一种用于水域防滑救援靴的自动调节收紧装置

技术领域

本发明涉及救援靴技术领域，尤其涉及一种用于水域防滑救援靴的自动调节收紧装置。

背景技术

水域救援是一项突发性强、时间紧迫、技术要求高、救援难度大、危险性高的救援项目，近年来各地水难救援事故增多，消防部队水上救援面临巨大压力，因此，水域救援装备越来越受到消防部队的重视，而水域救援鞋是水域救援装备中必不可少的一部分；

在穿上救援靴后，需要系上鞋带进行紧固，一般为手动打结紧固，现有技术中，为了方便收紧，在鞋舌上设置一个旋钮锁紧扣，通过转动旋钮锁紧扣进行紧固，这种紧固结构仍然需要手动施力，不够方便，还存在一种利用马达带动旋钮旋转的装置，然而，这种装置在带动旋钮旋转时，无法控制对鞋带的紧固度，容易紧固过紧，勒伤脚，因此，本发明提出一种用于水域防滑救援靴的自动调节收紧装置以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种用于水域防滑救援靴的自动调节收紧装置，该用于水域防滑救援靴的自动调节收紧装置便于根据压力及时停止驱动部，避免勒伤脚部。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种用于水域防滑救援靴的自动调节收紧装置，包括鞋底、鞋身和收紧盒，所述鞋身设在鞋底上，所述鞋身上连接有鞋舌，且鞋身和鞋舌上设有鞋带，所述收紧盒设在鞋舌上，且收紧盒内部下方的两侧均设有第一轴板，所述第一轴板的内侧转动设有第一转轴，且第一转轴上设有收紧筒，所述收紧盒内部中端的两侧均设有调节轨，且两侧的所述调节轨的内侧均活动设有活动块，两组所述活动块上均转动设有导向轮，所述鞋带的两端头分别绕过两侧的所述导向轮至收紧筒上；

所述活动块上方位置处的所述收紧盒内部设有拉簧，且拉簧与活动块连接，所述活动块下方位置处的所述收紧盒内部设有第一压力传感器，所述收紧盒内部设有驱动第一转轴旋转的驱动部，且收紧盒上方设有控制驱动部的控制部，所述第一压力传感器的输出端与控制部电性连接。

进一步改进在于：所述驱动部包括第一马达、蜗杆和蜗轮，所述蜗杆连接在第一马达的输出端，所述蜗轮转动设在收紧盒内部一侧的下方，所述蜗杆与蜗轮相适配，所述蜗轮上设有第一锥齿轮，所述第一转轴的一侧设有与第一锥齿轮相适配的第二锥齿轮。

进一步改进在于：所述控制部包括控制盒、控制器和蓄电池，所述控制器和蓄电池均设在控制盒的内部，所述蓄电池用于给整体供电，所述控制盒上设有防水开关，且防水开关与控制器电性连接。

进一步改进在于：所述鞋底内部的鞋跟处设有第二压力传感器，且第二压力传感器用于感知鞋跟处的压力，所述第一压力传感器用于测量活动块挤压的压力，从而感知收紧鞋带的压力。

进一步改进在于：所述控制盒的内部设有处理芯片和寄存器，所述寄存器具有阈值代码储存功能，所述第一压力传感器和第二压力传感器的信号输出端均与所述处理芯片电性连接，且处理芯片用于将接收的信号比对寄存器中的阈值，来控制驱动部启闭。

进一步改进在于：所述鞋身上的两侧均设有导向块，所述鞋舌上设有转接头，所述鞋带穿过所述导向块和转接头。

进一步改进在于：所述调节轨的内部设有滑杆，所述活动块的两侧均设有滑块，所述滑块与所述滑杆活动适配。

进一步改进在于：所述收紧盒内部的两侧均转动设有辅助轮，且两侧的辅助轮均设有相对的两组，所述鞋带的两端头分别穿过两侧的所述辅助轮，所述辅助轮上设有第三锥齿轮。

进一步改进在于：所述收紧盒内部的两侧均设有第二轴板，且两侧的所述第二轴板的内侧均转动设有第二转轴，所述第二转轴上设有与第三锥齿轮相适配的第四锥齿轮，所述收紧盒内部的上方设有第二马达，所述第二马达与驱动部同步运行，且第二马达的两侧输出端均连接有侧齿轮，所述第二转轴的上端设有与侧齿轮相适配的联动齿轮。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过控制部控制驱动部启动，带动收紧筒转动将鞋带收紧，在此过程中，鞋带拉动活动块沿着调节轨向下，压到第一压力传感器上，第一压力传感器实时将信号发送给控制部，便于根据压力及时停止驱动部，避免勒伤脚部。

2、本发明可以通过防水开关进行手动操控控制器，进行紧固鞋带或者松开，还可以在穿上鞋子后，通过脚跟给第二压力传感器施力，使得控制器自动控制驱动部进行紧固鞋带或者松开，使用更加方便。

3、本发明通过第二马达带动第二转轴转动，使得第四锥齿轮转动驱动第三锥齿轮，带动辅助轮旋转，将鞋带推出收紧盒，避免松鞋带时在收紧盒内打结堵塞，使用更可靠。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的收紧盒内部示意图；

图3为本发明的控制部示意图；

图4为本发明的第二压力传感器示意图。

其中：1、鞋底；2、鞋身；3、收紧盒；4、鞋舌；5、鞋带；6、第一轴板；7、第一转轴；8、收紧筒；9、调节轨；10、活动块；11、导向轮；12、拉簧；13、第一压力传感器；14、第一马达；15、蜗杆；16、蜗轮；17、第一锥齿轮；18、第二锥齿轮；19、控制盒；20、控制器；21、蓄电池；22、防水开关；23、第二压力传感器；24、导向块；25、转接头；26、滑杆；27、滑块；28、辅助轮；29、第三锥齿轮；30、第二轴板；31、第二转轴；32、第四锥齿轮；33、第二马达；34、侧齿轮；35、联动齿轮。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

实施例一

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种用于水域防滑救援靴的自动调节收紧装置，包括鞋底1、鞋身2和收紧盒3，所述鞋身2设在鞋底1上，所述鞋身2上连接有鞋舌4，且鞋身2和鞋舌4上设有鞋带5，所述收紧盒3设在鞋舌4上，且收紧盒3内部下方的两侧均设有第一轴板6，所述第一轴板6的内侧转动设有第一转轴7，且第一转轴7上设有收紧筒8，所述收紧盒3内部中端的两侧均设有调节轨9，且两侧的所述调节轨9的内侧均活动设有活动块10，两组所述活动块10上均转动设有导向轮11，所述鞋带5的两端头分别绕过两侧的所述导向轮11至收紧筒8上；

所述活动块10上方位置处的所述收紧盒3内部设有拉簧12，且拉簧12与活动块10连接，所述活动块10下方位置处的所述收紧盒3内部设有第一压力传感器13，所述收紧盒3内部设有驱动第一转轴7旋转的驱动部，且收紧盒3上方设有控制驱动部的控制部，所述第一压力传感器13的输出端与控制部电性连接。使用时，穿上鞋子，通过控制部控制驱动部启动，带动第一转轴7转动，使得收紧筒8转动，收紧筒8通过导向轮11的导向来将鞋带5收紧，在此过程中，鞋带5受到一个向下的力，拉动活动块10沿着调节轨9向下，压到第一压力传感器13上，第一压力传感器13实时将信号发送给控制部，根据压力及时停止驱动部，避免勒伤脚部。

所述驱动部包括第一马达14、蜗杆15和蜗轮16，所述蜗杆15连接在第一马达14的输出端，所述蜗轮16转动设在收紧盒3内部一侧的下方，所述蜗杆15与蜗轮16相适配，所述蜗轮16上设有第一锥齿轮17，所述第一转轴7的一侧设有与第一锥齿轮17相适配的第二锥齿轮18。使用时，第一马达14带动蜗杆15旋转，蜗杆15带动蜗轮16旋转，使得第一锥齿轮17旋转，驱动第二锥齿轮18旋转，带动第一转轴7转动，使得收紧筒8转动，收紧筒8通过导向轮11的导向来将鞋带5收紧。

所述控制部包括控制盒19、控制器20和蓄电池21，所述控制器20和蓄电池21均设在控制盒19的内部，所述蓄电池21用于给整体供电，所述控制盒19上设有防水开关22，且防水开关22与控制器20电性连接。所述鞋底1内部的鞋跟处设有第二压力传感器23，且第二压力传感器23用于感知鞋跟处的压力，所述第一压力传感器13用于测量活动块10挤压的压力，从而感知收紧鞋带5的压力。所述控制盒19的内部设有处理芯片和寄存器，所述寄存器具有阈值代码储存功能，所述第一压力传感器13和第二压力传感器23的信号输出端均与所述处理芯片电性连接，且处理芯片用于将接收的信号比对寄存器中的阈值，来控制驱动部启闭。使用时，通过蓄电池21给整体供电，寄存器已提前写入针对第一压力传感器13和第二压力传感器23的阈值，以及针对第二压力传感器23感知的时间设定，手动控制的时候，利用防水开关22操控控制器20，控制驱动部，收紧时，带动第一转轴7转动，使得收紧筒8转动，收紧筒8通过导向轮11的导向来将鞋带5收紧，在此过程中，鞋带5受到一个向下的力，拉动活动块10沿着调节轨9向下，压到第一压力传感器13上，第一压力传感器13实时将信号发送给处理芯片，处理芯片根据寄存器中针对第一压力传感器13的阈值，及时停止驱动部，放松时，控制驱动部带动第一转轴7反向转动，放松鞋带5，通过拉簧12的作用，带动活动块10复位，不再施加压力给第一压力传感器13；自动控制时，穿上鞋子后，脚跟给第二压力传感器23施加力度，第二压力传感器23将信号发送给控制器20，当施加的力度达到寄存器中针对第二压力传感器23的阈值，且施加力度的时间达到寄存器中的时间设定时，自动启动驱动部来收紧鞋带5，脱鞋时，向上拔脚跟，解除对第二压力传感器23施力，当解除力度的时间达到寄存器中的时间设定时，控制器20自动启动驱动部反向运行放松鞋带5。

所述鞋身2上的两侧均设有导向块24，所述鞋舌4上设有转接头25，所述鞋带5穿过所述导向块24和转接头25。用于活动穿插鞋带5，便于收紧。

所述调节轨9的内部设有滑杆26，所述活动块10的两侧均设有滑块27，所述滑块27与所述滑杆26活动适配。使用时，利用滑块27与滑杆26活动适配的作用，使得活动块10在调节轨9内移动更加稳定。

实施例二

根据图1、2所示，本实施例提出了一种用于水域防滑救援靴的自动调节收紧装置，包括鞋底1、鞋身2和收紧盒3，所述鞋身2设在鞋底1上，所述鞋身2上连接有鞋舌4，且鞋身2和鞋舌4上设有鞋带5，所述收紧盒3设在鞋舌4上，且收紧盒3内部下方的两侧均设有第一轴板6，所述第一轴板6的内侧转动设有第一转轴7，且第一转轴7上设有收紧筒8，所述收紧盒3内部中端的两侧均设有调节轨9，且两侧的所述调节轨9的内侧均活动设有活动块10，两组所述活动块10上均转动设有导向轮11，所述鞋带5的两端头分别绕过两侧的所述导向轮11至收紧筒8上；

所述活动块10上方位置处的所述收紧盒3内部设有拉簧12，且拉簧12与活动块10连接，所述活动块10下方位置处的所述收紧盒3内部设有第一压力传感器13，所述收紧盒3内部设有驱动第一转轴7旋转的驱动部，且收紧盒3上方设有控制驱动部的控制部，所述第一压力传感器13的输出端与控制部电性连接。使用时，穿上鞋子，通过控制部控制驱动部启动，带动第一转轴7转动，使得收紧筒8转动，收紧筒8通过导向轮11的导向来将鞋带5收紧，在此过程中，鞋带5受到一个向下的力，拉动活动块10沿着调节轨9向下，压到第一压力传感器13上，第一压力传感器13实时将信号发送给控制部，根据压力及时停止驱动部，避免勒伤脚部。

所述收紧盒3内部的两侧均转动设有辅助轮28，且两侧的辅助轮28均设有相对的两组，所述鞋带5的两端头分别穿过两侧的所述辅助轮28，所述辅助轮28上设有第三锥齿轮29。所述收紧盒3内部的两侧均设有第二轴板30，且两侧的所述第二轴板30的内侧均转动设有第二转轴31，所述第二转轴31上设有与第三锥齿轮29相适配的第四锥齿轮32，所述收紧盒3内部的上方设有第二马达33，所述第二马达33与驱动部同步运行，且第二马达33的两侧输出端均连接有侧齿轮34，所述第二转轴31的上端设有与侧齿轮34相适配的联动齿轮35。在放松鞋带5的时候，收紧筒8反向旋转放出鞋带5，这时候鞋带5存在留在收紧盒3内部的情况，针对此，通过与驱动部同步运行的第二马达33的作用，利用侧齿轮34与联动齿轮35适配来带动第二转轴31转动，使得第四锥齿轮32转动驱动第三锥齿轮29，使得辅助轮28旋转，将鞋带5推出收紧盒3，避免在收紧盒3内打结堵塞。

本发明在使用者穿上后，通过控制部控制驱动部启动，带动收紧筒8转动，收紧筒8通过导向轮11的导向作用来将鞋带5收紧，在此过程中，鞋带5受到一个向下的力，从而拉动活动块10沿着调节轨9向下，压到第一压力传感器13上，第一压力传感器13实时将信号发送给控制部，便于根据压力及时停止驱动部，避免勒伤脚部。且本发明可以通过防水开关22进行手动操控，手动通过控制器20来控制驱动部，达到紧固鞋带5或者松开的目的，还可以通过第二压力传感器23的作用，在穿上鞋子后，脚跟给第二压力传感器23施加力度一段时间，第二压力传感器23将信号发送给控制器20，即可自动启动驱动部来收紧鞋带5，脱鞋时，向上拔脚跟，解除对第二压力传感器23施力一段时间，控制器20即可自动启动驱动部反向运行放松鞋带5，综上，便于手动和自动化操控，使用更加方便。同时，在放松鞋带5的时候，收紧筒8反向旋转放出鞋带5，这时候鞋带5存在留在收紧盒3内部的情况，针对此，通过与驱动部同步运行的第二马达33的作用，利用侧齿轮34与联动齿轮35适配来带动第二转轴31转动，使得第四锥齿轮32转动驱动第三锥齿轮29，使得辅助轮28旋转，将鞋带5推出收紧盒3，避免在收紧盒3内打结堵塞，使用更可靠。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。