一种自提醒矫正鞋

技术领域

本发明涉及矫正鞋技术领域，更具体地说，涉及一种自提醒矫正鞋。

背景技术

矫正鞋，用于矫正使用者脚步以及跑步姿势的鞋子，通过矫正不良姿势，不仅能够优化美化体态，而且能够对腰肌劳损、腰腿痛、椎间盘突出、颈椎病具有良好的康复作用。

授权公开号为CN109330088B的中国专利公开了一种具有矫正功能的跑鞋，通过设置陀螺仪传感器采集患者运动数据并传输至矫正控制器进行判断跑步姿势是否正确，并控制微型电磁阀从而打开连接管使气囊膨胀，从而提醒使用者，进而矫正使用者脚部落地偏左或者偏右的问题，矫正走路跑步的腿部姿势，避免出现外八字与内八字。

上述专利虽然能够通过矫正控制器判断使用者走路姿势是否正确并进行提醒，但是对于扁平足患者的矫正康复并不能起到很好的作用，扁平足患者随着逐渐恢复，其扁平化的程度逐渐变化，如果矫正鞋仍保持一样的弓起高度，那么就会严重影响患者的康复效率。

为此，提出一种自提醒矫正鞋。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自提醒矫正鞋，可以实现调节鞋垫脚弓高度，从而能够适应不同程度的扁平足患者，无需定制特殊鞋子，避免了不必要的麻烦。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自提醒矫正鞋，包括鞋底，所述鞋底的上端边缘处固定安装有鞋帮，所述鞋底的上端面固定安装有保护垫，所述保护垫对应脚弓处固定安装有调节垫，所述调节垫为弹性可伸缩材料，所述鞋底的内部前端固定安装有陀螺仪传感器，所述鞋底的内部下端面前侧固定安装有电池，所述电池的上端设置有控制主板，所述鞋底的上端后侧固定安装有气囊一与气囊二，所述气囊一设置在气囊二的左侧，所述气囊二的前侧设置有电机，所述电机与鞋底的内部右端固定安装，所述电机的左端设置有输出轴，所述输出轴的外表面左侧套设有齿环一，所述齿环一与输出轴之间设置有棘轮机构，所述棘轮机构可调节输出轴与齿环之间的传动方式，所述齿环一的传动连接有传动机构，所述传动机构能够配合棘轮机构调节输出轴分别与扁平足调节机构、感应调节机构进行传动连接，所述传动机构的前侧设置有扁平足调节机构，所述扁平足调节机构能够调节调节垫4的高度，从而通过患者扁平足患者的恢复程度进行适度调节，所述传动机构的后侧传动连接有感应调节机构，所述感应调节机构配合陀螺仪传感器采集患者行走数据，并传输至控制主板进行判断患者行走姿势的正确与否，并通过感应调节机构进行提醒患者调整走路姿势。

进一步的，所述传动机构包括电机的前侧设置的往复丝杆一，所述往复丝杆一的外表面中部固定安装有齿轮一，所述齿轮一与齿环一相互啮合，所述往复丝杆一上螺纹槽呈双向镜像设置，所述往复丝杆一的左端与右端均转动连接有支撑件二，两组所述支撑件二均与鞋底固定连接。

进一步的，所述传动机构还包括输出轴的外表面固定安装的蜗杆，所述蜗杆的上侧啮合传动有齿轮二，所述齿轮二的后端固定安装有往复丝杆二，所述往复丝杆二的后端转动连接有支撑件一，所述支撑件一与鞋底固定连接，所述往复丝杆二的外表面螺旋传动有螺纹套一，所述螺纹套一的下端固定安装有齿条一，所述齿条一的右侧设置有传动杆，所述传动杆的左端固定安装有齿轮三，所述齿轮三与齿条一相互啮合。

进一步的，所述扁平足调节机构包括往复丝杆一的外表面右侧螺旋传动的螺纹套二，所述螺纹套二的前端固定安装有齿条二，所述齿条二的前侧设置有往复丝杆三，所述往复丝杆三的前端转动连接有支撑件三，所述支撑件三与鞋底固定连接，所述往复丝杆三后端面固定安装有齿轮四，所述齿轮四与齿条二相互啮合。

进一步的，所述扁平足调节机构还包括往复丝杆三的外表面螺旋传动的螺纹套三与螺纹套四，所述螺纹套三设置在螺纹套四的后侧，并呈对称设置，所述螺纹套四的上端转动连接有连杆一，所述螺纹套三的上端转动连接有连杆二，所述调节垫的下端固定安装有支撑横板，所述支撑横板的下端固定安装有连接件一，所述连杆一与连杆二均与连接件一转动连接，且连杆一与连杆二在连接件一的下端呈错位设置。

进一步的，所述扁平足调节机构设置有两组，并对称设置在往复丝杆一与调节垫之间的左侧与右侧。

进一步的，所述感应调节机构包括传动杆的外表面固定安装的传动齿，所述传动齿的外表面滑动连接有齿环二，所述传动齿的左端固定安装有电磁铁二，所述传动齿的右端固定安装有电磁铁一，所述齿环二的内侧开设有齿槽，所述齿环二通过齿槽与传动齿啮合传动连接。

进一步的，所述感应调节机构还包括气囊一与气囊二之间连通设有的输送管，所述输送管的外表面转动连接有传动套管，所述传动套管的外表面一端固定安装有齿轮五，所述传动套管的外表面另一端固定安装有传动盘，所述传动盘的左侧设置有固定盘，所述固定盘与输送管固定连接，所述固定盘的左侧设置有闭合板，所述输送管的外表面对应闭合板开设有槽口，所述闭合板滑动连接在槽口的内部，所述传动盘的左端呈弧形开设有传动槽，所述固定盘的左端对应传动槽开设有导向槽，所述传动槽的内部滑动连接有传动柱，所述传动柱贯穿导向槽并与闭合板固定连接。

进一步的，所述传动槽、导向槽、传动柱、闭合板均设置有三组，并呈环形分散设置，所述闭合板呈扇形设置，且相邻两组闭合板之间相互滑动，所述感应调节机构设置有两组，分别对应气囊一与气囊二在输送管的外表面呈镜像设置，所述电机的后侧设置有气泵，所述气泵的右端连通设有输入管，所述气泵的外表面上端连通设有连通管，所述连通管与输送管相互连通。

进一步的，所述棘轮机构包括齿环一的内侧固定安装的连接件二，所述连接件二的下端转动连接有棘爪一，所述输出轴的外表面对棘爪一固定安装有棘爪二，所述棘爪一的一侧与齿环一的内壁之间固定安装有弹簧。

相比于现有技术，本发明的有益效果：

(1)本方案通过设置传动机构与棘轮机构，利用传动机构与棘轮机构相互配合，使电机的输出轴逆时针转动则会通过棘轮机构对齿环一进行传动连接，进而对扁平足调节机构进行传动连接，而输出轴顺时针转动则不会对齿环一进行传动，只会对感应调节机构传动，实现了一机多用，相对提升了设备的多样性；

(2)本方案通过设置感应调节机构，配合陀螺仪传感器进行采集使用者的运动数据，并通过控制主板判断使用者姿态正确与否，并通过感应调节机构分别对气囊一与气囊二进行膨胀，从而提醒使用者进行调节运动姿势；

(3)本方案通过设置扁平足调节机构，使用者可根据自身扁平程度调节调节垫高度，利用控制主板控制电机逆时针转动进而使往复丝杆三转动，并通过螺纹套三与螺纹套四的相向位移作用，通过连杆一与连杆二推动调节垫上升或下降进而壳调节调节垫的高度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的棘轮机构示意图；

图3为本发明的鞋底结构侧视图；

图4为本发明的图3中A处放大示意图；

图5为本发明的整体结构剖面图；

图6为本发明的图5中B处放大示意图；

图7为本发明的图5中C处放大示意图；

图8为本发明的图5中D处放大示意图；

图9为本发明的传动机构剖面图；

图10为本发明的图9中E处放大示意图；

图11为本发明的图9中F处放大示意图；

图12为本发明的感应调节机构剖面图；

图13为本发明的图12中G处放大示意图。

图中标号说明：

1、鞋底；2、鞋帮；3、保护垫；4、调节垫；5、陀螺仪传感器；6、电池；7、控制主板；8、气囊一；9、气囊二；10、电机；11、输出轴；12、蜗杆；13、齿环一；14、往复丝杆一；15、齿轮一；16、齿轮二；17、往复丝杆二；18、支撑件一；19、螺纹套一；20、齿条一；21、传动杆；22、齿轮三；23、支撑件二；24、螺纹套二；25、齿条二；26、往复丝杆三；27、支撑件三；28、齿轮四；29、螺纹套三；30、螺纹套四；31、连杆一；32、连杆二；33、支撑横板；34、连接件一；35、传动齿；36、齿环二；37、电磁铁一；38、电磁铁二；39、输送管；40、传动套管；41、齿轮五；42、传动盘；43、传动槽；44、固定盘；45、导向槽；46、传动柱；47、闭合板；48、槽口；49、气泵；50、连通管；51、输入管；52、连接件二；53、棘爪一；54、棘爪二；55、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图13，一种自提醒矫正鞋，包括鞋底1，鞋底1的上端边缘处固定安装有鞋帮2，鞋底1的上端面固定安装有保护垫3，保护垫3对应脚弓处固定安装有调节垫4，调节垫4为弹性可伸缩材料，鞋底1的内部前端固定安装有陀螺仪传感器5，鞋底1的内部下端面前侧固定安装有电池6，电池6的上端设置有控制主板7，鞋底1的上端后侧固定安装有气囊一8与气囊二9，气囊一8设置在气囊二9的左侧，气囊二9的前侧设置有电机10，电机10与鞋底1的内部右端固定安装，电机10的左端设置有输出轴11，输出轴11的外表面左侧套设有齿环一13，齿环一13与输出轴11之间设置有棘轮机构，棘轮机构可调节输出轴11与齿环一13之间的传动方式，齿环一13的传动连接有传动机构，传动机构能够配合棘轮机构调节输出轴11分别与扁平足调节机构、感应调节机构进行传动连接，传动机构的前侧设置有扁平足调节机构，扁平足调节机构能够调节调节垫4的高度，从而通过患者扁平足患者的恢复程度进行适度调节，传动机构的后侧传动连接有感应调节机构，感应调节机构配合陀螺仪传感器5采集患者行走数据，并传输至控制主板7进行判断患者行走姿势的正确与否，并通过感应调节机构进行提醒患者调整走路姿势。

通过采用上述技术方案，本方案通过设置传动机构与棘轮机构，利用传动机构与棘轮机构相互配合，使电机10的输出轴11逆时针转动则会通过棘轮机构对齿环一13进行传动连接，进而对扁平足调节机构进行传动连接，使用者可根据自身扁平程度调节调节垫4高度，利用控制主板7控制电机10逆时针转动进而使往复丝杆三26转动，并通过螺纹套三29与螺纹套四30的相向位移作用，通过连杆一31与连杆二32推动调节垫4上升或下降进而壳调节调节垫4的高度，而输出轴11顺时针转动则不会对齿环一13进行传动，只会对感应调节机构传动，配合陀螺仪传感器5进行采集使用者的运动数据，并通过控制主板7判断使用者姿态正确与否，并通过感应调节机构分别对气囊一8与气囊二9进行膨胀，从而提醒使用者进行调节运动姿势实现了一机多用，相对提升了设备的多样性。

如图1至图8所示，传动机构包括电机10的前侧设置的往复丝杆一14，往复丝杆一14的外表面中部固定安装有齿轮一15，齿轮一15与齿环一13相互啮合，往复丝杆一14上螺纹槽呈双向镜像设置，往复丝杆一14的左端与右端均转动连接有支撑件二23，两组支撑件二23均与鞋底1固定连接，传动机构还包括输出轴11的外表面固定安装的蜗杆12，蜗杆12的上侧啮合传动有齿轮二16，齿轮二16的后端固定安装有往复丝杆二17，往复丝杆二17的后端转动连接有支撑件一18，支撑件一18与鞋底1固定连接，往复丝杆二17的外表面螺旋传动有螺纹套一19，螺纹套一19的下端固定安装有齿条一20，齿条一20的右侧设置有传动杆21，传动杆21的左端固定安装有齿轮三22，齿轮三22与齿条一20相互啮合，棘轮机构包括齿环一13的内侧固定安装的连接件二52，连接件二52的下端转动连接有棘爪一53，输出轴11的外表面对棘爪一53固定安装有棘爪二54，棘爪一53的一侧与齿环一13的内壁之间固定安装有弹簧55。

需要说明的是，陀螺仪传感器5、电机10、气泵49、电磁铁一37、电磁铁二38均通过导线与控制主板7电性连接，

如图6与图7、图3、图4所示，扁平足调节机构包括往复丝杆一14的外表面右侧螺旋传动的螺纹套二24，螺纹套二24的前端固定安装有齿条二25，齿条二25的前侧设置有往复丝杆三26，往复丝杆三26的前端转动连接有支撑件三27，支撑件三27与鞋底1固定连接，往复丝杆三26后端面固定安装有齿轮四28，齿轮四28与齿条二25相互啮合，扁平足调节机构还包括往复丝杆三26的外表面螺旋传动的螺纹套三29与螺纹套四30，螺纹套三29设置在螺纹套四30的后侧，并呈对称设置，螺纹套四30的上端转动连接有连杆一31，螺纹套三29的上端转动连接有连杆二32，调节垫4的下端固定安装有支撑横板33，支撑横板33的下端固定安装有连接件一34，连杆一31与连杆二32均与连接件一34转动连接，且连杆一31与连杆二32在连接件一34的下端呈错位设置，扁平足调节机构设置有两组，并对称设置在往复丝杆一14与调节垫4之间的左侧与右侧。

通过采用上述技术方案，传统的鞋子对于扁平足患者的矫正康复并不能起到很好的作用，扁平足患者随着逐渐恢复，其扁平化的程度逐渐变化，如果鞋子仍保持一样的弓起高度，那么则会严重影响患者的康复效率，因此本发明通过设置扁平足调节机构，调节调节垫4的高度，因此可以使用扁平足患者在恢复期间通过调节调节垫4的高度，使调节垫4始终与患者的脚弓处贴合，已到达最佳的辅助效果，具体的：首先对棘轮机构进行详细说明，当电机10的输出轴11进行逆时针转动的时候会携带输出轴11外表面固定连接的棘爪二54进行逆时针转动，从而使棘爪一53与棘爪二54相互啮合，且棘爪一53的一侧设置有限位块，能够避免棘爪一53围绕连接件二52进行顺时针偏转，能够保障棘爪一53与棘爪二54进行啮合传动的时候顺利的将传动力传递至齿环一13上使齿环一13进行转动，使齿环一13对往复丝杆一14上的齿轮一15进行啮合传动，从而使往复丝杆一14进行转动，而在往复丝杆一14转动的时候，往复丝杆一14外表面螺旋传动连接的螺纹套二24则会携带齿条二25进行位移，齿条二25与往复丝杆二17前端固定安装的齿轮四28啮合传动，使得往复丝杆二17进行转动，往复丝杆二17外表面螺旋传动连接的螺纹套三29则会携带连杆一31配合螺纹套四30携带连杆二32进行相向位移，进而将调节垫4向上抬升。

如图9至图13所示，感应调节机构包括传动杆21的外表面固定安装的传动齿35，传动齿35的外表面滑动连接有齿环二36，传动齿35的左端固定安装有电磁铁二38，传动齿35的右端固定安装有电磁铁一37，齿环二36的内侧开设有齿槽，齿环二36通过齿槽与传动齿35啮合传动连接，感应调节机构还包括气囊一8与气囊二9之间连通设有的输送管39，输送管39的外表面转动连接有传动套管40，传动套管40的外表面一端固定安装有齿轮五41，传动套管40的外表面另一端固定安装有传动盘42，传动盘42的左侧设置有固定盘44，固定盘44与输送管39固定连接，固定盘44的左侧设置有闭合板47，输送管39的外表面对应闭合板47开设有槽口48，闭合板47滑动连接在槽口48的内部，传动盘42的左端呈弧形开设有传动槽43，固定盘44的左端对应传动槽43开设有导向槽45，传动槽43的内部滑动连接有传动柱46，传动柱46贯穿导向槽45并与闭合板47固定连接，传动槽43、导向槽45、传动柱46、闭合板47均设置有三组，并呈环形分散设置，闭合板47呈扇形设置，且相邻两组闭合板47之间相互滑动，感应调节机构设置有两组，分别对应气囊一8与气囊二9在输送管39的外表面呈镜像设置，电机10的后侧设置有气泵49，气泵49的右端连通设有输入管51，气泵49的外表面上端连通设有连通管50，连通管50与输送管39相互连通。

通过采用上述技术方案，传统的鞋子没有办法检测使用者跑步时的姿态，当使用者长时间使用错误的跑步姿态进行跑步的时候，就会压迫神经，严重的更会造成腰肌劳损，不仅达不到锻炼的效果，还会损伤自己的身体，因此本发明通过设置感应调节机构，能够采集使用者运动数据，并进行判断检测是否正确，随后反馈至使用者，进而使用者按照反馈调整运动姿态即可，具体的：使用者在穿戴本发明进行运动的时候，鞋底1前端设置的陀螺仪传感器5则会采集使用者运动数据，并将这些数据传输至控制主板7当中，并由控制主板7当中的调节模块判断是否有运动姿势不当，当检测到运动姿势不当时，会启动电机10使输出轴11进行顺时针转动，当输出轴11顺时针转动的时候会携带棘轮二进行逆时针转动，并使棘爪二54挤压棘爪一53，使棘爪一53在连接件一34的上端进行逆时针偏转，使棘爪一53与棘爪二54相互滑过并不会进行啮合传动，使得输出轴11只会携带蜗杆12进行转动，并使蜗杆12对往复丝杆二17上固定安装的齿轮二16进行传动，往复丝杆二17进行从动，进一步的使往复丝杆二17外表面螺旋传动连接的螺纹套一19携带齿条一20进行位移，齿条一20又与传动杆21上的齿轮三22啮合传动，进而使传动杆21进行转动，传动杆21外表面固定安装的传动齿35与齿环二36同步转动，通过控制主板7判断是那一侧的姿势不正确，从而选择开设电磁铁一37或者开启电磁铁二38产生磁力，并且需要说明的是齿环二36的内部含有磁石，受磁力吸引会进行移动，从而与齿轮五41进行啮合传动，并使与齿轮五41固定连接的传动套筒携带固定盘44进行转动，固定盘44一侧开设的传动槽43内滑动连接有传动柱46，传动柱46则随着固定盘44的转动进行位移，传动柱46又插接在导向槽45的内部，导向槽45会对传动柱46的位移方向进行引导，使传动柱46携带闭合板47向外侧移动，进而打开输送管39，随后启动控制主板7启动气泵49向连通管50冲入气体，气体由连通管50进入输送管39，并从打开的一端进入气囊一8或气囊二9当中，使气囊一8或气囊二9膨胀，当使用者脚踩地面时，膨胀的气囊一8或气囊二9会反馈给使用者，进而使用者根据犯规的信息调节运动姿态，即可达到自提醒矫正的目的。

使用方法：使用者可利用传动机构与棘轮机构相互配合，使电机10的输出轴11逆时针转动则会通过棘轮机构对齿环一13进行传动连接，进而对扁平足调节机构进行传动连接，使往复丝杆二17进行转动，往复丝杆二17外表面螺旋传动的螺纹套三29与螺纹套四30则会相向运动，从而通过连杆一31与连杆二32将调节垫4进行抬起进行高度太藕节，当输出轴11顺时针转动则不会对齿环一13进行传动，只会对感应调节机构传动，通过陀螺仪采集的数据进行判断使用者运动姿态的错误，从而选择使气囊一8膨胀还是气囊二9膨胀提醒使用者。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。