一种软质鞋底连续上胶装置

技术领域

本发明涉及上胶领域，特别是属于一种软质鞋底连续上胶装置。

背景技术

鞋底以及鞋帮一般是分开进行加工，然后通过胶粘或者缝制工艺进行组合成型；

胶粘的过程往往需要设备进行，然而对鞋底进行上胶时，往往需要先将鞋底进行固定，然后暂停产线，通过机械手的方式对鞋底进行上胶，产线多次启停容易导致相关驱动部件寿命降低，以及降低加工效率；

且较为柔软的鞋底在使用固定设备进行固定时也容易发生形变，然后出胶头一般需要通过描边设备进行描边同时进行滴胶，然而，鞋底在固定的过程中就已经发生了形变，因此描边时，描边设备产生的路径相应的也发生了改变，从而导致涂胶路径并不准确，甚至有可能将胶水滴在鞋底侧部或底部，导致上胶不够精确均匀，从而影响上胶质量；

而且，有的上胶设备对鞋底的摆放也有很高的要求，需要摆放到对应的凹槽内，且凹槽需要按规格定制，保证鞋底位置不发生改变，有的则需要对鞋底进行重新对齐，然而软质鞋底在对齐的过程中往往会发生形变，影响上胶质量。

发明内容

鉴于所述，本申请想要解决的技术问题是如何完成对软质鞋底的描边，如何降低鞋底的摆放要求，如何能够在不关闭产线的情况下进行连续滴胶，以及如何使得滴胶路径更为精准；

本发明的目的在于提供一种软质鞋底连续上胶装置，包括传输装置、边沿涂胶装置以及中部涂胶装置；

所述传送装置上设有传输带，所述传输带中部设有限位组件，所述限位组件包括传送底板，所述传送底板上开设有通孔，所述底板上通过第一弹性件固定连接有支撑板，所述支撑板底部固定有限位杆，所述限位杆穿设过通孔；

所述传送装置上方安装有支架，所述支架上对称设置有能够向两侧往复滑动的第一连杆、第二连杆，所述第一连杆、第二连杆下部伸入上侧限位组件的下部，所述第一连杆、第二连杆下部末端转动连接有导向轮组件，所述第一连杆、第二连杆上部末端安装有边沿涂胶装置，所述第一连杆、第二连杆之间安装有复位弹簧、控制边沿涂胶装置启闭的接触开关以及控制中部涂胶装置启闭的延时开关。

作为上述方案的进一步改进，

优选地，所述传送底板为连续的条形片制成的硬质履带，所述传送底板两侧连接有软质的边沿部，所述边沿部侧部与传送底板固定连接，所述边沿部顶部与支撑板齐平。

优选地，所述导向轮组件处还设置有转速感应器，所述转速感应器与控制器连接，所述控制器与边沿涂胶装置的隔膜泵、流量电磁阀连接。

优选地，所述导向轮组件包括呈八字形开口设置的安装杆，所述安装杆上设置有多个导向轮，每个导向轮上均设置有转速感应器，所述转速感应器与控制器连接，所述控制器与边沿涂胶装置的隔膜泵、流量电磁阀连接。

优选地，所述支架中部滑动连接有第三连杆，所述第三连杆一侧通过第二弹性件与抵块连接，所述第三连杆另一侧设有驱动第三连杆沿滑槽往复移动的凸轮组件。

优选地，所述凸轮组件包括固定与支架上的电机，电机的输出轴与凸轮固定连接，所述电机与滑动变阻器、延时开关以及电源连接，所述滑动变阻器的滑动件与所述第一连杆或第二连杆固定连接。

优选地，所述凸轮包括主体部分以及凸出部分，所述主体部分与凸出部分之间连接有滑动导杆，所述主体部分与凸出部分之间设有第三弹性件，所述凸轮外侧套设有可伸缩皮带，所述凸出部分上部固定有竖直设置的限位圆杆，所述限位圆杆伸入变径机构的变径口内，所述变径机构的变径口配置为随着第一连杆、第二连杆的距离增大而增大，所述变径口随着第一连杆、第二连杆的距离减小而减小。

优选地，所述变径机构包括底部安装盘，所述安装盘上开设有呈辐射状设置的滑槽，所述滑槽内滑动连接有三角形滑动片，所述三角形滑动片上设有操作杆及滑块，所述安装盘上通过支撑件固定有可旋转的转动盘，所述转动盘上开设有呈辐射状设置的弧形槽，所述操作杆穿设过弧形槽，所述转动盘外侧设有齿牙，所述齿牙与传动齿轮啮合，所述传动齿轮通过轴承以及固定杆安装于支架上，所述传动齿轮与齿条啮合，所述齿条与第一连杆或第二连杆固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

通过设置传送装置对鞋底进行传输，且传输装置中部设置限位组件，将软质鞋底放置在限位组件上，通过第一连杆、第二连杆进行描边，从而能够连续的对软质鞋底进行滴胶，且不需要暂停产线，且不需要额外对软质鞋底进行限位，因此不会使得软质鞋底发生形变，从而使得滴胶路径更为精确；

通过设置滑动变阻器、凸轮组件以及变径机构使得中部涂胶装置的运动轨迹与鞋底形状相适配，涂胶更为精确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图；

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请限位组件的正面结构示意图；

图3为限位组件及第二连杆的结构示意图；

图4为导向轮组件的结构示意图；

图5为图1中变径机构的放大结构示意图；

图6为本申请安装盘以及转动盘的结构示意图；

图7为本申请三角形滑动片的结构示意图；

图8为本申请凸轮的结构示意图。

图中标记：1、传送装置；2、支撑板；3、第一连杆；4、支架；5、传动齿轮；6、安装盘；7、滑动变阻器；8、第二连杆；9、边沿部；10、传送底板；11、限位杆；12、第一弹性件；13、边沿涂胶装置；14、导向轮组件；15、安装杆；16、滑动件；17、复位弹簧；18、第二弹性件；19、齿条；20、第三连杆；21、转动盘；22、齿牙；23、弧形槽；24、支撑件；25、滑块；26、操作杆；27、三角形滑动片；28、可伸缩皮带；29、限位圆杆；30、凸出部分；31、滑动导杆；32、第三弹性件；33、主体部分。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1所示，一种软质鞋底连续上胶装置，包括传输装置、边沿涂胶装置13以及中部涂胶装置；

传送装置1上设有传输带，传输带中部设有限位组件，限位组件包括传送底板10，传送底板10上开设有通孔，底板上通过第一弹性件12固定连接有支撑板2，支撑板2底部固定有限位杆11，限位杆11穿设过通孔；

传送装置1上方安装有支架4，支架4上对称设置有能够向两侧往复滑动的第一连杆3、第二连杆8，第一连杆3、第二连杆8下部伸入上侧限位组件的下部，第一连杆3、第二连杆8下部末端转动连接有导向轮组件14，第一连杆3、第二连杆8上部末端安装有边沿涂胶装置13，第一连杆3、第二连杆8之间安装有复位弹簧17、控制边沿涂胶装置13启闭的接触开关以及控制中部涂胶装置启闭的延时开关，通过传送装置1使得传输带能够驱动鞋底向前移动，其中，传输带中部设置限位组件，软质鞋底放置在限位组件上时，限位组件上部会形成与软质鞋底适配的凹槽，限位组件下部会形成与软质鞋底适配的凸出，由于凸出的部分在水平方向上会被底板通孔限位，因此当导向轮组件14压设在凸出部分30时，不会使得凸出部分30变形，且由于凸出部分30与软质鞋底的形状适配，因此导向轮沿凸出部分30进行描边时，描边的路径会与鞋底的路径相适配，且通过调节限位组件中单元格的大小能够进一步提高路径的精确程度，将软质鞋底放置在限位组件上，通过第一连杆3、第二连杆8进行描边，从而能够连续的对软质鞋底进行滴胶，且不需要暂停产线，且不需要额外对软质鞋底进行限位，因此不会使得软质鞋底发生形变，从而使得滴胶路径更为精确。

实施例2，如图1-2所示，传送底板10为连续的条形片制成的硬质履带，传送底板10两侧连接有软质的边沿部9，边沿部9侧部与传送底板10固定连接，边沿部9顶部与支撑板2齐平，传送底板10为连续的硬质条形片形成的履带，因此能够起到支撑作用，且同时能够完成输送功能，硬质条形片还留有凹槽，使得限位杆11位于凹槽内，两侧设置软质的边沿部9，使得边沿部9顶面与支撑板2齐平，使得传输带上的杂物不容易进入支撑板2与传送底板10之间，导向轮组件14处还设置有转速感应器，转速感应器与控制器连接，控制器与边沿涂胶装置13的隔膜泵、流量电磁阀连接，由于鞋底的边沿并不是直线形状，因此在传送底板10运动速率不变的情况下，描边时的路程并不相同，因此导向轮的转速并不相同，也就是说边沿涂胶装置13的涂胶路径相比直线运动会长，通过导向轮的转速变化，从而通过控制器对边沿涂胶装置13的隔膜泵、流量电磁阀进行动力补偿，从而使得边沿涂胶装置13的出胶量进行调整，使得边沿涂胶装置13的出胶量能够与实际的涂胶路程相匹配，从而使得涂胶量更为精确。

实施例3，如图1-3所示，导向轮组件14包括呈八字形开口设置的安装杆15，安装杆15上设置有多个导向轮，每个导向轮上均设置有转速感应器，转速感应器与控制器连接，控制器与边沿涂胶装置13的隔膜泵、流量电磁阀连接，通过呈八字形开口设置的安装杆15使得导向轮组件14与限位组件下部的凸出部分30更为适配。

实施例4，如图1-8所示，支架4中部滑动连接有第三连杆20，第三连杆20端部设有弯折段，弯折段弯折到支架4下部，弯折段末端安装中部涂胶装置，使得中部涂胶装置与两个边沿涂胶装置13呈品字形设置，使得第三连杆20、第二连杆8以及第一连杆3之间不会相互干扰，同时能够提高边沿涂胶装置13、中部涂胶装置的滴胶同步率，第三连杆20一侧通过第二弹性件18与抵块连接，第三连杆20另一侧设有驱动第三连杆20沿滑槽往复移动的凸轮组件，凸轮组件包括固定与支架4上的电机，电机的输出轴与凸轮固定连接，电机与滑动变阻器7、延时开关以及电源连接，滑动变阻器7的滑动件16与第一连杆3或第二连杆8固定连接，凸轮包括主体部分33以及凸出部分30，主体部分33与凸出部分30之间连接有滑动导杆31，主体部分33与凸出部分30之间设有第三弹性件32，凸轮外侧套设有可伸缩皮带28，凸出部分30上部固定有竖直设置的限位圆杆29，限位圆杆29伸入变径机构的变径口内，变径机构的变径口配置为随着第一连杆3、第二连杆8的距离增大而增大，变径口随着第一连杆3、第二连杆8的距离减小而减小，变径机构包括底部安装盘6，安装盘6上开设有呈辐射状设置的滑槽，滑槽内滑动连接有三角形滑动片27，三角形滑动片27上设有操作杆26及滑块25，安装盘6上通过支撑件24固定有可旋转的转动盘21，转动盘21上开设有呈辐射状设置的弧形槽23，操作杆26穿设过弧形槽23，转动盘21外侧设有齿牙22，齿牙22与传动齿轮5啮合，传动齿轮5通过轴承以及固定杆安装于支架4上，传动齿轮5与齿条19啮合，齿条19与第一连杆3或第二连杆8固定连接，第一连杆3、第二连杆8分开时，通过接触开关以及延时开关控制边沿涂胶装置13以及中部涂胶装置启动，同时第一连杆3或第二连杆8移动会带动滑动变阻器7的滑动件16进行滑动，从而改变滑动变阻器7的阻值，第一连杆3、第二连杆8之间的间距越大，滑动变阻器7的阻值越小，驱动凸轮转动的电机转速越快；

从而对凸轮的电机转速进行调节，同时，第一连杆3、第二连杆8之间的间隔距离越大，带动转动盘21转动的角度越大，因此三角形滑动片27形成的圆形半径越大，凸轮的凸出端长度也越大。

本申请的工作原理为：

通过设置传送装置1对鞋底进行传输，且传输装置中部设置限位组件，将软质鞋底放置在限位组件上，通过第一连杆3、第二连杆8进行描边，从而能够连续的对软质鞋底进行滴胶，且不需要暂停产线，且不需要额外对软质鞋底进行限位，因此不会使得软质鞋底发生形变，从而使得滴胶路径更为精确；

且当第一连杆3、第二连杆8接触软质鞋底压出的凸出模型时会相互远离，从而自动启动接触开关以及延时开关，从而自动启动边沿涂胶装置13以及中部涂胶装置，同时第一连杆3、第二连杆8的相互远离会改变滑动变阻器7的阻值，第一连杆3、第二连杆8之间的间距越远，滑动变阻器7的阻值越小，从而使得凸轮的驱动电机转速越快，第一连杆3、第二连杆8之间的间距越远，变径机构的直径越大，凸轮的长度就越长，从而使得中部涂胶装置的滴胶路径与鞋底的形状适配，当中部涂胶装置处于鞋尖或者鞋跟处时，鞋底中部的宽度较小，因此第一连杆3、第二连杆8之间的间距较小，凸轮的长度较小，中部涂胶装置的横向路径较短，同时滑动变阻器7阻值较大，凸轮的驱动电机转速较慢，中部涂胶装置的的横向移动速度也较慢，相对的，当第一连杆3、第二连杆8移动到鞋底中部较宽位置时，中部涂胶装置的横向移动速度增加，中部涂胶装置的移动路径变长，使得中部涂胶装置的运动轨迹与鞋底形状相适配，涂胶更为精确。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。