基于动作识别的鞋带调节方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，特别是涉及到一种基于动作识别的鞋带调节方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

鞋子是人们日常生活中不可或缺的生活用品，其最初的功能只是用来保护脚部免受外界环境的伤害，使行走的安全性得到保障。带有鞋带的鞋，系鞋带是穿鞋之后必做的事情，随着科技发展，伴随着出现自动系鞋带装置，自动系鞋带装置的智能化，为一些不方便系鞋带用户提供便捷的操作，同时也丰富了我们的生活方式。

目前对于自动系鞋带装置的控制主要通过APP控制，即在APP中点击需要鞋带松解或系紧的控制指令，然后自动系鞋带装置根据控制指令执行鞋带松解或系紧的操作。但当用户双手占用，而无法进行APP点击时，则无法控制自动系鞋带装置执行鞋带松解或系紧的操作，导致用户产生较差的体验感。因此，如何在不使用APP控制的情况下进行鞋带松紧度自适应调节成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种基于动作识别的鞋带调节方法、装置、设备及存储介质，旨在实现不使用APP控制的情况下也能进行鞋带松紧度自适应调节，进而提升用户体验。

为了实现上述发明目的，本申请提出一种基于动作识别的鞋带调节方法，应用于自动系鞋带装置，包括：

通过智能门锁获取第一动作信息，并基于所述第一动作信息触发第一指令，其中，所述第一动作为配置所述自动系鞋带装置的鞋子出/入家门的动作信息，所述第一指令包括预系紧鞋带指令或预松解鞋带指令；

根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息，其中，所述第二动作为触发所述自动系鞋带装置进行鞋带松紧度调节的有效动作；

根据所述第二动作信息执行鞋带松紧度调节操作。

进一步地，所述通过智能门锁获取第一动作信息，并基于所述第一动作信息触发第一指令的步骤之前，还包括：

建立自动系鞋带装置与智能门锁之间的通信连接。

进一步地，所述根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息的步骤，包括：

根据所述第一指令实时检测第二动作，并判断所述第二动作是否存在第一角度，其中，所述第一角度为分别配置所述自动系鞋带装置的两只鞋相互接触时，两只鞋上所述自动系鞋带装置的延长线的夹角；

若存在所述第一角度，则基于所述第一角度判断是否存在和第一压力，所述第一压力为所述两只鞋上任一所述自动系鞋带装置检测到鞋带拉扯的压力；

若存在所述第一压力，则获取所述两只鞋相互接触时对应的第一距离；

判断所述第一距离是否小于第一阈值；

若所述第一距离小于所述第一阈值，则对所述第二动作进行记录，得到第二动作信息。

进一步地，所述根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息的步骤，包括：

根据所述第一指令实时检测第二动作，并判断所述第二动作是否为存在规律的动作信息；和/或，

判断所述动作信息的间隔时间是否小于时间阈值；

若是，则对所述第二动作进行记录，得到第二动作信息。

进一步地，所述根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息的步骤，包括：

根据所述第一指令实时检测第二动作，并获取第二压力数值；

判断所述第二压力数值是否大于第三阈值；

若所述第二压力数值大于所述第三阈值，则判断所述自动系鞋带装置与佩戴的智能移动终端的距离数值是否小于第四阈值；

若所述距离数值小于所述第四阈值，则对所述第二动作进行记录，得到第二动作信息。

进一步地，所述根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息的步骤，包括：

根据所述第一指令实时检测第二动作，并获取第一音频信息；

判断所述第一音频信息是否大于第五阈值；

若是，则对所述第二动作进行记录，得到第二动作信息。

进一步地，所述根据所述第二动作信息执行鞋带松紧度调节操作的步骤，包括：

根据所述第二动作信息执行鞋带松紧度调节操作，并获取第三压力数值；

判断所述第三压力数值是否小于第六阈值；

若是，则将鞋带松紧度恢复至初始状态。

本申请还提供一种基于动作识别的鞋带调节装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于通过智能门锁获取第一动作信息，并基于所述第一动作信息触发第一指令，其中，所述第一动作为配置所述自动系鞋带装置的鞋子出/入家门的动作信息，所述第一指令包括预系紧鞋带指令或预松解鞋带指令；

第二获取模块，用于根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息，其中，所述第二动作为触发所述自动系鞋带装置进行鞋带松紧度调节的有效动作；

调节模块，用于根据所述第二动作信息执行鞋带松紧度调节操作。

本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的基于动作识别的鞋带调节方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的基于动作识别的鞋带调节方法的步骤。

本申请例提供了一种基于动作识别的鞋带调节方法，通过智能门锁获取第一动作信息，其中，所述第一动作为配置所述自动系鞋带装置的鞋子出/入家门的动作信息，并基于所述第一动作信息触发第一指令，其中，所述第一指令包括预系紧鞋带指令或预松解鞋带指令，根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息，其中，所述第二动作为触发所述自动系鞋带装置进行鞋带松紧度调节的有效动作，根据所述第二动作信息执行鞋带松紧度调节操作，实现不使用APP控制的情况下也能进行鞋带松紧度自适应调节，提升了用户体验。

附图说明

图1为本申请基于动作识别的鞋带调节方法的一实施例流程示意图；

图2为本申请基于动作识别的鞋带调节装置的一实施例结构示意图；

图3为本申请计算机设备的一实施例结构示意框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1，本申请实施例提供一种基于动作识别的鞋带调节方法，应用于自动系鞋带装置，包括步骤S10-S30，对于所述基于动作识别的鞋带调节方法的各个步骤的详细阐述如下。

S10、通过智能门锁获取第一动作信息，并基于所述第一动作信息触发第一指令，其中，所述第一动作为配置所述自动系鞋带装置的鞋子出/入家门的动作信息，所述第一指令包括预系紧鞋带指令或预松解鞋带指令。

本实施例应用于系鞋机产品，具体为一种基于用户动作识别而自动进行鞋带松紧度调节的自动系鞋带装置，所述自动系鞋带装置为可拆卸装置，适用于对多种类型鞋子的鞋带进行松紧度调节。预先将所述自动系鞋带装置通过内置SIM卡或蓝牙建立与智能门锁的通信联系，所述智能门锁用于获取第一动作信息，即当用户穿着配置有所述自动系鞋带装置的鞋子出、入家门时，通过所述智能门锁获取所述鞋子出、入家门的动作信息，所述自动系鞋带装置基于所述第一动作信息触发第一指令，所述第一指令包括预系紧鞋带指令和预松解鞋带指令；具体的，若所述第一动作信息为用户进入家门的动作信息，则所述第一指令则为预松解鞋带指令，若所述第一动作信息为用户离开家门的动作信息，则所述第一指令为预系紧鞋带指令。通过智能门锁获取第一动作信息，并基于所述第一动作信息触发第一指令，为后续执行鞋带松紧度调节操作提供有效依据。

S20、根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息，其中，所述第二动作为触发所述自动系鞋带装置进行鞋带松紧度调节的有效动作。

本实施例中，在通过智能门锁获取第一动作信息，并基于所述第一动作信息触发第一指令之后，根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息，其中，所述第二动作为触发自动系鞋带装置进行鞋带松紧度调节的有效动作，所述第二动作信息的获取，为自动系鞋带装置执行鞋带松紧度调节操作提供有效依据。

S30、根据所述第二动作信息执行鞋带松紧度调节操作。

本实施例中，在根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息之后，根据所述第二动作信息执行鞋带松紧度调节操作，具体的，若所述第一指令为预松解鞋带指令，并且所述第二动作信息也为触发自动系鞋带装置进行鞋带松解的有效动作时，则通过所述自动系鞋带装置对系紧鞋带的鞋子进行鞋带松解，以便于用户将穿戴的鞋子脱下；若所述第一指令为预系紧鞋带指令，并且所述第二动作信息也为触发自动系鞋带装置进行鞋带系紧的有效动作时，则通过所述自动系鞋带装置对松解鞋带的鞋子进行鞋带系紧，以防用户在穿着鞋子时，鞋子脱落。

另外，自动系鞋带装置还可以通过配置的温度传感器控制鞋带松紧度调节的操作。具体的，当用户穿着鞋子运动或行走时，通过所述温度传感器获取用户穿着鞋子时的温度，当所述温度大于预设的温度阈值时，则触发是否进行鞋带松解提醒，若用户确认进行鞋带松解，则通过所述自动系鞋带装置将系紧的鞋带松解至便于用户将所述鞋子脱下的程度，提高了用户体验。

本实施例提供了一种基于动作识别的鞋带调节方法，通过智能门锁获取第一动作信息，其中，所述第一动作为配置所述自动系鞋带装置的鞋子出/入家门的动作信息，并基于所述第一动作信息触发第一指令，其中，所述第一指令包括预系紧鞋带指令或预松解鞋带指令，根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息，其中，所述第二动作为触发所述自动系鞋带装置进行鞋带松紧度调节的有效动作，根据所述第二动作信息执行鞋带松紧度调节操作，实现不使用APP控制的情况下也能进行鞋带松紧度自适应调节，提升了用户体验。

在一个实施例中，所述通过智能门锁获取第一动作信息，并基于所述第一动作信息触发第一指令的步骤之前，还包括：

建立自动系鞋带装置与智能门锁之间的通信连接。

本实施例中，自动系鞋带装置配置于任意有鞋带的鞋子上，所述自动系鞋带装置可通过内置SIM卡或蓝牙建立与智能门锁的通信联系，所述智能门锁用于获取第一动作信息，即通过所述智能门锁检测不同的开门方式获取所述第一动作信息。具体的，当用户于所述智能门锁上输入解码以打开家门时，将该对应操作记为用户进入家门的动作信息，当用户在家里从里面开门离开家时，将该对应操作记为用户离开家门的动作信息；通过内置SIM卡或蓝牙建立与智能门锁的通信联系，为获取第一动作信息提供有效依据。

在一个实施例中，所述根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息的步骤，包括：

根据所述第一指令实时检测第二动作，并判断所述第二动作是否存在第一角度，其中，所述第一角度为分别配置所述自动系鞋带装置的两只鞋相互接触时，两只鞋上所述自动系鞋带装置的延长线的夹角；

若存在所述第一角度，则基于所述第一角度判断是否存在和第一压力，所述第一压力为所述两只鞋上任一所述自动系鞋带装置检测到鞋带拉扯的压力；

若存在所述第一压力，则获取所述两只鞋相互接触时对应的第一距离；

判断所述第一距离是否小于第一阈值；

若所述第一距离小于所述第一阈值，则对所述第二动作进行记录，得到第二动作信息。

本实施例中，当第一指令为预松解鞋带指令时，根据所述第一指令实时检测第二动作，若所述第二动作为两只鞋相互接触的动作；则判断当前所述第二动作是否存在第一角度，所述第一角度为分别配置所述自动系鞋带装置的两只鞋相互接触时，两只鞋上所述自动系鞋带装置的延长线的夹角。例如，用户在一双鞋子上的左脚和右脚分别设置有自动系鞋带装置，当用户穿着所述鞋子，并用左脚脚尖顶着右脚脚跟时(或是用右脚脚尖顶着左脚脚跟时)，左脚的自动系鞋带装置和右脚的自动系鞋带装置的延长线相交，进而得到夹角。若存在所述第一角度，则基于所述第一角度判断是否存在第一压力，所述第一压力为所述两只鞋上任一所述自动系鞋带装置检测到鞋带拉扯的压力，例如，若用户用左脚脚尖顶着右脚脚跟，则此时右脚的自动系鞋带装置检测到鞋带拉扯的压力，若用户用右脚脚尖顶着左脚脚跟，则左脚的自动系鞋带装置检测到鞋带拉扯的压力；若是存在所述第一压力，则获取所述两只鞋相互接触时对应的第一距离，即获取用户用左脚脚尖顶着右脚脚跟时(或是用右脚脚尖顶着左脚脚跟时)两只鞋上自动系鞋带装置之间的距离，判断所述第一距离是否小于第一阈值，所述第一阈值为能够触发自动系鞋带装置进行鞋带松解的距离临界值；若所述第一距离小于所述第一阈值，则判定所述第二动作为触发自动系鞋带装置进行鞋带松解的有效动作，将所述第二动作进行记录，得到第二动作信息。所述第二动作信息的获取，为自动系鞋带装置执行鞋带松紧度调节操作提供有效依据。

在一个实施例中，所述根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息的步骤，包括：

根据所述第一指令实时检测第二动作，并判断所述第二动作是否为存在规律的动作信息；和/或，

判断所述动作信息的间隔时间是否小于时间阈值；

若是，则对所述第二动作进行记录，得到第二动作信息。

本实施例中，当第一指令为预松解鞋带指令时，根据所述第一指令实时检测第二动作，若所述第二动作为用户点击地面的动作，则判断所述第二动作是否为存在规律的动作信息，例如，所述第二动作是否为有规律的点击地面；和/或所述动作信息的间隔时间是否小于时间阈值，例如，所述动作信息是否在预设时间内完成连续的地面点击的动作；若是，则判定所述第二动作为触发自动系鞋带装置进行鞋带松解的有效动作，将所述第二动作进行记录，得到第二动作信息。所述第二动作信息的获取，为自动系鞋带装置执行鞋带松解操作提供有效依据。

在一个实施例中，所述根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息的步骤，包括：

根据所述第一指令实时检测第二动作，并获取第二压力数值；

判断所述第二压力数值是否大于第三阈值；

若所述第二压力数值大于所述第三阈值，则判断所述自动系鞋带装置与佩戴的智能移动终端的距离数值是否小于第四阈值；

若所述距离数值小于所述第四阈值，则对所述第二动作进行记录，得到第二动作信息。

本实施例中，当第一指令为预松解鞋带指令时，根据所述第一指令实时检测第二动作，若所述第二动作为用户进门后坐在凳子上的动作，则获取第二压力数值，所述第二压力数值为用户坐在凳子上时，自动系鞋带装置通过自身的压力传感器获取的压力数值；判断所述第二压力数值是否大于第三阈值，所述第三阈值为触发自动系鞋带装置进行鞋带松解的压力值；若所述第二压力数值大于所述第三阈值，还判断所述自动系鞋带装置与佩戴的智能移动终端的距离数值是否小于第四阈值，例如，用户佩戴于手上的智能手表与自动系鞋带装置之间的距离数值是否小于第四阈值，所述第四阈值为正常手动进行鞋带松紧度调节的距离数值；若所述距离数值小于所述第四阈值，则判定所述第二动作为触发自动系鞋带装置进行鞋带松解的有效动作，将所述第二动作进行记录，得到第二动作信息。所述第二动作信息的获取，为自动系鞋带装置执行鞋带松解操作提供有效依据。

在一个实施例中，所述根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息的步骤，包括：

根据所述第一指令实时检测第二动作，并获取第一音频信息；

判断所述第一音频信息是否大于第五阈值；

若是，则对所述第二动作进行记录，得到第二动作信息。

本实施例中，当第一指令为预松解鞋带指令时，根据所述第一指令实时检测第二动作，若所述第二动作为用户敲击地面的动作，基于所述敲击地面的动作获取其对应的第一音频信息，所述第一音频信息为敲击地面时的音量大小；判断所述第一音频信息是否大于第五阈值，所述第五阈值为能够触发自动系鞋带装置进行鞋带松解的最小音量；若是，则判定所述第二动作为触发自动系鞋带装置进行鞋带松解的有效动作，将所述第二动作进行记录，得到第二动作信息。所述第二动作信息的获取，为自动系鞋带装置执行鞋带松解操作提供有效依据。

在一个实施例中，所述根据所述第二动作信息执行鞋带松紧度调节操作的步骤，包括：

根据所述第二动作信息执行鞋带松紧度调节操作，并获取第三压力数值；

判断所述第三压力数值是否小于第六阈值；

若是，则将鞋带松紧度恢复至初始状态。

本实施例中，当所述第二动作为触发自动系鞋带装置进行鞋带松解的有效动作时，则根据所述第二动作信息执行鞋带松解操作，将当前系紧的鞋带放松至可以将鞋子便捷脱下的程度，使得用户能快速、便捷的将鞋子脱下，进而解放用户双手，提升用户体验；在执行鞋带松解操作的预设时间之后，获取第三压力数值，其中，所述预设时间可为用户正常穿/脱鞋子的时长，具体可根据实际进行设置；所述第三压力数值为执行鞋带松解操作的预设时间之后获取的压力数值；判断所述第三压力数值是否小于第六阈值，所述第六阈值为鞋子处于闲置状态的压力数值；若所述第三压力数值小于所述第六阈值，则判定当前配置自动系鞋带装置的鞋子已被用户脱下，基于所述第三压力数值将所述鞋子的鞋带恢复至自然状态，即初始状态，不仅方便用户下次穿着，而且美观。

需要说明的是，以上实施例主要针对第一指令为预松解鞋带指令，并且第二动作信息也为触发自动系鞋带装置进行鞋带松解的有效动作，通过自动系鞋带装置对系紧鞋带的鞋子进行鞋带松解的情况进行说明；当所述第一指令为预系紧鞋带指令，并且第二动作信息也为触发自动系鞋带装置进行鞋带系紧的有效动作时，则所述自动系鞋带装置将执行系紧鞋带的操作，具体为，当所述第二动作不满足触发自动系鞋带装置进行鞋带松解的有效动作，并且配置所述自动系鞋带装置的鞋子穿着在用户脚上时，则执行鞋带系紧操作，并保持鞋带系着的状态，以提升用户穿着鞋子的舒适性。

参照图2，本申请提供一种基于动作识别的鞋带调节装置，所述装置包括：

第一获取模块10，用于通过智能门锁获取第一动作信息，并基于所述第一动作信息触发第一指令，其中，所述第一动作为配置所述自动系鞋带装置的鞋子出/入家门的动作信息，所述第一指令包括预系紧鞋带指令或预松解鞋带指令；

第二获取模块20，用于根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息，其中，所述第二动作为触发所述自动系鞋带装置进行鞋带松紧度调节的有效动作；

调节模块30，用于根据所述第二动作信息执行鞋带松紧度调节操作。

如上所述，可以理解地，本申请中提出的所述基于动作识别的鞋带调节装置的各组成部分可以实现如上所述基于动作识别的鞋带调节方法任一项的功能。

在一个实施例中，所述第一获取模块10还用于执行：

建立自动系鞋带装置与智能门锁之间的通信连接。

在一个实施例中，所述第二获取模块20还用于执行：

根据所述第一指令实时检测第二动作，并判断所述第二动作是否存在第一角度，其中，所述第一角度为分别配置所述自动系鞋带装置的两只鞋相互接触时，两只鞋上所述自动系鞋带装置的延长线的夹角；

若存在所述第一角度，则基于所述第一角度判断是否存在第一压力，其中，所述第一压力为所述两只鞋上任一所述自动系鞋带装置检测到鞋带拉扯的压力；

若存在所述第一压力，则获取所述两只鞋相互接触时对应的第一距离；

判断所述第一距离是否小于第一阈值；

若所述第一距离小于所述第一阈值，则对所述第二动作进行记录，得到第二动作信息。

在一个实施例中，所述第二获取模块20还用于执行：

根据所述第一指令实时检测第二动作，并判断所述第二动作是否为存在规律的动作信息；和/或，

判断所述动作信息的间隔时间是否小于时间阈值；

若是，则对所述第二动作进行记录，得到第二动作信息。

在一个实施例中，所述第二获取模块20还用于执行：

根据所述第一指令实时检测第二动作，并获取第二压力数值；

判断所述第二压力数值是否大于第三阈值；

若所述第二压力数值大于所述第三阈值，则判断所述自动系鞋带装置与佩戴的智能移动终端的距离数值是否小于第四阈值；

若所述距离数值小于所述第四阈值，则对所述第二动作进行记录，得到第二动作信息。

在一个实施例中，所述第二获取模块20还用于执行：

根据所述第一指令实时检测第二动作，并获取第一音频信息；

判断所述第一音频信息是否大于第五阈值；

若是，则对所述第二动作进行记录，得到第二动作信息。

在一个实施例中，所述调节模块30还用于执行：

根据所述第二动作信息执行鞋带松紧度调节操作，并获取第三压力数值；

判断所述第三压力数值是否小于第六阈值；

若是，则将鞋带松紧度恢复至初始状态。

参照图3本申请实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备的内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和显示装置及输入装置。其中，该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机设备的显示装置用于显示交互页面。该计算机设备的输入装置用于接收用户的输入。该计算机设备设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该计算机设备的数据库用于存放原始数据。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于动作识别的鞋带调节方法。

上述处理器执行上述的基于动作识别的鞋带调节方法，包括：通过智能门锁获取第一动作信息，并基于所述第一动作信息触发第一指令，其中，所述第一动作为配置所述自动系鞋带装置的鞋子出/入家门的动作信息，所述第一指令包括预系紧鞋带指令或预松解鞋带指令；根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息，其中，所述第二动作为触发所述自动系鞋带装置进行鞋带松紧度调节的有效动作；根据所述第二动作信息执行鞋带松紧度调节操作。所述计算机提供了一种基于动作识别的鞋带调节方法，通过智能门锁获取第一动作信息，其中，所述第一动作为配置所述自动系鞋带装置的鞋子出/入家门的动作信息，并基于所述第一动作信息触发第一指令，其中，所述第一指令包括预系紧鞋带指令或预松解鞋带指令，根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息，其中，所述第二动作为触发所述自动系鞋带装置进行鞋带松紧度调节的有效动作，根据所述第二动作信息执行鞋带松紧度调节操作，实现不使用APP控制的情况下也能进行鞋带松紧度自适应调节，提升了用户体验。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现一种基于动作识别的鞋带调节方法，包括步骤：通过智能门锁获取第一动作信息，并基于所述第一动作信息触发第一指令，其中，所述第一动作为配置所述自动系鞋带装置的鞋子出/入家门的动作信息，所述第一指令包括预系紧鞋带指令或预松解鞋带指令；根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息，其中，所述第二动作为触发所述自动系鞋带装置进行鞋带松紧度调节的有效动作；根据所述第二动作信息执行鞋带松紧度调节操作。所述计算机可读存储介质提供了一种基于动作识别的鞋带调节方法，通过智能门锁获取第一动作信息，其中，所述第一动作为配置所述自动系鞋带装置的鞋子出/入家门的动作信息，并基于所述第一动作信息触发第一指令，其中，所述第一指令包括预系紧鞋带指令或预松解鞋带指令，根据所述第一指令实时检测第二动作，获取第二动作信息，其中，所述第二动作为触发所述自动系鞋带装置进行鞋带松紧度调节的有效动作，根据所述第二动作信息执行鞋带松紧度调节操作，实现不使用APP控制的情况下也能进行鞋带松紧度自适应调节，提升了用户体验。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。