一种鞋子中底喷胶设备

技术领域

本申请涉及制鞋设备技术领域，尤其涉及一种鞋子中底喷胶设备。

背景技术

鞋子主要是由九大部分组成，分别是鞋帮、中帮、帮里、内底、勾心、外底、内包头、鞋舌、鞋跟。鞋子的内底，即中底，位于鞋底的表面上,接触脚的鞋底被称为中底。作为皮鞋的基础，中底是一个重要的组成部分。在结构中,中底是连接鞋和鞋底的主体,具有直接支撑脚的功能。

在鞋子的制造过程中，将鞋帮和鞋中底粘和在一起之前，需要将胶水涂到鞋子上再进行粘和，现在主要是靠人工刷胶，耗费人力，自动化程度低，刷胶效率低，并且人工刷胶的位置不统一，部分区域可能漏刷胶。

发明内容

本申请提供了一种鞋子中底喷胶设备，包括：支架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、夹持组件和喷胶组件，所述Z轴直线模组固定于所述支架上，所述X轴直线模组固定于所述Z轴直线模组上，所述Y轴直线模组固定于所述X轴直线模组上，所述喷胶组件包括：气泵、储胶罐和喷胶头，所述喷胶头分别通过管路与所述气泵以及所述储胶罐连通，所述喷胶头固定于所述Y轴直线模组上，所述夹持组件固定于所述支架上，并位于所述喷胶头的下方，所述夹持组件用于对鞋楦进行夹持固定，所述喷胶头在所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组和所述Z轴直线模组的协同驱动下，向固定在鞋楦上的中底喷胶。

可选的，所述喷胶头上设置有雾化喷嘴。

可选的，所述喷胶头上还设置有连接块，所述连接块固定于所述X轴直线模组上，所述连接块上设置有相互连通的进胶口、进胶通道和出胶口，所述进胶口通过管道与所述储胶罐连通，所述雾化喷嘴固定于所述出胶口上，并与所述出胶口连通。

可选的，所述夹持组件包括：气缸、夹持部和底座，所述气缸和所述底座固定于所述支架上，所述夹持部与所述气缸的气缸轴连接，所述夹持部位于所述底座的两侧，当鞋楦被放置与所述底座上时，所述气缸驱动所述夹持部夹紧鞋楦的两侧。

可选的，所述气缸为双头气缸，所述夹持部包括固定于所述气缸两端的夹头，所述夹头上设置有三角形的夹锋，鞋楦上固定有固定套，所述固定套的两侧开设有与所述夹锋形状相契合的夹槽，所述气缸收紧时，所述夹锋嵌入所述夹槽中对鞋楦进行固定。

可选的，所述夹持部还包括夹板，所述所述夹头通过所述夹板与所述气缸的气缸轴固定。

可选的，所述气缸为双轴气缸，所述双轴气缸的两个气缸轴分别固定于所述夹板的两个对角处。

可选的，所述Z轴直线模组包括固定于所述支架的两侧的第一子直线模组和第二子直线模组，所述第一子直线模组上设置有驱动电机，所述驱动电机同时驱动所述第一子直线模组以及所述第二子直线模组进行直线运动。

可选的，所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组和所述Z轴直线模组为皮带直线模组。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请提供了一种鞋子中底喷胶设备，其中通过X、Y和Z轴的直线模组来驱动喷胶组件进行三维运动，能够实现中底喷胶工艺的自动化，其中喷胶组件包括气泵、喷胶头和储胶罐组成，通过气泵来泵气，使得储胶罐中的胶介质被喷胶头均匀喷在中底上，通过喷胶头来喷胶能够是的胶水在中底上覆盖的厚度更均匀，这样有利于中底和鞋帮的粘合，并且通过喷胶的方式能防止胶水在中底上形成股状的积液，有利于加速胶水的干化，从而缩短粘合需要的时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本申请提供的鞋子中底喷胶设备的等轴视图；

图2为本申请提供的鞋子中底喷胶设备的左视图；

图3为本申请提供的鞋子中底喷胶设备的左视图；

图4为本申请中夹持组件的结构示意图；

图5为本申请中夹持组件的另一结构示意图；

图6为本申请中夹持组件的左视图；

图7为本申请中夹持组件的后视图；

图8为本申请中喷胶组件的右视图；

图9为本申请中喷胶组件的前视图；

图10为本申请中喷胶头的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种鞋子中底喷胶设备，应用于鞋子的生产制造中，对鞋子中底进行喷胶。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本申请所揭示的技术内容涵盖的范围内。

下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种鞋子中底喷胶设备，中底喷胶是鞋子制造过程中的一道工序，鞋子主要是由九大部分组成，分别是鞋帮、中帮、帮里、内底、勾心、外底、内包头、鞋舌、鞋跟。鞋子的内底，即中底，位于鞋底的表面上,接触脚的鞋底被称为中底。作为皮鞋的基础，中底是一个重要的组成部分。在结构中,中底是连接鞋和鞋底的主体,具有直接支撑脚的功能。在鞋子的制造过程中，将鞋帮和鞋中底粘和在一起之前，需要将胶水涂到鞋子上再进行粘和，本申请提供的中底喷胶设备能够实现喷胶工艺的自动化，极大程度提高了生产效率和成品品质。下面就对本申请的中底喷胶设备的实施例进行说明。

参阅图1至图3，本申请首先提供一个鞋子中底喷胶设备的实施例，该实施例包括：

支架001、X轴直线模组01、Y轴直线模组02、Z轴直线模组03、夹持组件4和喷胶组件5，所述Z轴直线模组03固定于所述支架001上，所述X轴直线模组01固定于所述Z轴直线模组03上，所述Y轴直线模组02固定于所述X轴直线模组01上，所述喷胶组件5包括：气泵51、储胶罐52和喷胶头53，所述喷胶头53分别通过管路与所述气泵51以及所述储胶罐52连通，所述喷胶头53固定于所述Y轴直线模组02上，所述夹持组件6固定于所述支架001上，并位于所述喷胶53头的下方，所述夹持组件5用于对鞋楦002进行夹持固定，所述喷胶头53在所述X轴直线模组01、所述Y轴直线模组02和所述Z轴直线模组03的协同驱动下，向固定在鞋楦002上的中底003喷胶。

该实施例中，通过X轴直线模组01、Y轴直线模组02、Z轴直线模组03来驱动喷胶组件5进行三维的运动，从而完成喷胶工艺，可以预先将中底的形状输入设备中，设备上的控制器根据输入的中底的形状生成运动参数，并根据运动参数控制这三个直线模组按照既定的轨迹运动，从而使得喷胶组件均匀的将胶水喷涂在中底上。这三个直线模组可以是皮带模组或者丝杆模组，例如可以全部为皮带模组，其中Z轴直线模组03可以设置有第一子直线模组031和第二直线模组032，X轴直线模组01的两端分别固定在第一子直线模组031和第二直线模组032上，第一子直线模组031上设置有驱动电机033，驱动电机同时驱动两个子直线模组运动，使得彼此的位移同步，从而确保Y轴上的运动稳定。该实施例中，喷胶组件5用于对中底进行喷胶，喷胶组件5的具体结构可以包括喷胶头51、气泵52和储胶罐53，储胶罐53向喷胶头51输送胶水，气泵52向喷胶头51输送带有压力的气体，喷胶头51将增压后的胶水喷向中底，使得胶水均匀覆盖在中底上，其中喷胶头51上可以设置有雾化喷嘴511，雾化喷嘴511将胶水进行雾化后喷向中底，雾化后的胶水能够覆盖更均匀，并且有利于减少干化的时间。

参阅图8至图10，本申请还提供了一个更具体的喷胶头的实施例，其中喷胶头51还设置有连接块512，所述连接块512固定于所述X轴直线模组01上，所述连接块512上设置有相互连通的进胶口501、进胶通道500和出胶口502，所述进胶口501通过管道与所述储胶罐53连通，所述雾化喷嘴511固定于所述出胶口502上，并与所述出胶口502连通。

该实施例中，喷胶头51设置有连接块512，连接块512的作用是连接管路和雾化喷嘴511，该结构的优势是能够根据实际需要方便的更换雾化喷嘴511，而不需要更换整个管路结构，例如通过连接块512的衔接，可以将雾化喷嘴511更换为雾化程度和范围更小的雾化喷嘴，或者更换为涂抹式的抹胶头，这样能够使得设备能够被应用于更多类型的鞋品加工中。

参阅图4至图7，本申请提供的中底喷胶设备还包括有夹持组件4，在进行中底喷胶工艺过程中，中底被固定在鞋楦上，喷胶时，需要对鞋楦进行固定，而夹持组件4就是用来固定鞋楦，下面提供一种夹持组件4的具体实施例。

本实施例中，夹持组件4包括气缸41、夹持部42和底座43，所述气缸41和所述底座43固定于所述支架001上，所述夹持部42与所述气缸41的气缸轴411连接，所述夹持部42位于所述底座43的两侧，当鞋楦002被放置与所述底座43上时，所述气缸41驱动所述夹持部42夹紧鞋楦002的两侧。

本实施例中，通过气缸41驱动夹持部42运动来对鞋楦进行夹紧，当鞋楦002从上一个工位被放置在底座43上后，气缸41驱动夹持部42运动夹紧鞋楦002，中底喷胶工序完成后，气缸41驱动夹持部42释放鞋楦。

参阅图5，在一个更具体的实施例中，气缸41可以是双头气缸，夹持部42包括固定在气缸41的气缸轴411两端的两个夹头421，夹头421上具有三角形的夹锋422，并且鞋楦002被套设在固定套44上，固定套441上开设有形状和夹锋422相契合的夹槽442，当夹紧时，夹锋422嵌入夹槽442中从而实现固定，防止在喷胶过程中鞋楦发生晃动或者移动。更进一步的，气缸41，可以是双轴的，夹持部42还包括夹板423，夹板423用来连接气缸的气缸轴和夹头421，气缸的两个轴可以分别与夹板423的两个对角固定，这样夹板423的受力更均匀，减少夹紧时发生断裂的情况。

在一个实施例中，支架001的底部可以设置有轮组和可调节高度的支腿，轮组可以是由四个万向轮组组成，支腿可以通过调节结构与支架001连接，例如通过螺纹结构来调节支腿的高度，从而时刻保持支架001的稳定。

需要说明的是，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。