间隔连续推送工装板模组线

技术领域

本发明涉及工业制鞋设备技术领域，尤其是涉及间隔连续推送工装板模组线。

背景技术

现有技术中，工业制鞋设备开始使用工装板承载鞋材，通过工装板运载鞋材沿输送带前行或在，或者在工业制鞋设备中沿设定的路径前行，例如在工业制鞋烘箱中沿U字形路径前行。

目前是通过工装板推送机构来间歇推送工装前行的，工装板推送机构包括一气缸和一推块，而受到设备生产成本控制、设备所能够安装的气缸最大长度以及气缸的最大行程等因素约束，目前，工装板推送机构一次推送动作向前推送工装板向前移动的距离是有限的，即单次推送行程有限。因此，工业制鞋设备是依靠工装板相互之间的推挤力前行的，即后一个工装板推动前一个工装板前行，而推动各工装板前进的动力是来源于位于最后位置的、由工装板推送机构所推送前行的工装板。

在输送工装板的转向处，例如90度转角处，特别是在工装板进出工业制鞋设备的位置，以及工业制鞋设备与工业制鞋生产线的相接处，通常都设置有必要的杆件或板件，如作为机架框架的杆件和板件、作为输送带两侧框架的杆件或板件，这些杆件或板件刚好阻挡住工装板推送机构，工装板推送机构的推送块无法直接穿过杆件，无法将工装板完全推入或完成推出工业制鞋设备中，通常需要操作人员手工操作，由操作人员将工装板完全推入或完成推出工业制鞋设备中，十分麻烦。

另外，当工业制鞋设备上的工装板不连续，即中间有空缺的工装板，或者工业制鞋设备上的相邻两个工装板之间的距离大于单次推送行程时，工装板推送机构无法推送工装板前行，现有技术的工装板推送机构只能适用于设定的理想状态下输送工装板前行，无法其它各种工况下输送工装板前行，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提间隔连续推送工装板模组线，能够跨过机架或杆件推送工装板。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：间隔连续推送工装板模组线，包括输送机构和工装板推送机构、工装板推送机构包括推动装置、驱动机构和用于推动工装板前进的止推装置，工装板推送机构包括跨架推板，驱动机构安装有至少2个用于推送工装板的止推装置，在推板过程中各止推装置同步移动并间歇推动各工装板保持相互间隔开的状态前进，推动装置连接驱动机构或止推装置，跨架推板安装在驱动机构的外端部或位于最外端的止推装置，输机构送与工业制鞋设备之间或位于工业制鞋设备内部的工装板输送路径中设置有横向阻挡在输送路径上的机架或杆件，跨架推板悬置于阻挡在其输送路径上的机架或杆件的上方或下方。

进一步的技术方案中，所述模组线包括若干段工装板输送路径，每一段工装板输送路径分别设置有至少一工装板推送机构，工装板推送机构沿所在工装板输送路径间隔设置有若干止推装置，用于将至少一个工装板从该段工装板输送路径的第一端间歇性推送至第二端，工装板输送路径中的工装板在间歇性前进的过程中保持相互间隔开的状态，止推装置和跨架推板在推送工装板时分别与工装板的侧面、开设在工装板侧面的驱动槽或者凸出在工装板底面的推动块推动配合。

进一步的技术方案中，所述输送机构设置有沿输送方向移动的工装板承载体，工装板承载体中部间隔设置有若干避空位，用于为跨架推板纵向进出输送机构并推送或转移工装板提供进出空间，沿工装板输送方向，避空位的宽度大于所述跨架推板的宽度。输送机构等间隔设置有若干组工装板承载体，相邻的两组工装板承载体之间设置有一避空位，沿工装板输送方向，避空位的宽度大于所述跨架推板的宽度，用于为跨架推板纵向进出输送机构并推送或转移工装板提供进出空间。

进一步的技术方案中，所述驱动机构包括用于固定在所述工业制鞋设备的滑动座以及滑动安装于滑动座的滑轨，滑轨沿工装板推送方向延伸；所述工装板推送机构至少包括2～5组止推装置，各止推装置间隔固定在滑轨之上，推动装置连接滑轨或任一固定在滑轨的止推装置。

进一步的技术方案中，所述跨架推板呈L形，跨架推板具有一基板和延长部，基板固定于滑轨，基板的上端横向延伸出一延长部，延长部沿推送方向延伸，延长部悬置于机架或杆件的上方或下方，用于使跨架推板纵向进出输送机构时从机架或杆件的上方或下方穿过，或者在转角处将工装板从第一输送线推动或拉动到第二输送线，所述延长部的外端部设置有推板部或钩板部。

进一步的技术方案中，设置在所述滑轨最外端的所述止推装置包括底座和止推块，底座固定于滑轨，止推块固定或活动安装于底座；止推块的上部安装有一所述跨架推板或者止推块的上部朝向一侧延伸并形成一所述跨架推板，跨架推板具有沿推送方向延伸的延长部，延长部悬置于机架或杆件的上方或下方。

进一步的技术方案中，所述止推装置包括底座和至少一止推块，止推块浮动安装、弹性安装或旋转安装于底座；所述工装板推送机构具有初始状态、推板状态和缩退复位状态，止推块具有弹起状态和下移避让状态，初始状态和/或推板状态，止推块处于弹起状态；缩退复位状态，当止推块在后移过程中遇到后一个工装板时止推块处于下移避让状态；相邻两个止推装置的距离略大于止推装置每次推进工装板前进的距离，在各止推装置前后移动过程中，后一个止推装置将当前推送的工装板推送到前一个止推装置的有效推送位置；在所述推动装置的一次往复推送过程中通过止推装置所推动的任一工装板前进的距离为单次推送行程，工装板推送机构对任一个工装板的推送距离为n倍单次推送行程，n为工装板推送机构的止推装置的数量。

进一步的技术方案中，所述止推块的第一端枢接于或滑动安装于所述底座，止推块的第二端弹性凸起，底座上安装有弹性元件，弹性元件弹性抵压于止推块，在弹性元件的弹力作用下止推块的第二端保持在弹起状态，止推块的第二端高于止推块的第一端。

进一步的技术方案中，所述止推块的顶部设置有一导向斜面，止推块的第二端的端面设置有一止推面；所述底座对应每个所述止推块的位置分别固定有两个侧壁，止推块的第一端枢接于两个侧壁的第一侧，侧壁的第二侧开设有限位滑槽，止推块第二端的外侧面凸出有一滑动柱，滑动柱滑动于限位滑槽中；所述导向斜面与所述止推面的夹角小于90度；在初始状态下，导向斜面的第二端高于导向斜面的第一端，沿所述止推块的推动方向，止推面的上端部朝向前倾斜。

进一步的技术方案中，在所述止推块从所述弹起状态切换至所述下移避让状态的过程中或者在止推块从下移避让状态切换至弹起状态的过程中，由所述限位滑槽所限定的所述滑动柱的滑动轨迹为基本上沿纵向方向延伸的直线、弧形线或曲线；在初始状态或推板状态下止推面与垂直面的夹角a为0～45度，由限位滑槽和滑动柱的配合限定止推块的第二端移动的极限位置及移动轨迹；在推板状态下止推块推动工装板前行，止推块的第二端上移至上极限位置；在缩退复位状态下止推块的第二端下移至下极限位置。

本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明结构简单，通过至少2组止推装置在推送工装板过程中间歇连续推送由止推装置推送并间隔开的工装板，能够跨过机架或杆件推送工装板，能够在各种工况下推送工装板前行，且推送工装板的动作稳定可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明隐藏工装板承载体后的结构示意图。

图3是本发明第一种工装板跨架推送机构的结构示意图。

图4是图3中的止推装置的结构示意图。

图5是本发明第二种工装板跨架推送机构的结构示意图。

图6是图5中的止推装置的结构示意图。

图7是本发明第三种工装板跨架推送机构的结构示意图。

图8是本发明的工装板的结构示意图。

图中标记：

1、工装板

10、推动块

11、驱动槽

2、推动装置

20、滑轨

21、底座

22、止推装置

221、止推块

222、弹簧

223、导向斜面

224、止推面

225、侧壁

226、限位滑槽

227、滑动柱

23、跨架推板

24、滑动座

25、延长部

26、基板

3、输送机构31、工装板承载体32、避空位

4、机架。

具体实施方式

间隔连续推送工装板模组线，图1至8所示，包括输送机构3、推动装置2、驱动机构、用于推动工装板1前进的止推装置22和跨架推板23，驱动机构安装有至少2个用于推送工装板1的止推装置22，在推板过程中各止推装置22同步移动，并间歇推动各工装板保持相互间隔开的状态前进。推动装置2连接驱动机构或止推装置22，跨架推板23安装在驱动机构的外端部或位于最外端的止推装置22，输送机构3与工业制鞋设备之间或位于工业制鞋设备内部的工装板输送路径中设置有横向阻挡在输送路径上的机架4或杆件，跨架推板23悬置于阻挡在其输送路径上的机架4或杆件的上方或下方。较佳的，沿推送方向间隔设置有至少两个止推装置22，在推动装置2的一次推送过程中各止推装置22同步向前或向后移动设定的距离。

驱动机构包括用于固定在工业制鞋设备的滑动座24以及滑动安装于滑动座24的滑轨20，滑轨20沿工装板推送方向延伸。驱动机构也可以是连接板和连杆等组件。工装板推送机构至少包括2～5组止推装置22，各止推装置22间隔固定在滑轨之上，推动装置2连接滑轨20或任一固定在滑轨20的止推装置22。

输送机构3设置有沿输送方向移动的工装板承载体31，工装板承载体31中部间隔设置有若干避空位32，用于为跨架推板23纵向进出输送机构3并推送或转移工装板1提供进出空间，沿工装板输送方向，避空位32的宽度大于跨架推板23的宽度。具体的，输送机构3等间隔设置有若干组工装板承载体31，相邻的两组工装板承载体31之间设置有一避空位32，沿工装板输送方向，避空位32的宽度大于跨架推板23的宽度，图1所示，用于为跨架推板23纵向进出输送机构3并推送或转移工装板1提供进出空间。

在向前推送工装板1的输送路径中遇到有横向阻挡的机架、板件和杆件等组件的，适用选用第一种结构的跨架推板23。图7所示，跨架推板23呈L形，跨架推板23具有一基板26和延长部25，基板26固定于滑轨20，基板26的上端横向延伸出一延长部25，延长部25沿推送方向延伸，延长部25悬置于机架4或杆件的上方或下方，用于使跨架推板23纵向进出输送机构时从机架4或杆件的上方或下方穿过或者在转角处将工装板1从第一输送线推动或拉动到第二输送线，延长部25的外端部设置有推板部或钩板部。

在将外部工装板1推入工业制鞋设备中以及从第一输送线将工装板1推入第二输送线的转角处，在推送工装板1的输送路径中遇到有横向阻挡的机架、板件和杆件等组件的，适用选用第二种结构的跨架推板23。设置在滑轨20最外端的止推装置22包括底座21和止推块221，底座21固定于滑轨20，止推块221固定或活动安装于底座21；止推块221的上部安装有一跨架推板23或者止推块221的上部朝向一侧延伸并形成一跨架推板23，图5和6所示，跨架推板23具有沿推送方向延伸的延长部25，延长部25悬置于机架4或杆件的上方或下方。

止推装置22包括底座21和至少一止推块221，止推块221浮动安装、弹性安装或旋转安装于底座21；工装板推送机构具有初始状态、推板状态和缩退复位状态，止推块221具有弹起状态和下移避让状态，

初始状态或推板状态，止推块221处于弹起状态；

缩退复位状态，当止推块221在后移过程中遇到后一个工装板1时止推块221处于下移避让状态；在工装板推送机构后退复位时，通过工装板1对导向斜面223的反作用力使止推块221的第二端向下移动，使止块推221的第二端向下移动，止推块221的第二端向下旋转，止推块221下移并从工装板1下方穿过，止推块221从工装板1的底面滑行过去，不会影响后面的工装板1，也不阻挡止推装置22后退复位。

相邻两个止推装置22的距离略大于止推装置22每次推进工装板1前进的距离，在各止推装置22前后移动过程中，后一个止推装置22将当前推送的工装板1推送到前一个止推装置22的有效推送位置；

在推动装置2的一次往复推送过程中通过止推装置22所推动的任一工装板1前进的距离为单次推送行程，工装板推送机构对任一个工装板1的推送距离为n倍单次推送行程，n为工装板推送机构的止推装置22的数量，n为2～6，较佳的，n为3～5。

在推动装置2的一次往复推送过程中，推送机构的驱动部向前移动或向后移动的距离为单次推送行程，驱动部的单次推送行程也是每一个止推装置22的单次推送行程，驱动部的单次推送行程约为每一个工装板1每一次间歇前行的距离，也是工装板1的间歇移动距离。推动装置2的一次推送过程中工装板推送机构的各个止推装置22同时向前或向后移动一个推送行程的距离。即使工业制鞋设备上输送的工装板1不连续，或者其中的一个工装板1或几个工装板1被转移到他处，或者工业制鞋设备上的相邻两个工装板1之间的间隔距离太大，本发明的工装板推送机构也能够分别推送各工装板1前进，也能够单独推送一个或多个工装板1在工业制鞋设备上向前输送，结构简单，成本低，且不需另外安装其它动力装置单独驱动各止推装置22的动作，推送工作板前行的动作稳定可靠。

止推装置22的止推块221和跨架推板23在推送工装板1时分别与工装板1的侧面推动配合，止推块221和跨架推板23抵顶工装板1的侧面而推送相应的工装板1前进。

或者，工装板1的四周边缘的中部位置分别开设有驱动槽11，从各个方向均可以推动工装板1，驱动槽11的形状为正方形或长方形，在推送工装板1时，止推装置22的止推块221和跨架推板23分别与开设在工装板1侧面的驱动槽11推动配合，即止推块221和跨架推板23分别插入到驱动槽11并抵顶驱动槽11，从而推送相应的工装板1前进。

或者，工装板1的底面的中部位置固定有一推动块10，推动块10凸出在工装板1底面，推动块10的形状为正方形或长方形，图8所示，从各个方向均可以推动工装板1，在推送工装板1时，止推装置22的止推块221和跨架推板23在推送工装板1时分别与工装板1的推动块10推动配合，即止推块221和跨架推板23分别抵顶工装板1底面的推动块10，从而推送相应的工装板1前进。

模组线包括若干段工装板输送路径，每一段工装板输送路径分别设置有至少一工装板推送机构，工装板推送机构沿所在工装板输送路径间隔设置有若干止推装置22，用于将至少一个工装板1从该段工装板输送路径的第一端间歇性推送至第二端，工装板输送路径中的工装板在间歇性前进的过程中保持相互间隔开的状态。

本发明能够连续间隔推动工装板1前进，在推送过程中相邻的两个工装板1保持相互间隔开的状态，即在工装板1的输送路径中，或者在整个模组线的工装板输送路径中，各工装板1均是由各止推装置22分别推送前进的，并非依靠板推板的推进方式推进工装板1前进。

例如，本发明通过设置在输送路径上的各个止推装置22分别依次推动一个工装板1间歇性间隔前进，能够仅推送一个工装板1进出工业制鞋烘箱，也可以推送一个工装板1在工业制鞋烘箱内沿U字形路径前行。

例如，沿底座21的滑动方向间隔设置有3个止推装置22，工装板推送机构通过三次推送动作就能够将一个单独存在于输送线或工业制鞋设备上的工装板1向前推送出三个推送行程的距离。

止推块221的第一端枢接于或滑动安装于底座21，止推块221的第二端弹性凸起，底座21上安装有弹性元件，弹性元件选用弹簧222、扭簧、弹性钢丝或弹性片，弹性元件抵压于止推块221的底部的中部或前部。图3和4所示，在弹性元件的弹力作用下止推块221的第二端保持在弹起状态，止推块221的第二端高于止推块221的第一端。止推块221的顶部设置有一导向斜面223，止推块221的第二端的端面设置有一止推面224；底座21对应每个止推块221的位置分别固定有两个侧壁225，止推块221的第一端枢接于两个侧壁225的第一侧，侧壁225的第二侧开设有限位滑槽226，止推块221第二端的外侧面凸出有一滑动柱227，滑动柱227滑动于限位滑槽226中；导向斜面223与止推面224的夹角小于90度；在初始状态下，导向斜面223的第二端高于导向斜面223的第一端，沿止推块221的推动方向，止推面224的上端部朝向前倾斜。在止推块221从弹起状态切换至下移避让状态的过程中或者在止推块221从下移避让状态切换至弹起状态的过程中，由限位滑槽226所限定的滑动柱227的滑动轨迹为基本上沿纵向方向延伸的直线、弧形线或曲线；

在初始状态或推板状态下止推面224与垂直面的夹角a为0～45度，由限位滑槽226和滑动柱227的配合限定止推块221的第二端移动的极限位置及移动轨迹；在推板状态下止推块221推动工装板1前行，止推块221的第二端上移至上极限位置；在缩退复位状态下止推块221的第二端下移至下极限位置。