一种鞋用修边机

技术领域

本发明涉及修边机技术领域，具体为一种鞋用修边机。

背景技术

在制造鞋子的过程中，手工修边需要耗费大量时间和精力，为了提高效率，研发出了许多机器来帮助修边，不过，在现有的机器中，大多数都是通用的机械设备，无法满足鞋子修边的特殊需求，因此，需要一种专门为鞋子修边而设计的机器。目前市面上的鞋用修边机大多采用机械结构，其修边效率低下，操作不方便，需要较高的技术水平才能操作。同时，由于不同鞋子的尺寸、形状和厚度等各方面特点的不同，需要不同的模具来适应不同的鞋子。这也导致了机器的使用成本较高，且维护较为复杂。

经过检索申请号为201820240820.1公开了一种鞋靴修边机，包括主机架、驱动装置以及磨刀机构，磨刀机构包括主轴以及磨刀头，驱动装置驱动主轴实现转动，主轴设置在主机架上且主机架上设置有与主轴对应的主轴套，还包括设置在主轴套上的第一支架，所述磨刀头的形状为碗状，磨刀机构还包括有微调组件，微调组件包括相对第一支架可在主轴向上可滑动及固定的第二支架、相对第二支架在上下方向上可滑动及固定的第三支架；第三支架上可拆卸设置有两个爪部以及位于两个爪部之间的适配块，爪部、适配块位于磨刀头前端，两个爪部、适配块上与磨刀头对应的边缘呈弧形结构设置且与磨刀头之间形成间隙用以修边；该发明提供一种修削鞋子的毛边更干净更高效的鞋靴修边机。

上述方案中采用的是人工手持鞋底操作设备进行切削，而当鞋底尺寸变化时，需要调节切削间隙，但是上述方案需要手动进行调节，调节后还需要再次手持鞋底进行测试，需要反复微调，对接测试，操作麻烦，无法实现直接手持鞋底对准切割位置，并且同时进行调节适配，操作繁琐，并且整个装置的安装高度固定，无法针对不同身高的操作人员进行调节。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种鞋用修边机，目的为了更方便调节设备高度，并且实现脚部控制调节，生产加工更加灵活。

为解决上述背景技术问题，本发明采用如下的技术方案。

一种鞋用修边机，包括底座，所述底座上固定连接有相互固定连接的定位板和配电控制箱，所述定位板上安装有垂直调节件，所述垂直调节件上安装有固定架，所述固定架的内部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿并转动连接至固定架的外侧并固定连接有第一转盘，所述固定架的内部安装有调节机构，所述调节机构上安装有从动盘，所述从动盘延伸至固定架的外侧，所述底座上开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有组合控制器，所述固定架上安装有打磨机构，所述打磨机构位于第一转盘的下方，所述固定架上安装有切割机，所述切割机位于第一转盘与从动盘之间的下方。

作为上述技术方案的进一步描述：所述垂直调节件包括第二伺服电机、螺纹杆和滑动块，所述第二伺服电机固定安装至定位板的顶部，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的底端贯穿并转动连接至定位板的内部，所述滑动块的内部与螺纹杆螺纹连接，所述滑动块的一侧滑动连接至定位板的侧面且另一侧与固定架固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述调节机构包括第三伺服电机、内螺纹套、外螺纹块和转杆，所述第三伺服电机固定安装至固定架内部，所述第三伺服电机的输出端通过联轴器与内螺纹套固定连接，所述内螺纹套的内侧与外螺纹块螺纹连接，所述外螺纹块的一侧与转杆转动连接，所述转杆的另一端贯穿至固定架的外侧且与从动盘固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述打磨机构包括驱动马达、传动件和打磨轮，所述驱动马达固定安装至固定架上，所述传动件安装至驱动马达的外壳上，所述驱动马达的输出端通过联轴器与传动件固定连接，所述打磨轮安装至传动件上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述传动件包括连接架、皮带轮、传动皮带和转动杆，所述连接架的一端与驱动马达固定连接，所述转动杆转动安装至连接架的另一端上，所述驱动马达的输出端通过联轴器与皮带轮固定连接，所述转动杆的外侧开设有皮带槽，所述传动皮带的内侧传动连接至皮带槽与皮带轮的外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述组合控制器包括两个控制踏板和阻尼簧，所述控制踏板的一侧铰接至底座上，所述控制踏板的底部与阻尼簧固定连接，所述阻尼簧的底端固定连接至凹槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述凹槽的内部固定连接有凸板，所述凸板上固定连接有应急压力传感器，所述应急压力传感器位于凸板的端部行程之内。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一转盘和从动盘均为中间厚边沿薄的圆盘。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案通过垂直调节组件方便调节装置操作高度，更加方便灵活，并且通过组合控制器置于底部，用脚部控制，实现了装置具备脚部实现控制调节，手部可使得鞋底与切换部进行实时对接比对，效率更高更方便，并且方便针对不同身高的操作人员进行调节的优点。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为图1中A部结构放大示意图；

图3为图1中B部结构放大示意图

图4为本发明的部分侧视结构示意图；

图5为本发明的部分立体结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、定位板；3、配电控制箱；4、垂直调节件；41、第二伺服电机；42、螺纹杆；43、滑动块；5、固定架；6、第一驱动电机；7、第一转盘；8、调节机构；81、第三伺服电机；82、内螺纹套；83、外螺纹块；84、转杆；9、从动盘；10、凹槽；101、凸板；102、应急压力传感器；11、组合控制器；111、控制踏板；112、阻尼簧；12、打磨机构；121、驱动马达；122、传动件；1221、连接架；1222、皮带轮；1223、传动皮带；1224、转动杆；1225、皮带槽；123、打磨轮；13、切割机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～5，本发明中，一种鞋用修边机，包括底座1，底座1上固定连接有相互固定连接的定位板2和配电控制箱3，定位板2上安装有垂直调节件4，垂直调节件4上安装有固定架5，固定架5的内部安装有第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出端贯穿并转动连接至固定架5的外侧并固定连接有第一转盘7，固定架5的内部安装有调节机构8，调节机构8上安装有从动盘9，从动盘9延伸至固定架5的外侧，底座1上开设有凹槽10，凹槽10的内部安装有组合控制器11，固定架5上安装有打磨机构12，打磨机构12位于第一转盘7的下方，固定架5上安装有切割机13，切割机13位于第一转盘7与从动盘9之间的下方。

本发明中，通过底座1对装置进行支撑，配电控制箱3对设备进行供电运行，先根据操作者身高启动垂直调节件4带动固定架5沿着定位板2垂直滑动，调节至合适高度，然后启动第一驱动电机6带动第一转盘7转动，并同时启动切割机13运行，由使用者手持鞋底，将鞋底边置于第一转盘7与从动盘9之间的间隙，并且通过脚踩组合控制器11上的一个控制部，控制调节机构8运行以带动从动盘9水平运行，以调节间隙大小，适配鞋底边沿的尺寸，并且脚部实现控制调节，手部可使得鞋底与切换部进行实时对接比对，无需反复取放调节，更加高效，调节完成后，则顺着第一转盘7的转动方向将转动鞋底，使得鞋底边沿超出的部分被切割机13切割，并且切割的同时启动打磨机构12对切割边沿进行实时打磨，保证修边效果，从而实现了装置具备脚部实现控制调节，手部可使得鞋底与切换部进行实时对接比对，效率更高更方便，并且方便针对不同身高的操作人员进行调节的优点，解决了现有技术中需要手动进行调节，调节后还需要再次手持鞋底进行测试，需要反复微调，对接测试，操作麻烦，无法实现直接手持鞋底对准切割位置，并且同时进行调节适配，操作繁琐，并且整个装置的安装高度固定，无法针对不同身高的操作人员进行调节的问题。

请参阅图1，其中：垂直调节件4包括第二伺服电机41、螺纹杆42和滑动块43，第二伺服电机41固定安装至定位板2的顶部，第二伺服电机41的输出端通过联轴器与螺纹杆42固定连接，螺纹杆42的底端贯穿并转动连接至定位板2的内部，滑动块43的内部与螺纹杆42螺纹连接，滑动块43的一侧滑动连接至定位板2的侧面且另一侧与固定架5固定连接。

本发明中，通过脚踩组合控制器11启动第二伺服电机41带动螺纹杆42转动以带动滑动块43沿着定位板2垂直运行，以实现带动固定架5进行高度调节，方便灵活。

请参阅图3，其中：调节机构8包括第三伺服电机81、内螺纹套82、外螺纹块83和转杆84，第三伺服电机81固定安装至固定架5内部，第三伺服电机81的输出端通过联轴器与内螺纹套82固定连接，内螺纹套82的内侧与外螺纹块83螺纹连接，外螺纹块83的一侧与转杆84转动连接，转杆84的另一端贯穿至固定架5的外侧且与从动盘9固定连接。

本发明中，通过脚踩组合控制器11启动第三伺服电机81带动内螺纹套82转动，内螺纹套82在固定架5内部转动，带动外螺纹块83沿着其内部直线运行，以带动转杆84和从动盘9同步直线运动，以实现调节从动盘9与第一转盘7之间的高度差，以实现适配不同鞋底尺寸的切修操作，并且调节的同时手持鞋底快速接触比对切割部，更加高效方便。

请参阅图2与图4，其中，打磨机构12包括驱动马达121、传动件122和打磨轮123，驱动马达121固定安装至固定架5上，传动件122安装至驱动马达121的外壳上，驱动马达121的输出端通过联轴器与传动件122固定连接，打磨轮123安装至传动件122上。

本发明中，通过启动驱动马达121通过传动件122带动打磨轮123转动，对切割后的鞋底边沿进行打磨，实现边切边磨。

请参阅图2，其中：传动件122包括连接架1221、皮带轮1222、传动皮带1223和转动杆1224，连接架1221的一端与驱动马达121固定连接，转动杆1224转动安装至连接架1221的另一端上，驱动马达121的输出端通过联轴器与皮带轮1222固定连接，转动杆1224的外侧开设有皮带槽1225，传动皮带1223的内侧传动连接至皮带槽1225与皮带轮1222的外侧。

本发明中，通过驱动马达121带动皮带轮1222转动，以通过传动皮带1223和皮带槽1225带动转动杆1224转动，以带动打磨轮123转动，实现打磨。

请参阅图1与图5，其中：组合控制器11包括两个控制踏板111和阻尼簧112，控制踏板111的一侧铰接至底座1上，控制踏板111的底部与阻尼簧112固定连接，阻尼簧112的底端固定连接至凹槽10的内部

本发明中，通过两个控制踏板111分别控制第二伺服电机41和第三伺服电机81，以实现操作调节固定架5的高度，以及操作调节切割尺寸，调节灵活方便，并且通过阻尼簧112对控制踏板111进行支撑，以实现控制更加稳定精确。

请参阅图1与图5，其中：凹槽10的内部固定连接有凸板101，凸板101上固定连接有应急压力传感器102，应急压力传感器102位于凸板101的端部行程之内。

本发明中，通过凸板101上的应急压力传感器102，避免踩踏时，用力过猛，或者突发情况，使得控制踏板111接触应急压力传感器102，应急压力传感器102则反馈至控制端，实现紧急制动，更加安全。

请参阅图1，其中：第一转盘7和从动盘9均为中间厚边沿薄的圆盘。

本发明中，通过第一转盘7和从动盘9均为中间厚边沿薄的圆盘，以此更加贴合鞋底外边沿的形状，切割效果更好。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。