一种制鞋智能回转式自动生产线

技术领域

本发明涉及制鞋技术领域，特别涉及一种制鞋智能回转式自动生产线。

背景技术

制鞋过程一般需要经过上胶、扪鞋、加硫、除皱以及后续的贴底等工序，传统的制鞋工艺大多依赖人工完成，劳动强度大，且质量难以控制。现有技术中，通过制鞋生产线进行制鞋，在生产线的两侧设置若干工作台板、烘箱、热定型机和保温箱等装置，作业人员在工作台板进行鞋材加工。

专利CN209769204U(申请号：201920290456.4)公开了一种制鞋生产线，将大底加工和鞋体加工集成在一起，实现对大底喷涂处理剂和胶水及对鞋体的打磨、画线、打粗、喷涂处理剂和胶水，减少人工作业，保证生产质量；将大底和鞋体分层同步生产，提高了生产效率，节约生产空间，而且能够充分利用了设备，降低生产线的成本。

专利CN209769204U所公开的制鞋生产线，采用直线型的布置方式，将制鞋各道工序所需的设备按照加工流程依次排列成直线型，制鞋生产线占用空间大，空间利用率低，生产线管理不便。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中制鞋生产线占用空间大，空间利用率低，生产线管理不便的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明提供一种制鞋智能回转式自动生产线，包括：机架，机架顶端设置有环形回转式的输送线，输送线顶端设置有鞋架，输送线中部设有烘干箱，输送线沿传送方向依次设置有入楦工位、打磨机、自动喷涂机构、活化机、压底机、冷却箱、脱楦工位，烘干箱上设置有控制组件，控制组件用于控制各机构运行。

优选的，入楦工位、打磨机、自动喷涂机构、冷却箱、脱楦工位位于烘干箱的一侧，活化机、压底机位于烘干箱另一侧，脱楦工位靠近入楦工位，入楦工位、打磨机、自动喷涂机构与冷却箱、脱楦工位分布位于输送线两侧。

优选的，机架顶端设置有驱动装置，驱动装置用于驱动输送线运转。

优选的，驱动装置包括：驱动电机、主动链轮，

机架内一端设置有驱动电机，驱动电机的输出端朝上，并连接有主动链轮，机架内另一端转动连接有从动链轮，主动链轮与从动链轮分别位于输送线内两端，输送线包括环形链条，主动链轮、从动链轮分别与环形链条啮合连接。

优选的，还包括控制组件，控制组件包括：控制箱，

烘干箱一侧壁上设置有控制箱，控制箱内设置有控制器与处理器，控制箱正面设置有显示屏与控制面板，控制箱一侧壁上设置有箱门，处理器分别与控制器、显示屏、控制面板电性连接，控制器分别与驱动装置、烘干箱、打磨机、自动喷涂机构、活化机、压底机、冷却箱电性连接。

优选的，输送线上设置有位置传感器与速度传感器，脱楦工位与入楦工位一侧分别设置有识别相机，烘干箱、打磨机、自动喷涂机构、活化机、压底机、冷却箱内分别设置有工业相机，处理器分别与位置传感器、速度传感器、识别相机、工业相机电性连接。

优选的，烘干箱、打磨机、自动喷涂机构、活化机、压底机、冷却箱内分别设置有限位组件，限位组件包括：固定板，

输送线一侧机架顶端设置有固定板，输送线另一侧机架顶端设置有电缸，电缸的输出轴朝向固定板，并与移动板一端连接，移动板靠近固定板的一端设置有限位槽，固定板与移动板位于输送线上方。

优选的，输送线两侧分别设置有照明设备。

优选的，脱楦工位上设置有取料机构，取料机构包括：

电动机，机架顶端设置有安装座，安装座内设置有空腔，空腔底端内壁上设置有电动机，电动机的输出端朝上，并与第一曲柄一端连接，第一曲柄另一端转动连接有第一滑块；

斜齿条，空腔一侧内壁上设置有第一滑槽体，第一滑槽体内滑动设置有斜齿条，斜齿条一端设置有导向杆，导向杆上设置有沿轴向延伸的导向槽，第一滑块能够在导向槽内往复移动。

优选的，空腔内设置有竖直方向的转动杆，转动杆底端设置有与斜齿条相互啮合的斜齿轮，转动杆顶端延伸出安装座与第二曲柄一端连接，转动杆与安装座顶壁转动连接，第二曲柄另一端与竖直设置的连杆顶端连接，连杆底端设置有机械爪，转动杆周向外壁上设置有开口朝上的U型槽，空腔一侧内壁上设置有固定杆，固定杆的自由端延伸入U型槽内；

安装座两侧壁上分别设置有与空腔连通的散热口，两个散热口与斜齿条同轴线，散热口内设置有过滤网，斜齿条另一端设置有风板。

本发明技术方案具有以下优点：

本发明通过环形回转式的输送线输送待加工鞋件，各加工装置集成安装在环形回转式输送线上，通过控制组件智能控制输送线与各加工装置运行生产鞋件，生产线结构简单，加工方便，精简了生产线长度，生产线占用空间减小，提高了车间空间利用率；生产线智能化控制，故障率低，操作方便，减少人工作业，降低人工成本，保证生产质量，提高了生产效率；管理人员通过控制组件监控生产线运行，发现问题快，管理效率高，生产线管理方便，进一步提高产品生产质量。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明现有技术实物图；

图3为本发明控制箱结构示意图；

图4为本发明控制箱侧视图；

图5为本发明限位组件结构示意图；

图6为本发明取料机构结构示意图；

图7为本发明取料机构侧视结构图；

图8为本发明冷却机构结构示意图；

图9为本发明冷却机构仰视图；

其中，1-机架，2-输送线，3-鞋架，4-烘干箱，5-入楦工位，6-自动喷涂机构，7-活化机，8-压底机，9-冷却箱，10-脱楦工位，11-驱动电机，12-主动链轮，13-从动链轮，14-环形链条，15-控制箱，16-控制器，17-处理器，18-显示屏，19-控制面板，20-箱门，21-位置传感器，22-速度传感器，23-识别相机，24-工业相机，25-固定板，26-电缸，27-移动板，28-限位槽，29-电动机，30-安装座，31-空腔，32-第一曲柄，33-第一滑块，34-斜齿条，35-第一滑槽体，36-导向杆，37-导向槽，38-转动杆，39-斜齿轮，40-第二曲柄，41-连杆，42-机械爪，43-U型槽，44-固定杆，45-散热口，46-过滤网，47-风板，48-第一电机，49-转盘，50-传动杆，51-第一扇叶，52-环形出风口，53-防护网，54-第一滑槽，55-第二滑槽，56-齿柱，57-第二滑槽体，58-第二滑块，59-齿轮，60-U型架，61-主动齿轮，62-转动轴，63-从动齿轮，64-第二扇叶，65-打磨机，66-第三滑块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明实施例提供了一种制鞋智能回转式自动生产线，如图1-2所示，包括：机架1，机架1顶端设置有环形回转式的输送线2，输送线2顶端设置有鞋架3，输送线2中部设有烘干箱4，输送线2沿传送方向依次设置有入楦工位5、打磨机65、自动喷涂机构6、活化机7、压底机8、冷却箱9、脱楦工位10，烘干箱4上设置有控制组件，控制组件用于控制各机构运行；

入楦工位5、打磨机65、自动喷涂机构6、冷却箱9、脱楦工位10位于烘干箱4的一侧，活化机7、压底机8位于烘干箱4另一侧，脱楦工位10靠近入楦工位5，入楦工位5、打磨机65、自动喷涂机构6与冷却箱9、脱楦工位10分布位于输送线2两侧。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当需要生产鞋时，在入楦工位5将半成品的鞋楦安装在输送线2上的鞋架3上，输送线2带动鞋楦移动，打磨机65对鞋楦进行打磨处理，自动喷涂机构6依次对鞋楦进行喷涂处理剂和胶水，喷涂完处理剂和胶水的鞋楦移动至烘干箱4内，烘干箱4内安装有加热装置，对鞋楦上的处理剂和胶水进行加热烘烤，保证胶水更利于粘合，活化机7对鞋楦进行软化处理，压底机8对鞋楦进行贴底、压底处理，保证鞋底安装牢固，压底完成后的鞋楦再次进入烘干箱4内进行二次加热烘烤，冷却箱9对生产完成的鞋品进行冷却定型，同时加快制鞋件的冷却速度，生产完成的鞋品输送至脱楦工位10后取出，进行进一步处理。

本发明通过环形回转式的输送线输送待加工鞋件，各加工装置集成安装在环形回转式输送线上，通过控制组件智能控制输送线与各加工装置运行生产鞋件，生产线结构简单，加工方便，精简了生产线长度，生产线占用空间减小，提高了车间空间利用率；生产线智能化控制，故障率低，操作方便，减少人工作业，降低人工成本，保证生产质量，提高了生产效率；管理人员通过控制组件监控生产线运行，发现问题快，管理效率高，生产线管理方便，进一步提高产品生产质量。

在一个实施例中，机架1顶端设置有驱动装置，驱动装置用于驱动输送线2运转；

驱动装置包括：驱动电机11、主动链轮12，

机架1内一端设置有驱动电机11，驱动电机11的输出端朝上，并连接有主动链轮12，机架1内另一端转动连接有从动链轮13，主动链轮12与从动链轮13分别位于输送线2内两端，输送线2包括环形链条14，主动链轮12、从动链轮13分别与环形链条14啮合连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：驱动电机11、主动链轮12、从动链轮13均安装在机架1顶端，输送线2通过环形链条14绕过主动链轮12、从动链轮13，当需要制鞋时，启动驱动电机11，带动主动链轮12旋转，通过主动链轮12、从动链轮13与环形链条14之间的啮合传动，带动环形链条14移动，从而带动输送线2传送，实现产品传送。

在一个实施例中，如图3-4所示，还包括控制组件，控制组件包括：控制箱15，

烘干箱4一侧壁上设置有控制箱15，控制箱15内设置有控制器16与处理器17，控制箱15正面设置有显示屏18与控制面板19，控制箱15一侧壁上设置有箱门20，处理器17分别与控制器16、显示屏18、控制面板19电性连接，控制器16分别与驱动装置、烘干箱4、打磨机65、自动喷涂机构6、活化机7、压底机8、冷却箱9电性连接；

输送线2上设置有位置传感器21与速度传感器22，脱楦工位10与入楦工位5一侧分别设置有识别相机23，烘干箱4、打磨机65、自动喷涂机构6、活化机7、压底机8、冷却箱9内分别设置有工业相机24，处理器17分别与位置传感器21、速度传感器22、识别相机23、工业相机24电性连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：控制箱15内安装有控制器16与处理器17，控制器16用于控制生产线上的驱动装置、烘干箱4、打磨机65、自动喷涂机构6、活化机7、压底机8、冷却箱9等装置运行；显示屏18用于显示生产线运行过程中各装置运行状态；控制面板19用于调节生产线生产运行数据；箱门20便于打开控制箱15，对控制箱15内部件进行检修；位置传感器21用于监测输送线2的移动位置，便于精准将产品移动至各装置位，方便对鞋进行加工；速度传感器22用于监测输送线2的移动速度，便于通过驱动装置调节输送线2的输送速度；入楦工位5处的识别相机23用于确认鞋体是否安装在鞋架3上，脱楦工位10处的识别相机23用于确认鞋是否加工完成，方便取下生产完成的产品；各装置内的工业相机24用于识别待加工的鞋楦是否移动至各装置内，便于对鞋楦进行加工生产。

在一个实施例中，如图5所示，烘干箱4、打磨机65、自动喷涂机构6、活化机7、压底机8、冷却箱9内分别设置有限位组件，限位组件包括：固定板25，

输送线2一侧机架1顶端设置有固定板25，输送线2另一侧机架1顶端设置有电缸26，电缸26的输出轴朝向固定板25，并与移动板27一端连接，移动板27靠近固定板25的一端设置有限位槽28，固定板25与移动板27位于输送线2上方。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当输送线2与鞋架3将鞋楦移动至各加工装置内后，输送线2停止移动，启动电缸26，带动移动板27及其上限位槽28的向前移动，移动板27与固定板25闭合，使得鞋架3卡装在限位槽28内，防止各加工装置对鞋楦进行处理时突然移动，提高鞋品生产合格率。

在一个实施例中，输送线2两侧分别设置有照明设备，照明设备用于对输送线2进行照明，方便工人查看鞋的生产加工状态，方便工人管理。

在一个实施例中，如图6-7所示，脱楦工位10上设置有取料机构，取料机构包括：

电动机29，机架1顶端设置有安装座30，安装座30内设置有空腔31，空腔31底端内壁上设置有电动机29，电动机29的输出端朝上，并与第一曲柄32一端连接，第一曲柄32另一端转动连接有第一滑块33；

斜齿条34，空腔31一侧内壁上设置有第一滑槽体35，第一滑槽体35内滑动设置有斜齿条34，斜齿条34一端设置有导向杆36，导向杆36上设置有沿轴向延伸的导向槽37，第一滑块33能够在导向槽37内往复移动；

空腔31内设置有竖直方向的转动杆38，转动杆38底端设置有与斜齿条34相互啮合的斜齿轮39，转动杆38顶端延伸出安装座30与第二曲柄40一端连接，转动杆38与安装座30顶壁转动连接，第二曲柄40另一端与竖直设置的连杆41顶端连接，连杆41底端设置有机械爪42，转动杆38周向外壁上设置有开口朝上的U型槽43，空腔31一侧内壁上设置有固定杆44，固定杆44的自由端延伸入U型槽43内；

安装座30两侧壁上分别设置有与空腔31连通的散热口45，两个散热口45与斜齿条34同轴线，散热口45内设置有过滤网46，斜齿条34另一端设置有风板47。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当输送线2将生产完成的成品鞋输送至脱楦工位10后，启动电动机29，带动第一曲柄32旋转，带动第一滑块33绕电动机29的输出轴旋转，使得第一滑块33在导向槽37内往复移动，带动导向杆36沿第一滑槽体35间歇往复移动，带动斜齿条34在第一滑槽体35内间歇往复移动，通过斜齿条34与斜齿轮39之间的齿轮齿条啮合传动，带动斜齿轮39间歇正反旋转，带动转动杆38间歇正反旋转，使得固定杆44的自由端在U型槽43内间歇往复移动，使得转动杆38转动至正反转极限位置后沿固定杆44上下往复移动，通过运动的复合叠加，转动杆38间歇正反旋转，并在正反转极限位置上下往复运动，转动杆38带动第二曲柄40、连杆41与机械爪42一边绕转动杆38间歇正反旋转，并在正反转极限位置上下往复运动，当机械爪42转动至鞋架3后向下移动，机械爪42合拢抓取鞋架3上的鞋品，机械爪42向上移动，将鞋架3上的鞋品拔出，机械爪42反向旋转，再向下移动，将鞋品放下，可在安装座30远离输送线2的一侧布置收纳架、收纳箱或传送带，便于将成型鞋品收纳或输送到下一工序进行进一步处理，机械爪42与输送线2相配合重复以上运动，依次有序将鞋品取下，使用方便，安全高效，提高制鞋生产效率。

在一个实施例中，如图8-9所示，冷却箱9内设置有冷却机构，冷却机构包括：第一电机48、转盘49、传动杆50、第一扇叶51，

冷却箱9顶端设置有环形出风口52，环形出风口52内设置有防护网53，冷却箱9顶端内壁上转动连接有螺旋形的转盘49，转盘49底端外部设置有螺旋形的第一滑槽54，转盘49底端内部设置有螺旋形的第二滑槽55，第一滑槽54两端分别与第二滑槽55同侧的一端连通，第一滑槽54与第二滑槽55之间间隔设置有若干呈螺旋状分布的齿柱56，滑槽内滑动设置有第三滑块66，第三滑块66底端设置有第一电机48，第一电机48的输出端朝下，转盘49下方设置有第二滑槽体57，第二滑槽体57内滑动设置有第二滑块58，竖直设置的传动杆50顶端依次穿过第二滑块58轴线、齿轮59轴线与第一电机48输出端连接，传动杆50与第二滑块58转动连接，传动杆50与齿轮59固定连接，第三滑块66能够在第一滑槽54与第二滑槽55内往复运动，齿轮59与齿柱56相互啮合；

传动杆50底端依次穿过U型架60顶框、主动齿轮61轴线，传动杆50与U型架60转动连接，并与主动齿轮61固定连接，U型架60设置在第二滑块58底端，U型架60两侧边框分布转动连接有转动轴62，转动轴62的自由端穿过从动齿轮63轴线并与从动齿轮63连接，从动齿轮63与主动齿轮61相互啮合，传动杆50底端周向外壁上间隔设置有若干第一扇叶51，转动轴62自由端周向外壁上间隔设置有若干第二扇叶64。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当当输送线2将生产完成的成品鞋输送至冷却箱9内后，启动第一电机48，带动传动杆50、齿轮59旋转，通过齿柱56与齿轮59之间的齿轮啮合传动，带动齿柱56绕转盘49与冷却箱9顶壁的连接处旋转，带动转盘49旋转，带动第一滑槽54、第二滑槽55绕转盘49与冷却箱9顶壁的连接处旋转，使得第三滑块66在第一滑槽54、第二滑槽55内移动，带动传动杆50沿第二滑槽体57前后往复移动，带动第二滑块58在第二滑槽体57内往复移动，当第三滑块66在第一滑槽54内移动时，转盘49逆时针旋转，传动杆50沿第二滑槽体57向后移动，当第三滑块66在第二滑槽55内移动时，转盘49顺时针旋转，传动杆50沿第二滑槽体57向前移动，通过运动的复合叠加，传动杆50一边旋转一边沿第二滑槽体57前后往复移动，转盘49间歇正反旋转，传动杆50带动主动齿轮61与第一扇叶51旋转，通过主动齿轮61与从动齿轮63之间的齿轮啮合传动，带动从动齿轮63旋转，带动转动轴62与第二扇叶64旋转，通过运动的复合叠加，第一扇叶51一边绕传动杆50旋转一边沿第二滑槽体57前后往复移动，第二扇叶64一边绕转动轴62旋转一边沿第二滑槽体57前后往复移动，使得第一扇叶51与第二扇叶64一边旋转一边沿鞋品轴线移动，第一扇叶51与第二扇叶64吹动气流，对鞋品的鞋底与两侧进行吹风降温，加快鞋品散热，提高冷却效率，实现鞋品快速除皱定型，提高鞋品的生产质量；可在转盘49顶端设置有环形的扫刷，转盘49带动扫刷清扫防护网53，保证防护网53畅通，提高冷却箱9内散热效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。