一种高效检测鞋底弹性性能的装置

技术领域

本发明涉及鞋类检测技术领域，具体涉及到一种高效检测鞋底弹性性能的装置。

背景技术

鞋底弹性良好的鞋子在人体运动过程中会起到矫正、保护骨骼的作用。其中鞋底的弹性对于脚踝有很大的缓冲作用。鞋底回弹性也是构成鞋子舒适度的一个必要条件之一，特别是针对运动鞋，是其减震性能中极其重要的一个技术参数。现有的鞋底弹性检测装置，大多通过鞋底回弹性检测的方式极性弹性检测，主要是通过将试样固定在一个坚硬的平台上，通过一指定尺寸和质量的物块掉落在试样上，测量其反弹高度，以评估运动鞋鞋底的回弹性存在自动化程度低，精确率不高的问题，且无法根据用户需求进行多样化的压力模拟检测。

综上所述，如何克服上述缺陷，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种高效检测鞋底弹性性能的装置，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

该高效检测鞋底弹性性能的装置，包括：运输装置、弹性检测装置和控制终端；

所述运输装置与所述控制终端电连接，所述运输装置用于将运输带上的待检测鞋底运输至所述弹性检测装置的弹性检测区域处；

所述弹性检测装置用于对待检测鞋底进行扫描记录，并对鞋底进行多模式弹性检测，将待检测鞋底的本次检测数据发送至所述控制终端；

所述控制终端用于对检测数据进行分析记录，判断待测鞋底是否合格，并对判断结果进行显示提醒。

进一步地，所述运输装置包括运输模块和夹爪模块；

所述运输模块包括橡胶运输带、主动轮、驱动电机和从动轮，所述驱动电机的输出轴与联轴器传动连接，所述联轴器的一侧安装有转动轴，所述转动轴上安装有所述主动轮，所述从动轮与所述主动轮平行设置在支撑机构上，所述橡胶运输带套接在所述主动轮和所述从动轮上，所述驱动电机的输入端与所述控制终端的输出端电连接，所述驱动电机根据所述控制终端输出的控制信号调节驱动速度，进而带动从动轮转动；

所述夹爪模块包括第一夹爪装置和第二夹爪装置。

更进一步地，所述第一夹爪装置和所述第二夹爪装置结构相同，所述第一夹爪装置用于将待测鞋底从所述橡胶运输带夹持至检测台上，所述第二夹爪装置用于将检测后的鞋底从所述检测台上夹持到分拣台上。

更进一步地，所述第一夹爪装置包括固定台和机械臂，所述固定台固定安装在所述支撑机构上，所述机械臂底端与电动转台固定连接，所述电动转台设置在所述固定台上，所述电动转台由电机驱动，所述机械臂末端设置有气动抓夹，所述气动抓夹由气缸驱动，所述固定台正对所述橡胶运输带的中间位置设置有光电传感器，所述光电传感器的输出端、所述电机的控制端和所述气缸的控制端与所述控制终端的输入端电连接。

进一步地，所述弹性检测装置包括超声结构和记录装置；

所述超声结构包括玻璃面板和所述玻璃面板下设置的激光超声检测装置，所述激光超声检测装置包括线性扫描接收阵列和导轨，所述线性扫描接收阵列通过所述导轨沿待测鞋底的运输方向往返运动，所述线性扫描接收阵列与所述控制终端电连接；

所述记录装置包括工业摄像机和数据存储模块，所述工业摄像机用于获取当前检测鞋底的图像信息，并将图像信息与当前检测鞋底的编号进行关联存储。

更进一步地，所述弹性检测装置还包括测量杆和负荷加压装置，所述检测台用于放置待测鞋底，所述负荷加压装置与所述控制终端电连接，所述负荷加压装置用于根据控制终端发送的压力控制信号将设定负荷加载压入所述待测鞋底的表面，经过预设的保荷时间后卸载，所述激光超声检测装置在一定时间内测量待测鞋底表面压痕厚度变化信息，所述测量杆与所述负荷加压装置相连接，所述测量杆的末端连接有按压头。

进一步地，所述控制终端包括数据计算模块、分析判断模块和显示交互模块；

所述数据计算模块用于根据鞋底不同部位压痕厚度变化信息计算多点回弹率，并求取多点回弹率的回弹率平均值H；

所述分析判断模块与所述数据计算模块电连接，所述分析判断模块用于获取回弹率平均值H，并将所述回弹率平均值H与对应的阈值进行比较，判断鞋底弹性是否达到合格，并将判断结果发送至所述显示交互模块进行提醒；

所述显示交互模块用于对弹性检测结果进行不同颜色的标记显示，并对当前检测鞋底的参数信息进行显示提醒，还用于用户输入调整参数。

更进一步地，所述控制终端还包括分拣控制模块，所述分拣控制模块用于控制分拣装置，所述分拣装置包括分拣台、左气缸和右气缸，所述分拣台的末端设置有用于分拣合格品的左分拣口和用于分拣非合格品的右分拣口，所述左气缸用于控制所述分拣台向右倾斜，所述右气缸用于控制所述分拣台向左倾斜。

从上述的技术方案可以看出，本发明的有益效果是：本发明自动化程度高，无需人工参与，可通过运输装置将待测鞋底运输至弹性检测装置的待测区域处，由弹性检测装置通过负荷加压的方式模拟多种压力条件，达到对鞋底的多样化弹性检测结果，并通过激光超声检测方式计算回弹率，无接触的检测方式使得测量结果更加精确，且检测效率更高，用户还可通过控制终端调整对应阈值参数和查看检测结果。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，下文中将结合附图对实施本发明的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本发明的特征和优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下文将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。

图1为本发明一种高效检测鞋底弹性性能的装置的组成结构示意图。

图2为本发明实施例的高效检测鞋底弹性性能的装置的结构示意图。

图3为本发明弹性检测装置的组成结构示意图。

图4为本发明中运输装置的组成结构示意图。

附图标记：

运输装置1、橡胶运输带11、主动轮12、驱动电机13、从动轮14、第一夹爪装置15、固定台151、机械臂152、电动转台153、第二夹爪装置16、弹性检测装置2、超声结构21、记录装置22、检测台23、测量杆24、负荷加压装置25、控制终端3、分拣装置4。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

当人们在走路的时候，鞋子与地面接触，地面则会通过鞋底对脚产生一定的反作用力，这种力会对人的骨骼和关节造成震动，而鞋底回弹性能的好坏则会直接影响到能否减少这个伤害。因此，需要对鞋子的弹性进行检测，高效的鞋子弹性检测装置对鞋子的弹性检测过程至关重要。如图1至图4所示，本发明公开了一种自动化程度高，可提高鞋底弹性检测过程的检测效率，以及测量结果更加精确的高效检测鞋底弹性性能的装置，该高效检测鞋底弹性性能的装置具体包括：运输装置1、弹性检测装置2和控制终端3。运输装置1可以实现待检测鞋底的精准自动化运输，将待检测鞋底运输至弹性检测装置2的检测区域，弹性检测装置2对鞋底的弹性性能进行检测后，将检测数据传输至控制终端3，该控制终端3对检测数据进行分析，判断检测鞋底的弹性性能是否合格，并对检测后的鞋底进行自动分拣，且用户可通过控制终端3输入对运输装置1的调节参数和弹性检测装置2的模拟负荷参数及保荷时间等。

具体地，所述运输装置1与所述控制终端3电连接，所述运输装置1用于将运输带上的待检测鞋底运输至所述弹性检测装置2的弹性检测区域处。

如图2所示，所述运输装置1包括运输模块和夹爪模块；所述运输模块包括橡胶运输带11、主动轮12、驱动电机13和从动轮14，所述驱动电机13的输出轴与联轴器传动连接，所述联轴器的一侧安装有转动轴，所述转动轴上安装有所述主动轮12，所述从动轮14与所述主动轮12平行设置在支撑机构上，所述橡胶运输带11套接在所述主动轮12和所述从动轮14上，所述驱动电机13的输入端与所述控制终端3的输出端电连接，所述驱动电机13根据所述控制终端3输出的控制信号调节驱动速度，进而带动从动轮14转动；所述夹爪模块包括第一夹爪装置15和第二夹爪装置16。其中，所述第一夹爪装置15和所述第二夹爪装置16结构相同，所述第一夹爪装置15用于将待测鞋底从所述橡胶运输带11夹持至检测台23上，所述第二夹爪装置16用于将检测后的鞋底从所述检测台23上夹持到分拣台上。

更具体地，所述第一夹爪装置15包括固定台151和机械臂152，所述固定台151固定安装在所述支撑机构上，所述机械臂152底端与电动转台153固定连接，所述电动转台153设置在所述固定台151上，所述电动转台153由电机驱动，所述机械臂152末端设置有气动抓夹，所述气动抓夹由气缸驱动，所述固定台151正对所述橡胶运输带11的中间位置设置有光电传感器，所述光电传感器的输出端、所述电机的控制端和所述气缸的控制端与所述控制终端3的输入端电连接。支撑机构可以为支撑架或支撑台。

本装置可以对鞋底进行批量的弹性检测，在进行弹性检测时，驱动电机13根据控制终端3发送的控制信号，调整当前运输速度，第一夹爪装置15和第二夹爪装置16用于根据控制终端3发送的控制信号调整转动角度、抓取位置、光电检测频率和抓取时间等。调整好后，由驱动电机13转动驱动主动轮12转动，主动轮12带动橡胶运输带11以及与之连接的从动轮14转动工作，当橡胶运输带11上的待测鞋底被第一夹爪装置15的固定台151上设置的光电传感器检测到的时候，气缸驱动机械臂152末端的气动抓夹，抓取待测鞋底，然后由电机驱动电动转台153转动至预设角度位置，气缸驱动机械臂152末端的气动抓夹放置待测鞋底到检测台23上，完成一次待测鞋底运输，并将电信号反馈至所述控制终端3，控制终端3根据接收的反馈电信号，发送控制信号至弹性检测装置2。

所述弹性检测装置2用于对待检测鞋底进行扫描记录，并对鞋底进行多模式弹性检测，将待检测鞋底的本次检测数据发送至所述控制终端3。

所述弹性检测装置2包括超声结构21和记录装置22；所述超声结构21包括玻璃面板和所述玻璃面板下设置的激光超声检测装置，所述激光超声检测装置包括线性扫描接收阵列和导轨，所述线性扫描接收阵列通过所述导轨沿待测鞋底的运输方向往返运动，所述线性扫描接收阵列与所述控制终端3电连接；所述记录装置22包括工业摄像机和数据存储模块，所述工业摄像机用于获取当前检测鞋底的图像信息，并将图像信息与当前检测鞋底的编号进行关联存储。所述弹性检测装置2还包括检测台23、测量杆24和负荷加压装置25，所述检测台23用于放置待测鞋底，所述负荷加压装置25与所述控制终端3电连接，所述负荷加压装置25用于根据控制终端3发送的压力控制信号将设定负荷加载压入所述待测鞋底的表面，经过预设的保荷时间后卸载，所述激光超声检测装置在一定时间内测量待测鞋底表面压痕厚度变化信息，所述测量杆24与所述负荷加压装置25相连接，所述测量杆24的末端连接有按压头。

在本实施例中，弹性检测装置2接收到控制终端3发送的控制信号后，控制工业摄像机获取当前检测鞋底的图像信息，并将图像信息与当前检测鞋底的编号进行关联存储，然后由超声结构21中的激光超声检测装置对待测鞋底的各部位厚度进行检测记录。在检测过程中，负荷加压装置25根据控制终端3发送的用户预设检测参数，输出设定负荷，将设定负荷加载压入所述待测鞋底的表面，其中，测量杆24的末端的按压头可根据检测模式的不同进行调换，经过预设的保荷时间后再卸载，然后由激光超声检测装置对鞋底的各部位厚度再次进行检测记录，并将一定时间内测量鞋底表面压痕厚度变化信息发送至控制终端3，由控制终端3对其进行最终分析。

所述控制终端3用于对检测数据进行分析记录，判断待测鞋底是否合格，并对判断结果进行显示提醒。

所述控制终端3包括数据计算模块、分析判断模块和显示交互模块；所述数据计算模块用于根据鞋底不同部位压痕厚度变化信息计算多点回弹率，并求取多点回弹率的回弹率平均值H；所述分析判断模块与所述数据计算模块电连接，所述分析判断模块用于获取回弹率平均值H，并将所述回弹率平均值H与对应的阈值进行比较，判断鞋底弹性是否达到合格，并将判断结果发送至所述显示交互模块进行提醒；所述显示交互模块用于对弹性检测结果进行不同颜色的标记显示，并对当前检测鞋底的参数信息进行显示提醒，还用于用户输入调整参数。所述控制终端3还包括分拣控制模块，所述分拣控制模块用于控制分拣装置4，所述分拣装置4包括分拣台、左气缸和右气缸，所述分拣台的末端设置有用于分拣合格品的左分拣口和用于分拣非合格品的右分拣口，所述左气缸用于控制所述分拣台向右倾斜，所述右气缸用于控制所述分拣台向左倾斜。

在本实施例中，左气缸和右气缸设置在该分拣台的下面，用于驱动分拣台进行左右翻转，进而达到对物品进行左右分拣的目的。本发明自动化程度高，无需人工参与，且无接触的检测方式使得测量结果更加精确，且检测效率更高。

应当说明的是，本发明所述的实施方式仅仅是实现本发明的优选方式，对属于本发明整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本发明的保护范围之内。