一种鞋子智能自动化生产线

技术领域

本发明涉及鞋子生产领域，尤其是涉及一种鞋子智能自动化生产线。

背景技术

鞋子是人们保护脚的一种工具，具有悠久的发展史。鞋子在生产过程中通常需要先完成对鞋帮的加工生产，鞋帮一般包括鞋面和大底两部分，鞋帮在生产过程中需要对鞋面进行打粗和上胶后和大底粘接固定。

相关技术中对鞋面进行打粗和上胶的过程通常由工作人员将鞋面套设于鞋楦后，再将鞋楦依次置于打粗工位和上胶工位，通过手动调整鞋楦位置使得打粗工位的磨头和上胶工位的毛刷实现对鞋面的打粗和上胶，鞋面打磨和上胶之后再由工作人员将大底粘接至鞋面底部。

针对上述中的相关技术，发明人认为工作人员对鞋面进行打粗和上胶的操作繁琐，工作效率较低。

发明内容

为了便于实现对鞋面的打粗和上胶，提高工作效率，本申请提供一种鞋子智能自动化生产线。

本申请提供的一种鞋子智能自动化生产线采用如下的技术方案：一种鞋子智能自动化生产线，包括输送装置、打粗装置、上胶装置、过胶装置以及烘干装置，输送装置用于对鞋楦进行输送；打粗装置包括打粗架体、打粗机械臂以及打粗磨头，打粗机械臂安装于打粗架体，打粗磨头通过打粗安装座安装于打粗机械臂的输出端，打粗磨头用于对鞋楦的鞋面进行打粗；上胶装置包括上胶架体、上胶机械臂、上胶安装座、喷胶组件以及上胶组件，上胶机械臂安装于上胶架体，上胶安装座安装于上胶机械臂的输出端，喷胶组件安装于上胶安装座并用于对鞋楦的鞋面进行喷胶，上胶组件安装于上胶安装座并用于对喷胶后鞋楦的鞋面进行清刷。

过胶装置包括过胶架、过胶运动组件、过胶安装座、过胶辊以及过胶驱动组件，过胶运动组件安装于过胶架并用于驱动过胶安装座沿竖直和水平方向运动，过胶辊转动安装于过胶安装座并用于对鞋楦的鞋面进行滚刷，过胶驱动组件用于驱动过胶辊转动；烘干装置用于对输送装置输送的鞋楦进行烘干；上胶装置和过胶装置均设置有两组分别设为第一上胶装置、第二上胶装置、第一过胶装置以及第二过胶装置，打粗装置、第一上胶装置、第一过胶装置、烘干装置、第二上胶装置以及第二过胶装置沿输送装置的输送方向依次分布。

通过采用上述技术方案，对鞋面进行打粗和上胶处理时，首先将鞋面套设于鞋楦，随后通过输送装置对鞋楦进行输送，鞋楦经过打粗装置时，打粗磨头对鞋楦的鞋面进行打粗处理，打粗完毕后鞋楦继续输送，鞋楦经过上胶装置和过胶装置时，喷胶组件首先对鞋楦的鞋面进行喷胶，随后上胶组件对鞋楦的鞋面进行清刷，随后通过过胶辊的转动实现对鞋面的滚刷处理，随后鞋楦继续输送时，烘干装置对套设于鞋楦的鞋面进行烘干，烘干后的鞋面再经依次喷胶、清刷以及滚刷处理后与大底进行粘接，在此过程中，鞋面的打粗和上胶无需工作人员手动调整鞋楦所在位置，通过机械臂驱动各相应部件进行运动即可实现鞋子的智能自动化生产，操作简便且有利于提高工作效率，此外，鞋面经一次上胶烘干之后再次进行烘干的操作有利于充分保证后续鞋面与大底粘接固定时的稳定性。

可选的，所述输送装置包括输送架体、顶部输送带、底部输送带以及竖直传动机构，所述顶部输送带和底部输送带均水平安装于输送架体，所述顶部输送带位于底部输送带顶部，所述竖直传动机构包括承载板和竖直传动组件，所述竖直传动组件包括竖直电机、竖直主动轮、竖直从动轮、竖直同步带以及竖直导轨，所述竖直主动轮和竖直从动轮均转动安装于输送架体并沿竖直方向分布，所述竖直电机安装于输送架体并用于驱动竖直主动轮转动，所述竖直同步带绕设于竖直主动轮和竖直从动轮，所述承载板固定安装于竖直同步带，所述竖直导轨竖直固定安装于输送架体，所述竖直导轨穿设于承载板并与承载板滑移配合，所述竖直传动机构设置有两组且分别位于顶部输送带两端。

通过采用上述技术方案，当竖直电机驱动竖直主动轮转动时，竖直从动轮带动竖直同步带一同运转，从而使得承载板在竖直导轨的限位作用下沿竖直方向进行运动，进而便于通过将顶部输送带和底部传送带传送的鞋楦置于承载板或是将鞋楦从承载板取下，实现对鞋楦的循环输送，有利于进一步保证对鞋面加工时的工作效率。

可选的，所述输送装置还包括移料组件，所述移料组件包括移料限位板、移料电机、移料主动轮、移料从动轮以及移料同步带，所述移料限位板固定安装于承载板并位于承载板远离顶部输送带的一端，所述移料主动轮和移料从动轮均转动安转于承载板并沿顶部输送带的输送方向分布，所述移料同步带绕设于移料主动轮和移料从动轮，所述移料电机安装于承载板并用于驱动移料主动轮转动。

通过采用上述技术方案，移料电机驱动移料主动轮进行转动即可使移料同步带对自身顶部的物料进行输送，从而使得物料输送的结构简单快速，移料限位板的设置使得物料送入至移料同步带时不易从移料同步带的一端落下，有利于保证物料融入至移料同步带时的稳定性。

可选的，所述打粗安装座包括打粗固定部、第一打粗安装部以及第二打粗安装部，所述打粗固定部安装于打粗机械臂的输出端，所述第一打粗安装部和第二打粗安装部均转动安装于打粗固定部，所述打粗磨头安装于第一打粗安装部，所述第二打粗安装部固定安装有打粗伸缩缸，所述打粗伸缩缸的活塞杆转动安装于第一打粗安装部，所述第一打粗安装部安装有用于对打粗磨头打磨碎屑进行吸收处理的吸尘管。

通过采用上述技术方案，打粗伸缩缸驱动自身活塞杆运动时，第二打粗安装部带动打粗磨头的所在位置进行微调，从而便于在机械臂控制打粗磨头进行固定行程的运动轨迹基础上，针对不同尺寸的鞋面更精准的对打粗磨头所在位置进行调节，有利于进一步保证鞋面的打磨质量，同时，吸尘管的设置便于快速集中实现对打磨过程中产生打磨碎屑的处理。

可选的，所述上胶安装座包括上胶固定部、第一上胶安装部、第二上胶安装部以及第三上胶安装部，所述上胶固定部安装于上胶机械臂的输出端，所述第一上胶安装部、第二上胶安装部以及第三上胶安装部均转动安装于上胶固定部；所述喷胶组件设置于第一上胶安装部，所述上胶固定部转动安装有上胶伸缩缸，所述上胶伸缩缸的活塞杆转动安装于第一上胶安装部；所述上胶组件设置于第二上胶安装部，所述第三上胶安装部固定安装有上胶伸缩缸，所述上胶伸缩缸的活塞杆转动安装于第二上胶安装部。

通过采用上述技术方案，上胶伸缩缸和上胶伸缩缸驱动自身活塞杆运动时，第一上胶安装部和第二上胶安装部分别带动喷胶组件和上胶组件的所在位置进行微调，从而便于在机械臂控制喷胶组件和上胶组件进行固定行程的运动轨迹基础上，针对不同尺寸的鞋面更精准的对喷胶组件和上胶组件所在位置进行调节，有利于进一步保证鞋面的喷胶和上胶质量，此外，喷胶组件和上胶组件均安装于上胶固定部的设置便于针对需不同加工工艺的鞋面快速进行调整。

可选的，所述喷胶组件包括喷枪、喷胶安装部以及喷胶挡板，所述喷枪安装于第一上胶安装部，所述喷胶安装部开设有喷胶条形孔，所述喷胶安装部通过穿设于喷胶条形孔的螺栓固定安装于第一上胶安装部，所述喷胶挡板开设有挡板条形孔，所述喷胶挡板通过穿设于挡板条形孔的螺栓固定安装于喷胶安装部，所述喷胶挡板位于喷枪喷涂方向的一侧。

通过采用上述技术方案，喷枪对鞋面进行喷涂处理时，通过喷胶条形孔和挡板条形孔的设置能够对喷胶挡板所在位置进行调节，从而便于根据不同鞋面的不同加工工艺实现不同尺寸形式的喷涂，适用性强。

可选的，所述过胶驱动组件包括过胶电机、过胶驱动辊以及过胶限料辊，所述过胶驱动辊转动安装于过胶安装座并位于过胶辊顶部，所述过胶驱动辊外周面开设有送料槽，所述过胶电机安装于过胶安装座并用于驱动过胶驱动辊转动，所述过胶驱动辊通过齿轮组驱动过胶辊转动，所述过胶限料辊设置有两根且均转动安装于过胶安装座，所述过胶限料辊均设置有限料平面，所述过胶限料辊转动时，所述限料平面与过胶驱动辊抵触或不抵触。

通过采用上述技术方案，过胶电机驱动过胶驱动辊转动时，过胶辊通过齿轮组的配合一同进行转动，当胶料置于过胶驱动辊顶部时，过胶驱动辊进行转动即可通过送料槽将胶料送入至过胶辊，使得过胶辊将胶料均匀滚刷至鞋面，通过对过胶限料辊进行转动从而对限料平面与过胶驱动辊之间的间隙进行调节即可同步实现对过胶辊所需胶量的调节，适用性强。

可选的，所述打粗装置和上胶装置均设置有成像机构，所述成像机构包括成像架体、成像件、成像运动组件以及成像转动组件，所述成像运动组件安装于成像架体并用于驱动成像件沿水平和竖直方向运动，所述成像转动组件用于驱动成像件水平转动，所述成像件用于对鞋楦的鞋面进行成像。

通过采用上述技术方案，鞋楦送入至打粗装置或上胶装置时，成像件通过水平和竖直方向的运动以及水平方向的转动从而对鞋楦的鞋面进行拍照或扫描成像，进而便于后续打粗磨头、喷胶组件以及上胶组件通过不同预设程序对不同尺寸的鞋面精准加工，充分保证鞋面加工质量。

可选的，所述成像运动组件包括第一成像直线模组和第二成像直线模组，所述第一成像直线模组水平安装于成像架体，所述第二成像直线模组安装于第一成像直线模组的滑块，所述第二成像直线模组的滑块固定安装有第一成像安装部，所述第一成像安装部水平转动安装有第二成像安装部；所述成像转动组件包括成像电机，所述成像电机安装于第一成像安装部并通过齿轮组驱动第二成像安装部水平转动，所述成像件固定安装有成像固定板，所述成像固定板转动安装于第二成像安装部，所述第二成像安装部开设有贯穿设置的弧形调节槽， 所述成像固定板通过穿设于弧形调节槽的螺栓固定安装于第二成像安装部。

通过采用上述技术方案，第一成像直线模组和第二成像直线模组的设置使得成像件水平和竖直方向的运动方便快速，弧形调节槽的设置以及成像电机驱动第二成像安装部水平转动的设置便于成像件从不同角度实现对不同外形轮廓鞋面的成像，有利于进一步增强适用性。

可选的，还包括双层烘干装置，所述第二上胶装置和双层烘干装置沿输送装置的输送方向分布，所述双层烘干装置包括双层烘干箱和大底输送带，所述输送装置与大底输送带均穿设于双层烘干箱，所述大底输送带用于对大底进行输送，所述大底输送带位于输送装置顶部并与输送装置输送方向相反。

通过采用上述技术方案，大底与鞋面粘接时先经由烘干箱进行烘干，从而有利于保证大底最终与两次上胶后鞋面之间预粘接时的稳定性，且大底与两次上胶后鞋面预粘接后能够迅速再进入双层烘干箱进行烘干，便于操作人员后续实现对大底与鞋面之间的稳定粘接处理。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、在鞋面经由输送装置进行输送生产的过程中，鞋面的打粗和上胶无需工作人员手动调整鞋楦所在位置，通过机械臂驱动各相应部件进行运动即可，操作简便且有利于提高工作效率。

2、便于通过将顶部输送带和底部传送带传送的鞋楦置于承载板或是将鞋楦从承载板取下，实现对鞋楦的循环输送，从而进一步保证对鞋面加工时的工作效率。

3、便于在机械臂控制打粗磨头进行固定行程的运动轨迹基础上，针对不同尺寸的鞋面更精准的对打粗磨头所在位置进行调节，从而进一步保证鞋面的打磨质量。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中输送装置的结构示意图。

图3是本申请实施例中竖直传动机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中打粗装置的主要结构示意图。

图5是图4中A部分的局部放大示意图。

图6是本申请实施例中打粗装置另一视角的主要结构示意图。

图7是图6中B部分的局部放大示意图。

图8是本申请实施例中喷胶组件和上胶组件主要结构示意图。

图9是本申请实施例中上胶组件的传动结构示意图。

图10是本申请实施例中过胶装置的结构示意图。

图11是本申请实施例中过胶结构另一视角的主要结构示意图。

图12是图11中C部分的局部放大示意图。

附图标记说明：

1、输送架体；2、顶部输送带；3、底部输送带；4、承载板；5、竖直电机；6、竖直主动轮；7、竖直从动轮；8、竖直同步带；9、竖直导轨；10、移料限位板；11、移料电机；12、移料主动轮；13、移料从动轮；14、移料同步带；15、主动轴；16、导向板；17、打粗架体；18、打粗机械臂；19、打粗磨头；20、打粗安装座；201、打粗固定部；202、第一打粗安装部；203、第二打粗安装部；21、打粗伸缩缸；22、吸尘管；23、无杆气缸；24、夹持气缸；25、成像架体；26、成像件；27、第一成像直线模组；28、第二成像直线模组；29、第一成像安装部；30、第二成像安装部；31、成像电机；32、成像固定板；33、弧形调节槽；34、成像固定孔；35、隔板；36、过孔；37、上胶安装座；371、上胶固定部；372、第一上胶安装部；373、第二上胶安装部；374、第三上胶安装部；38、上胶伸缩缸；39、上胶伸缩缸；40、喷枪；41、喷胶安装部；42、喷胶挡板；43、喷胶条形孔；44、挡板条形孔；45、上胶电机；46、刷轮；47、过胶架；48、过胶安装座；49、过胶辊；50、第一过胶直线模组；51、第二过胶直线模组；52、第三过胶直线模组；53、过胶电机；54、过胶驱动辊；55、过胶限料辊；56、送料槽；57、限料平面；58、送料腔；59、驱动板；60、过胶限料件；61、过胶限料槽；62、烘干箱；63、双层烘干箱；64、大底输送带。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种鞋子智能自动化生产线。参照图1和图2，高速生产线包括输送装置、打粗装置、上胶装置、过胶装置以及烘干装置，其中，输送装置包括输送架体1、顶部输送带2、底部输送带3以及竖直传动机构。

顶部输送带2和底部输送带3均水平安装于输送架体1，顶部输送带2和底部输送带3均用于对鞋楦进行输送，顶部输送带2和底部输送带3均通过多条首尾相连接的传送带组成，以便于实现对鞋楦长行程的运送，在实际工作过程中，顶部输送带2和底部输送带3的输送方向相反。

参照图2和图3，竖直传动机构设置有两组且分别位于顶部输送带2和底部输送带3两端，竖直传动机构包括承载板4、竖直传动组件以及移料组件，其中，竖直传动组件包括竖直电机5、竖直主动轮6、竖直从动轮7、竖直同步带8以及竖直导轨9，竖直电机5固定安装于输送架体1，竖直主动轮6同轴固定安装于竖直电机5的输出端，竖直主动轮6和竖直从动轮7均转动安装于输送架体1并沿竖直方向分布，竖直从动轮7转动安装于输送架体1并位于竖直主动轮6的顶部，竖直同步带8绕设于竖直主动轮6和竖直从动轮7，承载板4固定安装于竖直同步带8，以使得竖直电机5驱动竖直主动轮6转动时，竖直从动轮7通过竖直同步带8带动承载板4沿竖直方向运动。竖直导轨9设置有两根且均竖直固定安装于输送架体1，竖直导轨9穿设于承载板4并与承载板4滑移配合，以进一步保证承载板4沿竖直方向运动时的稳定性。

参照图3，移料组件包括移料限位板10、移料电机11、移料主动轮12、移料从动轮13以及移料同步带14，承载板4转动安装有主动轴15，移料电机11固定安装于承载板4，移料电机11通过皮带驱动主动轴15转动。移料主动轮12设置有两个且均同轴固定连接于主动轴15，移料从动轮13设置有两个且均转动安装于承载板4，两移料主动轮12和两移料从动轮13沿顶部输送带2的输送方向依次分布，移料同步带14绕设于移料主动轮12和移料从动轮13，以使得移料电机11驱动移料主动轴15转动时，各移料从动轮13带动移料同步带14一同传动，从而便于对顶部输送带2和底部输送带3输送的鞋楦进行中转，实现对鞋楦的循环输送。

继续参照图3，移料限位板10固定安装于承载板4并位于承载板4远离顶部输送带2的一端，以对鞋楦在承载板4输送时的所在位置进行限位，使得鞋楦输送时不易从承载板4脱落。承载板4固定安装有两正对设置的导向板16，鞋楦经由移料同步带14输送时位于两移料导向板16之间，以进一步保证鞋楦输送时的稳定性。竖直主动轮6、竖直从动轮7、竖直同步带8、移料主动轮12、移料从动轮13以及移料同步带14在本申请实施例中均选为链轮和链条。

参照图4和图5，打粗装置包括打粗架体17、打粗机械臂18以及打粗磨头19，打粗机械臂18安装于打粗架体17，打粗机械臂18的输出端设置有打粗安装座20，打粗安装座20包括打粗固定部201、第一打粗安装部202以及第二打粗安装部203，打粗固定部201固定安装于打粗机械臂18的输出端，第一打粗安装部202和第二打粗安装部203均转动安装于打粗固定部201，打粗磨头19固定安装于第一打粗安装部202并用于对鞋楦的鞋面进行打粗，第二打粗安装部203固定安装有打粗伸缩缸21，打粗伸缩缸21的活塞杆转动安装于第一打粗安装部202，以使得打粗伸缩缸21驱动自身活塞杆运动时，第二打粗安装部203带动打粗磨头19的所在位置进行微调，从而便于在机械臂控制打粗磨头19进行固定行程的运动轨迹基础上，针对不同尺寸的鞋面更精准的对打粗磨头19所在位置进行调节。

参照图5，为便于对打粗磨头19打磨过程中产生的碎屑集中收集处理，第一打粗安装部202固定安装有吸尘管22，吸尘管22一端朝向打粗磨头19设置、另一端通过软管安装于吸尘器（图中未示出）。

参照图6和图7，打粗架体17安装有两组夹持运送机构，两组夹持运送机构沿顶部输送带2的输送方向依次设置，夹持运送机构包括无杆气缸23和夹持气缸24，无杆气缸23水平安装于打粗架体17并与顶部输送带2的输送方向垂直设置，夹持气缸24固定安装于无杆气缸23的滑块，当鞋楦经由顶部输送带2输送至与其中一夹持气缸24对应的位置时，通过夹持气缸24驱动自身两夹爪朝相互靠近的方向运动并通过无杆气缸23驱动自身滑块的运动即可将鞋楦由顶部输送带2送入至打磨时所在位置，方便快速。

继续参照图6和图7，打粗架体17还设置有成像机构，成像机构包括成像架体25、成像件26、成像运动组件以及成像转动组件，成像架体25安装于打粗架体17，成像运动组件包括第一成像直线模组27和第二成像直线模组28，第一成像直线模组27水平安装于成像架体25，第二成像直线模组28安装于第一成像直线模组27的滑块，第二成像直线模组28的滑块固定安装有第一成像安装部29，第一成像安装部29水平转动安装有第二成像安装部30。

继续参照图6和图7，成像转动组件包括成像电机31，成像电机31安装于第一成像安装部29并通过齿轮组即两齿轮的啮合驱动第二成像安装部30水平转动（图中齿轮未示出）。成像件26用于对鞋楦的鞋面进行成像，本申请实施例中成像件26可以为结构光相机，成像件26对鞋帮进行获取图像，其中，获取图像的方式可以是扫描，也可以是拍照，也可以是其他能够获取图像的方式。成像件26固定安装有成像固定板32，成像固定板32转动安装于第二成像安装部30，第二成像安装部30开设有贯穿设置的弧形调节槽33，成像固定板32开设有若干贯穿设置的成像固定孔34，若干成像固定孔34绕成像固定板32的转动轴线周向分布，成像固定板32通过穿设于弧形调节槽33和成像固定孔34的螺栓固定安装于第二成像安装部30，以便于实现成像件26竖直方向转动角度的调节。

参照图6，鞋楦送入至打粗装置时，成像件26通过水平和竖直方向的运动以及水平方向的转动从而对鞋楦的鞋面进行成像，进而便于后续打粗磨头19、喷胶组件以及上胶组件通过不同预设程序对不同尺寸的鞋面精准加工。打粗架体17安装有隔板35，隔板35开设有两用于鞋楦穿过的过孔36，打粗机械臂18和成像架体25分别位于隔板35两侧，以对鞋面的加工工序进行分隔，保证鞋面进行不同工序加工时的精准稳定性。

参照图1和图8，上胶装置包括上胶架体、上胶机械臂、上胶安装座37、喷胶组件以及上胶组件，上胶机械臂和上胶架体的安装结构与打粗机械臂18和打粗架体17的安装结构相同，在此不再赘述。上胶安装座37包括上胶固定部371、第一上胶安装部372、第二上胶安装部373以及第三上胶安装部374，上胶固定部371安装于上胶机械臂的输出端，第一上胶安装部372、第二上胶安装部373以及第三上胶安装部374均转动安装于上胶固定部371。上胶固定部371转动安装有上胶伸缩缸38，上胶伸缩缸38的活塞杆转动安装于第一上胶安装部372，第三上胶安装部374固定安装有上胶伸缩缸39，上胶伸缩缸39的活塞杆转动安装于第二上胶安装部373，上胶伸缩缸38和上胶伸缩缸39驱动自身活塞杆运动时，第一上胶安装部372和第二上胶安装部373同步实现转动角度的微调。

参照图8，喷胶组件包括喷枪40、喷胶安装部41以及喷胶挡板42，喷枪40固定安装于第一上胶安装部372并用于对鞋楦进行喷涂，喷胶安装部41开设有贯穿设置的喷胶条形孔43，喷胶安装部41通过穿设于喷胶条形孔43和第一上胶安装部372的螺栓固定安装于第一上胶安装部372。喷胶挡板42开设有贯穿设置的挡板条形孔44，喷胶挡板42通过穿设于挡板条形孔44和喷胶安装部41的螺栓固定安装于喷胶安装部41，喷胶挡板42位于喷枪40喷涂方向的一侧，喷胶条形孔43和挡板条形孔44的设置便于对喷胶挡板42所在位置进行调节，从而便于根据不同鞋面的不同加工工艺实现不同尺寸形式的喷涂。

参照图8和图9，上胶组件还包括上胶电机45和刷轮46，刷轮46转动安装于第二上胶安装座37，上胶电机45固定安装于第二上胶安装座37并通过锥齿轮的啮合驱动刷轮46转动，喷枪40对鞋楦的鞋面进行喷涂处理后，通过上胶电机45驱动刷轮46的转动便于实现对鞋楦鞋面的清刷处理。

参照图10，过胶装置包括过胶架47、过胶运动组件、过胶安装座48、过胶辊49以及过胶驱动组件，过胶运动组件包括第一过胶直线模组50、第二过胶直线模组51以及第三过胶直线模组52，第一过胶直线模组50竖直安装于过胶架47，第二过胶直线模组51水平安装于第一过胶直线模组50的滑块并与顶部输送带2的输送方向相垂直，第三过胶直线模组52竖直安装于第二过胶直线模组51的滑块，过胶安装座48固定安装于第三过胶直线模组52的滑块，以使得过胶运动组件驱动过胶安装座48沿竖直和水平方向运动，两组竖直设置的直线模组有利于充分保证安装座沿竖直方向运动时的精准度。

参照图11和图12，过胶驱动组件包括过胶电机53、过胶驱动辊54以及过胶限料辊55，过胶辊49和过胶驱动辊54均转动安装于过胶安装座48并沿竖直方向自下而上分布，过胶驱动辊54外周面开设有送料槽56，送料槽56呈螺旋状且绕过胶驱动辊54的轴线周向均匀分布有多个。过胶电机53安装于过胶安装座48并通过换向器驱动过胶驱动辊54转动，过胶驱动辊54通过齿轮组即两齿轮的啮合同步驱动过胶辊49反向转动。

参照图12，过胶限料辊55水平设置有两根且均转动安装于过胶安装座48，过胶限料辊55均设置有延伸至自身长度方向两端的限料平面57，两过胶限料辊55所在高度均高于过胶驱动辊54所在高度，过胶安装座48开设有送料腔58，送料腔58位于过胶驱动辊54顶部且送料腔58底部开口位于两过胶限料辊55之间，限料辊转动时，限料平面57与过胶驱动辊54抵触或不抵触，以使得胶料通过送料腔58置于过胶驱动辊54时，过胶驱动辊54进行转动从而通过送料槽56将胶料送入至过胶辊49，进而使得过胶辊49将胶料均匀滚刷至鞋面，通过对限料平面57与过胶驱动辊54之间的间隙进行调节即可同步实现对过胶辊49所需胶量的调节，适用性强。

参照图11和图12，为便于实现对限料辊的转动，限料辊的一端均穿设于过胶安装座48外且均固定连接有驱动板59，过胶安装座48固定安装有过胶限料件60，过胶限料件60设置有两过胶限料槽61，两驱动板59分别滑移配合于两过胶限料槽61内，以进一步对驱动板59的转动进行限位，保证驱动板59驱动限料辊转动时的稳定性。上胶架体同样安装有两组夹持运送机构和成像机构，上胶架体的两组夹持运送机构和成像机构安装方式与打粗架体17的两组夹持运送机构和成像机构安装方式相同，故在此不再赘述。

回看图1，上胶装置和过胶装置均设置有两组且分别设为第一上胶装置、第二上胶装置、第一过胶装置以及第二过胶装置，打粗装置、第一上胶装置、第一过胶装置、烘干装置、第二上胶装置以及第二过胶装置沿顶部输送带2的输送方向依次分布，本申请实施例中烘干装置选为烘干箱62，顶部输送带2和底部输送带3均穿设于烘干箱62，以使得楦头的鞋面在经过一次上胶处理并烘干后进行第二次上胶处理，从而保证鞋面后续与大底预粘接时的稳定性。

继续参照图1，高速生产线还包括双层烘干装置，第二上胶装置、第二过胶装置以及双层烘干装置沿顶部输送带2的输送方向依次分布，双层烘干装置包括双层烘干箱63和大底输送带64，顶部输送带2、底部输送带3以及大底输送带64均穿设于双层烘干箱63，大底输送带64安装于输送架体1且位于顶部输送带2顶部，大底输送带64输送方向与顶部输送带2输送方向相反，大底输送带64用于对大底进行输送，大底与鞋面粘接时先经由烘干箱62进行烘干，从而有利于保证大底最终与两次上胶后鞋面之间预粘接时的稳定性，且大底与两次上胶后鞋面预粘接后能够迅速再进入双层烘干箱63进行烘干，便于后续实现对大底与鞋面之间的稳定粘接处理。

本申请实施例一种鞋子智能自动化生产线的实施原理为：鞋面生产过程中，首先将鞋面套设于鞋楦，随后通过输送装置的顶部输送带2对鞋楦进行输送，当鞋楦经过打粗装置时，鞋楦经由无杆气缸23驱动夹持气缸24水平方向的运动送入至打磨时所在位置，在鞋楦进入打磨时所在位置过程中，成像件26通过第一成像直线模组27和第二成像直线模组28驱动自身水平和竖直方向的运动从而对鞋楦的鞋面大小尺寸进行拍照或扫描成像，便于根据不同大小尺寸的鞋面通过不同预设程序进行高精度加工。

打粗完毕后鞋楦继续通过无杆气缸23驱动夹持气缸24水平方向的运动送入至顶部输送带2输送，鞋楦经过上胶装置时，经由另一组夹持气缸和成像件26进行输送和成像后送入至工件上胶时所在位置，工件即鞋楦的鞋面经由喷枪40喷涂并经由刷轮46清刷完毕后继续送入至顶部输送带2输送，鞋楦输送至过胶辊49所在位置时，通过第二过胶直线模组51和第三过胶直线模组52驱动过胶辊水平和竖直方向的运动实现对鞋楦上鞋面的精准滚刷处理。

滚刷后的鞋楦继续输送时，烘干装置对套设于鞋楦的鞋面进行烘干，烘干后的鞋面再经依次喷胶、清刷以及滚刷处理后与大底进行粘接，大底粘接过程中先经由双层烘干箱63进行烘干，随后预粘接于鞋面后继续经由双层烘干箱63进行烘干，从而便于工作人员后续实现对大底与鞋面之间的稳定粘接固定。在鞋面加工过程中，鞋面的打粗和上胶均无需工作人员手动调整鞋楦所在位置，通过机械臂驱动各相应部件进行运动即可，操作简便且有利于提高工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。