智能制鞋烘干机

技术领域

本发明涉及技术领域生产设备，具体为一种智能制鞋烘干机。

背景技术

传送机构是车间生产工作中必不可少的组件，通过传送机构能够实现生产流水线的高速生产，减少了人力物力。

在制鞋过程中，鞋面与鞋底之间通过胶粘进行粘接，这类粘接需要进行烘干操作使其快速完成接合，否则会降低生产效率。一般来说，粘接过程为制鞋的最后一步，粘接完成后成鞋进行装盒，而装盒步骤一般采用人工进行。

制鞋烘干机如果要进行自动化烘干，也避免不了的需要配合传送机构进行工作，例如现有技术公开号为CN212852697U的实用新型专利一种立式制鞋烘干设备，公开了一种能够先向上传送，然后在向下传送的传送方式，通过该传送方式能够让减少设备的占用面积，同时配合烘箱和循环送风装置进行热风循环。

该现有方案采用的热风循环容易受到承托部件的阻挡，影响热风循环效果，造成粘胶烘干效果受到影响。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能制鞋烘干机，能够具备温度补偿，同时减少承托部件对热风循环带来的干扰，让温度更加稳定，让粘胶烘干效果更好、更稳定。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能制鞋烘干机，包括外壳、均设置在外壳内的驱动组件、传送组件，所述传送组件与驱动组件配合执行传动动作，

所述驱动机构包括在至少一个主动飞轮和若干个从动飞轮，所述主动飞轮通过电机驱动转动；

所述传送组件包括绕在主动飞轮和从动飞轮上的链条、设置在链条上的若干挂鞋杆；所述链条通过主动飞轮和从动飞轮啮合定位构成匚形；

匚形的所述链条与外壳内壁包围形成装配空间内设置有发热部件、用于将热量鼓动的鼓风部件、用于驱动鼓风部件转动调整鼓风方向的转动部件，该转动部件连接至一控制器；

所述挂鞋杆上设置有到位感应部件；

所述外壳上对应链条的轨迹位置设置有若干到位信号发生部件、温度传感器、信号发生部件，所述信号发生部件与控制器通信连接；当所述挂鞋杆随链条移动到达对应的信号发生部件位置时，所述到位感应部件与信号发生部件配合产生到位信号，信号发生部件发送温度传感器采集到的温度信号给控制器，当温度信号低于设定的阈值时，控制器控制转动部件转动鼓风部件的朝向以对应的信号发生部件的位置。

作为本发明的进一步改进， 所述挂鞋杆包括用于夹持在链条上的夹紧部件、用于从鞋口穿入鞋体内腔的支撑杆，所述支撑杆可转动的连接在夹紧部件上，且所述支撑杆对应鞋体的另一端设置有配重，使支撑杆倾斜向上设置。

作为本发明的进一步改进， 所述支撑杆包括竖直段和倾斜段，所述竖直段与倾斜段之间构成135°夹角；所述配重位于竖直段远离倾斜端的端部，所述竖直段对应夹紧部件的位置固定连接有一转轴，该转轴穿入夹紧部件内部后弯折形成L形，所述转轴与夹紧部件之间可转动的连接；

所述夹紧部件内设置有用于供转轴活动的空间，且对应该转轴弯折的位置固定连接有限位挡板；所述转轴弯折的部分位于该限位挡板的一侧且靠近其中心的位置；匚形的所述链条的开口朝下；所述夹紧部件对应链条向上传送的位置时，所述限位挡板呈水平设置，转轴弯折的部分位于限位挡板的上方，且竖直向上弯折，所述夹紧部件随链条传送方向变化而改变角度，且带着所述限位挡板改变角度，所述限位挡板用于配合转轴的弯折部分以限制转轴转动。

作为本发明的进一步改进， 所述外壳上对应链条纵向传送的位置设置有进鞋口，该进鞋口连接有一斜坡，该斜坡的两侧设置有挡板，且两侧的挡板构成用于引导鞋滑动的滑道，该滑道上的鞋体鞋跟向下且鞋口朝下的放置在斜坡上滑动；所述链条对应进鞋口的一侧纵向向上传动；

所述倾斜段随着链条纵向向上移动时，倾斜段通过鞋口进入到鞋腔内，以挂起鞋体；

所述倾斜段通过链条传送到的纵向向下传送的底部时，随夹紧部件角度改变，限位挡板下压转轴的弯折段并使转轴带着倾斜段向下翻转，以脱落倾斜段上的鞋体。

作为本发明的进一步改进， 所述外壳内部对应链条纵向向下传送的底部的位置设置有抽拉式收纳盒，所述外壳对应收纳盒的位置设置有抽拉口，所述收纳盒可滑动的安装在抽拉口的位置，且通过抽拉活动从外壳脱出。

本发明的有益效果，从动飞轮和主动飞轮的配合将链条的形状构成匚形，这种形状能够形成包围，在该包围的位置可以形成装配空间，通过在该装配空间中安装发热部件和鼓风部件，能够让热源从中间位置向外辐射，进而然鞋体受热更加均匀，并且采用的挂鞋杆体积小，不会遮挡热风，因此能够让烘干效果也更好，此外配合鼓风部件，能够让热源向温度不足的位置进行补偿，进而提高整体受热的效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的部分部件配合关系示意图；

图3为本发明的挂鞋杆与链条配合状态示意图；

图4为本发明的挂鞋杆侧视结构示意图；

图5为本发明的支撑杆内部结构示意图；

图6为本发明的滑道结构示意图；

图7为本发明的滑道俯视结构示意图；

图8为本发明的挂鞋杆在链条各个位置的状态示意图。

附图标号：1、外壳；11、进鞋口；12、斜坡；13、挡板；14、滑道；2、驱动组件；21、主动飞轮；22、从动飞轮；3、传送组件；31、链条；32、挂鞋杆；321、夹紧部件；3211、限位挡板；322、支撑杆；3221、竖直段；3222、倾斜段；323、配重；324、转轴；41、发热部件；42、鼓风部件；43、转动部件；51、到位感应部件；52、到位信号发生部件；53、温度传感器；54、信号发生部件；6、收纳盒。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-8所示，

一种智能制鞋烘干机，包括外壳1、均设置在外壳1内的驱动组件2、传送组件3，所述传送组件3与驱动组件2配合执行传动动作，

所述驱动机构包括在至少一个主动飞轮21和若干个从动飞轮22，所述主动飞轮21通过电机驱动转动；

所述传送组件3包括绕在主动飞轮21和从动飞轮22上的链条31、设置在链条31上的若干挂鞋杆32；所述链条31通过主动飞轮21和从动飞轮22啮合定位构成匚形；

匚形的所述链条31与外壳1内壁包围形成装配空间内设置有发热部件41、用于将热量鼓动的鼓风部件42、用于驱动鼓风部件42转动调整鼓风方向的转动部件43，该转动部件43连接至一控制器；

所述挂鞋杆32上设置有到位感应部件51；

所述外壳1上对应链条31的轨迹位置设置有若干到位信号发生部件52、温度传感器53、信号发生部件54，所述信号发生部件54与控制器通信连接；当所述挂鞋杆32随链条31移动到达对应的信号发生部件54位置时，所述到位感应部件51与信号发生部件54配合产生到位信号，信号发生部件54发送温度传感器53采集到的温度信号给控制器，当温度信号低于设定的阈值时，控制器控制转动部件43转动鼓风部件42的朝向以对应的信号发生部件54的位置。

本方案具体可以参照图1、8中所示，其中从动飞轮22为5个，主动飞轮21为1个，通过从动飞轮22和主动飞轮21的配合将链条31的形状构成匚形，这种形状能够形成包围，在该包围的位置可以形成装配空间，通过在该装配空间中安装发热部件41和鼓风部件42，能够让热源从中间位置向外辐射，进而然鞋体受热更加均匀，并且采用的挂鞋杆32体积小，不会遮挡热风，因此能够让烘干效果也更好，此外配合鼓风部件42，能够让热源向温度不足的位置进行补偿，进而提高整体受热的效果。

除此之外，本方案中的挂鞋杆32上具有到位感应部件51，而外壳1上还具有到位信号发生部件52，这两者进行相互感应，具体可以采用红外线收发模块，也可以采用霍尔感应模块进行配合，在对应的位置感应到具有鞋体经过时，会通过信号发生部件54发送该位置的温度，如果该位置温度不足，则可以通过控制器来控制转动部件43转动鼓风部件42进行温度补偿，并且在鼓风部件42进行温度补偿时。

其中转动部件43可以采用电机或者舵机配合支架与鼓风部件42进行安装，并且通过驱动支架转动的方式来驱动鼓风部件42调整方向。鼓风部件42可以采用蜗轮风机，具有吸入和吹出的效果，配合发热部件41能够很好的吸入发热部件41发出的热气，并通过吹出的方式定向吹出。

上述方案相较于现有技术来说，热风循环不会受到阻挡，并且能够具有温度补偿效果，更好保持鞋体烘干的稳定性，减少次品率。

进一步设置中，所述挂鞋杆32包括用于夹持在链条31上的夹紧部件321、用于从鞋口穿入鞋体内腔的支撑杆322，所述支撑杆322可转动的连接在夹紧部件321上，且所述支撑杆322对应鞋体的另一端设置有配重323，使支撑杆322倾斜向上设置。参照图1中所示，链条31侧面的插销上可以设置夹板，用于供夹紧部件321夹紧。

支撑杆322可以转动且配合配重323的设置，能够保持支撑杆322处于朝上的状态，支撑杆322可以弯折后形成倾斜朝上，便于挂住鞋体。夹紧部件321是通过夹紧的方式安装在链条31上的，因此能够自行调整间隔，适配不同大小的鞋，例如童鞋以及成人鞋长度差距较大，可以根据需求进行调整，提高生产效率。

更具体的设置中，所述支撑杆322包括竖直段3221和倾斜段3222，所述竖直段3221与倾斜段3222之间构成135°夹角；所述配重323位于竖直段3221远离倾斜端的端部，所述竖直段3221对应夹紧部件321的位置固定连接有一转轴324，该转轴324穿入夹紧部件321内部后弯折形成L形，所述转轴324与夹紧部件321之间可转动的连接；

所述夹紧部件321内设置有用于供转轴324活动的空间，且对应该转轴324弯折的位置固定连接有限位挡板3211；所述转轴324弯折的部分位于该限位挡板3211的一侧且靠近其中心的位置；匚形的所述链条31的开口朝下；所述夹紧部件321对应链条31向上传送的位置时，所述限位挡板3211呈水平设置，转轴324弯折的部分位于限位挡板3211的上方，且竖直向上弯折，所述夹紧部件321随链条31传送方向变化而改变角度，且带着所述限位挡板3211改变角度，所述限位挡板3211用于配合转轴324的弯折部分以限制转轴324转动。

本方案中，参照图5中所示，本方案中的转轴324的弯折部分能够配合限位挡板3211进行限位，在图1和8中右侧向上传动的方向上（为初始状态），限位挡板3211处于水平状态，而在夹紧部件321第一次随着链条31改变角度时，限位挡板3211随着夹紧部件321逆时针转动90°，此时限位挡板3211贴合转轴324的弯折部分（可产生轻微的抵接或者轻微向转轴324的弯折部分施压）；夹紧部件321第二次随着链条31改变角度时，限位挡板3211向转轴324的弯折部分施压，将其变为水平状态，此时倾斜段3222也产生逆时针转动90°，由于倾斜段3222与竖直段3221之间构成135°夹角，因此该倾斜段3222的转动并不会导致鞋体脱落（倾斜段3222与水平面依旧处于45°夹角的状态），此时夹紧部件321处于链条31向下传送的阶段，直到向下传送到底时，夹紧部件321继续随着链条31改变角度，此时限位挡板3211继续下压转轴324的弯折部分，随着该弯折部分被下压，倾斜段3222也继续向下翻转，在该过程中，鞋体脱落，并且随着继续下压到转轴324的弯折部分竖直向下，在超过该状态之后，转轴324在配重323的作用下逆时针转动，此时竖直段3221和转轴324的弯折部分恢复到数值朝上的状态；按照该规律继续运动，当夹紧部件321回到初始位置时，限位挡板3211恢复到水平状态，并且转轴324的弯折部分重新位于朝上的状态。

上述结构具有自动脱落鞋体的效果，将烘干完成的鞋体自动脱落，减少人工参与，便于烘干完成的鞋子回收。需要说明的是，这种方案更加适用于运动鞋以及布鞋，用于皮鞋可能会造成划伤。

为了进一步提高自动化，所述外壳1上对应链条31纵向传送的位置设置有进鞋口11，该进鞋口11连接有一斜坡12，该斜坡12的两侧设置有挡板13，且两侧的挡板13构成用于引导鞋滑动的滑道14，该滑道14上的鞋体鞋跟向下且鞋口朝下的放置在斜坡12上滑动；所述链条31对应进鞋口11的一侧纵向向上传动；

所述倾斜段3222随着链条31纵向向上移动时，倾斜段3222通过鞋口进入到鞋腔内，以挂起鞋体；

所述倾斜段3222通过链条31传送到的纵向向下传送的底部时，随夹紧部件321角度改变，限位挡板3211下压转轴324的弯折段并使转轴324带着倾斜段3222向下翻转，以脱落倾斜段3222上的鞋体。

本方案中的鞋体可以通过斜坡12进行滑动，而两侧的挡板13可以配合斜坡12构成滑道14，进而让鞋体能够按照队列下滑，等待支撑杆322的倾斜段3222穿入到鞋口中，并将鞋体挂起，进入到烘干步骤，挡板13能够让鞋体处于更稳定的下滑状态，该设置下，能够让进鞋步骤也实现自动化，避免了人工挂鞋的方式进行操作。

在一种优化中个，上述的挡板13可以是可调的，两个挡板13之间可以调整间距，来匹配不同宽度的鞋体。调整的方式在现有技术中较为成熟，本领域技术人员可以根据现有技术进行选择。其中，斜坡12对应进鞋口11的端部可以向链条31的位置延伸设置挡片（参照图6和7所示），挡片向上弯折后形成对鞋体限位的结构，避免鞋体沿着斜坡12滑落，该挡片可以具有弹性，方便支撑杆322挂起鞋体，避免鞋体受到挡片影响无法挂起，还需要说明的是，挡片的位置与倾斜段3222错位，避免相互影响。

为了方便回收鞋体，所述外壳1内部对应链条31纵向向下传送的底部的位置设置有抽拉式收纳盒6，所述外壳1对应收纳盒6的位置设置有抽拉口，所述收纳盒6可滑动的安装在抽拉口的位置，且通过抽拉活动从外壳1脱出。

支撑杆322的倾斜段3222上脱落的鞋子会掉落到收纳盒6中，工作人员只需要通过定时回收收纳盒6的方式将烘干完毕的鞋子回收后进行装盒，该方案的具有自动化烘干的效果，并且结构简单，传送不需要用到其他的推送部件就能够实现上料和下料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。