一种基于雨滴压力模式的智能雨刮控制方法

技术领域

本发明涉及电磁抗扰度测试技术领域，具体是一种基于雨滴压力模式的智能雨刮控制方法。

背景技术

随着互联网的蓬勃发展和科技的进步，人工智能技术的爆发，智能制造和智能终端成为一种流行趋势。汽车作为现代社会城市交通工具的重要载体，在十余年的发展中向着越来越智能的方向发展，各式各样的智能车载终端层出不穷，例如卫星智能车载终端、里程定位技术、语音调控技术等，消费者对汽车的诉求不再停留在代步阶段，而是追求更高的驾驶体验和行车舒适体验。传统汽车驾驶已从操作复杂的手动离合逐渐向自动档位驾驶过渡，解放了驾驶员的左脚和手的频繁换挡操作；自动巡航技术更是解决了驾驶员握在方向盘上的双手，汽车开发逐渐向完全解放驾驶员双手双脚进步。

但现有的雨量传感器的具体区域在后视镜与前挡玻璃贴合的支架位置或者其他位置，雨量传感器利用的都是红外波段的光学原理，雨量传感器可能会受到别的污染影响，通过透光压力传感装置替代前挡风玻璃实现压力传感与透光，但实现难度较大，成本较高，且基于图像处理技术识别降雨量，但受光线影响较大，在夜晚应用效果不佳。

因此，本领域技术人员提供了一种基于雨滴压力模式的智能雨刮控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于雨滴压力模式的智能雨刮控制方法，以解决上述背景技术中提出的但现有的雨量传感器的具体区域在后视镜与前挡玻璃贴合的支架位置或者其他位置，雨量传感器利用的都是红外波段的光学原理，雨量传感器可能会受到别的污染影响，通过透光压力传感装置替代前挡风玻璃实现压力传感与透光，但实现难度较大，成本较高，且基于图像处理技术识别降雨量，但受光线影响较大，在夜晚应用效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于雨滴压力模式的智能雨刮控制方法，所述一种基于雨滴压力模式的智能雨刮控制方法包括以下步骤：

S1:材料的选择步骤，首先选择压力感知阵列、处理器、控制器和雨刮器进行备用，压力感知阵列放置在车顶和车前盖的表面上，处理器和控制器放置在车内，可以控制雨刮器；

S2:搭建硬件系统及电路，压力感知阵列与处理器、控制器和雨刮器之间通过硅光电池接收电路、前级放大电路、取样积分电路、差分放大电路、负反馈电路、通信电路以及电源电路进行电性连接；

S3:核心控制算法步骤，通过神经网络算法作为处理器的核心控制算法，以压力感知阵列检测出的雨滴大小和频率作为神经网络两个输入值，以雨刷动作速度和动作频率作为神经网络两个输出值，利用经验数据训练神经网络，确定各层网络节点之间的连接权值，建立完整的雨刷自动控制规则。

作为本发明的一种优选实施方式：所述材料的选择步骤中，压力感知阵列均匀间隔分布，压力感知阵列中包括M×N个压力传感器，用于感知雨滴压力。

作为本发明的一种优选实施方式：所述核心控制算法步骤中，处理器根据雨滴压力大小、频率、密度等参数进行分析，该频率为单个压力传感器感知到较大压力的频率，该密度为压力感知阵列短时间内感知到的雨滴密度，得出综合雨滴压力模式，计算出能清除雨滴并获得良好视线的雨刮摆动相应频率。

作为本发明的一种优选实施方式：所述材料的选择步骤中，控制器根据计算结果控制雨刮摆动频率清除雨滴，且该频率为单个压力传感器感知到较大压力的频率。

作为本发明的一种优选实施方式：所述压力感知阵列中的M×N个压力传感器，压力传感器包括发出对差分放大电路输出电压进行AD采样并计算水滴大小和水滴频率、查询神经网络训练结果表、通过串口向雨刷控制发送雨刷控制信息功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明一种基于雨滴压力模式的智能雨刮控制方法,能够通过压力感知阵列中的M×N个压力传感器来进行均匀感知，能够避免雨量传感器到处安装，可以不需要安装在后视镜与前挡玻璃贴合的支架位置或者其他位置，能够避免利用红外波段的光学来进行感知，避免雨量传感器受到别的污染影响，能够有效的避免通过透光压力传感装置替代前挡风玻璃实现压力传感与透光，但实现难度较大的情况，能够有效的进行实施，可以减少成本，且可以避免基于图像处理技术识别降雨量，但受光线影响较大的情况，能够在夜晚进行应用，整体效果更好。

实施方式

本发明实施例中，一种基于雨滴压力模式的智能雨刮控制方法，一种基于雨滴压力模式的智能雨刮控制方法包括以下步骤：

S1:材料的选择步骤，首先选择压力感知阵列、处理器、控制器和雨刮器进行备用，压力感知阵列放置在车顶和车前盖的表面上，处理器和控制器放置在车内，可以控制雨刮器；

S2:搭建硬件系统及电路，压力感知阵列与处理器、控制器和雨刮器之间通过硅光电池接收电路、前级放大电路、取样积分电路、差分放大电路、负反馈电路、通信电路以及电源电路进行电性连接；

S3:核心控制算法步骤，通过神经网络算法作为处理器的核心控制算法，以压力感知阵列检测出的雨滴大小和频率作为神经网络两个输入值，以雨刷动作速度和动作频率作为神经网络两个输出值，利用经验数据训练神经网络，确定各层网络节点之间的连接权值，建立完整的雨刷自动控制规则。

能够通过压力感知阵列中的M×N个压力传感器来进行均匀感知，能够避免雨量传感器到处安装，可以不需要安装在后视镜与前挡玻璃贴合的支架位置或者其他位置，能够避免利用红外波段的光学来进行感知，避免雨量传感器受到别的污染影响。

材料的选择步骤中，压力感知阵列均匀间隔分布，压力感知阵列中包括M×N个压力传感器，用于感知雨滴压力。核心控制算法步骤中，处理器根据雨滴压力大小、频率、密度等参数进行分析，该频率为单个压力传感器感知到较大压力的频率，该密度为压力感知阵列短时间内感知到的雨滴密度，得出综合雨滴压力模式，计算出能清除雨滴并获得良好视线的雨刮摆动相应频率。材料的选择步骤中，控制器根据计算结果控制雨刮摆动频率清除雨滴，且该频率为单个压力传感器感知到较大压力的频率。压力感知阵列中的M×N个压力传感器，压力传感器包括发出对差分放大电路输出电压进行AD采样并计算水滴大小和水滴频率、查询神经网络训练结果表、通过串口向雨刷控制发送雨刷控制信息功能。

能够有效的避免通过透光压力传感装置替代前挡风玻璃实现压力传感与透光，但实现难度较大的情况，能够有效的进行实施，可以减少成本，且可以避免基于图像处理技术识别降雨量，但受光线影响较大的情况，能够在夜晚进行应用，整体效果更好。

本发明的工作原理是：一种基于雨滴压力模式的智能雨刮控制方法包括以下步骤：

S1:材料的选择步骤，首先选择压力感知阵列、处理器、控制器和雨刮器进行备用，压力感知阵列放置在车顶和车前盖的表面上，处理器和控制器放置在车内，可以控制雨刮器；材料的选择步骤中，压力感知阵列均匀间隔分布，压力感知阵列中包括M×N个压力传感器，用于感知雨滴压力。压力感知阵列中的M×N个压力传感器，压力传感器包括发出对差分放大电路输出电压进行AD采样并计算水滴大小和水滴频率、查询神经网络训练结果表、通过串口向雨刷控制发送雨刷控制信息功能。材料的选择步骤中，控制器根据计算结果控制雨刮摆动频率清除雨滴，且该频率为单个压力传感器感知到较大压力的频率。

S2:搭建硬件系统及电路，压力感知阵列与处理器、控制器和雨刮器之间通过硅光电池接收电路、前级放大电路、取样积分电路、差分放大电路、负反馈电路、通信电路以及电源电路进行电性连接；

S3:核心控制算法步骤，通过神经网络算法作为处理器的核心控制算法，以压力感知阵列检测出的雨滴大小和频率作为神经网络两个输入值，以雨刷动作速度和动作频率作为神经网络两个输出值，利用经验数据训练神经网络，确定各层网络节点之间的连接权值，建立完整的雨刷自动控制规则。核心控制算法步骤中，处理器根据雨滴压力大小、频率、密度等参数进行分析，该频率为单个压力传感器感知到较大压力的频率，该密度为压力感知阵列短时间内感知到的雨滴密度，得出综合雨滴压力模式，计算出能清除雨滴并获得良好视线的雨刮摆动相应频率。

能够通过压力感知阵列中的M×N个压力传感器来进行均匀感知，能够避免雨量传感器到处安装，可以不需要安装在后视镜与前挡玻璃贴合的支架位置或者其他位置，能够避免利用红外波段的光学来进行感知，避免雨量传感器受到别的污染影响，能够有效的避免通过透光压力传感装置替代前挡风玻璃实现压力传感与透光，但实现难度较大的情况，能够有效的进行实施，可以减少成本，且可以避免基于图像处理技术识别降雨量，但受光线影响较大的情况，能够在夜晚进行应用，整体效果更好。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。