检测装置及检测系统

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种检测装置及检测系统。

背景技术

随着科技的发展，需要对待检测样本进行检测。其中，主要检测待检测样本的性能，例如，检测待检测样本的发光性。在对待检测样本检测时，通常需要使用检测装置容纳待检测样本，之后对待检测样本进行检测。但相关技术中，通常难以通过检测装置检测待检测样本。

发明内容

本发明实施例提供了一种检测装置，以解决相关技术中通常难以通过检测装置检测待检测样本的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种检测装置，所述检测装置包括：壳体、转子以及传动轴；

所述壳体具有容纳腔，所述转子位于所述容纳腔中，部分所述转子与所述容纳腔的腔壁接触，所述转子将所述容纳腔分隔为至少两个子容纳腔；

所述转子与传动轴连接，所述传动轴用于带动所述转子在所述容纳腔中转动，以使每个所述子容纳腔的位置变化；

所述壳体上设置有第一注入口、第二注入口以及排出口，所述第一注入口与一个所述子容纳腔连通，所述第二注入口以及所述排出口与另外至少一个所述子容纳腔连通，所述第一注入口用于向一个所述子容纳腔中注入待检测样本以及处理试剂，以使所述待检测样本与所述处理试剂反应，所述排出口用于排出所述待检测样本与所述处理试剂反应之后的部分的反应物，所述第二注入口用于注入检测试剂，以通过所述检测试剂与剩余的反应物反应，对所述剩余的反应物检测。

可选地，所述转子的形状为勒洛三角形，所述转子具有三个侧边，相邻两个所述侧边的交界处与所述容纳腔的腔壁接触，所述转子将所述容纳腔分隔为三个相互独立的子容纳腔。

可选地，所述侧边上开设有第一容纳槽。

可选地，相邻两个所述侧边的交界处设置有密封件，所述密封件与所述容纳腔的腔壁接触，以将所述容纳腔分隔为相互独立的三个子容纳腔。

可选地，相邻两个所述侧边的交界处设置有第二容纳槽，所述密封件位于所述容纳槽中，且与所述容纳腔的腔壁接触。

可选地，所述转子的中部设置有转动孔，所述转动孔的孔壁设置有第一齿轮，所述传动轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述第二齿轮，且与所述第二齿轮啮合。

可选地，所述传动轴包括转动部以及连接部，所述转动部与所述连接部连接，所述转动部的直径大于所述连接部的直径，所述第二齿轮套设于所述转动部，所述连接部穿设于所述通孔；

所述转动部上沿所述转动部的轴向方向设置有减重孔。

可选地，所述壳体包括第一子壳以及第二子壳；

所述第一子壳与所述第二子壳可拆卸连接，所述第一子壳上设置有所述通孔，所述第一注入口、所述第二注入口以及所述排出口均设置于所述第二子壳。

可选地，所述壳体为透光壳体。

第二方面，本发明实施例提供了一种检测系统，所述检测系统包括电机、控制器以及上述第一方面中任一项所述的检测装置；

所述控制器与所述电机电连接，所述电机的输出轴与所述传动轴连接，所述控制器用于控制电机运行，所述电机用于带动所述传动轴转动，以使所述传动轴带动所述转子转动。

在本发明实施例中，通过在壳体中设置转子，且转子与传动轴连接，从而可以通过传动轴带动转子转动，转子转动之后，子容纳腔的位置便会变化，之后便可以通过第一注入口注入待检测样本以及处理试剂，且在转子转动的过程中，可以从排出口将待检测样本与处理试剂反应之后的部分反应物排出，之后在转子转动的过程中，可以通过第二注入口注入检测试剂，通过检测试剂与反应物反应，对反应物进行检测，从而便于对待检测样本进行检测。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的一种检测装置的爆炸图；

图2表示本发明实施例提供的一种检测装置的轴测图；

图3表示本发明实施例提供的一种检测装置的垂向爆炸图；

图4表示本发明实施例提供的一种检测装置的正视图；

图5表示本发明实施例提供的一种通过检测装置检测待检测样本的过程示意图之一；

图6表示本发明实施例提供的一种通过检测装置检测待检测样本的过程示意图之二；

图7表示本发明实施例提供的一种通过检测装置检测待检测样本的过程示意图之三；

图8表示本发明实施例提供的一种通过检测装置检测待检测样本的过程示意图之四；

图9表示本发明实施例提供的一种通过检测装置检测待检测样本的过程示意图之五；

图10表示本发明实施例提供的一种通过检测装置检测待检测样本的过程示意图之六；

图11表示本发明实施例提供的一种通过检测装置检测待检测样本的过程示意图之七。

附图标记：

10：壳体；20：转子；30：传动轴；40：第二齿轮；11：通孔；12：第一子壳；13：第二子壳；21：转动孔；22：第一齿轮；31：转动部；32：连接部；101：第一注入口；102：第二注入口；103：排出口；201：第一容纳槽；202：第二容纳槽；311：减重孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

如图1至图4所示，该检测装置包括：壳体10、转子20以及传动轴30。

壳体10具有容纳腔，转子20位于容纳腔中，部分转子20与容纳腔的腔壁接触，转子20将容纳腔分隔为至少两个子容纳腔。转子20与传动轴30连接，传动轴30用于带动转子20在容纳腔中转动，以使每个子容纳腔的位置变化。壳体10上设置有第一注入口101、第二注入口102以及排出口103，第一注入口101与一个子容纳腔连通，第二注入口102以及排出口103与另外至少一个子容纳腔连通，第一注入口101用于向一个子容纳腔中注入待检测样本以及处理试剂，以使待检测样本与处理试剂反应，排出口103用于排出待检测样本与处理试剂反应之后的部分的反应物，第二注入口102用于注入检测试剂，以通过检测试剂与剩余的反应物反应，对剩余的反应物检测。

在本发明实施例中，由于转子20位于壳体10的容纳腔中，部分转子20与容纳腔的腔壁接触，因此，通过转子20可以将容纳腔分隔为至少两个子容纳腔。由于转子20与传动轴30连接，因此，可以通过传动轴30转动，使得传动轴30带动转子20转动，转子20转动之后，转子20便可以使得每个子容纳腔的位置变化。由于壳体10上设置有第一注入口101、第二注入口102以及排出口103，第一注入口101与一个子容纳腔连通，因此，可以通过第一注入口101向容纳腔中注入待检测样本，待检测样本通过第一注入口101进入一个子容纳腔中，之后可以通过第一注入口101注入处理试剂，处理试剂便会与待检测样本反应，待检测样本与处理试剂反应之后，可以通过传动轴30转动转子20，使得容纳处理试剂与待检测样本的子容纳腔的位置变化，从而处理试剂与待检测样本反应之后的部分反应物便可以从排出口103排出，之后再次通过传动轴30转动转子20，使得容纳处理试剂与待检测样本的子容纳腔的位置变化，便可以通过第二注入口102向子容纳腔中注入检测试剂，检测试剂便可以与剩余的反应物反应，在检测试剂与剩余的反应物反应之后，便可以对容纳腔中剩余的反应物进行检测。

也即是，在本发明实施例中，通过在壳体10中设置转子20，且转子20与传动轴30连接，从而可以通过传动轴30带动转子20转动，转子20转动之后，子容纳腔的位置便会变化，之后便可以通过第一注入口101注入待检测样本以及处理试剂，且在转子20转动的过程中，可以从排出口103将待检测样本与处理试剂反应之后的部分反应物排出，之后在转子20转动的过程中，可以通过第二注入口102注入检测试剂，通过检测试剂与反应物反应，对反应物进行检测，从而便于对待检测样本进行检测。

需要说明的是，在本发明实施例中，第一注入口101可以位于壳体10的一侧，第二注入口102以及排出口103位于壳体10的另一侧，第二注入口102与排出口103间隔分布。另外，在本发明实施例中，当转子20沿顺时针方向转动时，第一注入口101、第二注入口102以及排出口103沿转子20的转动方向依次排序为：第一注入口101、排出口103、第二注入口102。当转子20沿逆时针方向转动时，第一注入口101、第二注入口102以及排出口103沿转子20的转动方向依次排序为：第一注入口101、排出口103、第二注入口102。即第一注入口101、排出口103、第二注入口102在壳体10上的排序与转子20的转动方向相关，且第一注入口101、排出口103、第二注入口102沿转子20的转动方向的排序为：第一注入口101、排出口103、第二注入口102，从而可以确保在通过第一注入口101注入待检测样本以及处理试剂之后，待检测样本与处理试剂反应之后的部分反应物从排出口103排出，之后在转子20继续转动的过程中，通过第二注入口102注入检测试剂。

其中，在通过第一注入口101向容纳腔中注入待检测样本与处理试剂时，可以先注入待检测样本，之后在注入处理试剂，即分次注入待检测样本与处理试剂。当然，还可以将待检测样本与处理试剂混合，同时通过第一注入口101注入容纳腔中。对此，本发明实施例在此不作限定。

另外，在本发明实施例中，通过设置转子20的形状，可以使得转子20将壳体10的容纳腔分隔为三个子容纳腔之后，随着转子20的转动，子容纳腔的位置不仅可以变化，子容纳腔的体积也可以变化。例如，转子20的形状为勒洛三角形。还可以设置转子20的形状，使得转子20将壳体10的容纳腔分隔为三个子容纳腔之后，随着转子20的转动，子容纳腔的位置变化，但子容纳腔的体积不变。当子容纳腔的体积不变时，此时，在需要将待检测样本与处理试剂反应之后的反应物排出时，可以在排出口103连接动力泵，通过动力泵从子容纳腔中抽出部分反应物。当子容纳腔的体积变化时，此时，可以只通过转子20的转动，使得容纳待检测样本与处理试剂反应之后的反应物的子容纳腔的体积缩小，从而部分反应物从排出口103排出，无需使用动力泵。

另外，在本发明实施例中，壳体10上可以设置有通孔11，部分传动轴30位于容纳腔中，且与转子20连接，另外部分传动轴30穿设于通孔11，且位于壳体10的外部，从而使得位于壳体10外部的传动轴与电机连接，使得电机带动传动轴30转动。当然，在本发明实施例中，壳体的内部可以设置电机，从而电机与传动轴30连接，电机带动传动轴30转动。

另外，在本发明实施例中，转子20与传动轴30可以为一体式结构，即可以通过压铸工艺直接铸造转子20和传动轴30，当然，转子20与传动轴30还可以为两个部件，两个部件连接。对此，本发明实施例在此不作限定。

另外，在一些实施例中，如图1或图2所示，转子20的形状可以为勒洛三角形，转子20具有三个侧边，相邻两个侧边的交界处与容纳腔的腔壁接触，转子20将容纳腔分隔为三个相互独立的子容纳腔。

当转子20的形状为勒洛三角形时，此时，转子20具有三个侧边，相邻两个侧边的交界处与容纳腔的腔壁接触，从而转子20将容纳腔分隔为三个相互独立的子容纳腔。另外，转子20的形状为勒洛三角形，在转子20转动的过程中，三个相互独立的子容纳腔的体积会发生变化。其中，三个侧边中一个侧边与容纳腔的腔壁围成第一子容纳腔，另一个侧边与容纳腔的腔壁围成第二子容纳腔，最后一个侧边与容纳腔的腔壁围成第三子容纳腔。在转子20转动的过程中，第一子容纳腔、第二子容纳腔以及第三子容纳腔的位置以及体积均会发生变化。例如，三个侧边中一个侧边与容纳腔的腔壁围成第一子容纳腔，随着转子20的转动，第一子容纳腔的体积会变化，即第一子容纳腔的体积可能先缩小，之后恢复至初始大小，第一子容纳的位置随着转子20的转动而变化。

其中，当转子20的形状为勒洛三角形时，此时，在转子20转动的过程，当转子20的一个侧边转动至第一注入口101的位置处时，第一子容纳腔与第一注入口101导通，从而可以通过第一注入口101向第一子容纳腔中注入待检测样本，之后可以通过第一注入口101向第一子容纳腔中注入处理试剂，且封堵第一注入口101，处理试剂与待检测样本便会在第一子容纳腔中反应，待反应达到预设时长之后，可以继续转动转子20。由于勒洛三角形的特性，第一子容纳腔的体积便会变化，具体的，第一子容纳腔的体积会缩小，待第一子容纳腔随着转子20移动，移动至排出口103时，第一子容纳腔中的反应物中部分反应物便会从排出口103排出。之后使得转子20转动，第一子容纳腔的体积逐渐增大，且第一子容纳腔移动至第二注入口102时，通过第二注入口102可以向第一子容纳腔中注入检测试剂，检测试剂便会与第一子容纳腔中的反应物反应，从而对第一子容纳腔中的反应物进行检测。

需要说明的是，勒洛三角形是以等边三角形每个顶点为圆心，以边长为半径，在另两个顶点间作一段弧，三段弧围成的曲边三角形。

另外，在一些实施例中，如图1所示，侧边上可以开设有第一容纳槽201。

当侧边上开设有第一容纳槽201时，此时，若转子20的一个侧边与容纳腔的腔壁形成第一子容纳腔，在转子20转动的过程中，当该侧边移动至第一注入开口处时，相当于第一注入开口与第一子容纳腔连通，从而可以通过第一注入开口向第一子容纳腔中注入待检测样本，待检测样本同时会流入第一容纳槽201中，之后可以封堵第一注入开口，转动转子20，使得第一子容纳腔的体积随着转子20的转动而变化。当第一子容纳腔在移动至排出口103时，第一子容纳腔的体积是缩小的过程，从而第一子容纳腔的待检测样本中部分待检测样本会从排出口103排出，最终只保留第一容纳槽201中的待检测样本。之后继续转动转子20，可以使得容纳有待检测样本的第一容纳槽201移动至第一注入口101，此时，便可以将第一注入口101打开，且通过第一注入口101向第一子容纳腔中注入处理试剂，从而处理试剂与第一容纳槽201中的待检测样本反应。在处理试剂与第一容纳槽201中的待检测样本反应的过程中，可以停止转动转子20，使得转子20保持静止。待经过预设时长之后，可以继续转动转子20，使得第一子容纳腔随着转子20的转动而移动，且第一子容纳腔的体积会逐渐缩小，在第一子容纳腔的移动至排出口103的位置处时，第一子容纳腔中的反应物，即处理试剂与待检测样本反应之后的部分反应物会从排出口103排出。在部分反应物排出之后，可以继续转动转子20，当第一子容纳腔与第二注入口102导通时，通过第二注入口102注入检测试剂，检测试剂便可以与第一子容纳腔中的反应物反应，从而对反应物进行检测。

另外，由于第一容纳槽201的体积是固定的，因此，在第一子容纳腔中注入待检测样本之后，可以通过第一容纳槽201，确保最终与处理试剂反应的待检测样本的量是定值，即与处理试剂反应的待检测样本的量与第一容纳槽201的容积相等。即通过在侧边上设置第一容纳槽201，可以定量的控制与处理试剂反应的待检测样本的量，从而可以实现定量化检测待检测样本。

例如，如图5所示，转子20的三个侧边中的一个侧边与容纳腔的腔壁形成第一子容纳腔，在转子20转动之后，使得第一子容纳腔与第一注入口101连通时，通过第一注入口101可以向第一子容纳腔中注入待检测试剂，之后可以转动转子20，使得第一子容纳腔的体积减小，且多余的待检测试剂从排出口103排出，待第一子容纳腔重新与第一注入口101连通时，如图6至图8所示，可以通过第一注入口101向第一子容纳腔中注入反应试剂，反应试剂与第一容纳槽201中的待检测样本反应。且在注入完反应试剂之后，可以封堵第一注入口101。如图9所示，之后通过传动轴30转动转子20，使得第一子容纳的体积减小，且第一子容纳腔与排出口103导通，第一子容纳腔中的部分反应物便会从排出口103排出。且随着转子20的转动，第一子容纳腔的体积是先增大后缩小，之后再增大，再缩小。在部分反应物从第一子容纳腔中排出之后，转动转子20，使得第一子容纳腔与第二注入口102导通，且转动转子20，使得第一子容纳腔的体积增大，如图10和图11所示，从第二注入口102向第一子容纳腔中注入检测试剂，检测试剂便会在第一子容纳腔中与反应物反应。

另外，在一些实施例中，相邻两个侧边的交界处可以设置有密封件(图中未示出)，密封件与容纳腔的腔壁接触，以将容纳腔分隔为相互独立的三个子容纳腔。

当相邻两个侧边的铰接处设置有密封件，且密封件与容纳腔的腔壁接触时，此时，在转子20转动的过程中，转子20带动密封件移动，而密封件始终与容纳腔的腔壁接触，从而可以确保转子20将容纳腔分隔为相互独立的三个子容纳腔，即三个子容纳腔互不连通。也即是，通过在相邻两个侧边的交界处设置密封件，可以便于转子20将容纳腔分隔为相互的三个子容纳腔。

需要说明的是，密封件可以为硅胶，当然，密封件还可以为其他类型的结构，例如，密封件为橡胶。对于密封件的具体结构，本申请实施例在此不作限定。

另外，在一些实施例中，如图1或图2所示，相邻两个侧边的交界处可以设置有第二容纳槽202，密封件位于容纳槽中，且与容纳腔的腔壁接触。

当相邻两个侧边的交界处设置有第二容纳槽202时，此时，可以直接将密封件放置在第二容纳槽202中，从而在转子20转动时，转子20带动密封件移动，且在转子20转动的过程中，密封件始终与容纳腔的腔壁接触，从而确保转子20将容纳腔分隔为三个相互独立的子容纳腔。即通过设置第二容纳槽202，可以便于在相邻两个侧边的交界处设置密封件，从而便于转子20将容纳腔分隔为三个相互独立的子容纳腔。

另外，在一些实施例中，如图1所示，转子20的中部可以设置有转动孔21，转动孔21的孔壁设置有第一齿轮22，传动轴30上套设有第二齿轮40，第一齿轮22套设于第二齿轮40，且与第二齿轮40啮合。

由于转动孔21的孔壁设置有第一齿轮22，传动轴30上套设有第二齿轮40，第一齿轮22套设于第二齿轮40，且第一齿轮22与第二齿轮40啮合，因此，在传动轴30转动时，传动轴30便可以带动第二齿轮40转动，第二齿轮40转动之后，第二齿轮40便可以使得第一齿轮22绕着第二齿轮40转动，从而第一齿轮22便可以带动转子20转动。也即是，通过设置第一齿轮22和第二齿轮40，可以便于传动轴30带动转子20转动。

另外，在一些实施例中，如图1所示，传动轴30可以包括转动部31以及连接部32，转动部31与连接部32连接，转动部31的直径大于连接部32的直径，第二齿轮40套设于转动部31，连接部32穿设于通孔11。转动部31上沿转动部31的轴向方向设置有减重孔311。

由于转动部31与连接部32连接，转动部31的直径大于连接部32的直径，第二齿轮40套设于转动部31，连接部32穿设于通孔11，因此，可以通过转动连接部32，使得连接部32带动转动部31转动，从而转动部31带动第二齿轮40转动，使得第二齿轮40带动第一齿轮22转动，最终使得转子20转动。另外，转动部31的直径大于连接部32的直径，连接部32穿设于通孔11，还可以使得壳体10上的通孔11的直径较小，即在壳体10上开设较小直径的通孔11，从而使得壳体10的强度降低的较小，可以使得壳体10的稳定性较好。另外，转动部31上沿转动部31的周向方向设置有减重孔311，还可以减轻转动部31的质量，从而降低检测装置的重量，使得检测装置便于携带。

需要说明的是，减重孔311的数量可以根据实际需要进行设定，例如，减重孔311的数量为3个，再例如，减重孔311的数量为2个。对于减重孔311的具体数量，本发明实施例在此不作限定。

另外，在一些实施例中，如图1所示，壳体10可以包括第一子壳12以及第二子壳13。第一子壳12与第二子壳13可拆卸连接，第一子壳12上设置有通孔11，第一注入口101、第二注入口102以及排出口103均设置于第二子壳13。

由于壳体10包括第一子壳12以及第二子壳13，第一子壳12与第二子壳13可拆卸连接，因此，可以在加工本发明实施例提供的检测装置时，可以将第一子壳12与第二子壳13拆开，之后将转子20以及传动轴30放置在第一子壳12和/或第二子壳13中，之后将第一子壳12与第二子壳13连接。即通过设置第一子壳12与第二子壳13可拆卸连接，可以便于加工检测装置。另外，由于第一子壳12与第二子壳13可拆卸连接，在转子20出现故障时，也可以直接将第一子壳12与第二子壳13拆开，从而便于更换或维修转子20。

需要说明的是，第一子壳12上可以设置第一螺纹，第二子壳13上可以设置第二螺纹，通过第一螺纹以及第二螺纹将第一子壳12与第二子壳13连接，从而使得第一子壳12与第二子壳13可拆卸连接。当然，当然，第一子壳12与第二子壳13可拆卸连接的方式还可以有其他方式，例如，可以通过卡扣将第一子壳12与第二子壳13连接，即将卡扣的一端连接在第一子壳12上，卡扣的另一端连接在第二子壳13上，从而将第一子壳12与第二子壳13连接，使得第一子壳12与第二子壳13可拆卸连接。对于第一子壳12与第二子壳13可拆卸连接的具体连接方式，本发明实施例在此不作限定。

另外，在一些实施例中，壳体10可以为透光壳体10。

当壳体10为透光壳体10时，此时，在注入待检测样本以及处理试剂之后，可以便于观察待检测样本以及处理试剂的反应。另外，在通过第二注入口102注入检测试剂之后，也可以便于观察检测试剂与待检测样本与处理试剂的反应物之间的反应，从而便于确定待检测样本的性能。

其中，检测试剂具有显色效果，在将检测试剂加入反应物之后，反应物会显色，从而可以检测反应物的颜色或者反应物产生的荧光的光信号，从而确定待检测样本的性能。当壳体10为透光壳体10时，此时，便可以直接观察到反应物显色之后的颜色，或者反应物发出的荧光，从而便于确定待检测样本的性能。

需要说明的是，在本发明实施例中，壳体10的材质、转子20的材质以及转轴的材质可以为塑料材质，且为一次性的，即通过检测装置对待检测样本检测之后，需要对其他待检测样本检测时，重新用新的检测装置进行检测。当然，壳体10的材质、转子20的材质以及转轴的材质可以为塑料材质，且可以多次使用，此时，在通过检测装置对待检测样本检测之后，可以清洗检测装置，之后再通过清洗之后的检测装置对待检测样本进行检测。对此，本发明实施例在此不作限定。

在本发明实施例中，由于转子20位于壳体10的容纳腔中，部分转子20与容纳腔的腔壁接触，因此，通过转子20可以将容纳腔分隔为至少两个子容纳腔。由于壳体10上设置有通孔11，部分传动轴30位于容纳腔中，且与转子20连接，另外部分传动轴30穿设于通孔11，且位于壳体10的外部，因此，可以通过向位于壳体10外部的传动轴30施力，使得传动轴30转动，从而传动轴30带动转子20转动，转子20转动之后，转子20便可以使得每个子容纳腔的位置变化。由于壳体10上设置有第一注入口101、第二注入口102以及排出口103，第一注入口101与一个子容纳腔连通，因此，可以通过第一注入口101向容纳腔中注入待检测样本，待检测样本通过第一注入口101进入一个子容纳腔中，之后可以通过第一注入口101注入处理试剂，处理试剂便会与待检测样本反应，待检测样本与处理试剂反应之后，可以通过传动轴30转动转子20，使得容纳处理试剂与待检测样本的子容纳腔的位置变化，从而处理试剂与待检测样本反应之后的部分反应物便可以从排出口103排出，之后再次通过传动轴30转动转子20，使得容纳处理试剂与待检测样本的子容纳腔的位置变化，便可以通过第二注入口102向子容纳腔中注入检测试剂，检测试剂便可以与剩余的反应物反应，在检测试剂与剩余的反应物反应之后，便可以对容纳腔中剩余的反应物进行检测。

也即是，在本发明实施例中，通过在壳体10中设置转子20，且转子20与传动轴30连接，从而可以通过传动轴30带动转子20转动，转子20转动之后，子容纳腔的位置便会变化，之后便可以通过第一注入口101注入待检测样本以及处理试剂，且在转子20转动的过程中，可以从排出口103将待检测样本与处理试剂反应之后的部分反应物排出，之后在转子20转动的过程中，可以通过第二注入口102注入检测试剂，通过检测试剂与反应物反应，对反应物进行检测，从而便于对待检测样本进行检测。

本发明实施例提供了一种检测系统，该检测系统包括电机、控制器以及上述实施例中任一实施例中的检测装置。控制器与电机电连接，电机的输出轴与位于壳体10外部的传动轴30连接，控制器用于控制电机运行，电机用于带动传动轴30转动，以使传动轴30带动转子20转动。

其中，电子的输出轴上可以连接有联轴器，在需要电极与传动轴30连接时，可以直接将传动轴30连接在连轴器上，从而使得电机与传动轴30连接，电机便可以带动传动轴30转动，传动轴30带动转子20转动。

另外，在本发明实施例中，检测系统还可以包括注入装置，注入装置包括第一注入管以及第二注入管，第一注入管与第一注入口101连接，第二注入管与第二注入口102连接，第一注入管用于注入待检测样本以及处理试剂，第二注入管用于注入检测试剂。

另外，本发明实施例提供了一种检测方法，该检测方法应用于检测装置中，该检测方法包括：在第一注入口101与至少两个子容纳腔中的一个子容纳腔连通时，通过第一注入口101注入待检测样本；通过第一注入口101注入处理试剂，以使处理试剂与待检测样本反应，得到反应物；通过排出口103排出部分反应物；在第二注入口102与容纳反应物的子容纳腔连通时，通过第二注入口102注入反应试剂，以使反应试剂与反应物反应，对反应物进行检测。

其中，当转子20为勒洛三角形，且转子20的一个侧边与容纳腔的腔壁形成第一子容纳腔时，此时，在第一子容纳腔与导通时，通过第一注入口101向第一子容纳腔中注入待检测样本；之后可以通过第一注入口101向第一子容纳腔中注入处理试剂，且封堵第一注入口101，处理试剂与待检测样本便会在第一子容纳腔中反应，待反应达到预设时长之后，可以继续转动转子20。或者转动转子20，在转动转子20的过程中，通过第一注入口101向第一子容纳腔中注入处理试剂，以使处理试剂与待检测样本反应。待经过预设时长之后，转动转子20，以使第一子容纳腔与排出口103连通，待检测样本与处理试剂反应之后的部分反应物从排出口103排出。在部分反应物排出之后，转动转子20，以使第一子容纳腔与第二注入口102连通，并通过第二注入口102注入检测试剂，以使检测试剂于反应物反应。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。