一种自动化输送的钢板压型导向装置

技术领域

本发明涉及钢板加工技术领域，尤其涉及一种自动化输送的钢板压型导向装置。

背景技术

压型钢板是指采用热镀锌钢板或彩色镀锌钢板，经辊压冷弯成各种波型，具有轻质、高强、美观、耐用、施工简便、抗震、防火等特点。

钢板在加工过程中需对待加工钢板进行输送，传统的方式通常利用多根输送辊对钢板进行输送，普通的钢板输送装置未设置导向机构，在输送过程中，因钢板和输送辊之间存在摩擦力，从而可能导致钢板会发生微小偏移，进而导致钢板挪动位置无法将钢板按照预设状态移动至加工位置，从而导致输送装置的传输效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化输送的钢板压型导向装置，旨在解决现有的钢板输送装置对钢板进行输送时可能因钢板和输送辊之间存在摩擦力导致钢板会发生微小偏移的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动化输送的钢板压型导向装置，包括底座、输送台和导向机构，所述导向机构包括驱动组件、传动组件、横板、两个斜杆、两个安装板和两个校正板；

所述输送台设置于所述底座的一侧，所述驱动组件设置于所述底座的一侧，所述传动组件设置于所述底座的一侧，所述横板设置于所述传动组件上，两个所述斜杆分别与所述横板转动连接，并分别位于所述横板的一侧，两个所述安装板分别与两个所述斜杆转动连接，并分别位于两个所述斜杆的一侧，两个所述校正板分别与两个所述安装板固定连接，并分别位于两个所述安装板的一侧。

其中，所述驱动组件包括气缸、活塞杆和齿块，所述气缸与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述活塞杆与所述气缸输出端固定连接，所述齿块与所述活塞杆固定连接，并位于所述活塞杆远离所述气缸的一侧。

其中，所述传动组件包括齿轮、转轴和传动盘，所述齿轮与所述齿块啮合，并与所述底座转动连接，所述转轴与所述齿轮固定连接，并位于所述齿轮的一侧，所述传动盘与所述转轴固定连接，并与所述横板固定连接。

其中，所述导向机构还包括滑轨和限位块，所述滑轨与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述限位块与所述齿块固定连接，并与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨与所述齿块之间。

其中，所述导向机构还包括两个滑杆和多个滑筒，两个所述滑杆分别与所述底座固定连接，均位于所述底座的一侧，多个所述滑筒分别与两个所述滑杆滑动连接，并分别两个所述安装板固定连接，并分别位于两个所述滑杆的四周。

其中，所述导向机构还包括两个限位组件，所述限位组件包括转动件、套筒、连接杆和两个限位板，所述转动件设置于所述底座的一侧，所述套筒设置于所述转动件的一侧，所述连接杆与所述套筒固定连接，并位于所述套筒的一侧，两个所述限位板分别与两个所述连接杆固定连接，并分别与两个所述滑杆滑动连接。

其中，所述转动件包括转盘、螺杆和固定扣，所述转盘与所述底座转动连接，并位于所述底座的一侧，所述螺杆与所述转盘固定连接，并与所述底座转动连接，且与两个所述套筒螺纹连接，所述固定扣设置于所述底座靠近所述转盘的一侧。

本发明的一种自动化输送的钢板压型导向装置，所述底座为所述输送台和所述导向机构提供了安装条件，通过所述输送台可以对钢板进行输送，当需要对所述输送台上的钢板进行导向时，启动所述驱动组件，所述驱动组件工作驱动所述传动组件转动，所述传动组件带动所述横板转动，所述横板带动两个所述斜杆转动，当两个所述斜杆与所述横板之间的夹角角度变小时，两个所述斜杆带动两个所述安装板相互靠近，进而带动两个所述校正板相互靠近并向靠近时钢板的一侧移动，直至两个所述校正板与钢板接触，并对所述输送台上的钢板进行校正，从而解决了现有的钢板输送装置对钢板进行输送时可能因钢板和输送辊之间存在摩擦力导致钢板会发生微小偏移的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种自动化输送的钢板压型导向装的结构示意图。

图2是本发明提供的一种自动化输送的钢板压型导向装置沿传动板方向的剖视图。

图3是图2细节A处的放大图。

图4是本发明提供的一种自动化输送的钢板压型导向装置沿校正板方向的剖视图。

图5是图4细节B处的放大图。

图6是图4细节C处的放大图。

1-底座、2-输送台、3-导向机构、4-驱动组件、5-传动组件、6-横板、7-斜杆、8-安装板、9-校正板、10-气缸、11-活塞杆、12-齿块、13-齿轮、14-转轴、15-传动盘、16-滑轨、17-限位块、18-滑杆、19-滑筒、20-限位组件、21-转动件、22-套筒、23-连接杆、24-限位板、25-转盘、26-螺杆、27-固定扣、28-固定杆、29-复位弹簧、30-握把、31-扭簧。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图6，本发明提供一种自动化输送的钢板压型导向装置，包括底座1、输送台2和导向机构3，所述导向机构3包括驱动组件4、传动组件5、横板6、两个斜杆7、两个安装板8和两个校正板9；所述输送台2设置于所述底座1的上，所述驱动组件4设置于所述底座1远离所述输送台2的一侧，所述传动组件5设置于所述底座1上靠近所述驱动组件4的一侧，所述横板6设置于所述传动组件5上，所述底座1为所述输送台2和所述导向机构3提供了安装条件，通过所述输送台2可以对钢板进行输送；所述驱动组件4工作可以驱动所述传动组件5转动，所述传动组件5转动可以带动所述横板6转动。

两个所述斜杆7分别与所述横板6转动连接，并分别位于所述横板6的两端，所述横板6转动可以对带动两个所述斜杆7转动；两个所述安装板8分别与两个所述斜杆7转动连接，并分别位于两个所述斜杆7远离所述横板6的一侧。当两个所述斜杆7与所述横板6之间的夹角角度变小时，两个所述斜杆7带动两个所述安装板8相互靠近；当两个所述斜杆7与所述横板6之间的夹角角度变大时，两个所述斜杆7带动两个所述安装板8相互远离。

两个所述校正板9分别与两个所述安装板8固定连接，并分别位于两个所述安装板8远离所述斜杆7的一侧；两个所述安装板8为两个所述校正板9提供了安装条件，通过两个所述校正板9可以对所述输送台2上的钢板进行校正，防止钢板发生偏移。

当需要对所述输送台2上的钢板进行导向时，启动所述驱动组件4，所述驱动组件4工作驱动所述传动组件5转动，所述传动组件5带动所述横板6转动，所述横板6带动两个所述斜杆7转动，当两个所述斜杆7与所述横板6之间的夹角角度变小时，两个所述斜杆7带动两个所述安装板8相互靠近，进而带动两个所述校正板9相互靠近并向靠近时钢板的一侧移动，直至两个平行的校正板9形成的通道与钢板接触，并对所述输送台2上的钢板进行校正，从而解决了现有的钢板输送装置对钢板进行输送时可能因钢板和输送辊之间存在摩擦力导致钢板会发生微小偏移的问题。

进一步的，所述驱动组件4包括气缸10、活塞杆11和齿块12，所述气缸10与所述底座1固定连接，并位于所述输送台2的上方一侧，所述活塞杆11与所述气缸10输出端固定连接；所述齿块12与所述活塞杆11固定连接，并位于所述活塞杆11远离所述气缸10的一侧。所述传动组件5包括齿轮13、转轴14和传动盘15，所述齿轮13与所述齿块12啮合，所述转轴14与所述齿轮13固定连接，并与所述底座1转动连接，所述传动盘15与所述转轴14固定连接，并与所述横板6固定连接。

在本实施方式中，气缸10工作可以驱动所述活塞杆11伸长或者缩短，所述活塞杆11伸缩可以带动所述齿块12向靠近时所述气缸10或者远离所述气缸10的一侧移动，所述齿块12移动可以带动所述齿轮13正转或者带动所述齿轮13反转；当需要驱动所述齿轮13转动时，启动所述气缸10，所述气缸10工作驱动所述活塞杆11伸长，所述活塞杆11带动所述齿块12向远离所述气缸10的一侧移动，所述齿块12带动所述齿轮13转动。

在本实施方式中，所述齿轮13转动可以带动所述转轴14正转或者带动所述转轴14反转，所述转轴14转动可以带动所述传动盘15正转或者带动所述传动盘15反转，所述传动盘15转动可以带动所述横板6正转或者横板6反转。所述横板6转动可以带动两个所述斜杆7转动；当需要转动两个所述斜杆7时，所述齿轮13带动所述转轴14转动，所述转轴14带动所述横板6转动，所述横板6带动两个所述斜杆7转动。

进一步的，所述导向机构3还包括滑轨16和限位块17，所述滑轨16与所述底座1固定连接，并位于所述底座1靠近所述齿块12的一侧的底座的表面。所述限位块17与所述齿块12固定连接，并与所述滑轨16滑动连接。

在本实施方式中，所述滑轨16为所述限位块17提供了安装条件，所述齿块12移动时带动所述限位块17在所述滑轨16上滑动，通过所述限位块17可以对所述齿块12进行导向和限位，提高所述齿块12移动时的稳定性。

进一步的，所述导向机构3还包括两个滑杆18和多个滑筒19，两个所述滑杆18分别与所述底座1固定连接处于校正板9上方，多个所述滑筒19分别与两个所述滑杆18滑动套接连接，滑筒19分别两个所述安装板8固定连接。

在本实施方式中，两个所述滑杆18为多个所述滑筒19提供了安装条件，两个所述安装板8移动时带动多个所述滑筒19在两个所述滑杆18上滑动，通过多个所述滑筒19对两个所述安装板8进行支撑导向，提高两个所述安装板8移动时的稳定性。

进一步的，所述导向机构3还包括两个限位组件20，所述限位组件20包括转动件21、套筒22、连接杆23和两个限位板24。

所述转动件21设置于所述底座1侧部，所述转动件21包括转盘25、螺杆26和固定扣27，所述转盘25位于所述底座1的侧面，所述螺杆26与所述转盘25固定连接并与所述底座1转动连接，且与两个所述套筒22螺纹连接。两个所述连接杆23垂直于滑杆18的方向且分别与两个所述套筒22固定连接；两个所述限位板24又分别与所述连接杆23两端固定连接，且两个所述限位板24分别与两个所述滑杆18滑动套接连接。

在本实施方式中，转动所述转盘25可以带动所述螺杆26正转或者带动所述螺杆26反转，所述螺杆26转动可以带动所述套筒22向靠近所述转盘25或者带动所述套筒22向远离所述转盘25的一侧移动。

通过两个所述限位组件20可以根据钢板的尺寸调节两个所述校正板9的校正间距，转动述转盘25带动螺杆26转动，进而螺杆26和套筒22螺接进行丝杆结构，可以对带动所述套筒22向靠近所述转动件21或者远离所述转动件21的一侧移动，所述套筒22移动可以对带动所述连接杆23向靠近所述转动件21或者远离所述转动件21的一侧移动。所述连接杆23为两个所述限位板24提供了安装提条件，两个所述限位板24可以限制滑杆18上套接的两个所述滑筒19的移动距离，进而实现对两个所述校正板9的校正间距的限位位置调节。当需要调节两个所述校正板9的校正间距时，转动所述转盘25，所述螺杆26带动所述套筒22移动，所述套筒22带动所述连接杆23移动，所述连接杆23带动两个所述限位板24在两个所述滑杆18上滑动，直至两个所述限位板24移动至预设位置时，两个限位板24与两个滑筒19抵接完成对滑筒19的位置限制，即可完成对两个所述校正板9的校正间距的调节。

进一步的，如图5所示，固定扣27设置于所述底座1靠近所述转盘25的一侧，所述固定扣27包括固定杆28和复位弹簧29，所述固定杆28延伸至所述底座1侧壁的纵向滑槽内并滑动连接，所述复位弹簧29处于该滑槽内且一端与所述底座1固定连接，另一端与所述固定杆28固定连接。

所述转盘25的四周侧壁具有多个固定孔，所述转盘25的固定孔可以对所述转盘25上的对应的凸块进行固定。通过所述复位弹簧29的回弹力可以将所述固定杆28的凸块弹入对应的固定孔内，当需要转动所述转盘25时，向远离所述转盘25的一侧拨动所述固定杆28，当所述固定杆28完全离开所述转盘25时即可转动所述转盘25；当不需要转动所述转盘25时，松开所述固定杆28，通过所述复位弹簧29的回弹力将所述固定杆28弹入对应的固定孔内，即可对所述转盘25进行固定。通过所述固定扣27可以对所述转盘25进行限位，防止所述转盘25受外力影响发生转动，当需要移动所述套筒22时，将所述固定杆28从所述转盘25拨动，转动所述转盘25，所述转盘25带动所述螺杆26转动，所述螺杆26带动所述套筒22移动。

进一步的，所述限位组件20还包括握把30和扭簧31，所述握把30与所述转盘25转动连接，并位于所述转盘25的一侧；所述扭簧31与所述握把30固定连接，并与所述转盘25固定连接。在本实施方式中，握持所述握把30与转盘固定，可以转动所述转盘25，且握把20收纳时处于转盘25表面的收纳槽内。

当需要使用所述握把30时，向远离所述转盘25的一侧将所述握把30转出，即可握持所述握把30转动所述转盘25；当不需要使用所述握把30时，松开所述握把30，通过所述扭簧31的回弹力将所述握把30复位即可完成对所述握把30的收纳，减小所述握把30的占用空间。

本发明一种自动化输送的钢板压型导向装置的工作流程：

当需要对所述输送台2上的钢板进行导向时，首先根据钢板的型号调节两个所述校正板9的校正间距：对钢板进行导向时，启动所述气缸10，所述气缸10工作驱动所述活塞杆11伸长，所述活塞杆11带动所述齿块12向远离所述气缸10的一侧移动，所述齿块12带动所述齿轮13转动，所述齿轮13带动所述转轴14转动，所述转轴14带动所述横板6转动，所述横板6带动两个所述斜杆7转动，当两个所述斜杆7与所述横板6之间的夹角角度变小时，两个所述斜杆7带动两个所述安装板8相互靠近，进而带动两个所述校正板9相互靠近并向靠近时钢板的一侧移动，直至两个所述校正板9与钢板接触，并对所述输送台2上发生偏移的钢板进行校正，从而解决了现有的钢板输送装置对钢板进行输送时可能因钢板和输送辊之间存在摩擦力导致钢板会发生微小偏移的问题。

向远离所述转盘25的一侧拉动所述固定杆28，当所述固定杆28完全离开所述转盘25时，向远离所述转盘25的一侧将所述握把30转出，握持所述握把30转动所述转盘25，所述转盘25带动所述螺杆26转动，所述螺杆26带动所述套筒22移动。所述套筒22带动所述连接杆23水平左右移动，所述连接杆23带动两个所述限位板24在两个所述滑杆18上左右滑动，直至两个所述限位板24移动至预设位置时，松开所述固定杆28，固定杆28的凸块嵌入转盘的固定孔。随后，通过所述复位弹簧29的回弹力将所述固定杆28弹入对应的固定孔内对所述转盘25进行固定，松开所述握把30通过所述扭簧31的回弹力将所述握把30复位，即可完成对两个所述校正板9的校正间距的调节。

以上所揭露的仅为本发明一种自动化输送的钢板压型导向装置较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。