注塑料头全自动回收装置

技术领域

本发明属于注塑加工设备技术领域，涉及注塑料头全自动回收装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机在注塑生产的过程中会产生大量的料头，产生的料头不能直接投入供料管路中直接利用，需要工人将多余的料头手动拉断，再将料头倒入粉碎机内进行粉碎。

这一系列收集料头并进行粉碎的工艺过程，均需要人工进行操作，这会使操作人员的的劳动强度非常大，而且生产效率非常低下，料头浪费量大。

发明内容

本发明的目的是针对现有的料头收集过程中存在的上述问题，而提出了一种能够自动收集料头并自动回收料头二次利用的回收装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

注塑料头全自动回收装置，其特征在于，它包括料头收集装置和料头输送机，所述料头输送机与注塑机间隔设置，料头收集装置包括设置在注塑机上的抓料夹爪和抓料机械手，抓料夹爪抓取注塑机上的料头，抓料机械手驱动抓料夹爪移动至注塑机外，以使注塑机上的料头被转移至料头输送机上，所述的回收装置还包括料头粉碎机，料头粉碎机上开有一进料口，料头输送机按输送方向分为进料端和出料端，所述出料端与料头粉碎机的进料口相对应。

在上述的注塑料头全自动回收装置中，所述的料头收集装置还包括料头接斗，料头接斗的一端固定设置在注塑机上，另一端向下倾斜与料头输送机相对应，抓料机械手驱动抓料夹爪移动至料头接斗的上方，以使料头通过料头接斗滑落至料头输送机上。

在上述的注塑料头全自动回收装置中，所述的抓料机械手包括第一直线模组、第二直线模组和升降气缸，第一直线模组固定设置在注塑机上，第二直线模组设置在第一直线模组上并能沿第一直线模组前后来回移动，所述升降气缸设置在第二直线模组上并能沿第二直线模组左右来回移动，上述抓料夹爪与升降气缸的活塞杆固连，升降气缸驱动抓料夹爪升降。

在上述的注塑料头全自动回收装置中，所述的料头输送机对应多台注塑机，各个注塑机上的料头接斗分别与料头输送机相对应，各个注塑机上的料头通过料头输送机运送至上述料头粉碎机内。

在上述的注塑料头全自动回收装置中，所述的回收装置还包括筛料机，筛料机与料头粉碎机间隔设置，筛料机与料头粉碎机之间通过一第一输送机连接，经料头粉碎机粉碎后的碎料通过第一输送机向筛料机方向输送，所述第一输送机上方设有多个原料桶，原料桶的储存有塑料原料，所述塑料原料通过出料管掉落至第一输送机上并与第一输送机上的碎料均匀混合，混合后的物料通过第一输送机运送至筛料机内。混合后的物料经筛料机筛选，去除粉末和大块物料。

在上述的注塑料头全自动回收装置中，所述的回收装置还包括金属分离机，金属分离机与筛料机间隔设置，金属分离机与筛料机之间通过一第二输送机连接，经上述筛料机筛选后的物料通过第二输送机运送至金属分离机内。筛选后的物料进入金属分离机内，去除金属杂质。

在上述的注塑料头全自动回收装置中，所述的回收装置还包括集中供料机，集中供料机与金属分离机间隔设置，集中供料机与金属分离机之间通过一连接管连通，经上述金属分离机去除金属杂质后的物料通过连接管转移至集中供料机内。

在上述的注塑料头全自动回收装置中，所述的回收装置还包括集中供料管路，集中供料管路的一端与上述集中供料机连通，另一端连接有多个分支管路，注塑机上设有进料斗，所述分支管路与各个注塑机的进料斗相对应，以使集中供料机的物料通过各分支管理送入对应注塑机内。

在上述的注塑料头全自动回收装置中，所述的料头输送机包括第一送料机、第二送料机和第三送料机，若干第一送料机平行间隔设置，且各第一送料机的输送方向一致，注塑机设置在第一送料机的两侧，所述第一送料机设置在各第一送料机的出料端，且第二送料机的输送平面低于第一送料机的输送平面，所述第三送料机的进料端与第二送料机的出料端相对应，第三送料机的出料端与料头粉碎机的进料口相对应。

与现有技术相比，本发明通过抓料夹爪抓取注塑机上的料头，并通过抓料机械手驱动抓料夹爪向外移动至料头接斗的上方，使料头掉落至料头接斗上，并通过料头接斗滑落至料头输送机上，料斗经料头输送机运送至料头粉碎机内进行粉碎，并与塑料原料进行混合，混合后的物料经金属分离机去除金属杂质后储存在集中供料机内，并通过集中供料管将物料输送至各注塑机内，本设计实现了自动收集料头并自动回收料头二次利用的功能，降低了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，提高了料头的利用率。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的料头收集装置的结构示意图。

图中，1、注塑机；2、第一直线模组；3、第二直线模组；4、升降气缸；5、料头接斗；6、料头输送机；7、料头粉碎机；8、原料桶；9、第一输送机；10、筛料机；11、第二输送机；12、金属分离机；13、连接管；14、集中供料机；15、集中供料管路；16、分支管路；17、第一送料机；18、第二送料机；19、第三送料机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本发明所述的注塑料头全自动回收装置，包括料头收集装置和料头输送机，所述料头输送机与注塑机1间隔设置，料头收集装置包括设置在注塑机1上的抓料夹爪和抓料机械手，抓料夹爪抓取注塑机1上的料头，抓料机械手驱动抓料夹爪移动至注塑机1外，以使注塑机1上的料头被转移至料头输送机上，所述的回收装置还包括料头粉碎机7，料头粉碎机7上开有一进料口，料头输送机按输送方向分为进料端和出料端，所述出料端与料头粉碎机7的进料口相对应。

料头输送机对应多台注塑机1，各个注塑机1上的料头接斗5分别与料头输送机相对应，各个注塑机1上的料头通过料头输送机运送至上述料头粉碎机7内。所述的料头输送机包括第一送料机17、第二送料机18和第三送料机19，若干第一送料机17平行间隔设置，且各第一送料机17的输送方向一致，注塑机1设置在第一送料机17的两侧，所述第一送料机17设置在各第一送料机17的出料端，且第二送料机18的输送平面低于第一送料机17的输送平面，所述第三送料机19的进料端与第二送料机18的出料端相对应，第三送料机19的出料端与料头粉碎机7的进料口相对应。

图1的箭头方向为料头的输送方向，回收装置还包括筛料机10，筛料机10与料头粉碎机7间隔设置，筛料机10与料头粉碎机7之间通过一第一输送机9连接，经料头粉碎机7粉碎后的碎料通过第一输送机9向筛料机10方向输送，所述第一输送机9上方设有多个原料桶8，原料桶8的储存有塑料原料，所述塑料原料通过出料管掉落至第一输送机9上并与第一输送机9上的碎料均匀混合，混合后的物料通过第一输送机9运送至筛料机10内。混合后的物料经筛料机10筛选，去除粉末和大块物料。回收装置还包括金属分离机12，金属分离机12与筛料机10间隔设置，金属分离机12与筛料机10之间通过一第二输送机11连接，经上述筛料机10筛选后的物料通过第二输送机11运送至金属分离机12内。筛选后的物料进入金属分离机12内，去除金属杂质。所述的回收装置还包括集中供料机14，集中供料机14与金属分离机12间隔设置，集中供料机14与金属分离机12之间通过一连接管13连通，经上述金属分离机12去除金属杂质后的物料通过连接管13转移至集中供料机14内。所述的回收装置还包括集中供料管路15，集中供料管路15的一端与上述集中供料机14连通，另一端连接有多个分支管路16，注塑机1上设有进料斗，所述分支管路16与各个注塑机1的进料斗相对应，以使集中供料机14的物料通过各分支管理送入对应注塑机1内。

如图3所示，料头收集装置还包括料头接斗5，料头接斗5的一端固定设置在注塑机1上，另一端向下倾斜与料头输送机相对应，抓料机械手驱动抓料夹爪移动至料头接斗5的上方，以使料头通过料头接斗5滑落至料头输送机上。所述的抓料机械手包括第一直线模组2、第二直线模组3和升降气缸4，第一直线模组2固定设置在注塑机1上，第二直线模组3设置在第一直线模组2上并能沿第一直线模组2前后来回移动，所述升降气缸4设置在第二直线模组3上并能沿第二直线模组3左右来回移动，上述抓料夹爪与升降气缸4的活塞杆固连，升降气缸4驱动抓料夹爪升降。

本发明的工作原理如下所示：

1、注塑机1生产过程中产生料头，第一直线模组2和第二直线模组3、驱动升降气缸4前、后、左、右四方向移动，升降气缸4驱动抓料夹爪下降，抓料夹爪抓取料头，升降气缸4驱动抓料夹爪抬升，第一模组和第二模组驱动升降气缸4移动至料头接斗5的上方，抓料夹爪松开料头，料头掉落在料头接斗5上，并通过料头接斗5滑落至料头输送机上；

2、料头输送机将各注塑机1上的料头运送至料头粉碎机7内进行粉碎；

3、粉碎后的料头通过第一输送机9向筛料机10方向输送，原料桶8内的塑料原料通过出料管掉落至第一输送机9上并与第一输送机9上的碎料均匀混合，混合后的物料通过第一输送机9运送至筛料机10内，混合后的物料经筛料机10筛选，去除粉末和大块物料；

4、经筛料机10筛选后的物料通过第二输送机11运送至金属分离机12内，去除金属杂质；

5、去除金属杂质后的物料通过连接管13转移至集中供料机14内；

6、集中供料机14的物料通过集中供料管路15和各分支管理送入对应注塑机1内。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。