胶壳电池打胶烘烤注液线

技术领域

本发明涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种胶壳电池打胶烘烤注液线。

背景技术

现如今，随着为大多数手机、笔记本电脑和电动汽车供电的锂离子电池变得越来越快且性能更高，胶壳电池在生产过程中，需要经过点胶、烘烤、注液等工艺流程。然而目前的胶壳电池生产时，为了便于电池的搬运需要将电池盖朝上，但在点胶时采用人工将电池翻转使电池盖朝下，然后将电池盖与壳体分离30～50mm,再人工将胶水注入电池盖相应的地方再与电池本体合上，最后有人工将电池转运至烘烤箱烘烤以及再将烘烤后的电池转运至注液机构进行注液，这样的生产工艺效率低，工人劳动强度大，电池在转运过程中容易产生磕碰导致良品率低，企业生产成本高。

发明内容

本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种胶壳电池打胶烘烤注液线，其能实现胶壳电池翻转、开盖、烘烤、注液以及转运的自动化生产方式，提高生产效率和产品良率，降低工人劳动强度和企业生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种胶壳电池打胶烘烤注液线，包括沿电池输送方向依次设置的点胶工位、第一翻转工位、烘烤工位、第二翻转工位以及注液工位，所述点胶工位设有电池开盖机构，所述第一翻转工位设有翻转机构，所述烘烤工位设有烘烤箱，所述注液工位设有注液机构，所述电池开盖机构和翻转机构之间设有用于使电池在电池开盖机构和翻转机构之间来回运动的上料拉带，所述烘烤箱具有入料口和出料口，所述翻转机构和注液机构之间设有自入料口穿入从出料口穿出的中转拉带。

作为一种优选方案，所述电池开盖机构包括电池盖支撑组件和电池本体支撑组件，所述电池盖支撑组件包括用于承托电池盖的托料座和控制托料座上下活动的第一升降驱动单元，所述托料座设于上料拉带中间，所述电池本体支撑组件包括设于托料座两侧的支撑座和控制支撑座横向活动的第一横移驱动单元，所述支撑座上设有用于支撑电池本体的支架。

作为一种优选方案，所述上料拉带的两侧设有横向导轨，所述横向导轨的延伸方向与电池的输送方向垂直，所述支撑座通过滑块可活动的安装于横向导轨上。

作为一种优选方案，所述上料拉带的下方设有用于安装第一升降驱动单元的安装架，所述第一升降驱动单元包括第一顶升气缸和设于第一顶升气缸上方的第二顶升气缸，所述第一顶升气缸安装于安装架上，所述第二顶升气缸与第一顶升气缸的活动接头连接，并且第二顶升气缸的活动接头与托料座连接。

作为一种优选方案，所述翻转机构包括设于上料拉带两侧的翻转基座，两个翻转基座之间设有用于承托电池的承托板和控制承托板上下活动的第二升降驱动单元，所述翻转基座上设有旋转座和控制旋转座转动的旋转驱动单元，所述旋转座上设有用于夹持电池盖的第一夹持元件和用于夹持电池本体的第二夹持元件。

作为一种优选方案，所述第一夹持元件为托料夹板，所述第二夹持元件为定位夹，所述旋转座上设有控制托料夹板和定位夹上下活动的夹持驱动机构，所述翻转机构还包括控制翻转基座横向活动使得两个定位夹夹紧电池本体两侧的第二横移驱动单元，所述第二横移驱动单元为第二横移驱动气缸。

作为一种优选方案，所述第二升降驱动单元为升降驱动气缸，所述旋转驱动单元为伺服电机。

作为一种优选方案，所述上料拉带为上料倍速链拉带，所述中转拉带为中转倍速链拉带。

作为一种优选方案，所述注液机构远离烘烤箱的一侧设有下料拉带。

作为一种优选方案，所述下料拉带为下料倍速链拉带。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过沿电池输送方向依次设置点胶工位、第一翻转工位、烘烤工位、第二翻转工位以及注液工位，点胶工位设置电池开盖机构，第一翻转工位设置翻转机构，电池开盖机构和翻转机构之间设置上料拉带，在翻转机构和注液机构之间设置自入料口穿入从出料口穿出的中转拉带，从而实现胶壳电池翻转、开盖、烘烤、注液以及转运的自动化生产方式，提高生产效率和产品良率，降低工人劳动强度和企业生产成本；通过采用两个顶升气缸，使电池顶升过程中具有3个位置，实现电池上顶和开盖的两个作用；该设备采用直线式设置，利于产品的转运，生产稳定性好，方便安装及维护。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：

附图说明

图1是本发明之实施例的组装结构示意图；

图2是本发明之实施例的电池开盖机构与上料拉带装配示意图；

图3是本发明之实施例的翻转机构与上料拉带装配示意图。

附图标识说明：

10-点胶工位； 11-第一翻转工位； 12-烘烤工位；

13-第二翻转工位； 14-注液工位； 15-烘烤箱；

151-入料口； 16-注液机构； 17-上料拉带；

18-中转拉带； 19-下料拉带； 20-电池开盖机构；

21-托料座； 22-第一升降驱动单元； 221-第一顶升气缸；

222-第二顶升气缸； 23-支撑座； 24-支架；

25-横向导轨； 26-安装架； 30-翻转机构；

31-翻转基座； 32-承托板； 33-旋转座；

34-旋转驱动单元； 35-第一夹持元件； 36-第二夹持元件；

37-夹持驱动机构； 38-第二横移驱动单元； 40-电池；

41-电池本体； 411-耳板； 42-电池盖。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，一种胶壳电池打胶烘烤注液线，包括沿电池40输送方向依次设置的点胶工位10、第一翻转工位11、烘烤工位12、第二翻转工位13以及注液工位14，所述点胶工位10设有电池开盖机构20，所述第一翻转工位11设有翻转机构30，所述烘烤工位12设有烘烤箱15，所述注液工位14设有注液机构16，所述电池开盖机构20和翻转机构30之间设有用于使电池40在电池开盖机构20和翻转机构30之间来回运动的上料拉带17，所述上料拉带17为上料倍速链拉带，所述烘烤箱15具有入料口151和出料口(未示出)，所述翻转机构30和注液机构16之间设有自入料口151穿入从出料口穿出的中转拉带18，所述中转拉带18为中转倍速链拉带，所述注液机构16远离烘烤箱15的一侧设有下料拉带19，所述下料拉带19为下料倍速链拉带。

所述电池开盖机构20包括电池盖42支撑组件和电池本体41支撑组件，所述电池盖42支撑组件包括用于承托电池盖42的托料座21和控制托料座21上下活动的第一升降驱动单元22，所述上料拉带17的下方设有用于安装第一升降驱动单元22的安装架，所述第一升降驱动单元22包括第一顶升气缸221和设于第一顶升气缸221上方的第二顶升气缸222，所述第一顶升气缸221安装于安装架上，所述第二顶升气缸222与第一顶升气缸221的活动接头连接，并且第二顶升气缸222的活动接头与托料座21连接，所述托料座21设于上料拉带17中间，所述托料座21上设有多个用于吸住电池盖42的吸盘，所述电池本体41支撑组件包括设于托料座21两侧的支撑座23和控制支撑座23横向活动的第一横移驱动单元，所述第一横移驱动单元位第一横移驱动气缸，所述支撑座23上设有用于支撑电池本体41的支架24，所述电池本体41的两侧设有向外凸出耳板411，当电池盖42随托料座21下移时，所述耳板411抵于支架24的上端从而使电池本体41与电池盖42分离，所述上料拉带17的两侧设有横向导轨25，所述横向导轨25的延伸方向与电池40的输送方向垂直，所述支撑座23通过滑块可活动的安装于横向导轨25上。

所述翻转机构30包括设于上料拉带17两侧的翻转基座31，两个翻转基座31之间设有用于承托电池40的承托板32和控制承托板32上下活动的第二升降驱动单元，所述第二升降驱动单元为升降驱动气缸，所述翻转基座31上设有旋转座33和控制旋转座33转动的旋转驱动单元34，所述旋转驱动单元34为伺服电机，所述旋转座33上设有用于夹持电池盖42的第一夹持元件35和用于夹持电池本体41的第二夹持元件36，所述第一夹持元件35为托料夹板，所述第二夹持元件36为定位夹，所述旋转座33上设有控制托料夹板和定位夹上下活动的夹持驱动机构37，所述翻转机构30还包括控制翻转基座31横向活动使得两个定位夹夹紧电池本体41两侧的第二横移驱动单元38，所述第二横移驱动单元38为第二横移驱动气缸，工作时，承托板32上移顶起电池40，此时托料夹板位于定位夹的上方，第二横移驱动气缸控制翻转基座31朝电池40方向运动，使得托料夹板伸入到电池盖42的上方，同时定位夹夹紧电池本体41的两侧，伺服电机控制旋转座33带动托料夹板和定位夹旋转180°使电池盖42朝下，承托板32承托电池盖42，翻转基座31退回初始位置。

需要说明的是，本发明中第二翻转工位13可以采用人工对电池40翻转180°使电池盖42朝上，也可以通过机器进行翻转。

本发明的工作原理：操作员将电池40放置于点胶工位10，并使电池盖42朝上，上料拉带17输送电池40到第一翻转工位11，翻转机构30对电池40翻转180°使电池盖42朝下，上料拉带17再次输送电池40置点胶工位10，托料座21上移顶起电池40，支撑座23朝电池40方向移动使支架24位于耳板411的下方，托料座21带动电池盖42下移，耳板411抵于支架24上端使得电池盖42与电池本体41分离，由工人对电池盖42进行点胶，完成点胶后电池盖42与电池本体41粘合，上料拉带17输送电池40进入烘烤箱15，完成烘烤后再由操作员对电池40翻转180°使电池盖42朝上，注液机构16对电池40进行注液，完成注液后的电池40从下料拉带19输出。

综上所述，本发明通过沿电池输送方向依次设置点胶工位、第一翻转工位、烘烤工位、第二翻转工位以及注液工位，点胶工位设置电池开盖机构，第一翻转工位设置翻转机构，电池开盖机构和翻转机构之间设置上料拉带，在翻转机构和注液机构之间设置自入料口穿入从出料口穿出的中转拉带，从而实现胶壳电池翻转、开盖、烘烤、注液以及转运的自动化生产方式，提高生产效率和产品良率，降低工人劳动强度和企业生产成本；通过采用两个顶升气缸，使电池顶升过程中具有3个位置，实现电池上顶和开盖的两个作用；该设备采用直线式设置，利于产品的转运，生产稳定性好，方便安装及维护。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。