一种喷枪涂料装置

技术领域

本发明涉及喷枪涂料机构的技术领域，特别是涉及一种喷枪涂料装置。

背景技术

传统的涂料在配方制备过程中需要人工称量配置分散等流程，制作好涂料配方后再手动制膜进行检测涂料的各性能。配料和制样过程在节能环保、效率上存在太多的弊端。特别实在实验室研发试样的过程中，每一次都需要耗费太多的人力物力，而且现有的喷涂设备在进行更换喷料样品时需要清洗喷枪及涂料管道，再将喷枪连接到对应的料桶上，涂料用量大，研发过程样品一般较少，不适用于小剂量研发打样。该过程十分复杂，无法满足智能制造的要求。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种喷枪涂料装置，本发明可以实现自动化喷涂的同时能够快速更换涂料。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种喷枪涂料装置，包括基座、安装在所述基座上的喷枪本体、安装在所述基座上的卡座、安装在所述卡座上的注射器、安装在所述基座上的直线运动驱动器、安装在所述直线运动驱动器上并用于驱动所述注射器的芯杆移动的挤压件；

所述卡座上设有用于所述注射器的针筒卡入的凹槽，所述注射器的针筒具有凸缘，所述凸缘抵靠在所述卡座的外侧，所述喷枪本体的进夜口与所述注射器的注射口连通。

进一步的是，所述凹槽的内壁上设有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口以所述注射器的针筒的轴线为中心对称分布。

进一步的是，所述凹槽的内壁上还设有用于所述注射器的针头插入的注射孔道和与所述注射孔连通的第一液体通道；所述注射孔道和所述第一液体通道之间设有密封塞，安装在所述注射器的注射口处的针头穿过所述密封塞伸入所述第一液体通道内，所述卡座上固设有与所述喷枪本体连接的转接件，所述转接件内设有第二液体通道，所述喷枪本体的进夜口通过所述第二液体通道与所述第一液体通道连通。

进一步的是，喷枪涂料装置还包括安装在基座上的红外距离传感器；所述挤压件上设有通孔，所述红外距离传感器的射线穿过所述通孔照射在所述注射器的芯杆上。

进一步的是，所述直线运动驱动器包括均固定在所述基座上的第一支座和第二支座、转动式安装在所述第一支座上的第一同步带轮、转动式安装在所述第二支座上的第二同步带轮、输出端与所述第一与同步带轮连接的电机、套在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上的同步带、固定在所述同步带上的驱动块；所述挤压件固定在所述驱动块上。

进一步的是，所述直线运动驱动器还包括第一轮轴；所述第一支座上转动式安装有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承之间设有第一安装槽，所述第一轮轴的一端安装在所述第一轴承上，所述第一轮轴的另一端安装在所述第二轴承上并与所述电机的输出端连接，所述第一同步带轮位于所述第一安装槽内并固定安装在所述第一轮轴上。

进一步的是，所述直线运动驱动器还包括第二轮轴；所述第二支座上转动式安装有第三轴承和第四轴承，所述第三轴承和所述第四轴承之间设有第二安装槽，所述第二轮轴的一端安装在所述第三轴承上，所述第二轮轴的另一端安装在所述第四轴承上，所述第二同步带轮位于所述第二安装槽内并固定安装在所述第二轮轴上。

进一步的是，所述直线运动驱动器还包括固定在所述基座上的轨枕、固定在所述轨枕上的导轨、滑动式安装在所述导轨上的滑块；所述滑块固定在所述同步带上，所述滑块与所述驱动块对称分布在所述同步带的两侧。

进一步的是，喷枪涂料装置还包括安装在所述基座上的光电开关和与所述驱动块相对固定并用于阻挡所述光电开关的发射光线的感应片。

进一步的是，所述直线运动驱动器还包括防尘罩；所述防尘罩上设有条形槽，所述同步带从所述条形槽伸出，所述第一支座、所述第二支座、所述第一同步带轮、所述第二同步带轮均位于所述防尘罩内，所述驱动块位于所述防尘罩外。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：本装置利用注射器的针筒的空腔可直接承装成膜物质，将注射器安装在卡座上，在直线运动驱动器的驱动下，注射器向喷枪本体注射涂料，喷枪本体实现自动出料制膜。使用过程中通过更换不同的注射器实现更换不同配方的涂料，实现快速更换制样，节省人力物力，适用于小剂量研发打样。本装置的涂料公共管道少，便于自动清洗，快捷方便。本申请能够保持各品牌型号的喷枪本体自身的喷涂性能，可以随时更换各品牌型号的喷枪本体，使得喷枪涂料装置的适用范围更广。本装置采用一次性的注射器，能实现快速更换涂料的同时，还能实现小剂量喷涂，特别适合实验室喷涂打样。本装置可以通过可手动放置注射器或者配合专用机构或机器人等实现自动放置注射器。本申请的喷枪本体的内部和第一液体通道以及第二液体通道在工作状态下为真空状态，可实现小剂量的涂料自动换色和自动化喷涂。

附图说明

图1是喷枪涂料装置的结构示意图。

图2是喷枪本体、卡座、注射器的结构示意图。

图3是喷枪本体、卡座、注射器的剖视图。

图4是图3的A处的放大视图。

图5是直线运动驱动器的结构示意图。

图6是直线运动驱动器的另一个视角的结构示意图。

图7是防尘罩的结构示意图。

图中，1为基座，2为喷枪本体，3为卡座，4为注射器，5为直线运动驱动器，6为挤压件，7为转接件，8为红外距离传感器，9为光电开关，10为感应片，11为防尘罩，12为条形槽，21为第三液体通道，22为检测孔，31为凹槽，32为第一缺口，33为第二缺口，34为注射孔道，35为第一液体通道，36为密封塞，41为针筒，42为芯杆，43为针头，44为凸缘，50为电机，51为第一支座，52为第二支座，53为第一同步带轮，54为第二同步带轮，55为同步带，56为驱动块，57为轨枕，58为导轨，59为滑块，61为通孔，71为第二液体通道，111为第一限位块，112为第二限位块，113为轴孔，510为第一轮轴，511为第一轴承，512为第二轴承，520为第二轮轴，521为第三轴承，522为第四轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为叙述方便，除另有说明外，下文所说的上下方向与图1本身的上下方向一致。

如图1至图4所示，本实施例提供一种喷枪涂料装置，包括基座1、安装在基座1上的喷枪本体2、安装在基座1上的卡座3、安装在卡座3上的注射器4、安装在基座1上的直线运动驱动器5、安装在直线运动驱动器5上并用于驱动注射器4的芯杆42移动的挤压件6；喷枪本体2可以将涂料雾化后喷出，注射器4的针筒41装上涂料之后，安装在卡座3上，然后通过直线运动驱动器5驱动挤压件6挤压注射器4的芯杆42，芯杆42推动注射器4的活塞将针筒41内的涂料注射到喷枪本体2，最后从喷枪本体2的喷口喷出。

卡座3上设有用于注射器4的针筒41卡入的凹槽31，注射器4的针筒41具有凸缘，凸缘抵靠在卡座3的外侧，喷枪本体2的进夜口与注射器4的注射口连通。直线运动驱动器5竖直放置，直线运动驱动器5驱动挤压块在竖直方向上下移动。卡座3呈圆柱状，凹槽31开设在卡座3的圆周侧面上，卡座3的上端面设有与凹槽31连通的插孔，注射器4安装在卡座3上的时，注射器4的针筒41沿着水平方向移动并从卡座3的圆周侧面进入凹槽31，针筒41的上端的圆周侧面上设有凸缘，针筒41卡入凹槽31后，凸缘位于卡座3上端面上并与卡座3的上端面接触，挤压件6向下挤压芯杆42的时候，卡座3的上端面为针筒41提供支撑力，防止针筒41向下移动。通过凸缘抵靠在卡座3的上端面，只要针筒41的直径小于凹槽31的宽度，针筒41在竖直方向上的自由度就能得到有效限制，防止挤压件6挤压芯杆42的时候造成针筒41移动。相较于通过设置与针筒41直径相同的孔，本申请的设计对针筒41的适用范围更广。

具体的，在一个实施例中，凹槽31的内壁上设有第一缺口32和第二缺口33，第一缺口32和第二缺口33以注射器4的针筒41的轴线为中心对称分布。注射器4的针筒41装上涂料之后，可以通过人工或机械手等方式放置在卡座3的凹槽31。针筒41位于第一缺口32和第二缺口33之间，第一缺口32和第二缺口33分居针筒41的两侧，通过人工或机械手等方式握持针筒41来将针筒41从水平方向放入凹槽31内的时候，凹槽31的内壁会阻碍人手或机械手的运动，第一缺口32和第二缺口33可以避让人手或机械手，使得人手或机械手可以进入凹槽31内，便于针筒41的置入。

具体的，在一个实施例中，凹槽31的内壁(底部)上还设有用于注射器4的针头43插入的注射孔道34和与注射孔连通的第一液体通道35；注射孔道34和第一液体通道35之间设有密封塞36，安装在注射器4的注射口处的针头43穿过密封塞36伸入第一液体通道35内，卡座3上固设有与喷枪本体2连接的转接件7，转接件7内设有第二液体通道71，喷枪本体2的进夜口通过第二液体通道71与第一液体通道35连通。针筒41的凸缘抵靠在卡座3的上端面的时候，注射器4的注射口处的针头43从上往下穿过密封塞36后插入第一液体通道35内。密封塞36可以起到阻隔空气的作用，使得第一液体通道35、第二液体通道71以及喷枪本体2内部的管路与外界分隔，防止空气进入。第一液体通道35从上往下贯穿卡座3的下端面。

具体的，在一个实施例中，注射器4的针筒41的下端与凹槽31内设有注射孔道34的内壁之间存在间隙，防止针筒41下端的注射口与凹槽31的内壁发生挤压而造成针筒41下端出现破了，同时也便于注射孔道34的空气流出，防止针筒41的下端堵住注射孔道34的出口造成注射孔道34内的气体压力过二导致气体从密封塞36上的细小针孔进入第一液体通道35。

具体的，在一个实施例中，喷枪本体2具有与喷嘴连通的第三液体通道，转接件7的一端与卡座3的下端面固定连接，转接件7的另一端插入第三液体通道内。

具体的，在一个实施例中，喷枪本体2还具有与第三液体通道21连通的检测孔22，检测孔上安装有用于检测第三液体通道压力的检测器。

具体的，在一个实施例中，第一液体通道35和转接件7内的第二液体通道71均抽成真空状态，使得第二液体通道71具有吸力，注射器4将涂料注入第一液体通道35后，利用第二液体通道71的吸力将涂料吸到喷枪本体2内的第三液体通道上。

具体的，在一个实施例中，喷枪涂料装置还包括安装在基座1上的红外距离传感器8；挤压件6上设有通孔61，红外距离传感器8的射线穿过通孔61照射在注射器4的芯杆42上。红外距离传感器8固定在基座1上并位于挤压件6的正上方，针筒41里面涂料的量的不同芯杆42的位置也有所不同，红外距离传感器8的发射端从上往下发射红外线，红外线经芯杆42的上端面反射给红外距离传感器8的接收端，通过收发时间差来计算芯杆42的距离，从而能够使得直线运动驱动器5准确控制挤压件6准确到达芯杆42的上端面处并与芯杆42的上端面接触。红外距离传感器8既可以检测注射器4的芯杆42位置，也可以检测卡座3上是否有注射器4，从而能够准确控制直线运动驱动器5的运动。

如图5至图7所示，具体的，在一个实施例中，直线运动驱动器5包括均固定在基座1上的第一支座51和第二支座52、转动式安装在第一支座51上的第一同步带轮53、转动式安装在第二支座52上的第二同步带轮54、输出端与第一与同步带55轮连接的电机50、套在第一同步带轮53和第二同步带轮54上的同步带55、固定在同步带55上的驱动块56；挤压件6固定在驱动块56上。第一支座51和第二支座52在竖直方向上间隔分布，通过电机50带动第一同步带轮53转动，从而同步带55移动，最后使得固定在同步带55上的驱动块56带动挤压件6移动。

具体的，在一个实施例中，直线运动驱动器5还包括第一轮轴510；第一支座51上转动式安装有第一轴承511和第二轴承512，第一轴承511和第二轴承512之间设有第一安装槽，第一轮轴510的一端安装在第一轴承511上，第一轮轴510的另一端安装在第二轴承512上并与电机50的输出端连接，第一同步带轮53位于第一安装槽内并固定安装在第一轮轴510上。第一同步带轮53和第一轮轴510上均设有第一键槽，第一同步带轮53和第一轮轴510通过第一连接键与键槽的配合固定连接，第一同步带轮53和第一轮轴510同轴且同步转动。

具体的，在一个实施例中，直线运动驱动器5还包括第二轮轴520；第二支座52上转动式安装有第三轴承521和第四轴承522，第三轴承521和第四轴承522之间设有第二安装槽，第二轮轴520的一端安装在第三轴承521上，第二轮轴520的另一端安装在第四轴承522上，第二同步带轮54位于第二安装槽内并固定安装在第二轮轴520上。第二同步带轮54和第二轮轴520上均设有第一键槽，第二同步带轮54和第二轮轴520通过第二连接键与第二键槽的配合固定连接，第二同步带轮54和第二轮轴520同轴且同步转动。

具体的，在一个实施例中，直线运动驱动器5还包括固定在基座1上的轨枕57、固定在轨枕57上的导轨58、滑动式安装在导轨58上的滑块59；滑块59固定在同步带55上，滑块59与驱动块56对称分布在同步带55的两侧。滑块59的运动方向与同步带55的运动反向相同。同步带55呈环状，轨枕57位于同步带55的侧面，导轨58固定在轨枕57的侧面，导轨58和滑块59均位于同步带55的内环内，同步带55夹持在滑块59和驱动块56之间，滑块59和驱动块56对称分布在同步带55的两侧，滑块59和驱动块56相对固定。

具体的，在一个实施例中，喷枪涂料装置还包括安装在基座1上的光电开关9和与驱动块56相对固定并用于阻挡光电开关9的发射光线的感应片10。光电开关9位于基座1的上方并靠近第一支座51。光电开关9具有射线的发射端和接收端，发射端和接收端水平间隔分布，感应片10固定在滑块59上，驱动块56位于原点位置的时候(靠近第一支座51)时，感应片10挡住光电开关9发生的射线，从而测出直线运动驱动器5的驱动块56是否位于原地位置。

具体的，在一个实施例中，直线运动驱动器5还包括防尘罩11；防尘罩11上设有条形槽12，同步带55一部分位于防尘罩内，同步带的其余部分从条形槽12伸出，第一支座51、第二支座52、第一同步带轮53、第二同步带轮54均位于防尘罩11内，驱动块56位于防尘罩11外。防尘罩11的外部设有第一限位块111和第二限位块112，第一限位块和第二限位块分别位于条形槽12的上下两端，第一限位块和第二限位块可以防止驱动块56上下滑动的时候超出极限位置和防止驱动块56发生碰撞。

具体的，在一个实施例中，第一限位块和第二限位块上均有用于同步带穿过的带口，同步带转动的时候从带口回到防尘罩内，使得第一同步带轮和第二同步带轮的防尘效果更好。

具体的，在一个实施例中，防尘罩11的侧面设有用于电机的输出轴穿进的轴孔113。

本发明的工作过程：首先通过人工或者机械手等方式将注射器置入卡座的凹槽内，注射器水平移动进入凹槽内之后再向下移动，使得针筒的凸缘的下端面抵靠在底座的上端面的同时针头从上往下穿过密封塞进入第一液体通道，第一缺口和第二缺口可以让人手或者机械手进入，实现避让，避免卡座对防止注射器造成干扰。注射器放置好之后，红外距离传感器检测注射针的芯杆的距离位置，然后通过直线运动驱动器驱动挤压件向下运动并使得挤压件的下表面刚好触碰到芯杆的上端后停止，等需要向喷枪本体内注射涂料的时候，启动直线运动驱动器，通过直线运动驱动器驱动挤压件挤压注射器的芯杆，使得注射器上的涂料注入喷枪本体内，最后通过喷枪本体内进行喷涂。不同的注射器可以装有不同的涂料，当需要更换不同涂料进行喷涂的时候，只需更换注射器即可，注射器也可以装天那水等清洗液，需要更换不同涂料前，需要清洗卡座、转接件以及喷枪本体内壁的通道，通过上述步骤将天那水注入，最后再更换装有其他涂料的注射器。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。