一种警用指纹提取采集识别终端

技术领域

本发明涉及信息读取器相关领域，具体为一种警用指纹提取采集识别终端。

背景技术

众所周知，对于警察办案来说，残留在现场的指纹痕迹是十分重要的，它能够直接帮助警察找出犯罪嫌疑人，帮助警察快速侦破按键，但是，对于一些案发现场来说，面积很大，排查起来十分复杂，而且有极大的可能在排查期间，由于排查人员过多而导致的疏忽，使指纹痕迹收到破坏，从而导致案件无法正常的得到侦破。

因此需要设计一种警用指纹提取采集识别终端来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种警用指纹提取采集识别终端，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种警用指纹提取采集识别终端，包括行走底盘，所述行走底盘上端转动设有电动转轴；

所述电动转轴上端固定设有第一机械臂轴，所述第一机械臂轴上转动设有第一机械臂，所述第一机械臂内设有机械臂腔，所述机械臂腔内含有动力机械臂机构，位于所述第一机械臂前侧的所述第一机械臂轴上固定设有第一锥齿轮，位于所述第一锥齿轮右侧的所述第一机械臂上转动设有延伸至所述机械臂腔内的第一转轴，位于所述第一锥齿轮右侧的所述第一转轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，位于所述机械臂腔内的所述第一转轴上固定设有第四摩擦传动盘，位于所述第四摩擦传动盘右侧的所述第一机械臂上滑动设有机械臂电机，所述机械臂电机右端转动设有穿过所述机械臂电机的第三转轴，所述第三转轴左端固定设有第三摩擦传动盘，所述第三摩擦传动盘与所述第四摩擦传动盘啮合，所述第三转轴右端固定设有第一摩擦传动盘，位于所述第一摩擦传动盘右侧的所述第一机械臂上转动设有第二转轴，位于所述机械臂腔内的所述第二转轴上固定设有第二摩擦传动盘，在一定条件下，所述第一摩擦传动盘能够与所述第二摩擦传动盘啮合，位于所述机械臂电机上侧的所述第一机械臂上固定设有第一固定轴，所述第一固定轴上转动设有左右对称的第一连杆，位于所述机械臂电机上侧的所述第一连杆上设有第一凸块，所述第一凸块能够与所述机械臂电机抵接，位于所述第一凸块左侧的所述第一机械臂上滑动设有第一滑杆，所述第一滑杆上固定设有第一滑轴，所述第一滑轴能够在所述第一连杆内滑动，所述第一连杆左端固定设有第一夹块，所述第一连杆左端与所述第一机械臂之间设有弹簧，位于所述第三摩擦传动盘下侧的所述第一机械臂上转动设有左右对称的第四转轴，所述第四转轴上固定设有第二连杆，所述第二连杆右端与所述第一滑杆下端抵接，所述第二连杆左端设有第二夹块，位于所述第二夹块下侧的所述第一机械臂上设有限位轴，位于所述限位轴下侧的所述第一机械臂上固定设有第一电控液压杆，所述第一电控液压杆右端与所述机械臂电机固定连接，位于所述第一夹块与所述第二夹块之间的所述第一转轴、第二转轴上设有齿，所述第一夹块、第二夹块能够夹紧固定轴的转动。

可优选的，位于所述第二转轴右侧的所述第一机械臂上转动设有第五转轴，所述第五转轴与所述第二转轴之间设有第一锥齿轮机构，所述第五转轴上端固定设有第三锥齿轮，位于所述第三锥齿轮上侧的所述第一机械臂上转动设有第六转轴，位于所述第一机械臂前侧的所述第六转轴上设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，位于所述第一机械臂后侧的所述第六转轴上固定设有第二机械臂，所述第二机械臂左端转动设有第七转轴，位于所述第二机械臂后侧的所述第七转轴上固定设有指纹提取模块，位于所述第七转轴右侧的所述第二机械臂上固定设有工作电机，所述工作电机左端转动设有第五锥齿轮，位于所述工作电机右侧的所述第二机械臂上固定设有第二电控液压杆，所述第二电控液压杆上端设有滑轴，位于所述第二电控液压杆左侧的所述指纹提取模块上固定设有滑槽连杆，所述第二电控液压杆上端的滑轴能够在所述滑槽连杆内滑动，位于所述第五锥齿轮上侧的所述第二机械臂上转动设有上下对称的第八转轴，所述第八转轴下端固定设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮能够与所述第五锥齿轮啮合。

可优选的，所述指纹提取模块内设有工作腔，所述工作腔内含有，位于所述工作腔下端的所述指纹提取模块上滑动设有能够延伸至所述指纹提取模块外的工作块，位于所述工作块左侧的所述指纹提取模块上转动设有封闭门，所述封闭门与所述指纹提取模块之间设有扭簧，位于所述工作块内的所述工作块右端固定设有气泵，所述气泵左端固定设有喷管，所述喷管上转动设有第一齿轮，位于所述第一齿轮左端的所述转动套上转动设有转动套，所述转动套下端转动设有上下对称的第二固定轴，所述第二固定轴上转动设有第三连杆，位于所述第三连杆前侧的所述第二固定轴上固定设有第一皮带轮，所述第三连杆下端转动设有第一工作转轴，所述第一工作转轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间设有第一皮带，位于所述第三连杆后侧的所述第一工作转轴上固定设有电磁铁，位于所述第一齿轮右侧的所述工作块上滑动设有滑盘，所述滑盘左端固定设有第四连杆，所述第四连杆左端固定设有滑轴，所述第四连杆左端的滑轴能够在所属第三连杆内滑动，位于苏搜狐滑盘右侧的所述工作块上固定设有第三电控液压杆，所述第三电控液压杆左端与所述滑盘抵接，位于所述第一齿轮下侧的所述工作块上转动设有内花键转轴，所述内花键转轴左端固定设有第二齿轮，所述第二齿轮能够与所述内花键转轴啮合，所述内花键转轴右端滑动设有穿过所述指纹提取模块的外花键转轴，所述外花键转轴与所述内花键转轴之间通过花键连接，所述外花键转轴与所述第八转轴之间连接设有第二锥齿轮机构，位于所述第三连杆下侧的所述工作块上设有磁粉回收槽，位于所述工作块上侧的所述指纹提取模块上转动设有延伸至所述指纹提取模块外的丝杆所述丝杆左端设有弹簧顶块，所述工作块上端固定设有第三连杆，所述螺母块能够与所述丝杆啮合，所述丝杆与所述第八转轴之间连接设有第三锥齿轮机构，位于所述封闭门上侧的所述指纹提取模块左端设有紫外线灯摄像头，位于所述丝杆上侧的所述指纹提取模块上固定设有磁粉存放仓，所述磁粉存放仓与所述喷管之间连接设有管道。

本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作简便，本发明能够自动的对案发现场进行无死角的指纹搜索，并且在发现指纹痕迹后能够对指纹进行提取处理，使指纹显化的更加清楚，同时显化后对指纹进行拍照储存识别，能够有效的帮助警察侦查现场，有效的避免因为现场侦查人员过多而导致的指纹损毁情况，具有较高的一体化程度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是图1中A的结构放大示意图；

图 3 是图1中B的结构放大示意图；

图 4 是图3中C的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种警用指纹提取采集识别终端，包括行走底盘10，所述行走底盘10上端转动设有电动转轴11，所述电动转轴11上端固定设有第一机械臂轴12，所述第一机械臂轴12上转动设有第一机械臂16，所述第一机械臂16内设有机械臂腔30，所述机械臂腔30内含有动力机械臂机构81，位于所述第一机械臂16前侧的所述第一机械臂轴12上固定设有第一锥齿轮13，位于所述第一锥齿轮13右侧的所述第一机械臂16上转动设有延伸至所述机械臂腔30内的第一转轴15，位于所述第一锥齿轮13右侧的所述第一转轴15上固定设有第二锥齿轮14，所述第二锥齿轮14能够与所述第一锥齿轮13啮合，位于所述机械臂腔30内的所述第一转轴15上固定设有第四摩擦传动盘48，位于所述第四摩擦传动盘48右侧的所述第一机械臂16上滑动设有机械臂电机41，所述机械臂电机41右端转动设有穿过所述机械臂电机41的第三转轴40，所述第三转轴40左端固定设有第三摩擦传动盘47，所述第三摩擦传动盘47与所述第四摩擦传动盘48啮合，所述第三转轴40右端固定设有第一摩擦传动盘37，位于所述第一摩擦传动盘37右侧的所述第一机械臂16上转动设有第二转轴39，位于所述机械臂腔30内的所述第二转轴39上固定设有第二摩擦传动盘38，在一定条件下，所述第一摩擦传动盘37能够与所述第二摩擦传动盘38啮合，位于所述机械臂电机41上侧的所述第一机械臂16上固定设有第一固定轴36，所述第一固定轴36上转动设有左右对称的第一连杆32，位于所述机械臂电机41上侧的所述第一连杆32上设有第一凸块35，所述第一凸块35能够与所述机械臂电机41抵接，位于所述第一凸块35左侧的所述第一机械臂16上滑动设有第一滑杆34，所述第一滑杆34上固定设有第一滑轴33，所述第一滑轴33能够在所述第一连杆32内滑动，所述第一连杆32左端固定设有第一夹块31，所述第一连杆32左端与所述第一机械臂16之间设有弹簧，位于所述第三摩擦传动盘47下侧的所述第一机械臂16上转动设有左右对称的第四转轴43，所述第四转轴43上固定设有第二连杆42，所述第二连杆42右端与所述第一滑杆34下端抵接，所述第二连杆42左端设有第二夹块46，位于所述第二夹块46下侧的所述第一机械臂16上设有限位轴45，位于所述限位轴45下侧的所述第一机械臂16上固定设有第一电控液压杆44，所述第一电控液压杆44右端与所述机械臂电机41固定连接，位于所述第一夹块31与所述第二夹块46之间的所述第一转轴15、第二转轴39上设有齿，所述第一夹块31、第二夹块46能够夹紧固定轴的转动。

有益地，位于所述第二转轴39右侧的所述第一机械臂16上转动设有第五转轴18，所述第五转轴18与所述第二转轴39之间设有第一锥齿轮机构17，所述第五转轴18上端固定设有第三锥齿轮19，位于所述第三锥齿轮19上侧的所述第一机械臂16上转动设有第六转轴20，位于所述第一机械臂16前侧的所述第六转轴20上设有第四锥齿轮21，所述第四锥齿轮21能够与所述第三锥齿轮19啮合，位于所述第一机械臂16后侧的所述第六转轴20上固定设有第二机械臂22，所述第二机械臂22左端转动设有第七转轴24，位于所述第二机械臂22后侧的所述第七转轴24上固定设有指纹提取模块49，位于所述第七转轴24右侧的所述第二机械臂22上固定设有工作电机25，所述工作电机25左端转动设有第五锥齿轮77，位于所述工作电机25右侧的所述第二机械臂22上固定设有第二电控液压杆23，所述第二电控液压杆23上端设有滑轴，位于所述第二电控液压杆23左侧的所述指纹提取模块49上固定设有滑槽连杆29，所述第二电控液压杆23上端的滑轴能够在所述滑槽连杆29内滑动，位于所述第五锥齿轮77上侧的所述第二机械臂22上转动设有上下对称的第八转轴27，所述第八转轴27下端固定设有第六锥齿轮26，所述第六锥齿轮26能够与所述第五锥齿轮77啮合。

有益地，所述指纹提取模块49内设有工作腔55，所述工作腔55内含有80，位于所述工作腔55下端的所述指纹提取模块49上滑动设有能够延伸至所述指纹提取模块49外的工作块76，位于所述工作块76左侧的所述指纹提取模块49上转动设有封闭门56，所述封闭门56与所述指纹提取模块49之间设有扭簧，位于所述工作块76内的所述工作块76右端固定设有气泵60，所述气泵60左端固定设有喷管57，所述喷管57上转动设有第一齿轮59，位于所述第一齿轮59左端的所述转动套58上转动设有转动套58，所述转动套58下端转动设有上下对称的第二固定轴69，所述第二固定轴69上转动设有第三连杆71，位于所述第三连杆71前侧的所述第二固定轴69上固定设有第一皮带轮70，所述第三连杆71下端转动设有第一工作转轴74，所述第一工作转轴74上固定设有第二皮带轮73，所述第二皮带轮73与所述第一皮带轮70之间设有第一皮带72，位于所述第三连杆71后侧的所述第一工作转轴74上固定设有电磁铁75，位于所述第一齿轮59右侧的所述工作块76上滑动设有滑盘64，所述滑盘64左端固定设有第四连杆62，所述第四连杆62左端固定设有滑轴，所述第四连杆62左端的滑轴能够在所属第三连杆71内滑动，位于苏搜狐滑盘64右侧的所述工作块76上固定设有第三电控液压杆65，所述第三电控液压杆65左端与所述滑盘64抵接，位于所述第一齿轮59下侧的所述工作块76上转动设有内花键转轴66，所述内花键转轴66左端固定设有第二齿轮63，所述第二齿轮63能够与所述内花键转轴66啮合，所述内花键转轴66右端滑动设有穿过所述指纹提取模块49的外花键转轴67，所述外花键转轴67与所述内花键转轴66之间通过花键连接，所述外花键转轴67与所述第八转轴27之间连接设有第二锥齿轮机构68，位于所述第三连杆71下侧的所述工作块76上设有磁粉回收槽61，位于所述工作块76上侧的所述指纹提取模块49上转动设有延伸至所述指纹提取模块49外的丝杆52所述丝杆52左端设有弹簧顶块53，所述工作块76上端固定设有第三连杆71，所述螺母块51能够与所述丝杆52啮合，所述丝杆52与所述第八转轴27之间连接设有第三锥齿轮机构28，位于所述封闭门56上侧的所述指纹提取模块49左端设有紫外线灯摄像头54，位于所述丝杆52上侧的所述指纹提取模块49上固定设有磁粉存放仓50，所述磁粉存放仓50与所述喷管57之间连接设有管道。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态：

位置关系如图为回收不工作状态。

工作状态：

行走底盘10搭载设备移动到指定位置，电动转轴11转动到指定角度，机械臂电机41启动，机械臂电机41转动带动第三转轴40转动，第三转轴40转动带动第三摩擦传动盘47、第一摩擦传动盘37转动，第三摩擦传动盘47转动带动第四摩擦传动盘48转动，第四摩擦传动盘48转动带动第一转轴15转动，第一转轴15转动带动第二锥齿轮14转动，在第一机械臂轴12、第一锥齿轮13固定的作用下，第二锥齿轮14转动带动第一机械臂16绕第一机械臂轴12转动，第一机械臂轴12转动控制高度位置。

第一电控液压杆44启动，第一电控液压杆44推动机械臂电机41向右移动，机械臂电机41移动带动第三转轴40移动，第三转轴40移动带动第三摩擦传动盘47、第一摩擦传动盘37移动，此时第三摩擦传动盘47、第三摩擦传动盘47脱离啮合，第一摩擦传动盘37、第二摩擦传动盘38啮合，机械臂电机41移动后，第一凸块35不受机械臂电机41抵接，第一连杆32在弹簧的作用下绕第一固定轴36转动，第一连杆32转动带动第一连杆32下降，第一连杆32移动带动第一滑杆34移动，第一滑杆34移动推动第二连杆42绕第四转轴43转动，第二连杆42、第一连杆32转动带动第二夹块46、第一夹块31夹紧第一转轴15固定，机械臂电机41移动推动右侧夹具打开，第一摩擦传动盘37转动带动第二摩擦传动盘38转动，第二摩擦传动盘38转动带动第二转轴39转动，第二转轴39转动带动第一锥齿轮机构17转动，第一锥齿轮机构17转动带动第五转轴18转动，第五转轴18转动带动第三锥齿轮19转动，第三锥齿轮19转动带动第四锥齿轮21转动，第四锥齿轮21转动带动第六转轴20转动，第六转轴20转动带动第二机械臂22转动，第二机械臂22转动调整高度。

第二电控液压杆23启动，推动指纹提取模块49绕第七转轴24转动调整扫描角度，通过不断调整使紫外线灯摄像头54对各个角落进行扫描识别，当发现指纹痕迹后；

工作电机25启动，工作电机25转动带动第五锥齿轮77转动，第五锥齿轮77转动带动第六锥齿轮26转动，第六锥齿轮26转动带动第八转轴27转动，第八转轴27转动带动第三锥齿轮机构28、第二锥齿轮机构68转动，第三锥齿轮机构28转动带动丝杆52转动，丝杆52转动带动螺母块51移动，螺母块51移动带动工作块76推开封闭门56伸出，第二锥齿轮机构68转动带动外花键转轴67转动，外花键转轴67转动带动内花键转轴66转动，内花键转轴66转动带动第二齿轮63转动，第二齿轮63转动带动第一齿轮59转动，第一齿轮59转动带动转动套58转动，转动套58转动带动第三连杆71转动，第三连杆71转动带动电磁铁75转动，气泵60启动，通过喷管57将磁粉喷在指纹区域，磁粉回收槽61回收掉落磁粉，然后第三电控液压杆65启动，第三电控液压杆65推动滑盘64向左移动，滑盘64移动带动第四连杆62移动，第四连杆62移动带动第三连杆71绕79转动，由于第一皮带轮70、第二固定轴69固定，所述第三连杆71转动带动第一皮带72转动，第一皮带72转动带动第二皮带轮73转动，第二皮带轮73转动带动第一工作转轴74转动，第一工作转轴74转动带动电磁铁75转动，电磁铁75转动使电磁铁75左端向左移动的同时一直保持竖直，电磁铁75通点吸走多余磁粉，只留下指纹上的磁粉，设备反转收回，并对显现的指纹拍照储存。

本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作简便，本发明能够自动的对案发现场进行无死角的指纹搜索，并且在发现指纹痕迹后能够对指纹进行提取处理，使指纹显化的更加清楚，同时显化后对指纹进行拍照储存识别，能够有效的帮助警察侦查现场，有效的避免因为现场侦查人员过多而导致的指纹损毁情况，具有较高的一体化程度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。