一种节省空间的停车场用泊车装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及泊车技术领域，具体为一种节省空间的停车场用泊车装置及其使用方法。

背景技术

公用室内的停车场广泛开设在商场、酒店等车流量较大的商业经营场所，由于场地受到限制，停车场所能容纳的汽车数量并不多，在客流量达到高峰时，往往会出现停车位置全部占用而不能满足人们的需求。因此，在有限的面积上停放更多的汽车是十分必要的，由于司机的驾驶技术熟练度不一，导致停车歪斜，前后车辆距离过大，浪费停车区域，针对这一问题提出了一种节省空间的停车场用泊车装置及其使用方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种节省空间的停车场用泊车装置及其使用方法，大幅度缩短侧方停车位置中的前后车之间的距离，不需要预留进、出车与前后车的移动空间，从而提高了停车场地面的利用率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节省空间的停车场用泊车装置，包括底座、滚筒体、支撑机构、升降杆、筒芯蜗杆和横向蜗轮，所述滚筒体安装在底座上，所述筒芯蜗杆设置在滚筒体的内部，滚筒体的一端设置有蜗杆电机，蜗杆电机的输出轴与筒芯蜗杆连接，所述滚筒体的内壁上设置有横向蜗轮支架，横向蜗轮安装在横向蜗轮支架上，横向蜗轮与筒芯蜗杆相啮合，所述支撑机构设置在滚筒体之间，支撑机构包括主板，主板的前侧和后侧分别设置有前翼板和后翼板，前翼板和后翼板上分别设置有光电传感器，所述升降杆设置在主板下表面的左右两侧，升降杆的下端活动连接有底杆，底杆的下端设置有压力传感器，底杆的下端与底座连接，所述底杆上设置有固定板，固定板上设置有升降电机，升降电机的输出轴上设置有升降齿轮，所述升降杆上设置有齿槽，齿槽与升降齿轮相啮合。

进一步的，所述滚筒体等间距分布设置，滚筒体的两端设置有滚筒轴承，底座的侧板上设置有与滚筒轴承相对应的轴承孔，滚筒轴承通过轴承孔与底座连接，通过滚筒体的转动能够带动汽车整体进行前后的移动，使得移动方便，便于对汽车的停车位置进行调节。

进一步的，所述滚筒体外表面的一侧设置有滚筒齿轮，滚筒体的下方设置有底座电机，底座电机安装在电机座上，电机座安装在底座上，所述底座电机的输出轴通过齿轮轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与滚筒齿轮相啮合，底座电机的输出轴上设置有制动器。

进一步的，所述滚筒体呈圆柱形筒状结构，滚筒体的表面上开设有与横向蜗轮相对应的长方形通孔，横向蜗轮通过长方形通孔伸出滚筒体外侧，横向蜗轮伸出的长度为横向蜗轮半径长度的四分之一，通过横向蜗轮能够带动汽车整体横向移动，使得停车和出车方便快捷，提高停车效率。

进一步的，所述前翼板和后翼板与主板转动连接，主板的一侧设置有翼板电机，翼板电机设置为两个，翼板电机的输出轴分别与前翼板和后翼板的转轴连接，通过前翼板、后翼板和主板对汽车进行支撑，缩小支撑机构之间的间隙，减少车辆的颠簸，所述主板的下表面设置有支撑板，通过支撑板对前翼板和后翼板进行可靠的支撑，增加前翼板和后翼板的强度，防止变形。

进一步的，一种节省空间的停车场用泊车装置的使用方法，包括以下具体使用步骤：

步骤一：汽车到达停车场后，压力传感器测试车轮在某一支撑机构上所停留的时间超过10秒，则默认汽车停留在该位置所对应的停车区域附近；

步骤二：前翼板上的光电传感器检测上方是否有车身遮挡，并记录前车轮支撑机构及之前离汽车最近无遮挡的前翼板的光电传感器位置到前轮的距离，后车轮支撑机构及之后的后翼板的光电传感器检测其上方是否有车身遮挡，并记录离汽车最近无遮挡的后翼板上的光电传感器位置到后轮的距离；

步骤三：将所记录的数据与当前车辆前后已停在停车区域的汽车记录长度相比较，如果不存在位置区域重叠，则可以顺利横向移动汽车停靠到停车区域，此时，升降电机电机旋转，带动升降杆下降，使该支撑机构中的前翼板、后翼板和主板下降至滚筒体以下，蜗杆电机带动筒芯蜗杆转动，进而带动横向蜗轮转动，横向蜗轮带动汽车横向移动至停车区域，完成汽车的横向停靠；

步骤四：停稳后根据前方车辆记录长度，计算汽车与前车距离是否小于相邻滚筒体距离，若小于相邻滚筒体的距离，这表明距离紧凑，完成停车任务，若不小于相邻滚筒体的距离，则底座电机通过驱动齿轮和滚筒齿轮啮合驱动对应滚筒体旋转，使汽车前移，将与前车的距离减小到小于相邻滚筒体的距离为止，从而完成停车任务；

步骤五：在行车区域停车测试距离，并将所记录的数据与当前车辆前后已停在停车区域的汽车记录长度相比较后，如果存在位置区域重叠，则汽车前部重叠区域以及之前所有区域内的底座电机启动，底座电机驱动对应的滚筒体带动上方所停汽车向前移动，直至消除该重叠区域，汽车后部重叠区域以及之后所有区域的底座电机启动，底座电机驱动对应的滚筒体带动上方所停汽车向后移动，直至消除该重叠区域，然后，再重复无区域重叠的停车动作，最终完成停车，在汽车在停车区域停稳后，对应的行车区域的支撑机构再次上升，以减少车辆行驶至该区域的颠簸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本节省空间的停车场用泊车装置及其使用方法，具有以下好处：

1、本发明上设置了滚筒体，通过滚筒体的转动能够带动汽车整体进行前后的移动，使得移动方便，便于对汽车的停车位置进行调节，通过横向蜗轮能够带动汽车整体横向移动，使得停车和出车方便快捷，提高停车效率。

2、本发明上设置了支撑板，通过支撑板对前翼板和后翼板进行可靠的支撑，增加前翼板和后翼板的强度，防止变形，通过前翼板、后翼板和主板对汽车进行支撑，缩小支撑机构之间的间隙，减少车辆的颠簸。

3、本发明结构设计新颖，使用方便，大幅度缩短侧方停车位置中的前后车之间的距离，不需要预留进、出车与前后车的移动空间，从而提高了停车场地面的利用率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明支撑机构结构示意图；

图3为本发明图2的A处放大结构示意图；

图4为本发明图2的仰视结构示意图；

图5为本发明滚筒体结构示意图；

图6为本发明图5的B处放大结构示意图。

图中：1底座、2电机座、3滚筒齿轮、4滚筒体、5支撑机构、51前翼板、52主板、53后翼板、6光电传感器、7翼板电机、8底杆、9升降电机、10升降齿轮、11升降杆、12齿槽、13固定板、14压力传感器、15滚筒轴承、16驱动齿轮、17制动器、18底座电机、19筒芯蜗杆、20横向蜗轮、21蜗杆电机、22横向蜗轮支架、23支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种节省空间的停车场用泊车装置及其使用方法，包括底座1、滚筒体4、支撑机构5、升降杆11、筒芯蜗杆19和横向蜗轮20，滚筒体4安装在底座1上，滚筒体4等间距分布设置，滚筒体4的两端设置有滚筒轴承15，底座1的侧板上设置有与滚筒轴承15相对应的轴承孔，滚筒轴承15通过轴承孔与底座1连接，通过滚筒体4的转动能够带动汽车整体进行前后的移动，使得移动方便，便于对汽车的停车位置进行调节，滚筒体4外表面的一侧设置有滚筒齿轮3，滚筒体4的下方设置有底座电机18，底座电机18安装在电机座2上，电机座2安装在底座1上，底座电机18的输出轴通过齿轮轴连接有驱动齿轮16，驱动齿轮16与滚筒齿轮3相啮合，底座电机18的输出轴上设置有制动器17，筒芯蜗杆19设置在滚筒体4的内部，滚筒体4的一端设置有蜗杆电机21，蜗杆电机21的输出轴与筒芯蜗杆19连接，滚筒体4的内壁上设置有横向蜗轮支架22，横向蜗轮20安装在横向蜗轮支架22上，横向蜗轮20与筒芯蜗杆19相啮合，滚筒体4呈圆柱形筒状结构，滚筒体4的表面上开设有与横向蜗轮20相对应的长方形通孔，横向蜗轮20通过长方形通孔伸出滚筒体4外侧，横向蜗轮20伸出的长度为横向蜗轮20半径长度的四分之一，通过横向蜗轮20能够带动汽车整体横向移动，使得停车和出车方便快捷，提高停车效率，支撑机构5设置在滚筒体4之间，支撑机构5包括主板52，主板52的前侧和后侧分别设置有前翼板51和后翼板53，前翼板51和后翼板53上分别设置有光电传感器6，升降杆11设置在主板52下表面的左右两侧，前翼板51和后翼板53与主板52转动连接，主板52的一侧设置有翼板电机7，翼板电机7设置为两个，翼板电机7的输出轴分别与前翼板51和后翼板53的转轴连接，通过前翼板51、后翼板53和主板52对汽车进行支撑，缩小支撑机构5之间的间隙，减少车辆的颠簸，主板52的下表面设置有支撑板23，通过支撑板23对前翼板51和后翼板53进行可靠的支撑，增加前翼板51和后翼板53的强度，防止变形，升降杆11的下端活动连接有底杆8，底杆8的下端设置有压力传感器14，底杆8的下端与底座1连接，底杆8上设置有固定板13，固定板13上设置有升降电机9，升降电机9的输出轴上设置有升降齿轮10，升降杆11上设置有齿槽12，齿槽12与升降齿轮10相啮合，本发明结构设计新颖，使用方便，大幅度缩短侧方停车位置中的前后车之间的距离，不需要预留进、出车与前后车的移动空间，从而提高了停车场地面的利用率。

一种节省空间的停车场用泊车装置及其使用方法，包括以下具体使用步骤：

步骤一：汽车到达停车场后，压力传感器14测试车轮在某一支撑机构5上所停留的时间超过10秒，则默认汽车停留在该位置所对应的停车区域附近；

步骤二：前翼板51上的光电传感器6检测上方是否有车身遮挡，并记录前车轮支撑机构5及之前离汽车最近无遮挡的前翼板51的光电传感器6位置到前轮的距离，后车轮支撑机构5及之后的后翼板53的光电传感器6检测其上方是否有车身遮挡，并记录离汽车最近无遮挡的后翼板53上的光电传感器6位置到后轮的距离；

步骤三：将所记录的数据与当前车辆前后已停在停车区域的汽车记录长度相比较，如果不存在位置区域重叠，则可以顺利横向移动汽车停靠到停车区域，此时，升降电机9电机旋转，带动升降杆11下降，使该支撑机构5中的前翼板51、后翼板53和主板52下降至滚筒体4以下，蜗杆电机21带动筒芯蜗杆19转动，进而带动横向蜗轮20转动，横向蜗轮20带动汽车横向移动至停车区域，完成汽车的横向停靠；

步骤四：停稳后根据前方车辆记录长度，计算汽车与前车距离是否小于相邻滚筒体4距离，若小于相邻滚筒体4的距离，这表明距离紧凑，完成停车任务，若不小于相邻滚筒体4的距离，则底座电机18通过驱动齿轮16和滚筒齿轮3啮合驱动对应滚筒体4旋转，使汽车前移，将与前车的距离减小到小于相邻滚筒体4的距离为止，从而完成停车任务；

步骤五：在行车区域停车测试距离，并将所记录的数据与当前车辆前后已停在停车区域的汽车记录长度相比较后，如果存在位置区域重叠，则汽车前部重叠区域以及之前所有区域内的底座电机18启动，底座电机18驱动对应的滚筒体4带动上方所停汽车向前移动，直至消除该重叠区域，汽车后部重叠区域以及之后所有区域的底座电机18启动，底座电机18驱动对应的滚筒体4带动上方所停汽车向后移动，直至消除该重叠区域，然后，再重复无区域重叠的停车动作，最终完成停车，在汽车在停车区域停稳后，对应的行车区域的支撑机构5再次上升，以减少车辆行驶至该区域的颠簸。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。