一种物流配送分拣方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及物流配送技术领域，尤其涉及一种物流配送分拣方法、装置及系统。

背景技术

为了适应大型商超对商品快速流通的需求，商品的分拣与配送系统正在向着智能、快速和高效的方向迅速发展，以便更好地支撑商户的生产过程，满足消费者更高的消费需求。

现有的物流配送分拣方法，对于商品的分拣主要由人工完成，例如，配送人员在接收到线上订单后，会去到相应的取货地点按照订单中的商品信息，自行拣货和打包，或者由超市的店员进行打包，然后再有配送人员配送到消费者手中。

然而，由于每一笔线上订单都有配送时效性的要求，为了保证商品能够准时送达，需要配送人员在分拣和配送的每一个环节都把握好时间，对于配送人员的自身要求较高，且需要大量的人力成本，如果配送超时，也将影响消费者的购买体验，进而影响商家信誉。

发明内容

本申请实施例提供了一种物流配送分拣方法、装置和系统，以提高物流配送分拣效率。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种物流配送分拣方法，所述方法包括：

接收订单信息，并根据所述订单信息确定分拣区域和待分拣物品在所述分拣区域的分布位置；

获取所述分拣区域的环境信息；

根据所述分拣区域的环境信息和待分拣物品的分布位置，确定分拣路线；

根据所述分拣路线控制分拣设备对所述待分拣物品进行分拣，以使配送人员能够根据将分拣后的物品进行配送。

进一步地，所述获取所述分拣区域的环境信息包括：

采集分拣区域图像；

利用预设图像识别模型识别所述分拣区域图像中的目标对象；

根据所述分拣区域图像中的目标对象确定所述分拣区域的环境复杂度，作为所述分拣区域的环境信息。

进一步地，所述根据所述分拣区域的环境信息和待分拣物品的分布位置，确定分拣路线包括：

根据所述分拣区域的环境复杂度和待分拣物品的分布位置，确定待分拣物品的分拣顺序；

根据所述待分拣物品的分拣顺序，生成所述分拣路线。

进一步地，所述分拣区域的环境复杂度包括各分拣节点的环境复杂度，所述方法还包括：

根据所述订单信息获取所述分拣区域的预设坐标网络，其中所述预设坐标网络中标记有各分拣节点的坐标；

根据所述待分拣物品在所述分拣区域的分布位置，确定各分布位置在所述预设坐标网络中对应的目标分拣节点的坐标；

根据目标分拣节点的环境复杂度生成目标分拣节点的权重；

所述根据所述分拣区域的环境信息和待分拣物品的分布位置，确定分拣路线包括：

根据所述目标分拣节点的坐标和所述目标分拣节点的权重，确定所述分拣路线。

进一步地，所述方法还包括：

根据所述订单信息确定所述待分拣物品的种类；

根据所述待分拣物品的种类，确定所述订单信息是否包含指定商品信息；

若包含，则将所述指定商品信息发送至所述分拣区域中的指定位置，以使所述指定位置的人员对指定商品进行预分拣。

第二方面，本申请实施例还提供一种物流配送分拣装置，所述装置包括：

接收单元，用于接收订单信息，并根据所述订单信息确定分拣区域和待分拣物品在所述分拣区域的分布位置；

第一获取单元，用于获取所述分拣区域的环境信息；

第一确定单元，用于根据所述分拣区域的环境信息和待分拣物品的分布位置，确定分拣路线；

分拣单元，用于根据所述分拣路线控制分拣设备对所述待分拣物品进行分拣，以使配送人员能够根据将分拣后的物品进行配送。

进一步地，所述第一获取单元具体用于：

采集分拣区域图像；

利用预设图像识别模型识别所述分拣区域图像中的目标对象；

根据所述分拣区域图像中的目标对象确定所述分拣区域的环境复杂度，作为所述分拣区域的环境信息。

第三方面，本申请实施例还提供一种物流配送分拣系统，其中，所述系统包括物流配送分拣服务器、商户终端和分拣设备，

所述物流配送分拣服务器，包括前述之任一所述装置；

所述商户终端，用于发送订单信息；

所述分拣设备，用于对待分拣物品进行分拣。

第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行前述之任一所述方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行前述之任一所述方法。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施例的物流配送分拣方法在进行物流配送分拣时，先接收订单信息，并根据订单信息确定分拣区域和待分拣物品在分拣区域的分布位置；获取分拣区域的环境信息；根据分拣区域的环境信息和待分拣物品的分布位置，确定分拣路线；根据分拣路线控制分拣设备对所述待分拣物品进行分拣，使得配送人员能够将分拣后的物品进行配送。本申请实施例的物流配送分拣方法通过基于分拣区域的环境信息和待分拣物品的分布位置来自动生成相应的分拣路线，然后控制分拣设备按照分拣路线分拣货物，整个分拣过程省去了大量的人工参与环节，大大提高了分拣效率，进而提高了配送人员的配送效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中一种物流配送分拣方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中一种分拣区域的坐标网格示意图；

图3为本申请实施例中一种物流配送分拣装置的结构示意图；

图4为本申请实施例中一种物流配送分拣系统的结构示意图；

图5为本申请实施例中一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

在大型超市、药店、菜市场等人流较多的场景下，如何实现物品的快速分拣，进而提高分拣和配送效率，实现即时配送是目前现有技术中亟待解决的问题。

基于此，本申请实施例提供了一种物流配送分拣方法，如图1所示，所述方法包括至少如下的步骤S110至步骤S140：

步骤S110，接收订单信息，并根据所述订单信息确定分拣区域和待分拣物品在所述分拣区域的分布位置。

本申请实施例的物流配送分拣方法可以由单独部署的物流配送分拣服务器来执行，该物流配送分拣服务器上部署有物流配送分拣控制系统，能够对一定区域范围内的商户的物流配送分拣过程进行管控。

在进行物流配送分拣时，可以先接收订单信息，这里的订单信息可以理解为是商户端在接收到用户的线上订单后发送过来的，订单信息中具体可以包括商品的基本信息、下单时间和配送地址等，当然，具体还包含哪些订单信息，本领域技术人员可根据实际需求灵活设置，在此不做具体限定。

在接收到订单信息后，需要进一步确定订单信息中的分拣区域和待分拣物品在分拣区域中的分布位置，这里的分拣区域可以是指用户下单的商户所在位置，也可以具体到用户下单的商品在商户中的具体区域范围。待分拣物品在分拣区域的分布位置则是指用户下单的每个商品在分拣区域中的具体位置，作为后续分拣的基础信息。

步骤S120，获取所述分拣区域的环境信息。

在人流量较大的大型商超、连锁药店以及菜市场等场景下，影响物品分拣效率的一个主要因素就是分拣区域的环境信息，例如分拣区域人流量较大时，如果采用人工拣货的方式会大大影响拣货效率。因此本申请实施例这里进一步获取了分拣区域的环境信息，作为后续分拣的辅助判断信息。

步骤S130，根据所述分拣区域的环境信息和待分拣物品的分布位置，确定分拣路线。

在得到分拣区域的环境信息和待分拣物品在分拣区域的具体分布位置后，可以利用路径规划算法来生成相应的分拣路线，该分拣路线的生成由于考虑了环境信息对于分拣效率的影响，能够在一定程度上避开人流量较大或者其他复杂环境的路线，进而提高后续的分拣效率。

步骤S140，根据所述分拣路线控制分拣设备对所述待分拣物品进行分拣，以使配送人员能够将分拣后的物品进行配送。

本申请实施例这里可以采用分拣设备对待分拣物品进行分拣，这里的分拣设备具体可以是先有技术中的分拣机器人，当然也可以是其他带有机械臂结构的分拣设备，在此不做具体设定。

在得到上述分拣路线后，通过与分拣设备进行通信，控制分拣设备按照上述分拣路线移动，并在分拣路线中的各分拣节点对相应的待分拣物品进行分拣，整个分拣路线走完后，所有的待分拣物品都将拣货完成，然后控制分拣设备移动至物品指定存放区域，等待配送人员取货，从而完成整个物流配送分拣过程。

本申请实施例的物流配送分拣方法通过基于分拣区域的环境信息和待分拣物品的分布位置来自动生成相应的分拣路线，然后控制分拣设备按照分拣路线分拣货物，整个分拣过程省去了大量的人工参与环节，大大提高了分拣效率，进而提高了配送人员的配送效率。

在本申请的一个实施例中，所述获取所述分拣区域的环境信息包括：采集分拣区域图像；利用预设图像识别模型识别所述分拣区域图像中的目标对象；根据所述分拣区域图像中的目标对象确定所述分拣区域的环境复杂度，作为所述分拣区域的环境信息。

本申请实施例在确定分拣区域的环境信息时，可以利用商户在分拣区域设置的摄像头采集分拣区域的图像，然后利用现有技术中的图像识别算法对采集到的图像进行目标识别，得到分拣区域图像中的目标对象，这里的目标对象可以是指分拣区域的人以及分拣设备等，然后根据识别到的目标对象计算分拣区域的环境复杂度，这里的环境复杂度可以理解为是分拣区域的拥挤程度，如人流量等等，人流量越大或者正在使用中的分拣设备越多，则环境复杂度越高。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述分拣区域的环境信息和待分拣物品的分布位置，确定分拣路线包括：根据所述分拣区域的环境复杂度和待分拣物品的分布位置，确定待分拣物品的分拣顺序；根据所述待分拣物品的分拣顺序，生成所述分拣路线。

在得到分拣区域的环境复杂度信息后，结合待分拣物品的分布位置，可以确定出待分拣物品的分拣顺序，这里确定分拣顺序的原则是如果某一待分拣物品所在的位置环境复杂度越高，则分拣顺序的优先级越低，因此这里的环境复杂度可以根据识别出的目标对象的情况设置不同的等级，目标对象的数量越多，则环境复杂度的等级越高，对应的分拣顺序的优先级越低。

在本申请的一个实施例中，所述分拣区域的环境复杂度包括各分拣节点的环境复杂度，所述方法还包括：根据所述订单信息获取所述分拣区域的预设坐标网络，其中所述预设坐标网络中标记有各分拣节点的坐标；根据所述待分拣物品在所述分拣区域的分布位置，确定各分布位置在所述预设坐标网络中对应的目标分拣节点的坐标；根据目标分拣节点的环境复杂度生成目标分拣节点的权重；所述根据所述分拣区域的环境信息和待分拣物品的分布位置，确定分拣路线包括：根据所述目标分拣节点的坐标和所述目标分拣节点的权重，确定所述分拣路线。

在确定分拣区域的环境复杂度时，可以细化到分拣区域中的每个分拣节点，这里的分拣节点可以是指预先对商户所在的整个区域按照商品的分布情况划分的一个个节点，具体的形式可以是类似于一个坐标网格中的每一个网格顶点，如图2所示，提供了一种分拣区域的坐标网格示意图。

在得到待分拣物品在分拣区域的分布位置后，将其对应到分拣区域的预设坐标网格中，这样每一个待分拣物品都会对应坐标网格中的一个坐标点，如图2中示出的四个待分拣物品对应的坐标分别为A(x1，y1)，B(x2，y2)，C(x3，y3)，D(x4，y4)。

在得到待分拣物品对应的坐标后，本申请实施例进一步结合了每个坐标节点对应的环境复杂度来综合确定分拣顺序。具体地，这里可以根据上述得到的各分拣节点的环境复杂度来确定待分拣物品所在的坐标节点对应的环境复杂度，然后将待分拣物品所在的坐标节点对应的环境复杂度作为该坐标节点的权重，环境复杂度越高，则权重值越大，在计算两个坐标节点之间的距离时，需要将该权重纳入考量。

举例说明，假设图2中四个待分拣物品所在的坐标节点A、B、C、D对应的权重值分别为α1、α2、α3、α4，那么在计算A点到B点的距离时，需要将A点的横纵坐标分别乘以权重α1，以此作为新的坐标A’，将B点的横纵坐标分别乘以权重α2，以此作为新的坐标B’，根据新的坐标A’和新的坐标B’来重新确定A点到B点的距离。

基于此，每一个待分拣物品所在的坐标节点，基于各坐标节点对应的权重都会得到重新确定的坐标，这样以此生成的分拣路线同时考虑了待分拣物品的具体分布位置和所在位置的环境复杂度，使得分拣设备在分拣物品的时候能够以始终以最优的路线进行分拣，大大提高了分拣效率。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：根据所述订单信息确定所述待分拣物品的种类；根据所述待分拣物品的种类，确定所述订单信息是否包含指定商品信息；若包含，则将所述指定商品信息发送至所述分拣区域中的指定位置，以使所述指定位置的人员对指定商品进行预分拣。

在不同的应用场景下，分拣的物品类型会存在区别，一些物品的分拣可能不得不需要人工的辅助，因此本申请实施例在接收到订单信息后，还可以根据订单信息中包含的待分拣物品，确定待分拣物品的类型，然后根据待分拣物品的类型确定是否是需要人工辅助的物品，如果是，则将该物品信息发送至分拣区域中的指定位置，以便于相关人员辅助物品的分拣，使得分拣设备在达到该位置时，能够尽快地取到物品，提高分拣效率。

举例说明，在大型商超的场景下，用户下单的订单信息中可能包括需要称重的物品，对于这些需要称重的物品，现有的分拣设备无法实现，因此需要人工介入，因此这时可以将需要称重的物品信息发送至负责称重物品的人员所在的终端总，然后由相关的人员根据需要称重的物品信息事先分拣并打包好物品并放置到指定位置，之后分拣设备获取到指定位置提取已打包好的物品，节省了分拣设备的等待时间，进而提高了分拣效率。

由于在实际应用场景下，商超内的顾客流动性是比较大的，对应的环境复杂度也是实时变化的，因此在本申请的一个实施例中，对于分拣区域的图像采集过程可以是一个实时采集的过程，并对分拣区域内的环境复杂度进行实时计算和更新，进而不断更新控制分拣设备移动的分拣路线，进而使分拣设备能够尽可能避开环境复杂度较高的位置，同时又能够以较短的时间完成物品的分拣，提高分拣效率，进而为实现即时配送提供有力的支撑。

本申请实施例还提供了一种物流配送分拣装置300，如图3所示，所述装置300包括：接收单元310、第一获取单元320、第一确定单元330和分拣单元340，其中：

接收单元310，用于接收订单信息，并根据所述订单信息确定分拣区域和待分拣物品在所述分拣区域的分布位置；

第一获取单元320，用于获取所述分拣区域的环境信息；

第一确定单元330，用于根据所述分拣区域的环境信息和待分拣物品的分布位置，确定分拣路线；

分拣单元340，用于根据所述分拣路线控制分拣设备对所述待分拣物品进行分拣，以使配送人员能够根据将分拣后的物品进行配送。

在本申请的一个实施例中，所述第一获取单元320具体用于：采集分拣区域图像；利用预设图像识别模型识别所述分拣区域图像中的目标对象；根据所述分拣区域图像中的目标对象确定所述分拣区域的环境复杂度，作为所述分拣区域的环境信息。

在本申请的一个实施例中，所述第一确定单元330具体用于：根据所述分拣区域的环境复杂度和待分拣物品的分布位置，确定待分拣物品的分拣顺序；根据所述待分拣物品的分拣顺序，生成所述分拣路线。

在本申请的一个实施例中，所述分拣区域的环境复杂度包括各分拣节点的环境复杂度，所述装置还包括：第二获取单元，用于根据所述订单信息获取所述分拣区域的预设坐标网络，其中所述预设坐标网络中标记有各分拣节点的坐标；第二确定单元，用于根据所述待分拣物品在所述分拣区域的分布位置，确定各分布位置在所述预设坐标网络中对应的目标分拣节点的坐标；生成单元，用于根据目标分拣节点的环境复杂度生成目标分拣节点的权重；所述第一确定单元具体用于：根据所述目标分拣节点的坐标和所述目标分拣节点的权重，确定所述分拣路线。

在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：第三确定单元，用于根据所述订单信息确定所述待分拣物品的种类；第四确定单元，用于根据所述待分拣物品的种类，确定所述订单信息是否包含指定商品信息；发送单元，用于若包含，则将所述指定商品信息发送至所述分拣区域中的指定位置，以使所述指定位置的人员对指定商品进行预分拣。

本申请实施例还提供了一种物流配送分拣系统，如图4所示，所述系统包括物流配送分拣服务器、商户终端和分拣设备，所述物流配送分拣服务器，包括前述之任一所述装置；所述商户终端，用于发送订单信息；所述分拣设备，用于对待分拣物品进行分拣。

能够理解，上述物流配送分拣装置，能够实现前述实施例中提供的由执行的物流配送分拣方法的各个步骤，关于物流配送分拣方法的相关阐释均适用于物流配送分拣装置，此处不再赘述。

图5是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图5，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成物流配送分拣装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：

接收订单信息，并根据所述订单信息确定分拣区域和待分拣物品在所述分拣区域的分布位置；

获取所述分拣区域的环境信息；

根据所述分拣区域的环境信息和待分拣物品的分布位置，确定分拣路线；

根据所述分拣路线控制分拣设备对所述待分拣物品进行分拣，以使配送人员能够将分拣后的物品进行配送。

上述如本申请图3所示实施例揭示的物流配送分拣装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

该电子设备还可执行图3中物流配送分拣装置执行的方法，并实现物流配送分拣装置在图3所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行图3所示实施例中物流配送分拣装置执行的方法，并具体用于执行：

接收订单信息，并根据所述订单信息确定分拣区域和待分拣物品在所述分拣区域的分布位置；

获取所述分拣区域的环境信息；

根据所述分拣区域的环境信息和待分拣物品的分布位置，确定分拣路线；

根据所述分拣路线控制分拣设备对所述待分拣物品进行分拣，以使配送人员能够将分拣后的物品进行配送。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。