一种可前后翻转及侧向翻转的全内置倒桶器

技术领域

本发明属于倒桶器领域，尤其涉及一种可前后翻转及侧向翻转的全内置倒桶器。

背景技术

油桶，其重量一般较重，需要使用到搬运装置，然而现有的油桶搬运装置结构较为简单，不便对油桶进行固定，使得油桶在运输的时候容易掉落，稳定性差；而且需要倾倒油桶内的物料时，只能通过人工操作，费时费力，工作效率低，且存在一定的安全隐患；另外，现有倒桶器在使用时需要根据倒桶器的功能对叉车进行对应的改装，操作麻烦，大大增加了成本。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种可前后翻转及侧向翻转的全内置倒桶器，旨在解决现有油桶搬运不便、倾倒时需要人工操作、工作效率低、存在安全隐患的技术问题。

本发明采用如下技术方案：

所述可前后翻转及侧向翻转的全内置倒桶器包括叉架，所述叉架上安装有后机箱，所述后机箱内安装有液压泵，所述叉架前端通过旋转轴安装有前机箱，所述前机箱内安装有回转总成，所述后机箱底部两侧均设有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端转轴连接至前机箱底部的对应侧，所述前机箱前端设有抓取结构。

进一步的，所述抓取结构包括与回转总成的输出端转轴连接的安装座，所述安装座内横向设有第二液压缸，所述安装座的两个顶角位置均转轴连接有夹臂，所述夹臂末端与第二液压缸对应侧转轴连接，所述安装座内左右对称设有第一筋板，所述第一筋板与对向夹臂末端之间连接有拉簧，两根拉簧交错设置。

进一步的，所述叉架包括左右设置的一对叉管，两根叉管后部之间设有固定架，所述固定架前端设有角钢，所述后机箱通过螺栓固定至所述固定架上，所述前机箱和后机箱底部两侧均设有第二筋板，所述第二筋板与第一液压缸对应侧转轴连接。

进一步的，所述夹臂内侧和安装座内侧均设有弧面板，所述弧面板内侧设有橡胶垫。

进一步的，所述后机箱内还安装有电源。

本发明的有益效果是：本发明提供一种可前后翻转及侧向翻转的全内置倒桶器，与叉车配合使用，通过第二液压缸的伸缩来控制两个夹臂的张开和收缩，从而实现圆桶的装卸，驱动液压泵控制回转总成的输出端正反转，使得安装座带动夹臂左右侧向翻转，通过控制第一液压缸的伸缩能够使前机箱绕旋转轴做圆周运动，带动抓取结构前后翻转，从而实现圆桶内物料的倾倒工作，能够实现多个角度的灵活调整，操作简单，工作效率高，且保证了操作人员的安全性；本装置为全内置结构，与叉车无液压和电气连接，不需要对叉车进行改装，直接将叉车货叉插入倒桶器的叉管内即可，叉车退出后即可从事其他搬运工作，使用方便，节约成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的可前后翻转及侧向翻转的全内置倒桶器的俯视图；

图2是本发明实施例提供的可前后翻转及侧向翻转的全内置倒桶器的侧视图；

图3是本发明实施例提供的可前后翻转及侧向翻转的全内置倒桶器的使用示意图；

图4是本发明实施例提供的安装座的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1-4示出了本发明实施例提供的可前后翻转及侧向翻转的全内置倒桶器的结构，为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图1-4所示，本实施例提供的可前后翻转及侧向翻转的全内置倒桶器包括叉架1，所述叉架1上安装有后机箱2，所述后机箱2内安装有液压泵21，所述叉架1前端通过旋转轴3安装有前机箱4，所述前机箱4内安装有回转总成41，所述后机箱2底部两侧均设有第一液压缸5，所述第一液压缸5的输出端转轴连接至前机箱4底部的对应侧，所述前机箱4前端设有抓取结构。

本实施例中，所述抓取结构包括与回转总成的输出端转轴连接的安装座6，所述安装座内横向设有第二液压缸7，所述安装座6的两个顶角位置均转轴连接有夹臂8，所述夹臂8末端与第二液压缸7对应侧转轴连接，所述安装座6内左右对称设有第一筋板9，所述第一筋板9与对向夹臂8末端之间连接有拉簧10，两根拉簧10交错设置。第二液压缸为单头液压缸且在安装座内为非固定状态，通过两根拉簧分别钩住液压缸的两端并交错设置，能够保证两根夹臂运动的同步性，并节约了一定的生产成本。

更为具体的，所述叉架1包括左右设置的一对叉管11，两根叉管11后部之间设有固定架12，所述固定架12前端设有角钢13，所述后机箱2通过螺栓固定至所述固定架12上，所述前机箱4和后机箱2底部两侧均设有第二筋板14，所述第二筋板14与第一液压缸5对应侧转轴连接。

作为一种优选结构，所述夹臂8内侧和安装座6内侧均设有弧面板15，所述弧面板15内侧设有橡胶垫16。弧面板与圆桶桶身的弧面结构相对应，使夹臂能够更好的与桶身接触，起到充分的支撑作用，弧面板内侧的橡胶垫能够起到保护圆桶的作用，防止圆桶直接接触弧面板。

另外，所述后机箱2内还安装有电源17，所述电源用于提供装置运行的电能。

本装置与叉车配合使用，用于圆桶的装卸和物料倾倒。将叉车货叉插入对应的叉管，即可通过操纵货叉来控制倒桶器。装卸圆桶时，通过第二液压缸的伸缩来控制两个夹臂的张开和收缩，控制第二液压缸向外伸长时，夹臂收缩抱住圆桶；控制第二液压缸向内收缩时，夹臂张开脱离圆桶。倾倒物料时，驱动液压泵控制回转总成的输出端正反转，使得安装座带动夹臂左右侧向翻转；通过控制第一液压缸的伸缩能够使前机箱绕旋转轴做圆周运动，带动抓取结构前后翻转，从而实现圆桶内物料的倾倒工作。

综上所述，本发明提供一种可前后翻转及侧向翻转的全内置倒桶器，与叉车配合使用，通过第二液压缸的伸缩来控制两个夹臂的张开和收缩，从而实现圆桶的装卸，驱动液压泵控制回转总成的输出端正反转，使得安装座带动夹臂左右侧向翻转，通过控制第一液压缸的伸缩能够使前机箱绕旋转轴做圆周运动，带动抓取结构前后翻转，从而实现圆桶内物料的倾倒工作，能够实现多个角度的灵活调整，操作简单，工作效率高，且保证了操作人员的安全性；本装置为全内置结构，与叉车无液压和电气连接，不需要对叉车进行改装，直接将叉车货叉插入倒桶器的叉管内即可，叉车退出后即可从事其他搬运工作，使用方便，节约成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。