一种装配式混凝土预制件安装加固方法

技术领域

本发明涉及混凝土预制构件安装领域，特别涉及一种装配式混凝土预制件安装加固方法。

背景技术

混凝土预制构件是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，包括梁、板、柱及建筑装修配件等，一般常见的有预制混凝土楼盖板、桥梁用混凝土箱梁、工业厂房用预制混凝土屋架梁、涵洞框构、地基处理用预制混凝土桩，以及装配式混凝土楼梯等，且装配式混凝土楼梯能够缩短建筑内楼梯的建造工期，因此应用较为广泛，而在使用混凝土预制楼梯时需要将混凝土预制楼梯安装在建筑内，若未较好的安装混凝土预制楼梯会影响其后续使用的效果，因此对混凝土预制楼梯进行安装就显得尤为重要；

现有技术在只有二层的小型建筑上通常是采用搭架的方式对混凝土预制楼梯进行承托及后续浇筑安装，此流程通常是先采用钢材在待安装混凝土预制楼梯的区域内搭建承托架，再通过载具将混凝土预制楼梯运输至待安装区域内，之后再通过吊装机械将载具上端的混凝土预制楼梯放置在承托架上端，然而在此过程中通常存在以下问题：

1.在待安装楼梯的区域内进行搭建承托架的过程通常耗时较长且承托架的组成所需部件较多，当完成对混凝土预制楼梯的安装后，还需要耗费大量人力将搭好的承托架拆掉，从而降低了对混凝土预制楼梯进行安装的效率，并且搭建以及拆卸承托架的过程使工作人员的工作强度较高；

2.在通过吊装机械将混凝土预制楼梯放置在承托架上端的过程中，混凝土预制楼梯容易与墙壁以及承托架之间发生碰撞，从而容易因碰撞造成对混凝土预制楼梯、承托架以及墙壁的损坏，提高了对混凝土预制楼梯进行安装时的安全隐患，并且容易因混凝土预制楼梯、承托架以及墙壁在碰撞的过程中损坏而造成经济损失。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种装配式混凝土预制件安装加固方法，该装配式混凝土预制件安装加固方法采用如下装配式混凝土预制件安装加固装置，该装配式混凝土预制件安装加固装置包括底座、行走轮、延伸机构、调节机构和传动机构，底座下端拐角内侧均设置有行走轮，底座右侧设置有延伸机构，底座上端面设置有调节机构，调节机构上端设置有传动机构，其中：

所述的调节机构包括伸缩气缸、升降底板、安装块一、销轴圆杆、翻动板、安装块二、转动块和调节气缸，底座上端面上开设有矩形滑槽，矩形滑槽内从下往上依次设置有伸缩气缸和升降底板，升降底板通过上下滑动配合的方式安装在矩形滑槽内，升降底板上端右侧前后对称设置有安装块一，安装块一之间通过销轴圆杆设置有翻动板，翻动板上端与传动机构相连接，翻动板中部下端以及升降底板上端中部均前后对称设置有安装块二，安装块二之间均通过销轴设置有转动块，转动块之间设置有调节气缸；

采用该装配式混凝土预制件安装加固装置安装装配式混凝土预制件时包括如下步骤：

S1、装置检查：在启用装配式混凝土预制件安装加固装置前，对本装置进行检查；

S2、物料移动：通过延伸机构使其右端向右进行移动，再将装配式混凝土预制件放置在传动机构与延伸机构上端，然后通过行走轮带动底座及其上端装配式混凝土预制件进行移动，能够将装配式混凝土预制件移动至安装区域内；

S3、物料调距：当经过步骤S2后，通过传动机构带动装配式混凝土预制件往安装区域内的墙壁上靠近，再通过延伸机构使其不再对其右端承托，之后通过调节机构带动其向下移动使其右端能够与地面相接触；

S4、浇筑安装：当经过步骤S3后，对装配式混凝土预制件与墙壁之间进行浇筑，使其能够与墙壁之间进行连接，最后通过行走轮带动底座进行移动使传动机构不再对其进行承托。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的延伸机构包括传动丝杠、匚形托架、链轮一、链条一和转动电机，底座右端前后对称开设有滑动槽，底座左端通过转动配合前后对称设置有传动丝杠，且传动丝杠右端穿过底座位于滑动槽内通过螺纹配合的方式设置有匚形托架，且匚形托架的左侧均通过左右滑动配合的方式安装在滑动槽内，底座左侧位于传动丝杠左端开设有传动槽，且传动丝杠左端位于传动槽内均设置有链轮一，链轮一之间通过链条一相连接，底座前侧的传动丝杠左端穿过底座设置有转动电机，转动电机通过电机座安装在底座左侧面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传动机构包括传动杆、链轮二、链条二、拨动杆、链轮三、链条三和传动电机，翻动板上端面上开设有安装矩槽，安装矩槽的左右侧壁之间通过转动配配合均匀设置有传动杆，传动杆左右两端均设置有链轮二，且左侧的链轮二之间以及右侧的链轮二之间均通过链条二相连接，传动杆外侧面上位于左右两侧的链轮二之间均设置有拨动杆，翻动板左侧面中部开设有传动连槽，传动连槽内部下侧通过转动配合设置有链轮三，且中部的传动杆左端穿过翻动板位于传动连槽内也设置有链轮三，链轮三之间通过链条三相连接，翻动板左侧面上通过电机座设置有传动电机，传动电机输出轴右端与链轮三相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的拨动杆的外侧面上均匀横向开设有环形槽，且拨动杆的左右侧面之间均沿其周向均匀开设有锥形槽；具体工作时，环形槽和锥形槽开设之后的拨动杆外侧面能够增加与混凝土预制楼梯之间的摩擦力，从而能够增加混凝土预制楼梯被放置在拨动杆上都后的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的翻动板后侧面上位于传动机构下侧开设有气囊槽，气囊槽内部从前完后依次设置有伸缩气囊和L形托板，L形托板通过前后滑动配合的方式安装在气囊槽内；具体工作时，当混凝土预制楼梯右侧下端与地面相接触后，伸缩气囊的外接气泵对其充气能够使L形托板向后进行移动，从而使L形托板能够位于混凝土预制楼梯下侧，当对混凝土预制楼梯与墙壁之间进行浇筑时，L形托板后侧上端能够对浇筑时的水泥进行承托，从而能够避免浇筑水泥向下掉落。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的翻动板上端面右侧均匀设置有升降管，升降管上端均设置有吸盘，且翻动板右侧位于升降管下侧开设有滑动安装槽，升降管下端位于滑动安装槽内通过连接滑板相连接，连接滑板与滑动安装槽下侧壁之间设置有升降气缸；具体工作时，当将混凝土预制楼梯放置在拨动杆上端后，升降气缸能够通过连接滑板带动升降管和吸盘向上移动，再通过吸盘能够对混凝土预制楼梯的下端进行吸附，从而能够增加混凝土预制楼梯被放置后的稳定性，当完成对混凝土预制楼梯的安装后，吸盘不再对混凝土预制楼梯的下端进行吸附，然后升降气缸能够通过连接滑板带动升降管和吸盘向下移动进行复位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的L形托板后侧左右侧面之间开设有条形槽，条形槽内部左侧和右侧通过滑动配合分别设置有延伸托板，L形托板后侧下端左右对称设置有锁紧螺栓，L形托板后侧上端与延伸托板上端均通过可拆卸的方式设置有隔膜；具体工作时，当需要对混凝土预制楼梯进行安装前，根据混凝土预制楼梯的尺寸对延伸托板进行滑动调节，然后再通过锁紧螺栓能够对延伸托板进行锁定，从而使混凝土预制楼梯能够适用与不同的尺寸的混凝土预制楼梯，增加了本发明的适用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的匚形托架右侧下端通过转动配合设置有滚动杆；具体工作时，当延伸机构带动匚形托架进行移动时，滚动杆能够对匚形托架进行支撑，并且能够减少匚形托架与地面之间的摩擦力。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够解决现有技术在采用搭架的方式对混凝土预制楼梯进行承托及后续浇筑安装的过程中存在的以下问题：a、在待安装楼梯的区域内进行搭建承托架的过程通常耗时较长且承托架的组成所需部件较多，当完成对混凝土预制楼梯的安装后，还需要耗费大量人力将搭好的承托架拆掉，从而降低了对混凝土预制楼梯进行安装的效率，并且搭建以及拆卸承托架的过程使工作人员的工作强度较高；b、在通过吊装机械将混凝土预制楼梯放置在承托架上端的过程中，混凝土预制楼梯容易与墙壁以及承托架之间发生碰撞，从而容易因碰撞造成对混凝土预制楼梯、承托架以及墙壁的损坏，提高了对混凝土预制楼梯进行安装时的安全隐患，并且容易因混凝土预制楼梯、承托架以及墙壁在碰撞的过程中损坏而造成经济损失；

二、本发明通过调节机构能够通过传动机构在不需搭建承托架的情况下对混凝土预制楼梯进行承托，从而避免了因搭建以及拆除承托架而影响对混凝土预制楼梯进行安装的效率，并且降低了工作人员的工作强度；

三、本发明通过调节机构能够在不需要吊装机械将混凝土预制楼梯放置在待安装区域的情况下，对混凝土预制楼梯进行承托放置以及位置调节，从而能够避免混凝土预制楼梯在吊装的过程中与墙壁及承托架之间发生碰撞，提高了安装混凝土预制楼梯过程中的安全性，并且避免了因混凝土预制楼梯、墙壁在碰撞的过程中发生损坏而造成经济损失。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工艺流程图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明延伸机构与底座和行走轮之间的结构示意图(从下往上看)；

图4是本发明底座伸缩气缸和升降底板之间的结构示意图；

图5是本发明调节机构除伸缩气缸外的结构示意图；

图6是本发明翻动板、升降管、吸盘、连接滑板和升降气缸之间的结构示意图；

图7是本发明安装块一、销轴圆杆、翻动板、伸缩气囊、L形托板、延伸托板和锁紧螺栓之间的结构示意图(从下往上看)；

图8是本发明传动机构、安装块一、销轴圆杆、翻动板、升降管和吸盘之间的结构示意图；

图9是本发明传动杆和链轮二之间的结构示意图；

图10是本发明工作时的结构示意图。

图中，1、底座；2、行走轮；3、延伸机构；4、调节机构；5、传动机构；31、传动丝杠；32、匚形托架；33、链轮一；34、链条一；35、转动电机；321、滚动杆；41、伸缩气缸；42、升降底板；43、安装块一；44、销轴圆杆；45、翻动板；46、安装块二；47、转动块；48、调节气缸；451、伸缩气囊；452、L形托板；453、升降管；454、吸盘；455、连接滑板；456、升降气缸；4521、延伸托板；4522、锁紧螺栓；51、传动杆；52、链轮二；53、链条二；54、拨动杆；55、链轮三；56、链条三；57、传动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图10所示，一种装配式混凝土预制件安装加固方法，该装配式混凝土预制件安装加固方法采用如下装配式混凝土预制件安装加固装置，该装配式混凝土预制件安装加固装置包括底座1、行走轮2、延伸机构3、调节机构4和传动机构5，底座1下端拐角内侧均设置有行走轮2，底座1右侧设置有延伸机构3，底座1上端面设置有调节机构4，调节机构4上端设置有传动机构5；

具体工作时，本发明能够在不需要搭架的情况下对不同安装角度的混凝土预制楼梯进行承托；首先通过延伸机构3使其右端向右进行移动，再将装配式混凝土预制件放置在传动机构5与延伸机构3上端，然后通过行走轮2带动底座1及其上端装配式混凝土预制件进行移动，能够将装配式混凝土预制件移动至安装区域内的适当位置，再通过传动机构5带动装配式混凝土预制件往安装区域内的墙壁上靠近，当混凝土预制楼梯与墙壁相贴合后，混凝土预制楼梯能够在传动机构5带动与墙壁的限位下进行位置矫正，当完成对混凝土预制楼梯的位置矫正后，传动机构5能够带动位于其上端的混凝土预制楼梯向远离墙壁的一侧进行移动，从而使混凝土预制楼梯与墙壁之间能够空出用于浇筑水泥的距离；

之后再通过延伸机构3使其不再对混凝土预制楼梯右端进行承托，然后通过调节机构4带动混凝土预制楼梯向下移动并使其右端能够与地面相接触，之后再对装配式混凝土预制件与墙壁之间进行浇筑，使其能够与墙壁之间进行连接，当完成对混凝土预制楼梯的安装后，通过调节机构4使其不再对混凝土预制楼梯进行承托，最后通过行走轮2带动底座1进行移动使其脱离完成安装后的混凝土预制楼梯下方；通过调节机构4能够进行角度调节，从而使其能够对不同安装角度的混凝土预制楼梯进行承托，从而提高了本发明的适用性；

当需要在已安装的混凝土预制楼梯的上端再次安装混凝土预制楼梯时，将本发明放置在现有剪叉升降设备上端，然后通过现有剪叉升降设备带动本发明向上移动，之后重复上述操作即可再次对混凝土预制楼梯进行安装。

所述的延伸机构3包括传动丝杠31、匚形托架32、链轮一33、链条一34和转动电机35，底座1右端前后对称开设有滑动槽，底座1左端通过转动配合前后对称设置有传动丝杠31，且传动丝杠31右端穿过底座1位于滑动槽内通过螺纹配合的方式设置有匚形托架32，且匚形托架32的左侧均通过左右滑动配合的方式安装在滑动槽内，底座1左侧位于传动丝杠31左端开设有传动槽，且传动丝杠31左端位于传动槽内均设置有链轮一33，链轮一33之间通过链条一34相连接，底座1前侧的传动丝杠31左端穿过底座1设置有转动电机35，转动电机35通过电机座安装在底座1左侧面上；

具体工作时，当需要对混凝土预制楼梯进行承托时，转动电机35输出轴旋转能够通过链轮一33和链条一34带动传动丝杠31进行转动，传动丝杠31转动时能够带动匚形托架32沿滑动槽向右进行移动，当匚形托架32移动至适当位置后，再通过吊装设备将混凝土预制楼梯放置在匚形托架32与传动机构5上端，此时匚形托架32能够对混凝土预制楼梯的下侧进行承托，当传动机构5带动混凝土预制楼梯与墙壁之间空出适当的距离后，转动电机35输出轴反向转动能够通过链轮一33和链条一34带动传动丝杠31进行反向转动，从而使传动丝杠31能够带动匚形托架32向左进行复位，使得匚形托架32不再对混凝土预制楼梯的下侧进行承托，使混凝土预制楼梯的下侧能够在调节机构4的带动下与地面相贴合。

所述的匚形托架32右侧下端通过转动配合设置有滚动杆321；具体工作时，当延伸机构3带动匚形托架32进行移动时，滚动杆321能够对匚形托架32进行支撑，并且能够减少匚形托架32与地面之间的摩擦力。

所述的调节机构4包括伸缩气缸41、升降底板42、安装块一43、销轴圆杆44、翻动板45、安装块二46、转动块47和调节气缸48，底座1上端面上开设有矩形滑槽，矩形滑槽内从下往上依次设置有伸缩气缸41和升降底板42，升降底板42通过上下滑动配合的方式安装在矩形滑槽内，升降底板42上端右侧前后对称设置有安装块一43，安装块一43之间通过销轴圆杆44设置有翻动板45，翻动板45上端与传动机构5相连接，翻动板45中部下端以及升降底板42上端中部均前后对称设置有安装块二46，安装块二46之间均通过销轴设置有转动块47，转动块47之间设置有调节气缸48；

具体工作时，调节机构4能够带动混凝土预制楼梯进行上下移动以及角度调节；当延伸机构3根据混凝土预制楼梯下侧的长度进行调节时，调节气缸48能够通过安装块二46能够带动翻动板45沿销轴圆杆44进行转动，当翻转板与升降底板42之间的角度，和混凝土预制楼梯与地面之间的角度相对应后，再将混凝土预制楼梯放置位于翻转板和匚形托板的上端，使得翻动板45能够通过传动机构5对混凝土预制楼梯进行承托，当延伸机构3向左进行复位不再对混凝土预制楼梯进行承托后，伸缩气缸41能够通过升降底板42带动位于其上端的翻动板45和传动机构5向下进行移动，从而使传动机构5不再对混凝土预制楼梯进行承托，当需要对不同安装角度的混凝土预制楼梯进行安装时，通过调节气缸48能够调节翻动板45与升降底板42之间的角度，从而能够使翻动板45对不同安装角度的混凝土预制楼梯进行承托，并且增加了本发明的适用性。

所述的传动机构5包括传动杆51、链轮二52、链条二53、拨动杆54、链轮三55、链条三56和传动电机57，翻动板45上端面上开设有安装矩槽，安装矩槽的左右侧壁之间通过转动配配合均匀设置有传动杆51，传动杆51左右两端均设置有链轮二52，且左侧的链轮二52之间以及右侧的链轮二52之间均通过链条二53相连接，传动杆51外侧面上位于左右两侧的链轮二52之间均设置有拨动杆54，翻动板45左侧面中部开设有传动连槽，传动连槽内部下侧通过转动配合设置有链轮三55，且中部的传动杆51左端穿过翻动板45位于传动连槽内也设置有链轮三55，链轮三55之间通过链条三56相连接，翻动板45左侧面上通过电机座设置有传动电机57，传动电机57输出轴右端与链轮三55相连接；

具体工作时，当完成对延伸机构3和调节机构4的调节后，通过吊装设备将混凝土预制楼梯放置在拨动杆54上端，并且使混凝土预制楼梯的右侧下端能够位于匚形托架32上端，然后通过行走轮2带动底座1进行移动，使底座1能移动至待安装区域内的适当位置，然后传动电机57输出轴旋转能够通过链轮三55和链条三56带动中部的传动杆51进行转动，中部的传动杆51转动时能够通过链轮二52和链条二53带动所有的传动杆51和拨动杆54进行转动，使得混凝土预制楼梯能够随拨动杆54的转动向靠近待安装墙壁的一侧进行移动，使得混凝土预制楼梯能够与墙壁进行贴合，当混凝土预制楼梯在拨动杆54上端被倾斜放置后，混凝土预制楼梯能够在拨动杆54的持续转动下发生角度偏移并完全贴合在墙壁上，之后传动电机57输出轴旋转能够带动传动杆51进行反向转动，从而能够间接通过拨动杆54带动混凝土预制楼梯向远离墙壁的一侧进行移动，从而空出浇筑水泥的距离；通过传动机构5带动混凝土预制楼梯进行移动能够提高对混凝土预制楼梯进行位置调整的效率，从而提高了对混凝土预制楼梯进行安装的效率。

所述的翻动板45上端面右侧均匀设置有升降管453，升降管453上端均设置有吸盘454，且翻动板45右侧位于升降管453下侧开设有滑动安装槽，升降管453下端位于滑动安装槽内通过连接滑板455相连接，连接滑板455与滑动安装槽下侧壁之间设置有升降气缸456；具体工作时，当将混凝土预制楼梯放置在拨动杆54上端后，升降气缸456能够通过连接滑板455带动升降管453和吸盘454向上移动，再通过吸盘454能够对混凝土预制楼梯的下端进行吸附，从而能够增加混凝土预制楼梯被放置后的稳定性，当完成对混凝土预制楼梯的安装后，吸盘454不再对混凝土预制楼梯的下端进行吸附，然后升降气缸456能够通过连接滑板455带动升降管453和吸盘454向下移动进行复位。

所述的拨动杆54的外侧面上均匀横向开设有环形槽，且拨动杆54的左右侧面之间均沿其周向均匀开设有锥形槽；具体工作时，环形槽和锥形槽开设之后的拨动杆54外侧面能够增加与混凝土预制楼梯之间的摩擦力，从而能够增加混凝土预制楼梯被放置在拨动杆54上的稳定性，且当拨动杆54随传动杆51进行转动时，能够增加拨动杆54带动混凝土预制楼梯向靠近墙壁一侧移动的效果，避免了因拨动杆54与混凝土预制楼梯之间的摩擦力不强而无法带动混凝土预制楼梯移动的问题。

所述的翻动板45后侧面上位于传动机构5下侧开设有气囊槽，气囊槽内部从前完后依次设置有伸缩气囊451和L形托板452，L形托板452通过前后滑动配合的方式安装在气囊槽内；具体工作时，当混凝土预制楼梯右侧下端与地面相接触后，伸缩气囊451的外接气泵对其充气能够使L形托板452向后进行移动，从而使L形托板452能够位于混凝土预制楼梯下侧，当对混凝土预制楼梯与墙壁之间进行浇筑时，L形托板452后侧上端能够对浇筑时的水泥进行承托，从而能够避免浇筑水泥向下掉落，当不需要对混凝土预制楼梯进行承托时，通过伸缩气囊451的外接气泵对其进行抽气，使得伸缩气囊451能够带动L形托板452向前进行复位。

所述的L形托板452后侧左右侧面之间开设有条形槽，条形槽内部左侧和右侧通过滑动配合分别设置有延伸托板4521，L形托板452后侧下端左右对称设置有锁紧螺栓4522，L形托板452后侧上端与延伸托板4521上端均通过可拆卸的方式设置有隔膜；具体工作时，当需要对混凝土预制楼梯进行安装前，根据混凝土预制楼梯的尺寸对延伸托板4521进行滑动调节，然后再通过锁紧螺栓4522能够对延伸托板4521进行锁定，从而使混凝土预制楼梯能够适用于不同的尺寸的混凝土预制楼梯，增加了本发明的适用性，当完成对浇筑水泥的承托后，通过隔膜能够避免水泥与L形托板452和延伸托板4521之间发生粘连。

采用该装配式混凝土预制件安装加固装置安装装配式混凝土预制件时包括如下步骤：

S1、装置检查：在启用装配式混凝土预制件安装加固装置前，对本装置进行检查；

S2、物料移动：通过延伸机构3使其右端向右进行移动，再将装配式混凝土预制件放置在传动机构5与延伸机构3上端，然后通过行走轮2带动底座1及其上端装配式混凝土预制件进行移动，能够将装配式混凝土预制件移动至安装区域内；

S3、物料调距：当经过步骤S2后，通过传动机构5带动装配式混凝土预制件往安装区域内的墙壁上靠近，再通过延伸机构3使其不再对其右端承托，之后通过调节机构4带动其向下移动使其右端能够与地面相接触；

S4、浇筑安装：当经过步骤S3后，对装配式混凝土预制件与墙壁之间进行浇筑，使其能够与墙壁之间进行连接，最后通过行走轮2带动底座1进行移动使传动机构5不再对其进行承托。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。