叶轮及心室辅助装置
文献发布时间:2023-06-19 11:59:12
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种叶轮及心室辅助装置。
背景技术
心室辅助装置作为一种治疗心衰病人的有效手段,是一种将血液由静脉系统或心脏引出直接泵入动脉系统,部分或全部代替心室做功的人工机械装置。
心室辅助装置多采用叶轮旋转增压,叶轮通过液压推力或磁力等作用力相互达到平衡,从而悬浮于心室辅助装置的内腔。当叶轮不转动时,叶轮贴靠于心室辅助装置的内壁,当叶轮启动旋转时,叶轮相对内壁滑动会产生摩擦阻力,摩擦阻力过大会阻碍叶轮悬浮,不利于对叶轮进行悬浮控制。
发明内容
针对上述缺陷中的至少一个,本发明有必要提供一种易于悬浮控制的叶轮及心室辅助装置。
本发明提供一种叶轮,包括至少一个盖板,以及多个叶片,所述盖板具有相背对的第一装配面与第二装配面,多个所述叶片设置于所述第一装配面,其特征在于,所述第二装配面包括相连的承托面与倾斜面,所述倾斜面沿所述叶轮的径向具有相对的第一侧边与第二侧边,所述第一侧边与所述承托面连接,沿所述第一侧边到所述第二侧边的方向,所述倾斜面朝靠近所述叶片的一侧倾斜延伸,所述倾斜面与所述承托面的夹角不大于5°,在经过所述叶轮的中轴线的截面上,所述承托面的长度与所述第二装配面的长度的比值为1/5~3/5。
在本发明所述的叶轮中,所述倾斜面与所述承托面的夹角为1°~3°。
在本发明所述的叶轮中,所述承托面与所述倾斜面的连接处设有圆角,所述圆角的半径不小于0.05mm。
在本发明所述的叶轮中,所述倾斜面位于所述盖板的内侧或/和外侧。
在本发明所述的叶轮中,所述叶轮包括两个所述盖板,多个所述叶片位于两个所述盖板的第一装配面之间,两个所述盖板之间形成有由多个所述叶片分隔而成的血液通路;
两个所述盖板分别为第一盖板和第二盖板,所述第一盖板和/或所述第二盖板的第二装配面上设置有所述承托面及所述倾斜面。
在本发明所述的叶轮中,所述叶轮包括一个所述盖板,所述第一装配面包括相连的安装面和控制面,所述控制面沿所述叶轮的径向具有相对的第三侧边和第四侧边,所述第三侧边与所述安装面连接,沿所述第三侧边到所述第四侧边的方向,所述控制面朝远离所述叶片的一侧倾斜延伸。
在本发明所述的叶轮中,所述控制面与所述安装面的夹角不大于5°,在经过所述叶轮的中轴线的截面上,所述安装面的长度与所述第一装配面的长度的比值为1/5~3/5。
在本发明所述的叶轮中,所述控制面与所述安装面的连接处设有圆角,所述圆角的半径不小于0.05mm。
本发明还提供一种心室辅助装置,包括壳体及置于所述壳体内的定位柱,所述壳体内设置有第一内腔,所述定位柱固定于所述第一内腔的底壁,所述壳体上设置有分别与所述第一内腔相连通的进液口与出液口,还包括上述所述叶轮,所述叶轮可转动的环绕所述定位柱设置,并可悬浮于所述第一内腔。
在本发明所述的心室辅助装置中,所述叶轮的承托面及倾斜面与所述第一内腔的内壁相对设置,当所述叶轮不转动时,所述叶轮的承托面贴靠于所述第一内腔的内壁。
综上所述,实施本发明的血泵及心室辅助装置,具有以下有益效果:本申请在叶轮与壳体相对的第二装配面上设置相连的承托面与倾斜面,通过调节倾斜面与承托面的夹角,及承托面在第二装配面上的占比,不仅可以控制叶轮上、下表面所承受的压力,减少叶轮整体所受的轴向力,提高叶轮旋转的稳定性,还可以保证叶轮具有足够的液力承托力,有效降低叶轮的启动摩擦力,使叶轮更易于悬浮控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例提供的一种心室辅助装置的剖面图;
图2是图1所示心室辅助装置的叶轮的立体图;
图3是图2所示叶轮的截面图;
图4是图1所示心室辅助装置的另一种结构的叶轮的截面图;
图5是图1所示心室辅助装置的另一种结构的叶轮的截面图;
图6是本发明第二实施例提供的一种心室辅助装置的剖面图;
图7是图6所示心室辅助装置的叶轮的立体图;
图8是图7所示叶轮的截面图;
图9是图6所示心室辅助装置的另一种结构的叶轮的截面图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1,本发明第一实施例提供了一种心室辅助装置100,其至少包括壳体10,以及设置于壳体10内的叶轮20、定位柱30、电机40和控制单元 50。
壳体10内设置有相分隔的第一内腔110与第二内腔120,定位柱30沿轴向固定设置于第一内腔110的底壁,叶轮20围绕定位柱30可转动的设置于第一内腔110。电机40与控制单元50分别设置于第二内腔120,电机40被控制单元50控制、以产生驱动叶轮20旋转的磁场,使叶轮20悬浮并旋转。
壳体10上设置有进液口101和出液口(未示出),进液口101和出液口分别连通至第一内腔110。当叶轮20旋转时,从进液口101流入第一内腔110 的血液,在叶轮20的离心力的作用下从出液口流出。
请参阅图2,叶轮20包括两个盖板21,以及多个设置在两个盖板21之间的叶片22,多个叶片22环绕叶轮20的中轴线均匀分布,两个盖板21之间形成有由多个叶片22分隔而成的多个血液通路23。
其中,每一盖板21的朝向叶片22的端面为第一装配面211,叶片22位于两个盖板21的第一装配面211之间。
每一盖板21的背对叶片的22的端面为第二装配面212,第二装配面212 包括相连的承托面2121和倾斜面2122,倾斜面2122相对承托面2121倾斜设置。第二装配面212为与第一内腔110的内壁相对的端面,当叶轮20不转动时,叶轮20的承托面2121贴靠于第一内腔110的内壁,倾斜面2122与第一内腔110的内壁相对,但不接触。
具体的,倾斜面2122沿叶轮20的径向具有相对的第一侧边与第二侧边(均未标号),倾斜面2122的第一侧边与承托面2121连接,沿第一侧边到第二侧边的方向,倾斜面2122朝靠近叶片22的一侧倾斜延伸。
请参阅图3,倾斜面2122与承托面2121的夹角a1不大于5°,在经过叶轮20的中轴线的截面上,承托面2121的长度m1与第二装配面212的长度n1 的比值为1/5~3/5。图3为叶轮20的截面图,倾斜面2122、承托面2121和第二装配面212的投影分别为线段r1、线段s1和线段t1。在图3所示的实施例中,每一盖板21的倾斜面2122与承托面2121均为平面,线段r1、线段s1均为直线段,可以理解的是,本实施例并不限制倾斜面2122与承托面2121的具体形状,在其他实施例中,倾斜面2122与承托面2121还可以为弧面或其它弯曲表面。
需要说明的是,此处“倾斜面2122与承托面2121的夹角a1”指的是,线段r1的两端点间的连线与线段s1的两端点间的连线的夹角a1;“承托面 2121的长度m1”指的是,线段s1的两端点的垂直距离m1;“第二装配面212 的长度n1”指的是,线段t1的两端点的垂直距离n1。
本实施例在叶轮20与壳体10相对的第二装配面212上设置相连的承托面 2121与倾斜面2122,通过调节倾斜面2122与承托面2121的夹角,及承托面 2121在第二装配面212上的占比,可以控制叶轮上、下表面所承受的压力,以减少叶轮整体所受的轴向力,提高叶轮旋转的稳定性,使叶轮更易于悬浮控制。
当叶轮20启动旋转时,叶轮20相对第一内腔110的内壁滑动,会产生启动摩擦力,过大的启动摩擦力会阻碍叶轮20悬浮,不利于对叶轮20进行悬浮控制。并且,叶轮20与第一内腔110相对滑动时,过大的启动摩擦力容易损伤叶轮20与第一内腔110的接触表面,使接触表面产生微小的表面损伤,进而引发血栓产生。
故,本实施例在叶轮20的第二装配面212上设置倾斜的倾斜面2122,还可以减小第二装配面212与第一内腔110的内壁的接触面积,有效降低叶轮 20的启动摩擦力,使叶轮20在低速旋转的情况下,也能容易的悬浮于第一内腔110。并且,通过降低叶轮20的启动摩擦力,使叶轮20很容易的悬浮于第一内腔110,还可以避免因叶轮20与第一内腔110的相对滑动而引起溶血、或是因相对滑动时产生的微小的表面损伤而产生血栓的风险。
承托面2121与第一内腔110的内壁(与该承托面2121相对的内壁)所围成的空间构成液力轴承,该液力轴承被配置为当叶轮20转动时,在血液的作用下产生推动叶轮20远离该内壁方向的液力承托力,使叶轮20悬浮于第一内腔110。承托面2121的面积越大,该液力承托力越大,叶轮20越容易悬浮在第一内腔110内。液力承托力过小,会降低叶轮20运转的稳定性,叶轮20在旋转时,容易出现振动,扰乱第一内腔110内的流场,加剧溶血的产生。并且,叶轮20的不稳定和不可靠悬浮也容易出现叶轮20触碰壳体10导致停转的故障发生。
本实施例使倾斜面2122与承托面2121的夹角a1不大于5°,并使承托面2121的长度m1与第二装配面212的长度n1的比值为1/5~3/5,不仅可以有效降低叶轮20的启动摩擦力,还可以使叶轮20具有足够的液力承托力,确保叶轮20稳定旋转,避免叶轮20振动扰乱流场等情况出现,使叶轮20更易于悬浮控制。
为了增强液力承托力,承托面2121的形状与第一内腔110的与该承托面 2121相对的内壁的形状相适配,以使承托面2121更好的贴靠于第一内腔110 的内壁。例如,当第一内腔110的内壁为弧面时,承托面2121为对应的弧面。
优选的,承托面2121与倾斜面2122的连接处具有至少0.05mm以上的圆角,以减少溶血的产生。
请再次参阅图1,定位柱30内设置有第一磁体33,盖板21上设置有第二磁体(未示出),叶轮20在第一磁体33与第二磁体的作用力以及液力承托力等作用力的共同作用下悬浮于第一内腔110,此时叶轮20与第一内腔110为非接触的状态。
在叶轮20体积一定的情况下,若盖板21的倾斜面2122与承托面2121 的夹角过大或承托面2121在第二装配面212上的占比过小,会减少第二磁体的装配空间。本申请使倾斜面2122与承托面2121的夹角a1不大于5°,并使承托面2121投影的长度m1与第二装配面212投影的长度n1的比值为 1/5~3/5,可以尽量减少叶轮20的空间损失,为第二磁体预留更多的安装空间,确保磁力分布更合理,使叶轮20更易于悬浮控制。
如下,对心室辅助装置100的结构进行具体说明。
在图1所示的实施例中,壳体10由非磁性材料制成,其包括固定连接的第一壳体11和第二壳体12,第一壳体11与第二壳体12均为圆柱状结构。第一内腔110位于第一壳体11内,第二内腔120位于第二壳体12内。第一壳体 11与第二壳体12可以通过粘接、焊接或卡扣连接等方式固定连接。
第一壳体11包括相连的第一上壳体11a与第一下壳体11b,第一上壳体 11a与第一下壳体11b可拆卸的连接,如通过螺钉等紧固件固定连接。第一上壳体11a与第一下壳体11b之间形成有第一内腔110,定位柱30沿轴向固定设置于第一内腔110的底壁,叶轮20围绕定位柱30可转动的设置于第一内腔 110。
第二壳体12包括相连的第二上壳体12a与第二下壳体12b,第二上壳体12a与第二下壳体12b可拆卸的连接,如通过螺钉等紧固件固定连接。第二上壳体12a与第二下壳体12b之间形成有第二内腔120,电机40与控制单元50 分别设置于第二内腔120。
第一壳体11的进液口101与出液口处分别设置有进液管13与出液管(未示出),进液管13与出液管均为圆筒结构,血液通过进液管13流入第一内腔 110,并在叶轮20的作用下从出液管流出。
定位柱30包括相连的本体31及导引头32,本体31的远离进液口101的一端固定于第一内腔110的底壁,另一端与导引头32连接。导引头32的朝向进液口101的一端为锥状结构,其具有平滑的弧形表面,用以引导和分流血液。当血液由进液管13流入后,在导引头32的分流引导下,血液会改变流向,沿引导头32的四周流入叶轮20的血液通路23内,最终从出液管流出。优选的,定位柱30与进液管13二者共轴线,导引头32可由第一内腔110延伸至进液管13内,以更好的引导血液的流向。
定位柱30内设置有第一磁体33,盖板21上设置有第二磁体(未示出),第二磁体安装于盖板21的承托面2121处,叶轮20在第一磁体33与第二磁体的作用力以及液力承托力的共同作用下悬浮于第一内腔110,此时叶轮20与第一内腔110为非接触的状态。可以理解是,在其它实施例中,定位柱30内不设置磁体结构,装配在叶轮20上的第二磁体直接与电机40产生的旋转磁场相互作用,使叶轮20悬浮并旋转。
结合图1和图2所示,叶轮20具有沿轴向分布的通孔210,叶轮20通过该通孔210可转动的套设在定位柱30外。叶轮20包括两个盖板21,每一盖板21均为圆板结构,通孔210位于盖板21的中心。盖板21包括相连的承托面2121和倾斜面2122,倾斜面2122位于盖板21的内侧(靠近中心轴的一侧)。在倾斜面2122的径向尺寸相同的条件下,相较于将倾斜面2122设置在盖板 21外侧,将倾斜面2122设置在盖板21内侧,会增加盖板21上承托面2121 的面积,从而增加液力承托力,使叶轮20具有足够的液力承托力,确保叶轮 20稳定旋转,避免叶轮20振动扰乱流场等情况出现。
在图1所示的实施例中,每一盖板21上均设置有相连的承托面2121和倾斜面2122,倾斜面2122位于盖板21的内侧,承托面2121和倾斜面2122均与第一内腔110的内壁相对设置,两个盖板21的倾斜面2122与承托面2121 的夹角a1相同,且在经过叶轮20的中轴线的截面上,两个盖板21的承托面 2121的长度m1与第二装配面212的长度n1的比值也相同。
在CFD模拟中,两个盖板21的m1/n1的值均为1/2,在300mmHg压差条件下,当两个盖板21的夹角a1为0,即两个盖板21均为平整表面时,叶轮20整体所受的轴向力Fz在6N~6.7N范围内;当a1为1°时,Fz的值为 0.2N~0.7N;当a1为1.5°时,Fz的值为-0.4N~0;当a1为2°时,Fz的值为 -0.7N~-0.3N;当a1为2.5°时,Fz的值为-0.9N~-0.6N;当a1为3°时,Fz 的值为-1.1N~-0.8N;当a1为4°时,Fz的值为-1.6N~-1.2N;当a1为5°时, Fz的值为-2N~-1.3N;当a1为6°时,Fz的值为-3.1N~-2.4N。
由上述CFD模拟结果可知,当叶轮20的两个盖板21上均设置有倾斜面时,随着表面倾斜度的增大,Fz的值先逐渐减小,减小为0后,Fz的值随即反向增大。即,存在一个最优角度,使Fz的值为0。由于Fz的值越小,叶轮 20的旋转越稳定,故,本实施例盖板21的倾斜面2122与承托面2121的夹角 a1优选为1°~3°,最优为1.5°~2.5°,以确保叶轮20稳定旋转。
需要说明的是,本实施例并不限定两个盖板21的具体结构,只要确保一个盖板21的第二装配面212上具有相连的承托面2121和倾斜面2122,且相连的承托面2121和倾斜面2122的夹角、及承托面2121在第二装配面212上的占比满足上述限定条件即可,设计时可以根据实际需要,设置盖板21的倾斜面的角度及其在第二装配面上的占比。
例如,在图4所示的实施例中,一个盖板21的第二装配面212上设置有相连的承托面2121和倾斜面2122,另一个盖板21的第二装配面212为平整表面。其中,具有倾斜面2122的盖板21为远离进液口101的盖板21,且倾斜面2122位于盖板21的内侧。
在CFD模拟中,具有倾斜面的盖板21的m1/n1为1/2,在300mmHg压差条件下,当具有倾斜面2122的盖板21的夹角a1为0,即该盖板21也为平整表面时,叶轮20整体所受的轴向力Fz在6N~6.7N范围内;当a1为1°时, Fz的值为0.6N~1.1N;当a1为1.5°时,Fz的值为-0.2N~0.7N;当a1为2°时,Fz的值为-1.1N~-0.4N;当a1为2.5°时,Fz的值为-1.4N~-0.9N;当a1为3°时,Fz的值为-1.7N~-1.2N;当a1为4°时,Fz的值为-2.2N~-1.5N;当a1为5°时,Fz的值为-2.9N~-2.3N;当a1为6°时,Fz的值为-4.1N~-3.3 N。
由上述CFD模拟结果可知,当仅在叶轮20的一个盖板21上设置倾斜面时,随着表面倾斜度的增大,Fz的值也是先逐渐减小,减小为0后,Fz的值随即反向增大。即,此时也存在一个最优角度,使Fz的值为0。优选的,盖板21的倾斜面2122与承托面2121的夹角a1为1°~3°,最优为1.5°~2.5°。
对比两个CFD模拟结果可知,在夹角a1及m1/n1的值均相同的条件下,相较于仅在叶轮20的一个盖板21上设置倾斜面,当叶轮20的两个盖板21 上均设置有倾斜面时,叶轮20整体所受轴向力Fz的平均值更小,且Fz的波动范围也越小,叶轮20的运转更稳定。
或者,在图5所示的实施例中,两个盖板21分别为第一盖板21a和第二盖板21b,两个盖板21的第二装配面212上均设有相连的承托面2121和倾斜面2122,倾斜面2122位于盖板的外侧(远离中心轴的一侧)。其中,第一盖板21a的倾斜面2122与承托面2121的夹角a1大于第二盖板21b的上述夹角 a1,在经过叶轮20的中轴线的截面上,第一盖板21a的承托面2121的长度 m1与第二装配面212的长度n1的比值大于第二盖板21b的上述比值。
或者,在其他实施例中,第一盖板21a的倾斜面2122与承托面2121的夹角a1小于第二盖板21b的上述夹角a1,在经过叶轮20的中轴线的截面上,第一盖板21a的承托面2121的长度m1与第二装配面212的长度n1的比值小于第二盖板21b的上述比值。即,可以根据实际需要,分别设计两个盖板21 的倾斜面的角度或其在第二装配面上的占比,以控制叶轮20上、下表面所承受的压力,从而减少叶轮20整体所受的轴向力,提高叶轮20旋转的稳定性,使叶轮20更易于悬浮控制。
或者,在其他实施例中,一个盖板21的倾斜面2122位于盖板21的外侧,另一个盖板21的倾斜面2122位于盖板21的内侧。或者,在其他实施例中,每一盖板21均包括承托面2121,以及两个分别连接在承托面2121两侧的倾斜面2122,即每一盖板21的内、外侧均设置有上述倾斜面2122。即,可以根据实际需要,分别设计两个盖板21上倾斜面的位置,以控制叶轮20上、下表面所承受的压力,从而减少叶轮20整体所受的轴向力,提高叶轮20旋转的稳定性,使叶轮20更易于悬浮控制。
请参阅图6,本发明第二实施例提供了一种心室辅助装置100,其至少包括壳体10,以及设置于壳体10内的叶轮20、定位柱30、电机40和控制单元 50,第二实施例与第一实施例的不同之处在于,叶轮20的结构不同。
请参阅图7,叶轮20包括一个盖板21,以及多个设置在盖板21上的叶片 22,多个叶片22环绕叶轮20的中轴线均匀分布,并分隔出多个血液通路23,血液通路23位于两个叶片22之间。
其中,盖板21的朝向叶片22的端面为第一装配面211,叶片22固定在第一装配面211上。盖板21的背对叶片22的端面为第二装配面212,第二装配面212与第一内腔110的内壁相对。
请参阅图8,与第一实施例相同,第二装配面212包括相连的承托面2121 和倾斜面2122。倾斜面2122沿叶轮20的径向具有相对的第一侧边与第二侧边(均未标号),倾斜面2122的第一侧边与承托面2121连接,沿第一侧边到第二侧边的方向,倾斜面2122朝靠近叶片22的一侧倾斜延伸。当叶轮20不转动时,叶轮20的承托面2121贴靠于第一内腔110的内壁,倾斜面2122与第一内腔110的内壁不接触。其中,第二装配面212的倾斜面2122与承托面2121的夹角a1不大于5°,在经过叶轮20的中轴线的截面上,承托面2121 的长度m1与第二装配面212的长度n1的比值为1/5~3/5。
由于第二实施例的第二装配面212的结构与第一实施例的相同,其具体结构及作用在此不再赘述。
与第一实施例不同的是,第一装配面211包括相连的安装面2111和控制面2112,控制面2112相对安装面2111倾斜设置。具体的,控制面2112沿叶轮20的径向具有相对的第三侧边和第四侧边(均未标号),控制面2112的第三侧边与安装面2111连接,沿第三侧边到第四侧边的方向,控制面2112朝远离叶片22的一侧倾斜延伸。
其中,控制面2112与安装面2111的夹角a2不大于5°,优选为1°~3°,最优为1.5°~2.5°,在经过叶轮20的中轴线的截面上,安装面2111的长度 m2与第一装配面211的长度n2的比值为1/5~3/5。图8为叶轮20的截面图,控制面2112、安装面2111和第一装配面211的投影分别为线段r2、线段s2 和线段t2。在图8所示的实施例中,控制面2112与安装面2111均为平面,线段r2与线段s2均为直线段,可以理解的是,本实施例并不限制控制面2112 与安装面2111的具体形状,在其他实施例中,控制面2112与安装面2111还可以为弧面或其它弯曲表面。
需要说明的是,此处“控制面2112与安装面2111的夹角a2”指的是,线段r2的两端点间的连线与线段s2的两端点间的连线的夹角a2;“安装面2111 的长度m2”指的是,线段s2的两端点的垂直距离m2;“第一装配面211的长度n2”指的是,线段t2的两端点的垂直距离n2。
由于本实施例的叶轮20仅包括一个盖板21,从进液管13流入的血液直接冲撞在盖板21的第一装配面211上,本实施例在第一装配面211上设置倾斜的控制面2112,通过调节控制面2112与安装面2111的夹角a2,同时调节安装面2111在第一装配面211上的占比,可以控制叶轮20上、下表面所承受的压力,从而减少叶轮20整体所受的轴向力,提高叶轮20旋转的稳定性,避免因叶轮20振动而扰乱流场等情况出现,使叶轮20更易于悬浮控制。
优选的,控制面2112与安装面2111的连接处具有至少0.05mm以上的圆角,以减少溶血的产生。
可以理解的是,本实施例并不限定盖板21的具体结构,只要确保盖板21 的第二装配面212上具有相连的承托面2121和倾斜面2122,且相连的承托面 2121和倾斜面2122的夹角、及承托面2121在第二装配面212上的占比满足上述限定条件即可,设计时可以根据实际需要,设置第一装配面211上安装面 2111与控制面2112的夹角及安装面2111在第一装配面211上的占比。
例如,在图9所示的实施例中,盖板21具有相背对的第一装配面211与第二装配面212。第二装配面212包括相连的承托面2121和倾斜面2122,第一装配面211具有相连的安装面2111和控制面2112,倾斜面2122与控制面 2112均位于盖板21的外侧(远离中心轴的一侧)。其中,第二装配面212的夹角a1与第一装配面211的夹角a2的值不同,第二装配面212上m1/n1的比值与第一装配面211上m2/n2的比值也不同。
可以理解,在不违背本发明目的的前提下,对各实施例中技术方案的自由组合,而形成的新的技术方案,也是本发明所要申请保护的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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