一种方便爬楼梯的书包

技术领域

本发明属于书包领域，涉及爬楼梯技术，具体是一种方便爬楼梯的书包。

背景技术

书包，是指用布、皮革等制成的袋子。学生用来携带课本、文具用品。根据消费者审美品位的改变，书包发展出了一种更能减轻学生负担的书包——箱包。箱包的材质更加多样化。真皮、PU、涤纶、帆布、棉麻等质地箱包紧跟时尚潮流。同时，在越来越标榜个性的时代，简约、复古、卡通等各类风格也从不同侧面迎合时尚人士张扬个性的需求。

现有技术中，书包大多背在使用人员的背部，为了减轻重量拉杆书包应运而生，但是拉杆书包遭遇楼梯时，需要人工直接拉动的方式攀登楼梯，人工拉动费时费力，增加了使用人员的劳动量，而且直接拉运的方式会让楼梯对书包进行磨损，大大缩减书包的使用寿命，为此，我们提出一种方便爬楼梯的书包。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种方便爬楼梯的书包。

本发明所要解决的技术问题为：

(1)如何解决书包攀登楼梯时需要人工拉动，增加了使用人员劳动量的问题：

(2)如何解决楼梯对书包进行磨损，避免书包使用寿命缩减的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种方便爬楼梯的书包，包括底板和书包本体，所述底板的下端面安装有移动轮，所述底板上端面开设有收纳槽，所述底板内部且位于收纳槽的一侧装配有双轴电机，所述双轴电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的外端对称安装有行进架，所述行进架上安装有行进轮，所述收纳槽内部设置有弧形槽，所述底板内部且位于弧形槽的一侧开设有矩形通槽，所述弧形槽的上侧设置有弧形转动块，所述弧形转动块内部开设有通孔，所述通孔内部安装有轴心杆，所述矩形通槽中且位于弧形转动块的一侧面安装有放置板，所述放置板远离弧形转动转的一侧面装配有摄像头，所述摄像头下侧且位于放置板上安装有若干组挂钩；

所述矩形通槽内壁固定安装有两组连杆，一组所述连杆远离矩形通槽的一端安装有第一连接块，另一组所述连杆远离矩形通槽的一端安装有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块的连接处安装有中心轴，所述中心轴的外侧设置有安装板，所述安装板的下端安装有转向轮，所述安装板内部开设有转动槽，所述安装板上端面开设有凹陷槽，所述凹陷槽内部安装有凸起块，所述凸起块的上端安装有固定杆，所述固定杆上开设有内插孔，所述固定杆的上端安装有握把，所述握把下侧且位于插杆上安装有刹车杆，所述放置板的侧边开设有外插孔，所述外插孔与内插孔的孔眼相对，所述外插孔和内插孔中安装有插杆。

进一步地，所述收纳槽的内壁对称设置有磁吸片，所述握把的两端对称安装有铁片，所述铁片与磁吸片相吸；

所述底板内部开设有与通孔相匹配的轴心孔，且轴心孔的孔径与通孔的孔径相同，所述转动槽为敞口式，所述中心轴的上下两端分别与转动槽内壁相连接。

进一步地，所述底板的一侧安装有拉手，所述轴心杆与底板的连接处固定有固定螺母，所述放置板内部中间位置开设有固定孔，所述固定杆经固定孔贯穿放置板，所述固定杆与固定孔相匹配。

进一步地，所述凸起块与凹陷槽相匹配，所述凸起块和凹陷槽均呈十字交叉状，所述内插孔的孔径与外插孔的孔径相同，所述内插孔与插杆相匹配，所述外插孔与插杆相匹配。

进一步地，所述底板的内部设置有处理器，所述处理器连接有服务器、警报模块、定位模块、双轴电机、大数据模块和数据采集模块，所述服务器连接有用户终端，所述用户终端用于用户输入个人信息后注册登录服务器，并将个人信息发送至服务器内存储，所述服务器包括避障分析模块和路线规划模块，所述定位模块用于将书包本体进行定位得到地理位置，并将地理位置发送至处理器，所述数据采集模块用于采集书包本体行进方向的图片数据和速度数据，并将图片数据和速度数据发送至处理器，所述大数据模块用于接入互联网，所述大数据模块用于获取书包本体所在地理位置的路况数据，并将路况数据发送至处理器，所述处理器将道路数据、路况数据和地理位置发送至服务器；

所述服务器将图片数据和速度数据发送至避障分析模块，所述避障分析模块用于对书包本体的行进方向进行避障分析，生成正常运行信号、停止运行信号、紧急避障信号或减速运行信号并反馈至服务器，所述服务器将正常运行信号、停止运行信号、紧急避障信号或减速运行信号发送至用户终端，用户终端依据停止运行信号、紧急避障信号或减速运行信号对双轴电机进行操控；

服务器记录停止运行信号、紧急避障信号或减速运行信号的发送时间，若在预设时间范围时用户终端还未对双轴电机进行操控，则所述服务器将停止运行信号、紧急避障信号或减速运行信号发送至处理器，处理器依据正常运行信号、停止运行信号、紧急避障信号或减速运行信号控制双轴电机；

所述服务器将路况数据发送至路线规划模块，所述路线规划模块用于对书包本体的行进路线进行规划，得到行进路线规划表并反馈至服务器，服务器依据行进路线规划表选取书包本体的行进路线。

进一步地，个人信息包括姓名、手机号码、预设脸部图像和预设脸部图像的人脸特征信息和家庭住址；人脸特征信息为用户的两眼角内外间距、头部长度宽度、两耳间距和嘴角间距；图片数据包括行进方向的道路图片，速度数据为书包本体或底板的移动速度，路况数据包括红绿灯数、实时车流量、车道数、减速带数和转弯数。

进一步地，所述避障分析模块的避障分析过程具体如下：

步骤S1：获取书包本体行进方向上的道路图片，若书包本体行进方向上存在障碍物，则进入下一步骤，若书包本体行进方向上不存在障碍物，则生成正常运行信号；

步骤S2：获取障碍物与书包本体的间隔距离，并将间距距离记为初始距离CJ，同时获取书包本体的实时移动速度SD1和障碍物的实时移动速度Sd1；

若Sd1＝0，则障碍物为静止障碍物，进入步骤S3；

若Sd1＞0，则障碍物为活动障碍物，进入步骤S4；

步骤S3：书包本体与静止障碍物进行避障分析，分析过程具体如下：

步骤S31：经过一段时间后，再次获取静止障碍物与书包本体之间的间隔距离，并将间距距离记为当前距离DJ1，同时重新获取书包本体的实时移动速度SD2；

步骤S32：初始距离CJ减去当前距离DJ1得到书包本体的移动距离YJ1；

若YJ1≤0，则书包本体处于停止状态或者后退状态，则生成正常运行信号；

若YJ1＞0，则书包本体处于行进状态，并进入下一步骤；

步骤S33：利用公式

步骤S34：若JT1＜X1，则生成停止运行信号；

若X1≤JT1＜X2，则生成紧急避障信号；

若X2≤JT1，则生成减速运行信号；其中，X1和X2均为接触时间阈值，且X1＜X2；

步骤S4：书包本体与活动障碍物进行避障分析，分析过程具体如下：

步骤S41：经过一段时间后，再次获取活动障碍物与书包本体之间的间隔距离，并将间距距离记为当前距离DJ2，同时重新获取书包本体的实时移动速度SD3和活动障碍物的实时移动速度Sd2；

步骤S42：若SD3＞Sd2，则进入下一步骤；

若SD3≤Sd2，则生成正常运行信号；

步骤S43：初始距离CJ减去当前距离DJ2得到书包本体的移动距离YJ2；

若YJ2≤0，则书包本体处于停止状态或者后退状态，不进行任何操作；若YJ2＞0，则书包本体处于行进状态，并进入下一步骤；

步骤S44：利用公式

步骤S45：若JT2＜Y1，则生成停止运行信号；

若Y1≤JT2＜Y2，则生成紧急避障信号；

若Y2≤JT2，则生成减速运行信号；其中，Y1和Y2均为接触时间阈值，且Y1＜Y2。

进一步地，所述路线规划模块的规划过程具体如下：

步骤一：获取书包本体的当前所在地与目标所在地，得到若干条书包本体的行进路线，将行进路线标记为i，i＝1，2，……，x，x为正整数；获取行进路线上的减速带数，并将减速带数标记为JSi；

步骤二：获取行进线路上的转弯数，并将转弯数标记为ZWi；获取行进路线上的实时车流量，并将实时车流量标记为SCi；获取行进路线上的红绿灯数，并将红绿灯数标记为HLi；

步骤三：利用公式

步骤四：获取行进路线上的车道数，并将车道数标记为CDi；将路线阻碍值和车道数代入计算式GXi＝LZi/CDi计算得到行进路线的规划选取值GXi；

步骤五：按照数值大小将规划选取值进行降序排列，得到行进路线规划表。

进一步地，服务器还包括安全预警模块，所述摄像头还用于对用户的实时脸部图像进行拍摄，并将用户的实时脸部图像发送至处理器，所述处理器将用户的实时脸部图像发送至服务器，所述服务器将用户的实时脸部图像发送至安全预警模块，所述安全预警模块用于对书包本体进行安全预警，生成识别失败信号或识别成功信号并反馈至服务器，所述服务器将识别失败信号或识别成功信号发送至处理器，若处理器接收到识别失败信号时，则处理器生成控制指令加载至警报模块，所述警报模块接收到控制指令后生成警报声，若处理器接收到识别成功信号时，则处理器不进行任何操作。

进一步地，所述安全预警模块的工作过程具体如下：

步骤SS1：获取用户的实时脸部图像得到人脸特征信息，将实时脸部图像的人脸特征信息与若干个预设脸部图像的人脸特征信息进行比对；

步骤SS2：两眼角内外间距与若干个预设脸部图像中的两眼角内外间距进行比对，若两眼角外间距比对成功，则下一步骤，反之人脸识别失败，生成识别失败信号；

步骤SS3：头部长度宽度与若干个预设脸部图像中的头部长度宽度进行比对，若头部长度宽度比对成功，则下一步骤，反之人脸识别失败，生成识别失败信号；

步骤SS4：两耳内外间距与若干个预设脸部图像中的两耳内外间距进行比对，若两耳内外间距比对成功，则下一步骤，反之人脸识别失败，生成识别失败信号；

步骤SS5：嘴角间距与若干个预设脸部图像中的嘴角间距进行比对，若嘴角间距比对成功，人脸识别通过，生成识别成功信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中的行进轮通过行进架安装在转动轴两端，铁片与磁吸片相分离，弧形转动块围绕轴心杆进行转动，放置板、握杆、固定杆整体从收纳槽取出，收纳槽的设计方便放置板、握杆和固定杆的收纳放置，当放置板转动至与底板呈垂直状时拧紧固定螺母，固定杆下端的凸起块通过固定孔穿过放置嵌入至安装板上端的凹陷槽中，保证内插孔与外插孔的孔眼相对齐，插杆依次嵌入至内插孔和外插孔中，方便将固定杆固定安装在放置板中；

2、本发明中的书包通过挂钩挂置在放置板上，杜绝楼梯台阶对书包的磨损，增加书包的使用寿命，同时行进轮、转动轮和移动轮带动底板和书包本体移动，转向时由于两组连杆通过第一连接块、第二连接块和中心轴进行转动连接，且转动槽且敞口状，握把通过固定杆带动安装板和转向轮进行转向操作，从而方便书包本体和底板的转向运动；

3、本发明中的双轴电机通过转动轴带动行进轮转动，行进轮呈三组等角度分布，行进轮围绕行进架为圆心进行转动，上侧行进轮翻转运动接触楼梯台阶的上端面，后侧的行进轮会翻转至上侧，前侧的行进轮逆时针转动远离楼梯台阶，如何重复操作，方便书包完成跨越楼梯台阶的工作，书包攀登楼梯时无需人工拉动，大大降低了使用人员劳动量，省时省力。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中底板的结构示意图；

图3为本发明中放置板的结构示意图；

图4为本发明中放置板的爆炸图；

图5为本发明中挂钩的结构示意图；

图6为本发明中凸起块的结构示意图；

图7为图1中A-A1处的俯视剖面图；

图8为本发明中转向轮的结构示意图；

图9为本发明中安装板的俯视剖面图；

图10为本发明中行进轮的结构示意图；

图11为本发明的整体系统框图。

图中：1、底板；2、拉手；3、移动轮；4、行进轮；5、转动轴；6、行进架；7、书包本体；8、放置板；801、固定孔；802、外插孔；9、插杆；10、摄像头；11、握把；1101、铁片；12、刹车杆；13、固定杆；1301、内插孔；1302、凸起块；14、弧形转动块；1401、通孔；15、收纳槽；1501、磁吸片；16、轴心杆；1601、固定螺母；17、弧形槽；18、转动槽；19、挂钩；20、双轴电机；21、安装板；2101、凹陷槽；22、转向轮；23、第一连接块；24、中心轴；25、第二连接块；26、连杆。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-11所示，一种方便爬楼梯的书包，包括底板1和书包本体7，所述底板1的一侧安装有拉手2，所述底板1的下端面安装有移动轮3，所述底板1上端面开设有收纳槽15，所述收纳槽15的内壁对称设置有磁吸片1501，所述底板1内部且位于收纳槽15的一侧装配有双轴电机20，所述双轴电机20的输出端连接有转动轴5，所述转动轴5的外端对称安装有行进架6，所述行进架6上安装有三组等角度分布的行进轮4，所述收纳槽15内部设置有弧形槽17，所述底板1内部且位于弧形槽17的一侧开设有矩形通槽，所述弧形槽17的上侧设置有弧形转动块14，所述弧形转动块14内部开设有通孔1401，所述通孔1401内部安装有轴心杆16，所述轴心杆16的两端经底板1穿过，所述轴心杆16与底板1的连接处固定有固定螺母1601，所述矩形通槽中且位于弧形转动块14的一侧面安装有放置板8，在具体实施时，矩形通槽会给放置板8预留足够的转动空间，预留的空间可以放置板8在收纳至收纳槽15时能够进行放倒，所述放置板8远离弧形转动转的一侧面装配有摄像头10，在具体实施时，摄像头10可以根据需求进行安装设定，摄像头10的数量不作具体限定，所述摄像头10下侧且位于放置板8上安装有若干组挂钩19，所述挂钩19用于挂置书包本体7，所述放置板8内部中间位置开设有固定孔801；

所述矩形通槽内壁固定安装有两组连杆26，一组所述连杆26远离矩形通槽的一端安装有第一连接块23，另一组所述连杆26远离矩形通槽的一端安装有第二连接块25，所述第一连接块23与第二连接块25的连接处安装有中心轴24，所述中心轴24的外侧设置有安装板21，所述安装板21的下端安装有转向轮22，所述安装板21内部开设有转动槽18，所述中心轴24的上下两端分别与转动槽18内壁相连接，所述安装板21上端面开设有凹陷槽2101，所述凹陷槽2101内部安装有凸起块1302，所述凸起块1302的上端安装有固定杆13，所述固定杆13上开设有内插孔1301；

所述固定杆13经固定孔801贯穿放置板8，所述固定杆13与固定孔801相匹配，所述固定杆13的上端安装有握把11，所述握把11的两端对称安装有铁片1101，所述握把11下侧且位于插杆9上安装有刹车杆12，所述放置板8的侧边开设有外插孔802，所述外插孔802与内插孔1301孔眼相对，所述外插孔802和内插孔1301中安装有插杆9；

其中，所述凸起块1302与凹陷槽2101相匹配，所述凸起块1302和凹陷槽2101均呈十字交叉状，所述内插孔1301的孔径与外插孔802的孔径相同，所述内插孔1301与插杆9相匹配，所述外插孔802与插杆9相匹配；

具体的，所述底板1内部开设有与通孔1401相匹配的轴心孔，且轴心孔的孔径与通孔1401的孔径相同，在具体实施时，放置板8嵌入至矩形通槽后，固定杆13下端的凸起块1302嵌入至凹陷槽2101，此时弧形转动块14中通孔1401的水平高度与轴心孔的水平高度一致，轴心杆16依次进入轴心孔和通孔1401中；

需要具体说明的是，在实际设置时，放置板8组装完毕，固定杆13向下嵌入至固定孔801，直至固定杆13下端的凸起块1302与凹陷槽2101完全组装，此时内插孔1301和外插孔802的水平高度也要保持一致；

同时，所述铁片1101与磁吸片1501相吸，所述转动槽18为敞口式，敞口式的转动槽18方便安装板21的角度调整，进而实现转向轮22的转向；

现有技术中，不论是书包还是拉杆书包，都不能及时地避让障碍物和选择最优的行进路线，也无法对用户的身份进行识别，容易发生书包盗窃现象，因此在实际设计时，所述底板1的内部还可以设置有处理器，所述处理器连接有服务器、警报模块、定位模块、双轴电机20、大数据模块和数据采集模块，所述服务器连接有用户终端，所述用户终端用于用户输入个人信息后注册登录服务器，并将个人信息发送至服务器内存储；

其中，个人信息包括姓名、手机号码、预设脸部图像和预设脸部图像的人脸特征信息、家庭住址(包括楼层)等，人脸特征信息为用户的两眼角内外间距、头部长度宽度、两耳间距和嘴角间距；

所述服务器包括避障分析模块、安全预警模块和路线规划模块，所述定位模块用于将书包本体7进行定位得到地理位置，并将地理位置发送至处理器，所述数据采集模块用于采集书包本体7行进方向的图片数据和速度数据，并将图片数据和速度数据发送至处理器，所述大数据模块用于接入互联网，所述大数据模块用于获取书包本体7所在地理位置的路况数据，并将路况数据发送至处理器，所述处理器将道路数据、路况数据和地理位置发送至服务器；

其中，图片数据包括行进方向的道路图片，速度数据为书包本体7或底板1的移动速度，路况数据包括红绿灯数、实时车流量、车道数、减速带数、转弯数等；

在实际设计时，所述数据采集模块具体为摄像头10、速度传感器和距离传感器，摄像头10用于对书包本体7行进方向的道路图片进行拍摄，速度传感器用于对书包本体7或者底板1的移动速度进行记录，距离传感器用于测量底板1与障碍物的间距，所述定位模块可以为设置在底板1或者书包本体7中的GPS定位仪，所述警报模块可以为设置在底板1或书包本体7中的警报器；

所述服务器将图片数据和速度数据发送至避障分析模块，所述避障分析模块用于对书包本体7的行进方向进行避障分析，避障分析过程具体如下：

步骤S1：获取书包本体7行进方向上的道路图片，若书包本体7行进方向上存在障碍物，则进入下一步骤，若书包本体7行进方向上不存在障碍物，则生成正常运行信号；

步骤S2：获取障碍物与书包本体7的间隔距离，并将间距距离记为初始距离CJ，同时获取书包本体7的实时移动速度SD1和障碍物的实时移动速度Sd1；

若Sd1＝0，则障碍物为静止障碍物，进入步骤S3；

若Sd1＞0，则障碍物为活动障碍物，进入步骤S4；

步骤S3：书包本体7与静止障碍物进行避障分析，分析过程具体如下：

步骤S31：经过一段时间后，再次获取静止障碍物与书包本体7之间的间隔距离，并将间距距离记为当前距离DJ1，同时重新获取书包本体7的实时移动速度SD2；

步骤S32：初始距离CJ减去当前距离DJ1得到书包本体7的移动距离YJ1；

若YJ1≤0，则书包本体7处于停止状态或者后退状态，则生成正常运行信号；

若YJ1＞0，则书包本体7处于行进状态，并进入下一步骤；

步骤S33：利用公式

步骤S34：若JT1＜X1，则生成停止运行信号；

若X1≤JT1＜X2，则生成紧急避障信号；

若X2≤JT1，则生成减速运行信号；其中，X1和X2均为接触时间阈值，且X1＜X2；

步骤S4：书包本体7与活动障碍物进行避障分析，分析过程具体如下：

步骤S41：经过一段时间后，再次获取活动障碍物与书包本体7之间的间隔距离，并将间距距离记为当前距离DJ2，同时重新获取书包本体7的实时移动速度SD3和活动障碍物的实时移动速度Sd2；

步骤S42：若SD3＞Sd2，则进入下一步骤；

若SD3≤Sd2，则生成正常运行信号；

步骤S43：初始距离CJ减去当前距离DJ2得到书包本体7的移动距离YJ2；

若YJ2≤0，则书包本体7处于停止状态或者后退状态，不进行任何操作；

若YJ2＞0，则书包本体7处于行进状态，并进入下一步骤；

步骤S44：利用公式

步骤S45：若JT2＜Y1，则生成停止运行信号；

若Y1≤JT2＜Y2，则生成紧急避障信号；

若Y2≤JT2，则生成减速运行信号；其中，Y1和Y2均为接触时间阈值，且Y1＜Y2；

所述避障分析模块将正常运行信号、停止运行信号、紧急避障信号或减速运行信号反馈至服务器，所述服务器将正常运行信号、停止运行信号、紧急避障信号或减速运行信号发送至用户终端，用户终端依据停止运行信号、紧急避障信号或减速运行信号对双轴电机20进行操控；

所述服务器记录停止运行信号、紧急避障信号或减速运行信号的发送时间，若在预设时间范围时用户终端还未对双轴电机20进行操控，则所述服务器将停止运行信号、紧急避障信号或减速运行信号发送至处理器，处理器依据正常运行信号、停止运行信号、紧急避障信号或减速运行信号控制双轴电机20；

所述服务器将路况数据发送至路线规划模块，所述路线规划模块用于对书包本体7的行进路线进行规划，在具体实施时，行进路线可以为小区里面的路线，也可以是学校里面的路线，规划过程具体如下：

步骤一：获取书包本体7的当前所在地与目标所在地，得到若干条书包本体7的行进路线，将行进路线标记为i，i＝1，2，……，x，x为正整数；获取行进路线上的减速带数，并将减速带数标记为JSi；

步骤二：获取行进线路上的转弯数，并将转弯数标记为ZWi；获取行进路线上的实时车流量，并将实时车流量标记为SCi；获取行进路线上的红绿灯数，并将红绿灯数标记为HLi；

步骤三：利用公式

步骤四：获取行进路线上的车道数，并将车道数标记为CDi；将路线阻碍值和车道数代入计算式GXi＝LZi/CDi计算得到行进路线的规划选取值GXi；

步骤五：按照数值大小将规划选取值进行降序排列，得到行进路线规划表；

所述路线规划模块将行进路线规划表反馈至服务器，服务器依据行进路线规划表选取书包本体7的行进路线；

在具体实施时，所述路线规划模块还可以将行进路线是否是平路或楼梯作为参数纳入进行分析，同时，所述摄像头10还用于对用户的实时脸部图像进行拍摄，并将用户的实时脸部图像发送至处理器，所述处理器将用户的实时脸部图像发送至服务器，所述服务器将用户的实时脸部图像发送至安全预警模块，所述安全预警模块用于对书包本体7进行安全预警，工作过程具体如下：

步骤SS1：获取用户的实时脸部图像得到人脸特征信息，将实时脸部图像的人脸特征信息与若干个预设脸部图像的人脸特征信息进行比对；

步骤SS2：两眼角内外间距与若干个预设脸部图像中的两眼角内外间距进行比对，若两眼角外间距比对成功，则下一步骤，反之人脸识别失败，生成识别失败信号；

步骤SS3：头部长度宽度与若干个预设脸部图像中的头部长度宽度进行比对，若头部长度宽度比对成功，则下一步骤，反之人脸识别失败，生成识别失败信号；

步骤SS4：两耳内外间距与若干个预设脸部图像中的两耳内外间距进行比对，若两耳内外间距比对成功，则下一步骤，反之人脸识别失败，生成识别失败信号；

步骤SS5：嘴角间距与若干个预设脸部图像中的嘴角间距进行比对，若嘴角间距比对成功，人脸识别通过，生成识别成功信号；

所述安全预警模块将识别失败信号或识别成功信号反馈至服务器，所述服务器将识别失败信号或识别成功信号发送至处理器，若处理器接收到识别失败信号时，则处理器生成控制指令加载至警报模块，所述警报模块接收到控制指令后生成警报声，若处理器接收到识别成功信号时，则处理器不进行任何操作。

一种方便爬楼梯的书包，工作时，行进轮4通过行进架6安装在转动轴5的两端，用户将铁片1101与磁吸片1501相分离，弧形转动块14围绕轴心杆16进行转动，从而将放置板8、握杆、固定杆13等从收纳槽15取出，放置板8转动至与底板1呈垂直状，拧紧固定螺母1601，同时，固定杆13通过固定孔801穿过放置板8，直至固定杆13下端的凸起块1302嵌入至安装板21上端的凹陷槽2101中，此时内插孔1301与外插孔802的孔眼相对齐，将插杆9依次嵌入至内插孔1301和外插孔802中，从而将固定杆13固定安装在放置板8中；

书包本体7通过挂钩19挂置在放置板8即可，接地的行进轮4、转动轮和移动轮3移动的同时会带动底板1和书包本体7移动，用户可通过刹车杆12进行刹车操控，当需要转动时，用户转动握把11，由于两组连杆26通过第一连接块23、第二连接块25和中心轴24进行转动连接，且转动槽18且敞口状，握把11可以通过固定杆13带动安装板21和转向轮22进行转向操作；

当底板1和书包本体7遭遇楼梯时，用户将底板1移动至楼梯相接触，而后开启双轴电机20，双轴电机20通过转动轴5带动行进架6上的行进轮4进行转动，由于行进轮4呈三组等角度分布，行进方向一侧的行进轮4以行进架6为圆心进行转动，位于行进架6上方的行进轮4会向前运动并接触到楼梯的台阶上端面，此时紧贴台阶的行进轮4会远离楼梯，此时最后侧的行进轮4会转动至行进轮4的最上侧，接触到楼梯台阶上端面的行进轮4继续向前滚动，重复操作，底板1和书包本体7即可完成跨越楼梯台阶的工作；

用户通过用户终端输入个人信息后注册登录服务器，并将个人信息发送至服务器内存储，定位模块将书包本体7进行定位得到地理位置，并将地理位置发送至处理器，通过数据采集模块采集书包本体7行进方向的图片数据和速度数据，并将图片数据和速度数据发送至处理器，通过大数据模块获取书包本体7所在地理位置的路况数据，并将路况数据发送至处理器，处理器将道路数据、路况数据和地理位置发送至服务器，服务器将图片数据和速度数据发送至避障分析模块；

书包本体7在使用时，通过避障分析模块对书包本体7的行进方向进行避障分析，获取书包本体7行进方向上的道路图片，若书包本体7行进方向上不存在障碍物，则生成正常运行信号，若书包本体7行进方向上存在障碍物，则获取障碍物与书包本体7的间隔距离CJ、书包本体7的实时移动速度SD1和障碍物的实时移动速度Sd1，若Sd1＝0，则障碍物为静止障碍物，在经过一段时间后，再次获取静止障碍物与书包本体7之间的间隔距离DJ1，同时重新获取书包本体7的实时移动速度SD2，初始距离CJ减去当前距离DJ1得到书包本体7的移动距离YJ1，若YJ1≤0，则书包本体7处于停止状态或者后退状态，则生成正常运行信号，若YJ1＞0，则书包本体7处于行进状态，利用公式

若Sd1＞0，则障碍物为活动障碍物，经过一段时间后，再次获取活动障碍物与书包本体7之间的间隔距离DJ2，同时重新获取书包本体7的实时移动速度SD3和活动障碍物的实时移动速度Sd2，若SD3≤Sd2，则生成正常运行信号，若SD3＞Sd2，初始距离CJ减去当前距离DJ2得到书包本体7的移动距离YJ2，若YJ2≤0，则书包本体7处于停止状态或者后退状态，不进行任何操作，若YJ2＞0，则书包本体7处于行进状态，利用公式

服务器将路况数据发送至路线规划模块，通过路线规划模块对书包本体7的行进路线进行规划，获取书包本体7的当前所在地与目标所在地，得到若干条书包本体7的行进路线，获取行进路线上的减速带数JSi、转弯数ZWi、实时车流量SCi和红绿灯数HLi，利用公式

同时，摄像头10还将用户的实时脸部图像进行拍摄，并将用户的实时脸部图像发送至处理器，处理器将用户的实时脸部图像发送至服务器，服务器将用户的实时脸部图像发送至安全预警模块，通过安全预警模块对书包本体7进行安全预警，获取用户的实时脸部图像得到人脸特征信息，将实时脸部图像的人脸特征信息与若干个预设脸部图像的人脸特征信息进行比对，两眼角内外间距与若干个预设脸部图像中的两眼角内外间距进行比对，若两眼角外间距比对失败，则生成识别失败信号，若两眼角外间距比对成功，将头部长度宽度与若干个预设脸部图像中的头部长度宽度进行比对，若头部长度宽度比对失败，则生成识别失败信号，若头部长度宽度比对成功，再将两耳内外间距与若干个预设脸部图像中的两耳内外间距进行比对，若两耳内外间距比对失败，则生成识别失败信号，若两耳内外间距比对成功，则将嘴角间距与若干个预设脸部图像中的嘴角间距进行比对，若嘴角间距比对成功，人脸识别通过，生成识别成功信号，安全预警模块将识别失败信号或识别成功信号反馈至服务器，服务器将识别失败信号或识别成功信号发送至处理器，若处理器接收到识别失败信号时，则处理器生成控制指令加载至警报模块，警报模块接收到控制指令后生成警报声，若处理器接收到识别成功信号时，则处理器不进行任何操作。

上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置，如公式：

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。