一种纺织机独立寻纬驱动装置

技术领域

本发明涉及纺织机技术领域，特别涉及一种纺织机独立寻纬驱动装置。

背景技术

织造行业是劳动密集型行业，随着人力成本的逐步提高，迫切需要提高织机的自动化、智能化水平，减少用工数量。现有技术中的喷水织机主要有开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构和其他辅助机构等部分。其主要工作原理是：由开口机构带动综框上下运动，使经纱形成梭口，引纬机构通过水流束将纬纱带入梭口，然后由打纬机构带动钢筘将进入梭口的纬纱打入织口织造成布。而当织造过程中纬纱断头时，需要织机进行自动寻纬，织造在自动寻纬过程中，需要使开口机构、送经机构、卷取机构单独工作，而其他机构如打纬机构、引纬机构则不动作，找纬结束后，即可启动织机。但是现有的驱动装置在寻纬和正常启动之间需要进行停车切换，而当织机停车再开车时，织口部位的织物形成区，比正常部位多承受了一次或多次的钢筘击打，在原来停车的位置，布匹会出现痕迹，与正常位置不同，引起布匹降级降等。

发明内容

本发明的目的是提供一种纺织机独立寻纬驱动装置，此纺织机独立寻纬驱动装置可以使开口机构和打纬机构驱动分离，让织机单独驱动开口机构完成寻纬工作，消除停车挡，从而消除钢筘对织口造成的筘痕。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种纺织机独立寻纬驱动装置，包括箱体，所述箱体上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的一端固定安装有马达，所述驱动轴上固定安装有第一齿轮和滑动安装有第二齿轮，所述驱动轴与所述第二齿轮之间传动连接，所述箱体上还转动安装有开口轴和打纬主驱动轴，所述开口轴上固定安装有开口齿轮，所述开口齿轮与所述第一齿轮啮合，所述打纬主驱动轴上固定安装有主轴齿轮，所述主轴与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮上设置有滑动驱动装置，所述滑动驱动装置驱动所述第二齿轮沿着所述驱动轴滑动从而解除或恢复与所述主轴齿轮的啮合，所述主轴齿轮上设置有定位装置，所述定位装置与所述滑动驱动装置联动，所述滑动装置和所述定位装置上分别设置有位置开关。

其中，所述滑动驱动装置包括固定在所述箱体上的驱动器，所述驱动器上设置有伸缩轴，所述伸缩轴上固定安装有拨叉，所述第二齿轮的轮毂处设置有环形凹槽，所述拨叉的开口钩插入所述环形凹槽内，所述凹槽与所述拨叉之间设置有间隙。

其中，所述箱体上固定安装有导向轴，所述导向轴与所述伸缩轴平行，所述拨叉滑动安装在所述导向轴上。

其中，所述定位装置包括均匀分布在所述主轴齿轮上的定位孔，所述箱体上对应任一定位孔设置有定位销，所述定位销滑动安装在所述箱体上，所述定位销与所述伸缩轴之间设置有连杆。

其中，所述驱动轴与所述第二齿轮之间的传动方式为所述驱动轴上设置有花键，所述第二齿轮的轴孔上设置有与所述花键滑动配合的花键槽。

其中，所述箱体包括主腔体和与所述主腔体固定连接的齿轮传动箱体,所述驱动轴贯穿并转动安装在所述主腔体和所述齿轮传动箱体上，所述第一齿轮位于所述齿轮传动箱体内，所述第二齿轮安装在所述主腔体内。

其中，所述定位销为锥度销。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明一种纺织机独立寻纬驱动装置，包括箱体，箱体上转动安装有驱动轴，驱动轴的一端固定安装有马达，驱动轴上固定安装有第一齿轮和滑动安装有第二齿轮，驱动轴与第二齿轮之间传动连接，箱体上还转动安装有开口轴和打纬主驱动轴，开口轴上固定安装有开口齿轮，开口齿轮与第一齿轮啮合，打纬主驱动轴上固定安装有主轴齿轮，主轴与第二齿轮啮合，第二齿轮上设置有滑动驱动装置，滑动驱动装置驱动第二齿轮沿着驱动轴滑动从而解除或恢复与主轴齿轮的啮合，主轴齿轮上设置有定位装置，定位装置与滑动驱动装置联动，滑动装置和定位装置上分别设置有位置开关。通过在驱动轴上设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮一直保持与开口齿轮啮合，第二齿轮与主轴齿轮啮合，从而实现了同一驱动轴控制打纬机构和开口机构的同步运作；通过滑动驱动装置控制第二齿轮与主轴齿轮解除或恢复啮合，从而控制打纬机构的工作或是暂停，从而实现寻纬，并且不需要停机，通过消除停车挡，从而消除钢筘对织口造成的筘痕。

通过滑动驱动装置包括固定在箱体上的驱动器，驱动器上设置有伸缩轴，伸缩轴上固定安装有拨叉，第二齿轮的轮毂处设置有环形凹槽，拨叉的开口钩插入环形凹槽内，凹槽与拨叉之间设置有间隙，通过拨叉拨动第二齿轮沿着驱动轴滑动，从而稳定可靠。

通过设置导向轴，从而可以使拨叉移动时稳定。

通过定位装置包括均匀分布在所述主轴齿轮上的定位孔，箱体上对应任一定位孔设置有定位销，定位销滑动安装在箱体上，定位销与伸缩轴之间设置有连杆，从而保证打纬机构和开口机构恢复时同步运转，不会因为位置变动而造成干涉。

通过驱动轴与第二齿轮之间的传动方式为驱动轴上设置有花键，第二齿轮的轴孔上设置有与花键滑动配合的花键槽，从而传动更稳定。

通过箱体包括主腔体和与主腔体固定连接的齿轮传动箱体,驱动轴贯穿并转动安装在主腔体和齿轮传动箱体上，第一齿轮位于齿轮传动箱体内，第二齿轮安装在主腔体内，从而可以实现打纬机构和开口机构分离。

通过定位销设置为锥度销，从而使定位更可靠。

综上所述，本发明一种纺织机独立寻纬驱动装置解决了现有技术中驱动装置在寻纬和正常启动之间需要进行停车切换的技术问题，本发明通过在驱动轴上设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮一直保持与开口齿轮啮合，第二齿轮与主轴齿轮啮合，从而实现了同一驱动轴控制打纬机构和开口机构的同步运作；通过滑动驱动装置控制第二齿轮与主轴齿轮解除或恢复啮合，从而控制打纬机构的工作或是暂停，从而实现寻纬，并且不需要停机，通过消除停车挡，从而消除钢筘对织口造成的筘痕。

附图说明

图1是本发明一种纺织机独立寻纬驱动装置的侧视图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是滑动驱动装置和定位装置的结构示意图；

图4是滑动驱动装置和定位装置的内部安装结构示意图；

图5是滑动驱动装置和定位装置的等轴测示意图；

图中：1、箱体，11、主腔体，110、第一导套，111、主机架，112、主机侧盖，113、导向轴，114、第二导套，12、齿轮传动箱体，121、齿轮箱，122、齿轮箱盖，2、驱动轴，21、第一齿轮，22、第二齿轮，3、马达，4、开口轴，41、开口齿轮，51、主轴齿轮，511、定位孔，6、滑动驱动装置，61、驱动器，62、伸缩轴，63、拨叉，631、拨叉本体，632、开口钩，633、导向孔，7、定位装置，71、定位销，72、连杆，81、第一位置开关，82、第二位置开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。

本说明书中涉及到的方位均以附图所示方位为准，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1和图2共同所示，一种纺织机独立寻纬驱动装置，包括箱体1，箱体1包括主腔体11和与主腔体11固定连接的齿轮传动箱体12。主腔体11包括相互连接的主机架111与主机侧盖112，齿轮传动箱体12包括相互连接的齿轮箱121与齿轮箱盖122。齿轮箱121连接主机侧盖112。

如图2所示，箱体1上转动安装有驱动轴2，驱动轴2贯穿并转动安装在主腔体11和齿轮传动箱体12上，驱动轴2依次贯穿主机架111、主机侧盖112、齿轮箱121与齿轮箱盖122。驱动轴2与各贯穿孔位置处设置有轴承，通过轴承从而可以实现驱动轴2的转动。驱动轴2的一端固定安装有马达3，马达3固定在齿轮箱盖122外侧。驱动轴2上固定安装有第一齿轮21和滑动安装有第二齿轮22，驱动轴2与第二齿轮22之间传动连接。本实施例中驱动轴2与第二齿轮22之间的传动方式为驱动轴2上设置有花键，第二齿轮22的轴孔上设置有与花键滑动配合的花键槽，第二齿轮22与驱动轴2之间有间隙，第二齿轮22能沿驱动轴2的花键顺畅滑动，实际应用中可以采用其他的传动滑动方式，如滑轨和滑块的方式，本实施例在此不作限制。第一齿轮21位于齿轮传动箱体12内，第二齿轮22安装在主腔体11内。

如图2所示，齿轮传动箱体12上还转动安装有开口轴4，开口轴4两端通过轴承安装在齿轮传动箱体12上，开口轴4上固定安装有开口齿轮41，开口齿轮41与第一齿轮21啮合。

如图2、图3、图4和图5共同所示，主腔体11上还转动有打纬主驱动轴(图中未示出)，打纬主驱动轴上固定安装有主轴齿轮51，主轴齿轮51与第二齿轮22啮合，第二齿轮22上设置有滑动驱动装置6，滑动驱动装置6驱动第二齿轮22沿着驱动轴2滑动从而解除或恢复与主轴齿轮51的啮合。主轴齿轮51上设置有限位(图中未示出)，限位设置有两个分别为第一限位和第二限位，第一限位时第二齿轮22恢复与主轴齿轮51的啮合，第二限位时第二齿轮22解除与主轴齿轮51的啮合，通过设置限位从而实现主轴齿轮51解除或恢复啮合的位置固定。主轴齿轮51上设置有定位装置7，定位装置7与滑动驱动装置6联动，滑动驱动装置6和定位装置7上分别设置有位置开关。滑动驱动装置6包括固定在箱体1上的驱动器61，本实施例中驱动器61可以是气缸或液压缸，本实施例在此不作限制。驱动器61上设置有伸缩轴62，伸缩轴62滑动安装在主腔体11上，主腔体11上设置有第一导套110，第一导套110可以对伸缩轴62进行导向。

伸缩轴62上固定安装有拨叉63，拨叉63包括拨叉本体631和开口钩632。拨叉本体631上设置有固定口，伸缩轴62穿过固定口并实现拨叉631固定在伸缩轴62上。拨叉本体631上还设置有导向孔633，主腔体11上固定有导向轴113，导向轴113与伸缩轴62平行，拨叉63滑动安装在导向轴113的导向孔633内。第二齿轮22的轮毂处设置有环形凹槽，拨叉63的开口钩632插入环形凹槽内，环形凹槽与拨叉63之间设置有间隙，从而保证拨叉63不会对第二齿轮22旋转造成干涉。

定位装置7包括均匀分布在主轴齿轮51上的定位孔511，主腔体11上对应任一定位孔511设置有定位销71，定位销71滑动安装在主腔体11上，主腔体11上设置有供定位销71滑动的第二导套114，定位销71为锥度销，从而可以准确的插入到定位孔511内。定位销71的后端与伸缩轴62的一端设置有连杆72。连杆72的两端与定位销71和伸缩轴62之间分别通过螺栓固定连接。

位置开关包括第一位置开关81和第二位置开关82，第一位置开关81对应定位销71设置，用来检测定位销71的位置度。第二位置开关82对应伸缩轴62设置，用来检测伸缩轴的位置关系。

如图1、图2、图3、图4和图5共同所示，一种纺织机独立寻纬驱动装置的工作流程：

1、纺织机正常工作情况的传动：

驱动器61处于伸出状态，此时第二齿轮22位于驱动轴2的第一限位处，第二齿轮22与主轴齿轮51啮合，马达3驱动驱动轴2转动，驱动轴2带动第一齿轮21转动，同步的带动第二齿轮22转动，第一齿轮21带动开口齿轮41转动，开口齿轮41通过开口轴4驱动开口机构工作，同步的第二齿轮22带动主轴齿轮51转动，从而实现了打纬机构工作，通过用一根驱动轴2上的两个齿轮，实现一个动力部带动打纬机构和开口机构同步运作。

2、织机寻纬：

纺织机运转过程出现长、短纬时，织机停到设定位置，此时织机处于寻纬状态，驱动器61向里缩回，带动伸缩轴62回缩，通过伸缩轴62上的拨叉63拉动第二齿轮22在驱动轴2上滑动，到达第二限位处，使得第二齿轮22与主轴齿轮51脱离啮合，打纬机构停止工作，开口齿轮41始终与第一齿轮21啮合，实现纺织机的打纬机构停止运作，而开口机构单独工作，完成独立寻纬；完成寻纬后，驱动器61伸出，驱动器61通过伸缩轴62上的拨叉63推动第二齿轮22在驱动轴2上滑动到第一限位处，第二齿轮22与主轴齿轮51恢复啮合，打纬机构和开口机构恢复同步运作。

3、主轴齿轮的定位：

纺织机运转过程出现长、短纬时，织机的打纬机构停到固定位置，驱动器61缩回，通过伸缩轴62、连杆72同步的带动定位销71插到主轴齿轮51圆周上的定位孔511内，第一位置开关81探测到动作到位，确认主轴齿轮51被锁定，避免主轴齿轮51与第二齿轮22脱离后转动，开口机构在完成寻纬后，驱动器61伸出，通过伸缩轴62、连杆72同步的带动定位销71脱离主轴齿轮51，第一位置开关81探测到定位销71的脱离动作到位，打纬机构和开口机构恢复同步运作，这种结构有效确保打纬机构和开口机构恢复连接后，在相位上与脱离前一致，保证两机构的绝对同步。

本发明一种纺织机独立寻纬驱动装置解决了现有技术中驱动装置在寻纬和正常启动之间需要进行停车切换的技术问题，本发明通过在驱动轴上设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮一直保持与开口齿轮啮合，第二齿轮与主轴齿轮啮合，从而实现了同一驱动轴控制打纬机构和开口机构的同步运作；通过滑动驱动装置控制第二齿轮与主轴齿轮解除或恢复啮合，从而控制打纬机构的工作或是暂停，从而实现寻纬，并且不需要停机，通过消除停车挡，从而消除钢筘对织口造成的筘痕。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。