一种型材的切割和分拣方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请属于船舶结构设计及建造领域，具体涉及一种型材的切割和分拣方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着船舶领域的迅速发展，船舶的安全性在不断提高，船舶建造技术也在日益优化。同时，对船舶建造过程中所需要的型材进行高效率的切割和分拣，也成为了人们所关注的重点。

目前，对型材的切割主要是依靠人工读取图纸，识别所需要切割的型材类型，进而对切割机进行切割指令和切割数据的手动输入。在型材切割完毕后，通过人工进行型材的分拣，并输送至船舶建造主线，供船舶装配使用。现有技术主要依靠人力进行型材的切割、分拣，不仅效率较低且容易出现由于人工失误造成的经济损失。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种型材的切割和分拣方法、装置、设备及介质，可以解决当前利用人工进行型材切割、分拣造成的工作效率低，失误率高的问题，通过主线下达指令，辅线根据指令进行自动切割、分拣，可以有效提高对型材切割、分拣的效率和精准度，同时节省了人力资源。

第一方面，本申请实施例提供了一种型材的切割和分拣方法，所述方法包括：

若接收到主线对目标型材的装配需求，确定所述目标型材是否在已下料型材列表中；

若是，则根据所述装配需求对所述目标型材进行切割；

对于切割得到的目标型材进行分拣，以使所述目标型材通过主线接口工位输出，供主线对所述目标型材进行装配。

进一步的，根据所述装配需求对所述目标型材进行切割，包括：

提取所述装配需求中对所述目标型材的尺寸需求信息；

根据所述尺寸需求信息对所述目标型材进行切割。

进一步的，在根据所述尺寸需求信息对所述目标型材进行切割之后，所述方法还包括：

根据所述已下料型材列表，以及所述尺寸需求信息，确定切割后的余料尺寸信息；

根据所述余料尺寸信息对余料进行缓存分拣或者进行废料分拣。

进一步的，根据所述装配需求对所述目标型材进行切割，包括：

根据所述装配需求确定所述目标型材的处理时长；

根据所述处理时长确定对所述目标型材的处理起始时间；

在到达所述处理起始时间时对所述目标型材进行处理，得到切割结果。

进一步的，根据所述装配需求确定所述目标型材的处理时长，包括：

根据所述装配需求确定目标型材的所属类型；

根据所述所属类型确定所述目标型材的处理方式；其中，所述处理方式包括校直处理、洗边处理、切割处理以及分拣处理中的一种或者多种；

根据所述处理方式确定所述目标型材的处理时长。

进一步的，在接收到主线对目标型材的装配需求之前，所述方法还包括：

接收对当前辅线的下料指令，并记录下料信息，以得到已下料型材列表；其中，所述已下料型材列表包括已下料型材的型材名称、型材编号、所属类型、型材数量以及型材长度中的一种或者多种。

第二方面，本申请实施例提供了一种型材的切割和分拣装置，所述装置包括：

下料型材判断模块，用于接收到主线对目标型材的装配需求，确定所述目标型材是否在已下料型材列表中；

目标型材切割模块，用于根据所述装配需求对所述目标型材进行切割；

目标型材分拣模块，用于对切割得到的目标型材进行分拣，以使所述目标型材通过主线接口工位输出，供主线对所述目标型材进行装配。

进一步的，所述目标型材切割模块，具体用于：

提取所述装配需求中对所述目标型材的尺寸需求信息；

根据所述尺寸需求信息对所述目标型材进行切割。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，若接收到主线对目标型材的装配需求，确定所述目标型材是否在已下料型材列表中；若是，则根据所述装配需求对所述目标型材进行切割；对于切割得到的目标型材进行分拣，以使所述目标型材通过主线接口工位输出，供主线对所述目标型材进行装配。通过上述型材的切割和分拣方法，可以解决由于人工录入型材下料指令、人工分拣导致的型材切割、分拣效率低，对人工要求高的问题。通过利用主线下达指令，辅线接收指令并执行切割、分拣任务，可以达到多工位配合自动切割、分拣的效果，节约人力资源并提高切割、分拣的效率和精准度。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的型材的切割和分拣方法的流程示意图；

图2是本申请实施例二提供的型材的切割和分拣装置的结构示意图；

图3是本申请实施例三提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的型材的切割和分拣方法、装置、设备及介质进行详细地说明。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的型材的切割和分拣方法的流程示意图，所述方法由控制端执行，所述控制端设置于辅线，所述辅线与主线通过主线接口工位连接。如图1所示，具体包括如下步骤：

S101，若接收到主线对目标型材的装配需求，确定所述目标型材是否在已下料型材列表中；

首先，本方案的使用场景可以是在船舶建造过程中，需要对型材进行切割、分拣的场景，具体的，可以是对船舶甲板利用型材进行分段建造、焊接的场景。通过控制端接收主线指令，并对辅线发出切割、分拣的指令，可以达到自动切割、分拣的效果。

基于上述使用场景，可以理解的，本申请的执行主体可以是对船舶建造辅线进行切割控制的控制系统，具体的，所述控制系统可以是手机、电脑等智能终端上运行的具有接收指令和控制终端作用的软件或者平台，此处不做过多的限定。

在本申请中，控制端可以是能够控制一套或者几套设备的终端控制器，一般由控制电路、无线接口电路、有线接入电路及交换电路四大部分组成，所述控制端通过有线方式设置于辅线上，对辅线进行切割控制。由于船舶建造过程大概分为钢材预处理、号料加工、零部件装配、分段装焊、船台装焊(合拢)、拉线镗孔、船舶下水、发电机动车、主机动车、系泊试验、航海试验、完工交船几个阶段，所述主线可以是将船体进行分段，并用于在船体分段装焊阶段对该分段内的型材和钢板进行组织、焊接、型材选取的一条生产线。所述辅线可以是根据主线上船体不同分段部分的建造需求，用于处理该部分需要的型材的生产线，具体的，一条主线可以对应多条辅线，同时同一条辅线可以只处理一种类型的型材，不同型材对应不同辅线处理。所述辅线与主线通过主线接口工位连接，所述主线接口工位可以是具有交互作用、能够用于连接辅线、传输型材的端口，具体的，可以是连接主线与辅线之间传送带的端口。

在本方案中，型材可以是由铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。这类材料具有的外观尺寸一定，断面呈一定形状，具有一定的力学物理性能。型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，在船舶建造领域可以根据具体的尺寸形状要求将型材进行分割、使用。型材按生产方法可以分成热轧型材、冷弯型材、冷轧型材、冷拔型材、挤压型材、锻压型材、热弯型材、焊接型材和特殊轧制型材等。

在本方案中，控制端通过无线传输方式接收主线对目标型材的装配需求，所述目标型材可以是该分段船体中需要用到的型材，例如：热压圆钢、热压方钢、热压等边角钢、热压槽钢等具有船体建造以及加强作用的型材。所述装配需求可以是包含对目标型材的尺寸、类型、材质等方面需求的信息，还可以包含利用目标型材进行装配的主线的位置信息。由于主线运行速度较快，控制端可以在主线运行以前，根据主线任务对不同辅线进行下料控制，并确定所需要的下料型材属性，根据下料型材属性得到已下料型材列表，具体的，所述下料型材属性可以包括型材的名称、材质、编号、原本的尺寸数据等。控制端接收到主线对目标型材的装配需求以后，通过对比该目标型材的属性与下料型材列表中的属性是否一致，判断所述目标型材是否在已下料型材列表中。

S102，若是，则根据所述装配需求对所述目标型材进行切割；

在本方案中，若控制端确定所述目标型材在已下料型材列表中，则根据主线对型材的装配需求，通过编码对辅线发出控制指令，控制其对所述目标型材进行切割操作，所述控制指令可以包括对型材切割的类型、尺寸数据等。

S103，对于切割得到的目标型材进行分拣，以使所述目标型材通过主线接口工位输出，供主线对所述目标型材进行装配。

在本方案中，所述分拣可以是不同辅线对各自的目标型材切割完成以后，按照型材的名称、尺寸、编号等属性以及是否符合主线装配需求对其进行分类、聚集的操作。将分拣好的目标型材通过主线接口工位进行输出，具体的，可以是通过主线与辅线之间的传送带对该目标型材进行传输。所述主线对目标型材进行装配的操作可以是主线利用上述目标型材对船体甲板等进行的加工、焊接、加固等作业。

在本方案中，控制端通过接收主线对目标型材的装配需求，对辅线发出控制切割指令，辅线根据控制指令对目标型材切割以后，对该型材进行分拣并通过主线接口工位传输，可以实现对型材自动切割、分拣的效果，同时节省人力资源，提高对型材的切割、分拣效率。

基于上述实施例，可选的，根据所述装配需求对所述目标型材进行切割，包括：

提取所述装配需求中对所述目标型材的尺寸需求信息；

根据所述尺寸需求信息对所述目标型材进行切割。

在本方案中，控制端可以通过无线传输接收主线的装配需求，通过编码对所述装配需求中的尺寸需求信息进行提取，具体的，所述目标型材的尺寸需求信息可以是主线上需要的目标型材的长度、宽度等信息。控制端通过无线传输对辅线发出控制指令，该控制指令中可以包含所述对目标型材进行尺寸切割的信息，辅线接收到控制指令以后，根据所述尺寸需求信息利用型材切割机对所述目标型材进行切割。

在本方案中，控制端通过提取装配需求中的尺寸需求信息控制辅线对目标型材进行切割，可以提高对型材的切割效率和精度。

基于上述实施例，可选的，在根据所述尺寸需求信息对所述目标型材进行切割之后，所述方法还包括：

根据所述已下料型材列表，以及所述尺寸需求信息，确定切割后的余料尺寸信息；

根据所述余料尺寸信息对余料进行缓存分拣或者进行废料分拣。

在本方案中，所述已下料型材列表中可以包含已下料型材的初始尺寸信息，控制端可以在辅线对目标型材进行切割以后，根据接收到的主线发出的尺寸需求信息与初始尺寸信息通过编写数据计算代码的方式确定切割后的余料尺寸信息。所述余料可以是切割完成并传输至主线以后剩余的型材部分。控制端可以根据所述余料的尺寸信息对余料进行缓存分拣或者进行废料分拣，所述缓存分拣可以是对符合主线下一阶段尺寸需求的余料进行挑选、归类、缓存的过程，具体的，可以是将符合主线下一阶段尺寸需求的余料经过挑选、归类缓存在辅线上，在到达该阶段时通过传送带直接传输至主线，供主线装配使用。所述废料分拣可以是对不符合尺寸需求或者是余料尺寸与尺寸需求偏差较大的余料进行挑选、归类的过程，经过废料分拣可以将分拣以后的符合主线需求的余料传输至主线，供主线装配使用。

在本方案中，在辅线对目标型材进行切割以后，根据已下料型材列表与所述尺寸需求信息对比，确定切割后的余料尺寸信息，并对余料进行分拣，可以提高材料的利用率，减小经济耗费。

基于上述实施例，可选的，根据所述装配需求对所述目标型材进行切割，包括：

根据所述装配需求确定所述目标型材的处理时长；

根据所述处理时长确定对所述目标型材的处理起始时间；

在到达所述处理起始时间时对所述目标型材进行处理，得到切割结果。

在本方案中，所述目标型材的处理时长可以是对目标型材进行切割、分拣等操作所需要的时间。由于主线上不同钢板所需要型材不同，同时同一钢板到达主线接口工位的时间并不一致，为了节省主线钢板对辅线型材的等待时间，对所述目标型材的处理起始时间可以是根据对目标型材的处理时长以及主线钢板到达主线接口工位的时长来确定。例如：主线上的钢板到达主线接口工位的时长为50s，辅线对目标型材的处理时长为30s，则对所述目标型材的处理起始时间可以是在主线上的钢板开始传输的第20s的时刻对目标型材进行处理。辅线在到达所述处理起始时间时，对所述目标型材进行切割处理，得到切割结果。

在本方案中，辅线通过型材的处理时长确定型材处理的起始时间可以避免传输到主线接口工位的钢板的等待时间，同时可以避免切割完成的型材在辅线上的堆积，可以提高主线与辅线配合的连续性，以及对型材的分拣的精准度。

基于上述实施例，可选的，根据所述装配需求确定所述目标型材的处理时长，包括：

根据所述装配需求确定目标型材的所属类型；

根据所述所属类型确定所述目标型材的处理方式；其中，所述处理方式包括校直处理、洗边处理、切割处理以及分拣处理中的一种或者多种；

根据所述处理方式确定所述目标型材的处理时长。

在本方案中，目标型材的所属类型可以是船体建造过程中需要的型材种类，具体的，可以是热压圆钢、热压方钢、热压等边角钢、热压槽钢等具有船体建造或者加固作用的材料种类。所述辅线根据所述装配需求确定目标型材的所属类型，并根据所述所属类型确定所述目标型材的处理方式；其中，所述处理方式包括校直处理、洗边处理、切割处理以及分拣处理中的一种或者多种。由于型材是由钢、铁等具有一定韧性的金属材质轧制而成，可能会因轧制时压延不均，轧制后冷却收缩不匀或运输、储存过程中其他因素的影响而导致各种变形，因此，在目标型材使用前，需要对有缺陷的型材进行校直处理处理。具体的，可以是将型材从料堆场取出后，分别用多辊钢板矫平机和型钢矫直机进行矫正。所述洗边处理可以是对型材进行表层以及边缘的打磨、抛光等处理。由于型材的材质特性，经长时间放置可能会在表面出现锈迹，同时在经过切割后，会在切割的表层留下不同程度的飞边、熔渣和毛刺等，为了不影响型材的使用和光洁度，需要对型材进行洗边处理，具体的，所述洗边处理可以是铲边、刨边、铣边、碳弧气刨、气割和坡口机加工等打磨处理，以及利用机械抛光、化学抛光、电解抛光、超声波抛光、流体抛光、磁研磨抛光、化学机械抛光等进行的抛光处理。所述切割处理可以是通过切割机对型材按照一定尺寸进行切割的操作。所述分拣处理可以是对切割后的型材根据尺寸和类型等进行的挑选、归纳的操作。由于不同的处理方式以及处理内容的数量不同，因此，所述辅线可以根据所述目标型材的处理方式确定所述目标型材的处理时长，具体的，可以是预先对不同处理方式进行时长统计和记录。

在本方案中，辅线根据主线的装配需求确定目标型材的所属类型，以及处理方式，并根据所述处理方式确定所述目标型材的处理时长，可以较为精准的确定目标型材的处理时长，提高主线与辅线配合的效率。

基于上述实施例，可选的，在接收到主线对目标型材的装配需求之前，所述方法还包括：

接收对当前辅线的下料指令，并记录下料信息，以得到已下料型材列表；其中，所述已下料型材列表包括已下料型材的型材名称、型材编号、所属类型、型材数量以及型材长度中的一种或者多种。

在本方案中，主线可以根据每块甲板生产以及焊接过程中所需要的所有型材的类型、数量等通过编码生成下料指令，控制端在接收到主线对目标型材的装配需求之前，通过无线传输的方式接收对当前辅线的下料指令。由于一条主线可以有多个主线接口工位与多条辅线相连接，同一条辅线可以只加工一种类型的型材，因此控制端可以根据下料指令中的型材类型对不同辅线进行不同数量的下料，并记录下料信息。根据下料信息建立表格，得到已下料型材列表，具体的，所述已下料型材列表包括已下料型材的型材名称、型材编号、所属类型、型材数量以及型材长度中的一种或者多种。

在本方案中，控制端在接收到主线对目标型材的装配需求之前，接收对当前辅线的下料指令，并记录下料信息，得到已下料型材列表。通过控制端在主线运行以前对辅线进行下料，可以有效节省辅线对目标型材的切割时间，提高主线与辅线的配合度以及对目标型材自动切割、分拣的效率。

实施例二

图2是本申请实施例二提供的型材的切割和分拣装置的结构示意图，所述装置配置于控制端，所述控制端设置于辅线，所述辅线与主线通过主线接口工位连接。如图2所示，具体包括如下：

下料型材判断模块201，用于接收到主线对目标型材的装配需求，确定所述目标型材是否在已下料型材列表中；

目标型材切割模块202，用于根据所述装配需求对所述目标型材进行切割；

目标型材分拣模块203，用于对切割得到的目标型材进行分拣，以使所述目标型材通过主线接口工位输出，供主线对所述目标型材进行装配。

进一步的，所述目标型材切割模块，具体用于：

提取所述装配需求中对所述目标型材的尺寸需求信息；

根据所述尺寸需求信息对所述目标型材进行切割。

进一步的，所述装置还包括：

余料尺寸确定模块，由于根据所述已下料型材列表，以及所述尺寸需求信息，确定切割后的余料尺寸信息；

余料分拣模块，用于根据所述余料尺寸信息对余料进行缓存分拣或者进行废料分拣。

进一步的，所述目标型材切割模块，还包括：

处理时长确定单元，用于根据所述装配需求确定所述目标型材的处理时长；

处理起始时间确定单元，用于根据所述处理时长确定对所述目标型材的处理起始时间；

目标型材处理单元，用于在到达所述处理起始时间时对所述目标型材进行处理，得到切割结果。

进一步的，处理时长确定单元，具体用于：

根据所述装配需求确定目标型材的所属类型；

根据所述所属类型确定所述目标型材的处理方式；其中，所述处理方式包括校直处理、洗边处理、切割处理以及分拣处理中的一种或者多种；

根据所述处理方式确定所述目标型材的处理时长。

进一步的，所述装置还包括：

下料型材列表接收模块，用于接收对当前辅线的下料指令，并记录下料信息，以得到已下料型材列表；其中，所述已下料型材列表包括已下料型材的型材名称、型材编号、所属类型、型材数量以及型材长度中的一种或者多种。

在本申请实施例中，下料型材判断模块，用于接收到主线对目标型材的装配需求，确定所述目标型材是否在已下料型材列表中；目标型材切割模块，用于根据所述装配需求对所述目标型材进行切割；目标型材分拣模块，用于对切割得到的目标型材进行分拣，以使所述目标型材通过主线接口工位输出，供主线对所述目标型材进行装配。通过上述型材的切割和分拣装置，可以解决当前利用人工进行型材切割、分拣造成的工作效率低，失误率高的问题，通过主线下达指令，辅线根据指令进行自动切割、分拣，可以有效提高对型材切割、分拣的效率和精准度，同时节省了人力资源。

本申请实施例中的型材的切割和分拣装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的型材的切割和分拣装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的型材的切割和分拣装置能够实现图1至图2的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

实施例三

如图3所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括处理器301，存储器302，存储在存储器302上并可在所述处理器301上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器301执行时实现上述型材的切割和分拣方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

实施例四

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述型材的切割和分拣方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

实施例五

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述型材的切割和分拣方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。