脱毛器

本申请是2018年10月4日申请的、国际申请号为PCT/IB2018/057727、中国申请号为201880064718.3、发明名称为“脱毛器”的申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及用于从受试者的皮肤上移除毛发的脱毛器，其中该脱毛器具有脱毛器头部和柄部。本公开具体地涉及此类脱毛器，其中脱毛器头部包括皮肤接触单元，该皮肤接触单元被布置用于能够围绕轴线相对于脱毛器头部的头部外壳枢转。

背景技术

众所周知，许多脱毛器诸如Braun Silk-épil 9具有脱毛器头部和柄部，其中脱毛器头部与柄部可分离地连接。脱毛器头部包括皮肤接触单元，该皮肤接触单元可围绕轴线相对于头部外壳枢转。

现在，本公开的目的是提供一种相比已知脱毛器(具体地相对于脱毛器的握持)进行改善的脱毛器。

发明内容

根据一个方面，提供了一种脱毛器，该脱毛器包括脱毛器头部和柄部，该脱毛器头部具有头部外壳和被布置用于可围绕第一轴线相对于头部外壳枢转的皮肤接触单元，该柄部被布置用于由使用者的手抓握，其中脱毛器头部与柄部可枢转地连接并且被布置用于可围绕第二轴线相对于柄部枢转，第一轴线和第二轴线基本上垂直于彼此，并且第一轴线和第二轴线彼此具有距离。

附图说明

本公开将通过对脱毛器的示例性实施方案的详细描述来阐明。在说明书中，将参考附图以使概念可视化。

图1为根据本公开的至少一个方面的示例性脱毛器的示意图；

图2为根据本公开的脱毛器的示例性实施方案的局部横截面，示出了脱毛器头部和柄部的一部分；

图3A为形成可分离卡登接头的第一联接元件的示例性实施方案的示图；

图3B为形成可分离卡登接头的第二联接元件的示例性实施方案的示图；

图4A、图4B为根据本公开的至少一个方面的脱毛器头部的示例性实施方案的示图，该脱毛器头部具有用于抑制枢转运动中的至少一个的机械锁定元件，其中该锁定元件在图4A中被示出处于第一位置并且在图4B中被示出处于第二位置；和

图5为穿过脱毛器头部的颈部部分的剖视图，其中上部部分被布置成可相对于下部部分枢转，并且弹簧元件将上部部分保持在中心静止位置。

具体实施方式

本发明提出的脱毛器具有脱毛器头部，该脱毛器头部包括头部外壳和皮肤接触单元，该皮肤接触单元被布置成可围绕第一轴线相对于头部外壳枢转(该皮肤接触单元具体地不可围绕任何另外的轴线相对于头部外壳枢转，即，该皮肤接触单元仅可围绕第一轴线相对于头部外壳枢转)。此外，承载皮肤接触单元的头部外壳被布置成可围绕第二轴线相对于脱毛器的柄部枢转(该头部外壳具体地不可围绕任何另外的轴线相对于柄部枢转，即，该头部外壳仅可围绕第二轴线相对于柄部枢转)。如下文将进一步更详细地解释的，脱毛器头部可包括用于与柄部建立固定连接的颈部部分，然后头部外壳可被布置用于相对于颈部部分和柄部进行枢转运动。

第一轴线和第二轴线基本上垂直于彼此，并且其彼此具有距离。第一轴线具体地可与由皮肤接触单元限定的皮肤接触平面(皮肤接触单元可具有限定皮肤接触平面的皮肤接触元件)平行。该特定结构允许脱毛器的手持式柄部相对于皮肤接触单元(假定该皮肤接触单元与皮肤接触)的二维适应性，使得使用者可始终最佳且舒适地抓握脱毛器并且在保持最佳皮肤接触时在皮肤上引导皮肤接触单元以有效地移除毛发。虽然皮肤接触单元围绕第一轴线枢转的角度范围可由具体实施方案的需要限定，但皮肤接触单元可被布置成围绕第一轴线在±5度至±60度的范围内枢转(其中这将意味着皮肤接触单元具有相对于中心位置沿顺时针和逆时针方向在5度至60度之间的最大偏转角)。相对于中心位置的最大偏转角具体地可被选择处于±10度和±30度之间的范围内，并且更具体地，可选择靠近±15度的偏转角。

围绕第一轴线的第一运动中沿第一轴线居中定位在脱毛器中的“第一枢转点”可比围绕第二轴线的第二运动中沿第二轴线居中定位在脱毛器中的相应“第二枢转点”更靠近皮肤接触平面。第一轴线具体地可平行于皮肤接触平面，并且皮肤接触平面和第一轴线之间的距离沿着从皮肤接触平面延伸并且与第一枢转点相交的法线测量。第一轴线和第二轴线之间的距离为第一枢转点和第二枢转点之间的距离。尽管第一轴线和第二轴线之间存在距离，但第二轴线可被布置成使得当脱毛器头部处于中心位置时该第二轴线穿过皮肤接触平面，并且此外，第二轴线可被布置成始终穿过皮肤接触平面，而与皮肤接触单元相对于头部外壳的枢转角度无关。可将至少一个弹性元件布置成当没有外力作用于头部外壳上时将头部外壳相对于柄部保持在静止位置。将头部外壳移出静止位置所需要克服的力可被设置为能够形成特定的有形可感知障碍的值，但该值通常可被选择成足够小，以免在设备使用时造成任何较大的干扰。约0.5N的值可为合理的，但这并不排除该力值处于0.01N和2.0N之间的范围内，具体地处于0.2N和1.0N之间的范围内。皮肤接触单元和头部外壳可被布置成尽管存在作用于皮肤接触单元上的很小的力诸如重力的情况下使得摩擦力作用于它们之间从而将皮肤接触单元保持在其当前位置，即基本上不需要克服特定的力值便能使皮肤接触单元相对于头部外壳枢转。

脱毛辊可设置在脱毛器头部内，并且皮肤接触单元可具有孔，在操作期间，脱毛辊可穿过该孔接触皮肤。脱毛辊具体地可与皮肤接触单元联接，使得皮肤接触单元和脱毛辊围绕第一轴线一起枢转，其中此处“联接”不应意味着抑制脱毛辊的旋转，而是在静止时脱毛辊与皮肤接触单元一起枢转，使得因此布置在脱毛辊上的成对镊子的闭合点随皮肤接触单元一起旋转并且相对于皮肤接触单元保持固定。另选地，脱毛辊可不被布置成与皮肤接触单元一起枢转。与脱毛辊和皮肤接触单元之间的连接无关，脱毛辊具体地可被布置成圆柱形脱毛辊，并且第一轴线可被布置成与该圆柱形脱毛辊的圆柱体轴线重合。如所提及的以及如本领域公知的，脱毛辊可配备有多对镊子，该多对镊子被布置用于夹持生长在皮肤上的毛发，并且用于当夹持的毛发由旋转脱毛辊带动时最终将那些毛发拔出。

已发现，当第一轴线和第二轴线应靠近皮肤(例如，两者穿过旨在接触皮肤并且使用多对镊子从皮肤上夹持并移除毛发的脱毛圆柱体的中心)时，皮肤接触单元相对于柄部的二维适应性在两个枢转轴线之间不存在距离的情况下从构造方面来看是复杂的，或者如果第一轴线和第二轴线与皮肤的距离均较大(例如，当两个轴线在脱毛器头部和柄部之间的颈部区域彼此交叉时)，皮肤接触单元相对于柄部的二维适应性从可用性角度来看不是最佳的。因此，已发现，这为具有靠近皮肤的一个适应性轴线以及被布置成具有距离(具体地具有使得第二轴线与在脱毛器头部和柄部之间的颈部区域相交的距离)的另一个适应性轴线提供了良好的折衷。

第一轴线具体地可被布置成与由皮肤接触单元限定的皮肤接触平面平行，即第一轴线在操作期间与经处理的受试者的皮肤表面基本上平行。皮肤接触平面可为平坦的或者可具有基本上一维的曲率，其中该曲率设置在与由第一轴线限定的方向垂直的方向上。皮肤接触单元具体地可具有限定皮肤接触平面的至少一个皮肤接触元件。第一轴线和皮肤接触平面之间的距离可在2mm和20mm之间的范围内，具体地在5mm和15mm之间的范围内，以及更具体地在6mm和12mm之间的范围内。

在一些实施方案中，皮肤接触单元可被布置成可在没有会将皮肤接触单元偏置到静止位置的任何弹性元件的情况下枢转。然后可通过克服例如皮肤接触单元和脱毛器头部的外壳之间的摩擦力的很小的力来实施枢转。可选择此类摩擦力，使得只要不施加克服摩擦力的力，皮肤接触单元就保持在当前位置。但选择的力如此小，以至于使用者使头部外壳相对于皮肤接触单元枢转时不会注意到特定的障碍。另选地，弹性元件(例如，弹簧元件)可被布置在头部外壳和皮肤接触单元之间，如果没有外力作用于皮肤接触单元上，则该弹性元件将皮肤接触单元返回到中心位置或静止位置。

第一轴线和第二轴线之间的距离(其中此处术语“距离”应如先前段落中所解释地理解为第一枢转点和第二枢转点之间的距离)可在5mm和50mm之间的范围内，具体地在10mm和40mm之间的范围内，以及更具体地在15mm和30mm之间的范围内。

由皮肤接触单元的所述至少一个皮肤接触元件和第二轴线限定的皮肤接触平面可被布置成使得第二轴线至少以一个枢转角度或可由皮肤接触单元实现的可能枢转角度的子范围内的角度与皮肤接触平面相交，并且具体地，第二轴线可被取向成使得对于皮肤接触单元的任何可能的枢转角度第二轴线始终穿过皮肤接触平面。这样取向的第二轴线倾向于改善使用者使用该装置时的使用体验，因为其支持手引导柄部的舒适性。第二轴线可被布置成当皮肤接触单元处于其中心位置时以在20度和40度之间的范围内的角度与皮肤接触平面相交。相交角具体地可被选择成相对于皮肤接触单元的中心位置约30度。

脱毛器可包括将头部外壳偏置到相对于柄部的静止位置或中心位置的至少一个弹性元件(例如，弹簧元件诸如卷簧、片簧等)。脱毛器头部可以是可围绕第二轴线在相对于中心位置的±45度或更小(例如，±30度或更小、±25度或更小、±20度或更小、±15度或更小、±10度或更小)的角度范围内枢转。可将一个或多个止动件元件设置在相对于柄部固定的位置处，以限制头部外壳相对于柄部的枢转范围。可将所述一个或多个止动件元件设置在脱毛器头部的颈部部分处或设置在柄部处。另选地和/或附加地，至少一个另外的止动件元件可被布置在头部外壳处，以限制皮肤接触单元相对于头部外壳的枢转角度范围。

脱毛器头部可以是可重复地从柄部拆卸的并且可再次附接到柄部。在此类实施方案中，柄部可包括驱动轴，该驱动轴用于将运动从柄部传递到脱毛器头部以驱动脱毛辊等运动。脱毛器头部可包括用于与驱动轴联接的运动接收体元件。设想在一些实施方案中，运动接收体元件包括第一联接元件，并且驱动轴包括第二联接元件，第一联接元件和第二联接元件在附接状态中一起形成可分离卡登接头(也称为万向接头)。卡登接头然后可实现上述第二枢转点，该第二枢转点用于头部外壳相对于柄部的枢转运动，即，第二轴线然后将与由卡登接头限定的枢转点相交。

卡登接头可包括第一联接元件，该第一联接元件具体地可由至少部分半球状中心部分实现，至少部分半球状中心部分四个轴突出部从其延伸，该四个轴突出部限定在由卡登接头限定的枢转点中穿过彼此的两个垂直轴线。卡登接头可包括第二联接元件，该第二联接元件具有用于接收第一联接元件的半球状中心部分的中空圆柱体部分。第二联接元件还可具有四个伸长狭槽，该四个伸长狭槽沿着与中空圆柱体的圆柱体轴线平行的方向从中空圆柱体的底部部分延伸，该四个伸长狭槽被布置成接收第一联接元件的四个轴突出部，使得这些轴具体地相对于周向方向几乎无间隙地接收在狭槽中。虽然卡登接头通常可允许头部外壳相对于柄部自由旋转，但头部外壳相对于柄部的运动可被限制为围绕仅第二轴线的枢转运动，该第二轴线然后与由卡登接头限定的枢转点相交。脱毛器头部然后可包括引导结构，该引导结构用于抑制头部外壳围绕其他轴线而非第二轴线的运动。具体地可使用将头部外壳偏置到静止位置的弹性元件诸如弹簧元件将头部外壳保持在静止位置。静止位置具体地可为中心位置，使得头部外壳可在顺时针和逆时针方向上围绕第二轴线以相同的最大偏转角枢转。

根据本提议的脱毛器可包括至少一个锁定元件，所述至少一个锁定元件用于机械地抑制皮肤接触单元相对于头部外壳的枢转运动和头部外壳相对于柄部的枢转运动中的至少一个。锁定元件可包括突起部分或臂部分，当锁定元件被激活时(例如，通过按压锁定元件或通过将其滑入另一位置)，该突起部分或臂部分与皮肤接触单元或颈部部分的相应部分互锁，以便抑制两个枢转运动中的至少一个。如果使用者认为这是适当的，则使用者可随意地关闭脱毛器的适应可能性。脱毛器可包括两个锁定元件，其中每个锁定元件用于抑制一个分配的枢转运动。

图1为根据本公开的示例性脱毛器1的示图。脱毛器1包括脱毛器头部100和柄部200。如图所示的脱毛器头部100包括皮肤接触单元110，该皮肤接触单元安装在头部外壳120处以便可围绕第一轴线A1相对于头部外壳120枢转。皮肤接触单元110具有皮肤接触元件诸如皮肤接触表面111和皮肤接触辊112，这些皮肤接触元件一起限定基本平坦的皮肤接触平面。脱毛辊150被布置在皮肤接触单元110的孔115中并且包括多对镊子151。脱毛辊150安装在头部外壳120处以便可围绕第一轴线A1旋转。脱毛辊150具体地被布置用于围绕第一轴线进行受驱旋转，并且在操作中，设置在柄部中的马达经由驱动轴提供旋转运动，该运动经由设置在脱毛器头部100中的齿轮传递到脱毛辊150。脱毛器头部100还包括可拆卸地附接到柄部200的颈部部分130。可提供机械解锁元件(未示出)以将颈部部分130从其固定在柄部200处中释放出来。当附接时，则颈部部分130相对于柄部200保持固定。因此，脱毛器头部100和柄部在此可重复地彼此拆卸并且可再次彼此附接。这允许改变脱毛器头部100并且使得能够清洁脱毛器头部100的内部部件。分离线139指示脱毛器头部100和柄部200可分离的地方。

柄部200被构造成可由使用者的手抓握。柄部200可包括ON/OFF开关201并且任选地还包括用于例如照明待处理的皮肤区域的光源202(诸如LED)。这些元件是任选的，并且设想了其中没有实现这些元件或仅实现了一个或一些元件的其他实施方案。例如，代替机械ON/OFF按钮211，脱毛器可包括用于检测使用者的手是否已抓握柄部的电容式传感器，并且因此可自动地将脱毛器切换到唤醒状态。用于检测脱毛器头部是否靠近皮肤的另一个电容传感器然后可启动马达以驱动脱毛辊运动。

柄部200限定通常在柄部200的长度方向上延伸的纵向轴线L。出于解释的原因，引入纵向轴线L。如下文将进一步解释的，纵向轴线L延伸穿过第二枢转点P2，头部外壳110可围绕该第二枢转点相对于柄部200围绕第二轴线A2枢转，如双箭头R2所示。颈部部分130提供渐缩部分，使得较宽的头部外壳120可容易地围绕第二轴线A2枢转。此类设计提供了允许脱毛器头部100(即，头部外壳120和皮肤接触单元110)的顶部部件相对于柄部200和固定附接的颈部部分130运动的结构。显然，这仅是一种可能的设计，并且还设想了不具有此类渐缩颈部部分130的其他设计。

图2为根据本公开的示例性脱毛器1A的横截面。仅示出了脱毛器1A的头部部分。脱毛器1A包括脱毛器头部100A和柄部200A。脱毛器头部100A包括皮肤接触单元110A、头部外壳120A和颈部部分130A。脱毛辊150A设置在脱毛器头部100A中的腔体中，并且被安装成围绕第一轴线A1’进行受驱运动。横截面沿着中心平面延伸穿过脱毛器1A，使得此处所示的第一轴线A1’的点与第一枢转点P1’重合。皮肤接触单元110A包括皮肤接触元件，其中此处示出了这些皮肤接触元件中的两个皮肤接触辊112A。皮肤接触元件限定皮肤接触平面P。脱毛辊150A被布置在皮肤接触单元110A的孔115A中，并且因此可接触使用者的皮肤，具体地可抓握生长在皮肤上的毛发以将那些毛发拔出。未示出脱毛辊150A的构造细节，但应当理解，脱毛辊150A包括用于拔出毛发的结构(例如，如图1所示的多对镊子151)。

皮肤接触单元110A被布置用于围绕第一轴线A1’相对于头部外壳120A进行枢转运动。头部外壳120A自身被安装成围绕第二轴线A2’相对于柄部200A进行枢转运动。脱毛器头部100A还包括与柄部200A的柄部外壳205A可拆卸地连接的颈部部分130A。在附接状态中，颈部部分130A经由机械固定结构固定在柄部200A处，但该固定具体地实现为可释放的固定，使得脱毛器头部100A可重复地从柄部200A拆卸并且再次附接到柄部200A上，例如以清洁脱毛器头部100A。头部外壳120A在此处包括颈部壁129A，该颈部壁可为圆柱形或球形。颈部部分130A限定中空139A，当头部外壳120A围绕第二轴线A2’相对于柄部200A和颈部部分130A运动时，颈部壁129A可陷入该中空中。颈部壁129A的尺寸具体地可设定成使得其始终陷入中空139A中而与围绕第二轴线A2’的枢转角度无关，使得粉尘和碎屑基本上不可进入中空139A中。齿轮组124A安装在头部外壳120A的内部。可分离卡登接头340A的第一联接元件140A活动安装在齿轮组124A处。第一联接构件140A使用轴149A安装，第一联接构件140A可围绕该轴自由旋转。第一联接构件140A与齿轮元件联接以将从设置在柄部200A中的马达210A的驱动轴211A提供的运动传递到脱毛辊150A，以驱动脱毛辊150A围绕第一轴线A1’旋转。

柄部200A包括马达210A，该马达安装在自身与柄部外壳205A连接的安装结构215A处。安装结构215A包括驱动轴211A延伸穿过的通孔。如图所示，可使用波纹管密封件212A来抵靠安装结构215A将驱动轴211A防水地密封，以使脱毛器1A能够在润湿环境中使用。可分离卡登接头340A的第二联接元件240A固定地附接到驱动轴211A。参考图3A和图3B以及相应的以下描述以获取可分离卡登接头的实施方案的细节。

图3A和图3B为示出处于拆卸状态的可分离卡登接头的第一联接元件140B(图3A)和第二联接元件240B(图3B)的示例性实施方案的示图。如先前所讨论的，第一联接元件140B和第二联接元件240B被布置成当彼此附接时形成卡登接头，具体参考图2。已经描述，第一联接元件140B可与脱毛器头部的运动接收体元件(例如，齿轮)联接，并且第二联接元件240B可固定地设置在提供于柄部处的驱动轴的自由端处。为了简单起见，此处未示出运动接收体元件和驱动轴。显而易见的是，设置在运动接收体元件处的是卡登接头的公件部分还是母件部分是无关紧要的。脱毛器头部的头部外壳在此处被描述为可围绕仅一个轴线(第二轴线)相对于柄部枢转，必须在头部外壳相对于柄部的所有枢转位置处实现运动从驱动轴到脱毛辊的传递。卡登接头实现了该运动传递。

第一联接元件140B包括中空圆柱体141B，该中空圆柱体在用于接收第二联接元件240B的自由端处打开。中空圆柱体141B具有包括四个伸长狭槽143B的圆柱体壁142B，该四个伸长狭槽在圆柱体轴线方向上延伸并且被布置成具有90度的偏移。伸长狭槽143B在中空圆柱体141B的自由端处打开。如图3A所示，圆柱体壁142B可在狭槽143B的侧面处在周向方向上被倒角，以在附接过程中改善第一联接元件140B和第二联接元件240B的离合。圆柱体壁142B也可在径向上具有倒角。

第二联接元件240B具有半球状中心部分241B，该半球状中心部分旨在当接合卡登接头时(即，在当脱毛器头部附接到柄部上时的附接过程中)被接收在中空圆柱体141B的内部。半球状中心部分241B在此处具有平整顶部，这并不限制卡登接头的功能，因为头部外壳仅具有围绕其中心位置的有限枢转范围。半球状中心部分241B基本上无间隙地配合到中空圆柱体141B中。四个轴242B被布置成彼此间具有90度的偏移，该四个轴242B从半球状中心部分241B的底部(“赤道”)突出，使得轴242B可在附接过程中滑入第一联接元件140B的狭槽142B中。轴242B相对于周向方向基本上无间隙地配合到狭槽142B中。

图4A和图4B为示例性脱毛器头部100C的背面的示意图，该脱毛器头部100C具有头部外壳120C和皮肤接触单元110C，该皮肤接触单元通常被布置用于围绕轴线A3相对于头部外壳120C进行枢转运动。脱毛器头部100C包括被布置在头部外壳120C的背面处的锁定元件127C。锁定元件127C在此处被布置成抑制皮肤接触单元110C相对于头部外壳120C的枢转运动并且同时抑制头部外壳120C相对于柄部的枢转运动。锁定元件127C被布置为机械开关，该机械开关可在两个开关位置之间移动。锁定元件127C具有大致U形的臂1271C和突出部1272C。U形臂1271C具有前臂部分128C。在如图4A所示的第一位置中，前臂部分128C不与设置在脱毛辊150C处的止动件元件118C接合，并且因此能够实现皮肤接触单元110C(其与脱毛辊150C可枢转地联接)相对于头部外壳120C的枢转运动。在同一第一位置中，锁定元件117C的突出部1272C没有与柄部的止动件元件(未示出)接合。在如图4B所示的锁定元件127C的第二位置中，前臂部分128C与止动件元件118C接合，并且因此抑制皮肤接触单元110C的枢转运动，并且同时突出部1272C与布置在外壳处的所提及的止动件元件接合，使得抑制头部外壳120C相对于柄部的枢转运动。在另选的实施方案中，在枢转运动中的仅一个由锁定元件127C抑制的情况下，分别地移除臂1271C或突出部1272C。在一些实施方案中，提供了两个单独的锁定元件以允许独立地抑制这两个枢转运动。

图5为穿过脱毛器头部100D的一部分截取的剖视图，其中仅示出了颈部部分130D的一部分和头部外壳120D的一部分。头部外壳120D经由两个轴127D、128D安装在颈部部分130D处，以使头部外壳120D能够围绕轴线A4(其为脱毛器的第二轴线)相对于颈部部分130D进行枢转运动。弹性元件180D被布置在颈部部分130D和头部外壳120D之间。弹性元件180D在此处被实现为卷簧。卷簧受到预应力并且施加定心力。头部外壳120D的枢转运动将进一步压缩卷簧，使得所示出的头部外壳120D的中心位置得以保持直到克服弹簧力的力作用于头部外壳上。所示出的设计仅为一个简化且非限制性的示例，并且技术人员可设想实现定心功能的许多其他设计。

在本公开的一个方面，提供了一种脱毛器，该脱毛器包括具有头部外壳的脱毛器头部和被布置用于由使用者的手抓握的柄部；其中脱毛器头部和柄部可重复地彼此拆卸并且可彼此附接，并且其中脱毛器头部包括可分离卡登接头的第一联接构件，并且柄部包括可分离卡登接头的第二联接构件。

具体地可如针对先前实施方案所讨论的那样实现该可分离卡登接头。位于柄部处的可分离卡登接头的联接构件具体地可被布置在轴的自由端，以用于将围绕该轴的纵向轴线的旋转运动从柄部传递到脱毛器头部。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。