一种单孔胸腔镜模拟操作装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种单孔胸腔镜模拟操作装置。

背景技术

胸腔镜被誉为上个世纪胸外科界的重大突破之一，是胸部微创外科的代表性手术，胸腔镜外科手术使用现代电视摄像技术和高科技手术器械装备，在胸壁套管或微小切口下完成胸内复杂手术的微创胸外科新技术，它改变了一些胸外科疾病的治疗概念，被认为是20世纪末胸外科手术的最重大进展，是未来胸外科发展的方向，单孔胸腔镜和多孔胸腔镜之间的区别为切口数量的不同；

单孔胸腔镜手术在进入临床之前需要进行大量的基础操作训练，该阶段常用的训练装置为胸腔镜模拟训练箱，传统的腔镜模拟训练箱主体是一个长方体的盒子，在盒子的顶部留有数个手术器械入口，通过这种装置模拟一个在腔镜视野下操作手术器械的环境，然而这种训练箱由于结构和功能单一，受训者无法受到最接近真实手术环境的训练，即使训练的再好，到真正患者身体上却无法很好的实施，不便于使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，结构的功能较为单一，而提出的一种单孔胸腔镜模拟操作装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种单孔胸腔镜模拟操作装置，所述第一胸腔模型的内腔底端左右两侧均开设有定位槽，所述肺部模型相似配插接于定位槽的内腔中，所述肺部模型的顶端前侧内端开设有定位孔，所述第一胸腔模型的内腔后侧设置有固定机构，所述第一胸腔模型的顶端后侧设置有万节管，所述万节管的顶端设置有显示屏，所述第一胸腔模型的底端设置有支撑机构，所述第一胸腔模型的顶端通过铰链设置有第二胸腔模型，所述第二胸腔模型的顶端和左右两侧均开设有若干模拟切口，所述模拟切口的内腔设置有硅胶套，所述位于第二胸腔模型顶端中心的硅胶套的内腔中可滑动的插接有内窥镜，所述内窥镜和显示屏为电性连接，所述第二胸腔模型的内腔顶端设置有肋骨模型。

进一步地，所述固定机构包括：定位块、卡槽、回弹槽、推杆、第一挡板、第一弹簧和导杆；所述定位块设置于第一胸腔模型的内腔后侧中部，所述定位块的内腔左右两侧上下两端均开设有卡槽，所述卡槽的内腔外部开设有回弹槽，所述推杆可滑动的插接于卡槽的内腔中，所述第一挡板固定套接于推杆的外壁内侧，所述第一挡板位于回弹槽的内腔中，所述第一弹簧内嵌于回弹槽的内腔中，且第一弹簧套接于推杆的外壁，所述第一弹簧的内端卡接于回弹槽的内腔内侧，所述第一弹簧的外端卡接于第一挡板的内侧，所述导杆的上下两端分别设置于定位块的内腔上下两侧。

进一步地，所述固定机构还包括：第二滑块、收纳槽、第二弹簧、卡块、第二挡板和硬质橡胶气管模型；所述第二滑块相适配插接于定位块的内腔底端，所述第二滑块可滑动的套接于导杆的外壁底端，所述第二滑块的左右两侧均开设有收纳槽，所述第二弹簧内嵌于收纳槽的内腔，所述第二弹簧的内端卡接于收纳槽的内腔内侧，所述卡块可滑动的插接于收纳槽的内腔外侧，所述卡块的外侧延伸进卡槽的内腔中，所述卡块的外侧与推杆的内侧相接触，所述第二弹簧的外端卡接于卡块的内侧，所述第二挡板设置于卡块的内侧，所述第二挡板的外侧与收纳槽的内腔外侧相接触，所述硬质橡胶气管模型的后端设置于第二滑块的前侧，所述硬质橡胶气管模型的底端相适配插接于定位孔的内腔中。

进一步地，所述支撑机构包括：第一滑块、连接架、第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的数量为两个，两个所述第一连杆的顶端分别通过销轴可转动的设置于第一胸腔模型的底端前后两侧，所述第二连杆的内端通过销轴可转动的设置于第一连杆的内腔中部，所述第一滑块的数量为两个，两个所述第一滑块的左右两侧分别通过销轴可转动的设置于两个第一连杆的内腔底端左右两侧，所述连接架的左右两侧分别固定套接于第一滑块的外壁左右两侧。

进一步地，所述支撑机构还包括：底座、支撑架、滑槽和螺杆；述支撑架的左侧前后两端均沿前后方向开设有左右贯穿的滑槽，所述第一滑块的外壁中部可滑动的插接于滑槽的内腔内侧，所述螺杆的数量为两个，两个所述螺杆的内端分别通过轴承可转动的设置于支撑架的前后两侧底端，两个所述连接架分别螺接于两个螺杆的外壁内侧，所述底座设置于支撑架的底端，两个所述第二连杆的外端分别通过销轴可转动的设置于底座的顶端前后两侧。

进一步地，所述第一挡板的内侧与回弹槽内腔内侧之间的距离大于卡块延伸进卡槽内腔的长度。

进一步地，所述卡块延伸进卡槽的长度小于卡块内侧到收纳槽内腔内侧的距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过旋转螺杆所产生的旋转力可以促使连接架带动第一滑块在滑槽的内腔前后滑动，进而利用第一滑块带动第一连杆的底端前后滑动，进而利用第一连杆推动第一胸腔模型的一端或者两端上下移动，从而来实现改变第一胸腔模型的高度和角度，增加操作人员的舒适度；

(2)本发明通过硬质橡胶气管模型和定位槽之间的配合可以对肺部模型进行固定，避免在进行模拟操作时，肺部模型发生位移，并且利用卡块和卡槽之间的配合可以通过第二滑块对硬质橡胶气管模型进行定位；

(3)本发明可以通过模拟切口将模拟器械插入至第一胸腔模型的内腔中，利用内窥镜和显示屏之间的配合可以观察第一胸腔模型内腔中的情况，进而便于进行模拟操作，本装置在进行使用时，可以调节第一胸腔模型的高度和角度，进而可以帮助模拟操作人员找到最舒适的角度，缩短训练周期，并且利用肺部模型、硬质橡胶气管模型和肋骨模型可以真实的模拟人体胸腔的内部结构，增加模拟训练的真实性，便于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为支撑机构的爆炸图；

图4为本发明的A处放大图；

图5为定位块的主视剖面图；

图6为本发明的B处放大图。

图中各标号所代表的部件列表如下：1、支撑机构，111、底座，112、支撑架，113、滑槽，114、第一滑块，115、连接架，116、螺杆，117、第一连杆，118、第二连杆，2、第一胸腔模型，3、定位槽，4、肺部模型，5、定位孔，6、固定机构，61、定位块，62、卡槽，63、回弹槽，64、推杆，65、第一挡板，66、第一弹簧，67、导杆，68、第二滑块，69、收纳槽，610、第二弹簧，611、卡块，612、第二挡板，613、硬质橡胶气管模型，7、显示屏，8、第二胸腔模型，9、模拟切口，10、硅胶套，11、内窥镜，12、肋骨模型，13、万节管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种单孔胸腔镜模拟操作装置，包括：支撑机构1、第一胸腔模型2、定位槽3、肺部模型4、定位孔5、固定机构6、显示屏7、第二胸腔模型8、模拟切口9、硅胶套10、内窥镜11、肋骨模型12和万节管13，第一胸腔模型2的内腔底端左右两侧均开设有定位槽3，肺部模型4相似配插接于定位槽3的内腔中，肺部模型4为硅胶材质，由于硅胶是与人体皮肤最为相近的材质，进而可以增加操作人员切割时的真实感，肺部模型4的顶端前侧内端开设有定位孔5，第一胸腔模型2的内腔后侧设置有固定机构6，固定机构6用于对肺部模型4进行固定，第一胸腔模型2的顶端后侧设置有万节管13，万节管13为现有技术，在此用于支撑显示屏7，并且调节显示屏7的角度和高度，万节管13的顶端设置有显示屏7，第一胸腔模型2的底端设置有支撑机构1，支撑机构1用于支撑第一胸腔模型2，并且改变第一胸腔模型2的高度和角度，第一胸腔模型2的顶端通过铰链设置有第二胸腔模型8，第二胸腔模型8的顶端和左右两侧均开设有若干模拟切口9，模拟切口9的内腔设置有硅胶套10，位于第二胸腔模型8顶端中心的硅胶套10的内腔中可滑动的插接有内窥镜11，内窥镜11和显示屏7为电性连接，内窥镜11为现有技术，内窥镜11和显示屏7之间的配合可以观察第一胸腔模型2内腔中的情况，第二胸腔模型8的内腔顶端设置有肋骨模型12，肋骨模型12为硬塑材质，用于模拟人体的肋骨。

具体的，固定机构6包括：定位块61、卡槽62、回弹槽63、推杆64、第一挡板65、第一弹簧66、导杆67、第二滑块68、收纳槽69、第二弹簧610、卡块611、第二挡板612和硬质橡胶气管模型613，定位块61设置于第一胸腔模型2的内腔后侧中部，定位块61的内腔左右两侧上下两端均开设有卡槽62，卡槽62的内腔外部开设有回弹槽63，推杆64可滑动的插接于卡槽62的内腔中，利用推杆64可以将卡块611挤压出卡槽62的内腔中，第一挡板65固定套接于推杆64的外壁内侧，第一挡板65位于回弹槽63的内腔中，第一弹簧66内嵌于回弹槽63的内腔中，且第一弹簧66套接于推杆64的外壁，第一弹簧66的内端卡接于回弹槽63的内腔内侧，第一弹簧66的外端卡接于第一挡板65的内侧，第一弹簧66为旋转弹簧，受到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，第一弹簧66在此用于推动推杆64恢复成初始状态，导杆67的上下两端分别设置于定位块61的内腔上下两侧，第二滑块68相适配插接于定位块61的内腔底端，第二滑块68可滑动的套接于导杆67的外壁底端，第二滑块68的左右两侧均开设有收纳槽69，第二弹簧610内嵌于收纳槽69的内腔，第二弹簧610的内端卡接于收纳槽69的内腔内侧，第二弹簧610为旋转弹簧，受到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，第二弹簧610在此用于将卡块611挤压进卡槽62的内腔中，卡块611可滑动的插接于收纳槽69的内腔外侧，卡块611的外侧延伸进卡槽62的内腔中，卡块611的外侧与推杆64的内侧相接触，第二弹簧610的外端卡接于卡块611的内侧，利用卡块611和卡槽62之间的配合可以对第二弹簧68进行固定，第一挡板65的内侧与回弹槽63内腔内侧之间的距离大于卡块611延伸进卡槽62内腔的长度，保证推动推杆64可以将卡块611挤压出卡槽62的内腔，卡块611延伸进卡槽62的长度小于卡块611内侧到收纳槽69内腔内侧的距离，保证卡块611可以移动出卡槽62的内腔，第二挡板612设置于卡块611的内侧，第二挡板612的外侧与收纳槽69的内腔外侧相接触，硬质橡胶气管模型613的后端设置于第二滑块68的前侧，硬质橡胶气管模型613的底端相适配插接于定位孔5的内腔中，利用硬质橡胶气管模型613不进可以模拟人体的气管，并且可以利用硬质橡胶气管模型613的硬度对肺部模型4进行定位，防止肺部模型4发生位移。

具体的，支撑机构1包括：底座111、支撑架112、滑槽113、第一滑块114、连接架115、螺杆116、第一连杆117和第二连杆118，第一连杆117的数量为两个，两个第一连杆117的顶端分别通过销轴可转动的设置于第一胸腔模型2的底端前后两侧，第二连杆118的内端通过销轴可转动的设置于第一连杆117的内腔中部，第一滑块114的数量为两个，两个第一滑块114的左右两侧分别通过销轴可转动的设置于两个第一连杆117的内腔底端左右两侧，连接架115的左右两侧分别固定套接于第一滑块114的外壁左右两侧，支撑架112的左侧前后两端均沿前后方向开设有左右贯穿的滑槽113，第一滑块114的外壁中部可滑动的插接于滑槽113的内腔内侧，螺杆116的数量为两个，两个螺杆116的内端分别通过轴承可转动的设置于支撑架112的前后两侧底端，两个连接架115分别螺接于两个螺杆116的外壁内侧，底座111设置于支撑架112的底端，两个第二连杆118的外端分别通过销轴可转动的设置于底座111的顶端前后两侧。

1)本发明中，使用时，可以同时旋转两个螺杆116，螺杆116旋转所产生的旋转力可以促使连接架115通过第一滑块114带动第一连杆117的底端进行前后移动，利用第二连杆118对第一连杆117进行支撑，第二连杆118的底端前后移动，可以利用第一连杆117的顶端推动第一胸腔模型2进行上下移动，进而可以调节第一胸腔模型2的高度，如需调节第一胸腔模型2的角度，可以旋转位于前侧或者后侧的螺杆116，重复上述动作，进而可以调节第一胸腔模型2的角度，直至调节至操作人员最舒适的角度及高度，由于进行胸腔镜模拟操作训练的医生通常并未真正参加过胸腔镜临床手术，而胸腔镜手术和传统的临床手术区别较大，胸腔镜手术较传统的临床手术相比，其视线和手术器械活动范围均受限，进而将角度和高度调节至模拟操作人员舒适的角度和高度可以减少训练周期；

2)待角度即高度调节完毕后，操作人员将训练器械通过模拟切口插入至第一胸腔模型2的内腔中，由于进行单孔胸腔镜模拟操作之前需要进行多孔胸腔镜模拟操作训练，进而可以根据操作人员的训练成果来改变使用模拟切口9的数量，利用肋骨模型12可以模拟人体的肋骨，进而增加模拟操作的真实感，利用内窥镜11和显示屏7之间的配合可以观察第一胸腔模型2内腔中的情况，进而利用训练器械可以对肺部模型4进行操作；

3)待操作结束后，需要更换或者拿取肺部模型4时，取出训练器械和内窥镜11，打开第二胸腔模型8，向内侧按压位于下方的两个推杆64，推杆64向内侧移动可以挤压第一弹簧66发生弹性形变，并且利用推杆64可以挤压卡块611向内侧移动，卡块611向内侧移动可以挤压第二弹簧610发生弹性形变，直至卡块611完全移动出卡槽62的内腔，向上滑动硬质橡胶气管模型613，进而利用硬质橡胶气管模型613带动第二滑块68向上移动，松开按压推杆64的手，在第一弹簧66的弹力作用下推动推杆64恢复至初始位置，硬质橡胶气管模型613带动第二滑块68向上移动至卡块611的位置与位于上方的卡槽62的位置相对应时，在第二弹簧61的弹力作用下推动卡块611移动进位于上方的卡槽62的内腔中，用于对硬质橡胶气管模型613进行固定，此时硬质橡胶气管模型613完全移动出定位孔5的内腔中，进而可以解除对肺部模型4的固定，将肺部模型4拿出定位槽3的内腔中即可，本装置在进行使用时，可以调节第一胸腔模型2的高度和角度，进而可以帮助模拟操作人员找到最舒适的角度，缩短训练周期，并且利用肺部模型4、硬质橡胶气管模型613和肋骨模型12可以真实的模拟人体胸腔的内部结构，增加模拟训练的真实性，便于使用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。