一种基于高位视频相机的停车收费管理系统及方法

技术领域

本发明属于车辆停车收费管理技术领域，具体涉及一种基于高位视频相机的停车收费管理系统及方法。

背景技术

随着城市化的日益发展，汽车已成为大部分人常用的出行工具，随着汽车数量的增加，而有限的车位无法满足日益增长的停车需求，导致停车问题尤为突出。为解决停车难的问题，需要对停车位进行适当地管理和收取停车费用。

传统停车位计费，采用人工收取停车费用，效率不高，目前对于停车位上的车辆识别主要通过摄像头和地磁对车辆停留信息进行收集，通过对地磁信号和图像分析进行分析停车时间，进行收费。但是地磁的安装需要破坏路面，会造成交通拥堵，且无法检测到车辆的车牌信息。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于高位视频相机的停车收费管理系统及方法，以解决现有技术中人工收取停车费用效率低，采用地磁不利于交通的技术问题。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明公开了一种基于高位视频相机的停车收费管理方法，包括：高位视频相机、云平台和交警系统；

停车位设置独立编号，设置高位视频相机覆盖区域，使其包含若干个停车位；

车辆驶入停车位，高位视频相机采集图像信息、识别车辆的车牌并进行标记，并将其上传云平台；

当高位视频相机检测到车辆驶入停车位面积占比大于设定的阈值时，云平台开始计时；

当高位视频相机检测到车辆离开停车位时，高位视频相机采集图像信息识别车牌上传到云平台，云平台停止计时并根据停车时长，进行计费；

云平台将计时收费信息发送给交警系统，交警系统将缴费信息发送给车主。

优选地，所述云平台计算车辆的停车时长，若在设置的免费停车时间内，则将停车信息删除，否则计费并向交警系统发送计时收费信息。

优选地，所述车辆离开停车位时，高位视频相机采集图像信息为离开停车位的前后30秒的图像，并在此图像中识别出车牌。

优选地，所述云平台将计时收费信息发送给交警系统，所述云平台和所述交警系统通过WebSocket进行信息传输。

优选地，当高位视频相机未检测到车辆进入到停车位且离开覆盖区域时，高位视频相机将采集的图像信息临时保存，若在特定的时间段内未在所述覆盖区域检测到所述车辆，则将所述车辆从跟踪名单中删除。

优选地，当跟踪名单中的车辆超过设置的免收费停车时间且未在停车位时，高位视频相机将车辆停车状态设置为非正常停车状态，并从跟踪名单中删除所述车辆，进行计时，直到所述车辆离开高位视频相机的覆盖区域，计算停车时长。

优选地，在所述车辆离开所述停车位时，高位视频相机采集图像信息临时保存，并将所述车辆再次放入跟踪名单中，若所述车辆一直移动且离开高位视频相机的覆盖区域，则将临时保存的图像信息发送给云平台，从跟踪名单中删除所述车辆，计算停车时长。

本发明还公开了一种基于高位视频相机的停车收费管理系统，包括：高位视频相机、云平台和交警系统；高位视频相机覆盖路边停车位区域，且高位视频相机和交警系统分别与云平台连接；

所述高位视频相机用于获取车辆的图像信息，上传到云平台；

所述云平台用于计算停车时长、进行计费，并将计时收费信息发送给交警系统；

所述交警系统用于将缴费信息发送给车主。

优选地，所述高位视频相机包括：图像采集模块、车牌识别模块和通讯模块；

图像采集模块用于采集高位视频相机覆盖区域的图像；

车牌识别模块用于根据图像采集模块采集的图像进行车牌识别；

通讯模块用于将所采集图像信息及所识别车牌信息上传至云平台。

优选地，所述高位视频相机设置有若干个，高位视频相机间隔设置在车位外边线侧后方覆盖路边停车位。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明公开了一种基于高位视频相机的停车收费管理系统及方法，包括：高位视频相机，云平台和交警系统；高位视频相机覆盖路边停车位及周围的区域，获取车辆的图像信息，上传到云平台；当高位视频相机检测到车辆开始驶入停车位时，采集图像信息并进行标记，通过通讯模块上传到云平台，车牌识别模块识别车辆的车牌；当高位视频相机检测到车辆驶入停车位面积占比大于设定的阈值时，开始计时；当车辆离开停车位时，车牌识别模块识别车牌，高位视频相机采集图像信息上传到云平台，计算停车时长，进行计费；云平台将计时收费信息发送给交警系统，交警系统将缴费信息发送给车主。本发明能较好地解决路边车辆停车收费问题，降低了路边停车收费的人工成本。

附图说明

图1为本发明的停车收费管理系统框图；

图2为本发明的某一实施例中停车收费管理方法的应用环境图；

图3为本发明的某一实施例中的停车收费管理流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1～图3，本发明公开了一种基于高位视频相机的停车收费管理系统，包括：高位视频相机、云平台和交警系统；高位视频相机覆盖路边停车位区域，且高位视频相机和交警系统分别与云平台连接；

所述高位视频相机用于获取车辆的图像信息，上传到云平台；

所述云平台用于计算停车时长、进行计费，并将计时收费信息发送给交警系统；

所述交警系统用于将缴费信息发送给车主。

一种基于高位视频相机的停车收费管理方法，包括：高位视频相机、云平台和交警系统；

停车位设置独立编号，设置高位视频相机覆盖区域，使其包含若干个停车位；

车辆驶入停车位，高位视频相机采集图像信息、识别车辆的车牌并进行标记，并将其上传云平台；

当高位视频相机检测到车辆驶入停车位面积占比大于设定的阈值时，云平台开始计时；计时的开始和结束都是以车辆进入停车位和离开停车位所占的面积为衡量，比如说，当车辆进入停车位时所占停车位的面积大于整个停车位的面积的90％时，平台就开始计时；同理，当车辆离开停车位时所占停车位的面积大于整个停车位的面积的90％时，平台就停止计时。

当高位视频相机检测到车辆离开停车位时，高位视频相机采集图像信息识别车牌上传到云平台，云平台停止计时并根据停车时长，进行计费；

云平台将计时收费信息发送给交警系统，交警系统将缴费信息发送给车主。

作为本发明的某一具体实施例，高位视频相机的部署安装结合图2所示：平行车位采用高位视频相机，最大可覆盖到8个车位，每个停车位均有独立编号。容易理解的是，高位视频相机可以有多台，每个高位视频相机负责8个停车位。立杆在平行车位侧后方，球机安装高度4米，立杆距离1号车位外边线侧后方，覆盖1～8个车位，可以检测到车头或者车尾；现场应设置220V/50Hz交流电为高位视频相机供电。

在某一具体实施例中，一种基于高位视频相机的停车收费管理系统及方法，包括：

S1、为路边的每个停车位设置独立编号，同时设置高位视频相机覆盖区域，需覆盖路边停车位。

本实例中，所述高位视频相机采用枪球联动一体机，包括高清枪机和高清球机，可以提高夜间环境下车牌的清晰度，有效提高车牌识别的检测率和准确性。

实际使用过程，首先需要对高清枪机和高清球机进行标定，在高清枪机画面中对每个车位设定对应的预置区域，每个预置区域包含6～8个车位及周边的区域，之后，需要对每个预置区域和高清枪机画面进行标定，以获取图像之间对应的转换关系；之后，车牌识别模块对高清枪机的图像进行分析；如果出现高清枪机区域内车辆未抓拍到该车牌，高清球机则对该车辆进行车牌抓拍。获取与抓拍车牌图片时间最相近的高清枪机和高清球机图像，车牌识别模块对高清球机中覆盖区域进行车牌识别。

S2、高位视频相机在检测到车辆驶入停车位时，发送停车信息到云平台，若检测到车辆在免费停车时间内离开，则将停车信息删除，否则向云平台发送停车信息。

本实例中设置30分钟内免费停车，因此，本实例中高位视频相机在检测到车辆驶入停车位面积占比大于设定的阈值且车辆完成停放时间不超过1分钟时，发送停车信息到云平台；若车辆停车时间超过免费停车时间后车辆未离开，再次发送一次停车信息，直到后续高位视频相机检测到车辆离开停车位；若车辆在免费停车时间内离开，则将停车信息删除。

本实例中的停车信息包括停车位编号和车牌，高位视频相机在检测到车辆驶入停车位后，只在车辆停放时间超过免费停车时间和车辆离开停车位时发送停车信息，在此期间若高位视频相机检测车辆的停车状态未发生变化，则不上传停车信息到云平台，减少了数据传输的量和云平台处理数据的量，提高了云平台的利用效率。

S3、高位视频相机在在检测到车辆驶入停车位时，在采集的图像中标记该停车位，并上传给云平台。

本实例中高位视频相机内置有车牌识别模块，车牌识别算法为现有技术，在此不做限定，高位视频相机抓拍所覆盖区域的图像，然后对图像中被占用的停车位做标记，车牌识别模块进行车牌的识别，将带有标记的图像以及车牌识别的结果通过通讯模块发送给云平台，云平台根据发送的车牌进行计时。

高位视频相机采集的图像为驶入停车位的前后30秒的图像，并在此图像中识别出车牌，解决被遮挡物遮挡的问题。

云平台收到高位视频相机采集的图像后，从图像中提取标记，识别对应停车位的编号，和车牌进行匹配。

考虑到路边停车位可能会有不同的收费策略，云平台根据设置的收费策略收费，记录停车位编号和图像采集的时间。

S4、高位视频相机在所述车辆离开所述停车位时，将采集的图像和车牌识别结果发送给云平台，云平台计算停车时间，进行计费，并将停车信息发送到交警系统，交警系统将缴费信息发送给车主。

本实例中车辆离开停车位时，高位视频相机采集的图像为离开停车位的前后30秒的图像，并在此图像中识别出车牌，停车开始时间为采集的车辆驶入停车位面积占比大于设定的阈值的图像的时间，停车结束时间为采集的车辆离开停车位面积占比为0的图像的时间。

为防止逃费现象的发生，高位视频相机对进入其覆盖区域的车辆进行跟踪，记录进入时间，车辆跟踪算法为现有技术，在此不作限定；

当跟踪所述车辆进入停车位，并且高位视频相机检测到车辆驶入停车位面积占比大于设定的阈值时，若车辆停放时间大于免费停车时间，将所述车辆从跟踪名单中删除；

当高位视频相机未检测到所述车辆进入到停车位且离开所述覆盖区域，高位视频相机将采集的图像信息临时保存，若在连续1分钟的时间内未检测到所述车辆，则将所述车辆从跟踪名单中删除；

在所述车辆离开所述停车位时，高位视频相机采集图像信息临时保存，并将所述车辆再次放入跟踪名单中，若所述车辆一直移动且离开高位视频相机的覆盖区域，则将临时保存的图像信息发送给云平台，从跟踪名单中删除所述车辆，计算停车时长；

当跟踪名单中的车辆超过设置的免收费停车时间且未在停车位时，高位视频相机将车辆停车状态设置为非正常停车状态，并从跟踪名单中删除所述车辆，进行计时，直到所述车辆离开高位视频相机的覆盖区域，计算停车时长；

云平台将车辆的停车信息发送给交警系统，交警系统则将缴费信息发送给车主。

本实例中，非正常停车状态下的停车时长为：离开高位视频相机的覆盖区域的时间-进入高位视频相机的覆盖区域的时间；

本实例中，当车辆在不满免费停车时间离开停车位后又进入到另一停车位，且该停车位为高位视频相机所述覆盖区域，此时，所述车辆仍在跟踪名单中，在高位视频相机检测到车辆在所述覆盖区域停留时间超过30分钟后，无论其是否在停车位停留，都将其从跟踪名单中删除，将该车辆定义为非正常停车状态，高位视频相机将采集的图像进行标记并识别所述车辆车牌，发送到云平台，云平台在收到所述车辆离开所述覆盖区域后，计算停车时间，将停车收费信息发送到交警系统，交警系统将缴费信息发送给车主。

本发明无需车主扫码或刷卡支付，使支付更加快捷。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。