一种具有视觉检测功能的激光打标机

技术领域

本发明涉及打标机设备技术领域，具体为一种具有视觉检测功能的激光打标机。

背景技术

打标机是一个广义的概念，它主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型，气动：电脑控制，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记，标记特点：有较大深度；激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字；电腐蚀主要打印固定不变的商标，就像盖章一样，但是打印内容变化不方便，激光打标机主要使用CO2激光器，该激光器的优点是：工作时无需冷却设备，维护简单，加电即可使用，价格便宜，使用寿命长，转换效率高等，缺点是：打印效果不够好，打印塑封管时有大量的烟尘，不能打印金属，使用长焦距时打印线条变粗，另外一种使用较多的是光纤激光器，该激光器的优点是：工作稳定，使用寿命长，转换效率高，打印线条细，缺点是价格昂贵，随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径，打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制，打标机是现代包装不可缺少的组成部分，中国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化打标机占据广大市场的格局。

比如公告号为CN 111014968 B的专利文件公开了一种具有自动检测功能的新型自动激光打标机，包括承载台、斜台、出料装置、进料装置、挡料气缸、检测装置、运输带、槽轮、激光打标装置、不良品剔除装置、圆柱凸杆、伺服电机、摇杆、圆环、环形槽、主动拨盘、圆柱销、径向槽、圆柱通孔、分段齿轮、齿圈；本发明将打标和不良检测集合为一体，由检测系统实现产品打标后的自动检测，将不合格的打标产品分类出来，实现产品打标的全自动化操作，本发明结构简单，设计合理，降低人工操作强度，提高产品打标效率。

然而食品、医药、化工等行业产品出厂前都需要打上生产日期、批号等标识，目前大多数厂家使用的是油墨喷码机，油墨喷码机使用油墨作为耗材，需要经常更换油墨，造成生产中途停机，而且更换油墨过程中，如果发生油墨泄漏，对生产车间造成污染，很难彻底清洁，传统喷码机喷墨不均匀，而且易出现错码、漏码、残码等情况传统喷码机使用油墨作为耗材，需要经常更换油墨，每年的耗材支出加上中途停机损失都是一笔不小的支出，而且更换油墨过程中，如果发生油墨泄漏，对生产车间造成污染，很难彻底清洁，传统喷码机喷墨不均匀，而且易出现错码、漏码，同时即使将油墨喷码机改换为激光喷码机，由于其配套调节结构较为简单，无法进行高效的调节操作，但是随着各行业对工厂环境卫生的要求越来越严格，尤其是食品行业极需一款更加环保、高效的打标设备，最终导致设备整体无法更加高效的去调节适配日常的打标操作，不利于日常的使用，因此亟需设计一种具有视觉检测功能的激光打标机来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种具有视觉检测功能的激光打标机，以解决上述背景技术中提出现有的食品、医药、化工等行业产品出厂前都需要打上生产日期、批号等标识，目前大多数厂家使用的是油墨喷码机，油墨喷码机使用油墨作为耗材，需要经常更换油墨，造成生产中途停机，而且更换油墨过程中，如果发生油墨泄漏，对生产车间造成污染，很难彻底清洁，传统喷码机喷墨不均匀，而且易出现错码、漏码、残码等情况传统喷码机使用油墨作为耗材，需要经常更换油墨，每年的耗材支出加上中途停机损失都是一笔不小的支出，而且更换油墨过程中，如果发生油墨泄漏，对生产车间造成污染，很难彻底清洁，传统喷码机喷墨不均匀，而且易出现错码、漏码，同时即使将油墨喷码机改换为激光喷码机，由于其配套调节结构较为简单，无法进行高效的调节操作，但是随着各行业对工厂环境卫生的要求越来越严格，尤其是食品行业极需一款更加环保、高效的打标设备，最终导致设备整体无法更加高效的去调节适配日常的打标操作，不利于日常的使用问题。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种具有视觉检测功能的激光打标机，包括升降立柱，所述升降立柱的侧面设置有升降滑座，所述升降滑座的正面固定连接有水平滑座，所述水平滑座的正面固定连接有水平横架，所述水平横架的正面活动连接有法兰盘，所述法兰盘的正面设置有法兰轴接座，所述法兰轴接座表面的两侧固定连接有支撑三角板，所述支撑三角板的表面固定连接有安装托板，所述安装托板的表面固定连接有激光器，所述激光器的一端设置有串通架，所述激光器的一端通过串通架从左至右依次设置有激光打标头和视觉检测头，所述升降立柱的底端固定连接有底架，所述底架的表面设置有液冷温控机，所述底架背部表面的两端固定连接有第一收管架和第二收管架。

优选的，所述第一收管架和第二收管架的内底壁固定连接有收纳卷架，所述第一收管架和第二收管架的底端开设有通孔，所述收纳卷架的顶部设置有卷管辊，所述卷管辊的两端设置有扭力转轴，所述第一收管架和第二收管架的顶端设置有通管座，所述通管座的内部设置有滚珠。

优选的，所述底架的表面固定连接有定位座，所述底架底部的四角设置有静音脚垫，所述底架底部的四角设置有折叠座，所述折叠座的内部设置有万向轮。

优选的，所述水平横架的内部设置有活动丝杆，所述活动丝杆的一端设置有手轮，所述升降立柱和水平横架内部结构相同，所述水平滑座的背部设置有第一丝杆套，所述法兰盘的背部设置有第二丝杆套。

优选的，所述水平横架的正面开设有第一滑槽，所述水平横架一端的顶部设置有三色灯。

优选的，所述激光器的一端设置有万向节，所述万向节的一端固定连接有调节套，所述调节套内壁的四边设置有调节栓。

优选的，所述升降立柱的背面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部活动连接有限位套，所述升降立柱背部的底端固定连接限位座，所述激光器另一端的内部设置有水冷架，所述水冷架的一端设置有连接头。

优选的，所述升降立柱的侧面设置有滑动盘，所述滑动盘的表面固定连接有折叠架，所述折叠架的一端设置有触摸屏。

优选的，所述升降立柱的正面设置有旋转轴，所述升降立柱的正面通过旋转轴活动连接有盖板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该具有视觉检测功能的激光打标机，通过设置的升降立柱、升降滑座、水平滑座、水平横架、法兰盘、法兰轴接座、支撑三角板、安装托板、激光器、串通架、激光打标头、视觉检测头、活动丝杆、手轮、第一丝杆套、第二丝杆套和万向节，可以实现对激光器、激光打标头和视觉检测头整体的快速调节操作，在实际的使用过程中，通过转动升降立柱和水平横架上的手轮，带动各自内部的活动丝杆进行稳定的转动操作处，从而使得升降滑座和水平滑座通过第一丝杆套在活动丝杆的转动作用下，进行各自位置的快速调节操作，从而快速调节激光器、激光打标头和视觉检测头的高度和横向位移，水平横架与激光器之间使用法兰盘和法兰轴接座连接，日常直接通过拧动法兰盘内部的法兰轴接座，即可调节激光器的倾斜角度，同时法兰盘整体可以通过第二丝杆套和第一滑槽进行位置的辅助调节操作，视觉检测头和激光打标头通过万向节适配性的安装在激光器的一端，日常通过调节调节套四边的调节栓，可以对串通架整体进行角度微调操作，从而保证激光打标头和视觉检测头可以更加精准的贴合打标位置，随着激光器位置和角度的调节而变化，快速将视觉检测头和激光打标头对准打标位置，在触摸屏上设置好打标参数，即可开始自动打标，打标过程中，视觉检测头实时检测打标内容，对喷码有无、残码、模糊、重叠、断线、二维码比对等喷码质量问题及时处理判断，遇不合格喷码即通过三色灯发出蜂鸣报警，并给出信号输出使剔除装置做出剔除动作或使包装机暂停工作，本设备利用激光蚀刻原理给各种材质的包装打码、利用OCR文本识别技术实时检测打码质量、专用的控制系统把激光打码模块和视觉检测模块融合在一起，简洁高效、视觉检测自带结果输出功能，无缝配合剔除机或打包机，协同工作，从而保证设备可以高效的完成对各自标码的打印操作，体现了设备设计的实用性。

该具有视觉检测功能的激光打标机，通过设置的底架、液冷温控机、第一收管架、第二收管架、收纳卷架、通孔、卷管辊、扭力转轴、通管座、滚珠、静音脚垫、折叠座、万向轮、第二滑槽、限位套、限位座、旋转轴和盖板，进一步提高设备整体的使用效果，在日常的使用过程中，底架底部四边的万向轮便于在车间移动位置，位置调好后，踩下折叠座，使得万向轮进行收折，将静音脚垫支撑在底架底部的四角位置，使设备稳定不动，之后工作人员可以将液冷温控机整体通过底架表面的定位座顶接安装，并通过旋转轴和盖板进行顶压紧固，保证液冷温控机安装的问题，之后将液冷温控机内部的两根水冷管分别穿入在第一收管架和第二收管架的通孔处，之后绕接在卷管辊之上，再从通管座处穿出，通管座内部的滚珠可以进行水冷管上下拉动的辅助操作，然后通过升降立柱内部的限位座和限位套进行辅助限位操作，最后再与激光器一端水冷架的连接头处进行安装即可，从而为工作的激光器提供更加稳定的散热保证，并且水冷管在随着激光器进行调节时，卷管辊通过扭力转轴进行转动调节操作，收纳卷架进行辅助收管操作，保证水冷管始终保持拉伸状态，保持水冷管的畅通，提高散热的效果，体现了设备设计的全面性。

附图说明

图1为本发结构的立体示意图；

图2为本发明升降立柱结构的整体示意图；

图3为本发明水平横架结构的分视示意图；

图4为本发明激光器结构的整体示意图

图5为本发明第一收管架和第二收管架结构的整体示意图；

图6为本发明底架结构的整体示意图；

图7为本发明图1中A处结构的放大示意图；

图8为本发明图1中B处结构的放大示意图。

图中：1、升降立柱；2、升降滑座；3、水平滑座；4、水平横架；5、法兰盘；6、法兰轴接座；7、支撑三角板；8、安装托板；9、激光器；10、串通架；11、激光打标头；12、视觉检测头；13、底架；14、液冷温控机；15、第一收管架；16、第二收管架；17、收纳卷架；18、通孔；19、卷管辊；20、扭力转轴；21、通管座；22、滚珠；23、定位座；24、静音脚垫；25、折叠座；26、万向轮；27、活动丝杆；28、手轮；29、第一丝杆套；30、第二丝杆套；31、第一滑槽；32、三色灯；33、万向节；34、调节套；35、调节栓；36、第二滑槽；37、限位套；38、限位座；39、水冷架；40、连接头；41、滑动盘；42、折叠架；43、触摸屏；44、旋转轴；45、盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种具有视觉检测功能的激光打标机，包括升降立柱1，升降立柱1的侧面设置有升降滑座2，升降滑座2的正面固定连接有水平滑座3，水平滑座3的正面固定连接有水平横架4，水平横架4的正面活动连接有法兰盘5，法兰盘5的正面设置有法兰轴接座6，法兰轴接座6表面的两侧固定连接有支撑三角板7，支撑三角板7的表面固定连接有安装托板8，安装托板8的表面固定连接有激光器9，激光器9的一端设置有串通架10，激光器9的一端通过串通架10从左至右依次设置有激光打标头11和视觉检测头12，水平横架4的内部设置有活动丝杆27，活动丝杆27的一端设置有手轮28，升降立柱1和水平横架4内部结构相同，水平滑座3的背部设置有第一丝杆套29，法兰盘5的背部设置有第二丝杆套30，水平横架4的正面开设有第一滑槽31，水平横架4一端的顶部设置有三色灯32，激光器9的一端设置有万向节33，万向节33的一端固定连接有调节套34，调节套34内壁的四边设置有调节栓35，升降立柱1的背面开设有第二滑槽36，第二滑槽36的内部活动连接有限位套37，升降立柱1背部的底端固定连接限位座38，激光器9另一端的内部设置有水冷架39，水冷架39的一端设置有连接头40，升降立柱1的侧面设置有滑动盘41，滑动盘41的表面固定连接有折叠架42，折叠架42的一端设置有触摸屏43，升降立柱1的正面设置有旋转轴44，升降立柱1的正面通过旋转轴44活动连接有盖板45，水平横架4与激光器9之间使用法兰盘5和法兰轴接座6连接，日常直接通过拧动法兰盘5内部的法兰轴接座6，即可调节激光器9的倾斜角度，同时法兰盘5整体可以通过第二丝杆套30和第一滑槽31进行位置的辅助调节操作，视觉检测头12和激光打标头11通过万向节33适配性的安装在激光器9的一端，日常通过调节调节套34四边的调节栓35，可以对串通架10整体进行角度微调操作，从而保证激光打标头11和视觉检测头12可以更加精准的贴合打标位置。

底架13，升降立柱1的底端固定连接有底架13，底架13的表面设置有液冷温控机14，底架13背部表面的两端固定连接有第一收管架15和第二收管架16，第一收管架15和第二收管架16的内底壁固定连接有收纳卷架17，第一收管架15和第二收管架16的底端开设有通孔18，收纳卷架17的顶部设置有卷管辊19，卷管辊19的两端设置有扭力转轴20，第一收管架15和第二收管架16的顶端设置有通管座21，通管座21的内部设置有滚珠22，底架13的表面固定连接有定位座23，底架13底部的四角设置有静音脚垫24，底架13底部的四角设置有折叠座25，折叠座25的内部设置有万向轮26，通过升降立柱1内部的限位座38和限位套37进行辅助限位操作，最后再与激光器9一端水冷架39的连接头40处进行安装即可，从而为工作的激光器9提供更加稳定的散热保证，并且水冷管在随着激光器9进行调节时，卷管辊19通过扭力转轴20进行转动调节操作，收纳卷架17进行辅助收管操作，保证水冷管始终保持拉伸状态。

工作原理：使用时，使用人员首先通过转动升降立柱1和水平横架4上的手轮28，带动各自内部的活动丝杆27进行稳定的转动操作处，从而使得升降滑座2和水平滑座3通过第一丝杆套29在活动丝杆27的转动作用下，进行各自位置的快速调节操作，从而快速调节激光器9、激光打标头11和视觉检测头12的高度和横向位移，水平横架4与激光器9之间使用法兰盘5和法兰轴接座6连接，日常直接通过拧动法兰盘5内部的法兰轴接座6，即可调节激光器9的倾斜角度，同时法兰盘5整体可以通过第二丝杆套30和第一滑槽31进行位置的辅助调节操作，视觉检测头12和激光打标头11通过万向节33适配性的安装在激光器9的一端，日常通过调节调节套34四边的调节栓35，可以对串通架10整体进行角度微调操作，从而保证激光打标头11和视觉检测头12可以更加精准的贴合打标位置，随着激光器9位置和角度的调节而变化，快速将视觉检测头12和激光打标头11对准打标位置，在触摸屏43上设置好打标参数，即可开始自动打标，打标过程中，视觉检测头12实时检测打标内容，对喷码有无、残码、模糊、重叠、断线、二维码比对等喷码质量问题及时处理判断，遇不合格喷码即通过三色灯32发出蜂鸣报警，并给出信号输出使剔除装置做出剔除动作或使包装机暂停工作，本设备利用激光蚀刻原理给各种材质的包装打码、利用OCR文本识别技术实时检测打码质量、专用的控制系统把激光打码模块和视觉检测模块融合在一起，简洁高效、视觉检测自带结果输出功能，无缝配合剔除机或打包机，协同工作，从而保证设备可以高效的完成对各自标码的打印操作，在日常的使用过程中，底架13底部四边的万向轮26便于在车间移动位置，位置调好后，踩下折叠座25，使得万向轮26进行收折，将静音脚垫24支撑在底架13底部的四角位置，使设备稳定不动，之后工作人员可以将液冷温控机14整体通过底架13表面的定位座23顶接安装，并通过旋转轴44和盖板45进行顶压紧固，保证液冷温控机14安装的问题，之后将液冷温控机14内部的两根水冷管分别穿入在第一收管架15和第二收管架16的通孔18处，之后绕接在卷管辊19之上，再从通管座21处穿出，通管座21内部的滚珠22可以进行水冷管上下拉动的辅助操作，然后通过升降立柱1内部的限位座38和限位套37进行辅助限位操作，最后再与激光器9一端水冷架39的连接头40处进行安装即可，从而为工作的激光器9提供更加稳定的散热保证，并且水冷管在随着激光器9进行调节时，卷管辊19通过扭力转轴20进行转动调节操作，收纳卷架17进行辅助收管操作，保证水冷管始终保持拉伸状态，保持水冷管的畅通，提高散热的效果，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。