报废机动车高效拆解分选系统

技术领域

本发明属于汽车分解技术领域，特别是涉及报废机动车高效拆解分选系统。

背景技术

报废机动车是达到国家报废标准或者虽然未达到国家报废标准，但发动机或者底盘严重损坏，经检验不符合国家机动车运行安全技术条件，或者不符合国家机动车污染物排放标准的机动车，称为报废汽车；

报废机动车是可回收利用的二次资源，保证资源合理利用，保障生态环境，实现可持续发展的重要举措之一，目前市面上对报废机动车拆解的方式是以手动拆解为主要技术手段，从而导致拆解效率低，回收成本高的问题，并且拆解工作复杂，危险性高，易发生安全事故。

因此，需要提供报废机动车高效拆解分选系统，提高报废汽车拆解效率，实现拆解的智能化，旨在解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供报废机动车高效拆解分选系统，通过汽车报废分选系统、汽车分选平台、运载平台的设计，解决了现有的技术采用手工拆卸存在拆解效率低，回收成本高以及危险性高，易发生安全事故的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为报废机动车高效拆解分选系统，包括汽车报废分选系统、供电设备、汽车分选平台和运载平台，汽车报废分选系统设置有控制面板和显示屏，汽车报废分选系统设置有部件设置模块，用于在系统内部对汽车的部件信息进行添加和删减；汽车报废分选系统设置有数据存储模块，用于对汽车型号信息和配件型号信息进行存储的作用，汽车报废分选系统连接有供电设备，用于对汽车报废分选系统提供电能，保证汽车报废分选系统能够正常稳定运作，汽车分选系统连接有汽车分选平台，用于对汽车的配件进行拆除工作；汽车报废分选系统设置有汽车分析模块，用于对车辆的型号信息进行识别分析；

汽车分选平台连接有运载平台，运载平台用于对汽车分选平台上的汽车按照路径进行运输，同时汽车分选平台设置有第一分选仓、第二分选仓和第三分选仓；

第一分选仓、第二分选仓和第三分选仓均设置有拆解机器人，每个分选仓所设置的拆解机器人负责对设定范围内的部件进行拆除、且每个分选仓均设置有分选摄像探头，分选摄像探头用于识别捕捉对应分选仓所需拆卸的部件，同时拆解机器人设置有零部件运载机构，零部件运载机构用于对所拆卸下的部件进行输送的效果；

零部件运载机构设置有除锈模块，除锈模块用于对零部件表面所产生的锈迹进行清除处理，零部件运载机构设置有清洗模块，用于对零部件上的灰尘杂质进行清洗处理，零部件运载机构设置有干燥模块，用于对除锈护理和清洗处理后的零部件进行烘干处理。

优选的，汽车分析模块设置有车辆识别摄像探头、且连接汽车分选平台。

优选的，第一分选仓、第二分选仓和第三分选仓等距设置在运载平台的三个运转点上。

优选的，第一分选仓、第二分选仓和第三分选仓均连接数据存储模块。

优选的，拆解机器人具体为摆臂式六轴机器人。

优选的，零部件运载机构设置有监视模块，监视模块连接汽车报废分选系统。

优选的，监视模块由多个监视摄像头组成、且对应设置在除锈模块、清洗模块和干燥模块内。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过汽车报废分选系统、汽车分选平台和运载平台的设计，汽车报废分选系统通过录入不同型号的汽车及其对应的配件信息，并按照汽车的型号将所需拆除的部件由外到内划分设置成三个拆解步骤，并且汽车分选平台设置有三个分选仓、且等距安装在运载平台的三个运转点上，在拆解过程中，报废汽车依次经过三个分选仓，各个分选仓内部设置的拆解机器人负责对所需拆解的配件进行拆解，从而有效的提高了报废汽车拆解的效率，降低了回收成本。

2、本发明通过分选平台、零部件运载机构、除锈模块、清洗模块和干燥模块的设计，分选模块设置有三个分选仓，三个分选仓的内部均设置有拆解机器人，当拆解机器人将拆解下的部件放置在零部件运载机构上，通过零部件运载机构将零部件向制定集中点输送，在输送的过程中，通过除锈模块对部件上所产生的锈迹进行清理，再通过清洗模块对部件上的灰尘杂质进行清洗，最后通过干燥模块对部件进行风干处理，从而提高报废机动车配件拆解的质量。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为汽车报废分选系统与各模块和汽车分选平台连接结构示意图；

图2为汽车分选平台与运载平台整体连接结构示意图；

图3为第一、第二、第三分选仓内部整体部件结构示意图；

图4为零部件运载机构与各模块连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明为报废机动车高效拆解分选系统，包括汽车报废分选系统、供电设备、汽车分选平台和运载平台，汽车报废分选系统设置有控制面板和显示屏，汽车报废分选系统设置有部件设置模块，用于在系统内部对汽车的部件信息进行添加和删减；汽车报废分选系统设置有数据存储模块，用于对汽车型号信息和配件型号信息进行存储的作用，汽车报废分选系统连接有供电设备，用于对汽车报废分选系统提供电能，保证汽车报废分选系统能够正常稳定运作，汽车分选系统连接有汽车分选平台，用于对汽车的配件进行拆除工作；汽车报废分选系统设置有汽车分析模块，用于对车辆的型号信息进行识别分析；

汽车分选平台连接有运载平台，运载平台用于对汽车分选平台上的汽车按照路径进行运输，同时汽车分选平台设置有第一分选仓、第二分选仓和第三分选仓；

第一分选仓、第二分选仓和第三分选仓均设置有拆解机器人，每个分选仓所设置的拆解机器人负责对设定范围内的部件进行拆除、且每个分选仓均设置有分选摄像探头，分选摄像探头用于识别捕捉对应分选仓所需拆卸的部件，同时拆解机器人设置有零部件运载机构，零部件运载机构用于对所拆卸下的部件进行输送的效果；

零部件运载机构设置有除锈模块，除锈模块用于对零部件表面所产生的锈迹进行清除处理，零部件运载机构设置有清洗模块，用于对零部件上的灰尘杂质进行清洗处理，零部件运载机构设置有干燥模块，用于对除锈护理和清洗处理后的零部件进行烘干处理。

工作原理：通过外置吊机将汽车吊装到汽车分选平台上，此时通过汽车识别摄像探头对汽车分选平台上的汽车型号进行识别，识别到的数据信息通过数据分析模块与数据存储模块内所存储的数据信息进行筛选核对，当筛选核对成功后，数据存储模块将该型号汽车的配件信息按照拆分顺序分布到第一分选仓、第二分选仓和第三分选仓上，通过控制运载平台运作，此时报废汽车依次经过第一、第二、第三分选仓，每经过一个分选仓，对应分选仓内部的分选摄像探头对所负责需要拆除的部件进行识别，识别正确后通过对应的拆解机器人对配件依次按顺序进行拆除，拆除后的配件放置在零配件运载机构内，通过零部件运载机构将部件进行运输，并且全程通过监视模块进行监视，当经过除锈模块时，通过除锈模块对配件上的锈迹进行清除，再通过清洗模块对配件表面的灰尘杂物清洗掉，最后通过干燥模块对配件进行烘干处理即可。

进一步的，汽车分析模块设置有车辆识别摄像探头、且连接汽车分选平台；

更为具体的，车辆识别探头对汽车分选平台上的汽车型号信息进行识别拍摄，并传输到汽车分析模块内，通过汽车分析模块对接收到的汽车型号信息与数据存储模块内部所存储的数据信息进行核对。

进一步的，第一分选仓、第二分选仓和第三分选仓等距设置在运载平台的三个运转点上；

更为具体的，通过供电设备箱运载平台通电，使运载平台运作，运载平台将报废汽车依次从第一分选仓、第二分选仓、第三分选仓的内部穿过。

进一步的，第一分选仓、第二分选仓和第三分选仓均连接数据存储模块；

更为具体的，数据存储模块将所识别到的汽车型号配件信息按照由外到内的顺序分布到对应的分选仓内，通过对应分选仓内部的拆解机器人对所需负责拆除的部件进行拆除。

进一步的，拆解机器人具体为摆臂式六轴机器人；

更为具体的，摆臂式六轴机器人具备全方位角度调节的效果，从而实现对报废汽车配件拆除的灵活、准确性。

进一步的，零部件运载机构设置有监视模块，监视模块连接汽车报废分选系统；

更为具体的，监视模块零部件运载机构实施全程实时监视的作用，并将所监视录制的画面上传到汽车报废分选系统内，实现远程监视的效果。

进一步的，监视模块由多个监视摄像头组成、且对应设置在除锈模块、清洗模块和干燥模块内；

更为具体的，监视摄像探头具备全方位拍摄的效果，实现对配件在运输过程中进行除锈、清洗和干燥处理的全程画面。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。