一种牙齿异常状态的检测方法、装置以及微处理芯片

技术领域

本发明属于智能家居领域，尤其涉及一种牙齿异常状态的检测方法、装置、以及微处理芯片。

背景技术

在现代的人们进入快节奏的生活方式，刷牙是人们保持牙齿清洁、口腔健康的重要手段，但是往往很多人不注意刷牙时间和刷牙方法，导致牙齿刷不干净，影响牙齿健康。因此，为了帮助人们获得建立良好地刷牙习惯，人们结合移动物联网和智能数据采集分析技术，开发了智能牙刷。

随着社会的进步，身体健康越来越受到人们的重视，具有更强清洁效果的智能牙刷得到了快速发展，但现有的智能牙刷往往会在程序中设定一定的刷洗时长，但是如果口腔有缺牙或者牙齿不平整时，还是采用预设的刷洗时长，这样就会导致在有缺牙情况下的牙齿刷洗时间过长，长期过长时间刷牙的话，会使得刷毛过度与牙齿表面进行摩擦，时间久了就容易磨损我们的牙釉质，使得我们的牙齿变得敏感。引起牙龈萎缩我们在刷牙的过程中刷牙毛对我们的牙龈也会造成一定的刺激，刷牙时间一久的话就容易出现牙刷刷坏牙龈的情况，就会造成牙龈萎缩。而对于牙齿生长不整齐的牙面，在预设的刷牙时长内可能不足以达到理想的清洁效果。因此，需要根据牙齿的具体情况去判断实际的刷牙时长，综上，如何方便快速的及时了解自身的口腔健康问题，并且可以确定口腔内出问题部位的具体牙齿位置是目前急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种牙齿异常状态的检测方法以及智能牙刷，解决了用户不能及时了解自身的口腔健康问题。

第一方面提供的牙齿异常状况的检测方法，应用于智能牙刷，智能牙刷的刷头内设置有压力传感器，检测方法包括以下步骤：S101：当智能牙刷的刷头在第一牙面运动时，通过压力传感器采集压力数据，构建出压力数据集；压力数据集包括第一压力数据集，第一压力数据集由第一压力传感器在第一牙面的第一牙齿位置运动时采集的压力数据组成；第一压力数据集包括第一时段子集；S102：根据第一压力数据集的第一时段子集确定第一牙齿位置的代表值；S103：获取第一牙面的异常度量区间，根据代表值与异常度量区间的位置关系确定第一牙齿位置的牙齿异常状态；S104：若代表值未处于异常度量区间内，则确定第一牙齿位置为第一异常状态。

第一方面提供的牙齿异常状态的检测方法，通过在智能牙刷上设置有可以检测牙齿异常状态的压力传感器，通过压力传感器采集到在第一牙面的第一牙齿位置运动时的第一压力数据集，进而通过该第一压力数据集中的第一时段子集确定第一牙齿位置的代表值，根据该代表值和第一牙面的异常度量区间可以判断出第一牙齿是否处于第一异常状态。利用直接安装在智能牙刷上传感器得到的信号值进行处理使得用户及时了解自身的口腔健康问题，并且可以确定口腔内出问题部位的具体位置，以及出问题的厉害程度。

在第一方面一种可能的实现方法中，其特征在于，压力传感器的数量至少为2，压力数据集还包括第二压力数据集，第二压力数据集由第二压力传感器在第一牙面的第一牙齿位置运动时采集的压力数据组成；第二压力数据集包括第一时段子集；检测方法还包括以下步骤：S201：获取第二压力数据集的第一时段子集，根据第二压力数据集的第一时段子集确定第一牙齿位置的第二代表值；S202：根据第二代表值与异常度量区间的位置关系确定第一牙齿位置的牙齿状态；S203：若第二代表值未处于异常度量区间内，则确定第一牙齿位置为第二异常状态；S203：将第一异常状态和第二异常状态进行比较，若第一异常状态和第二异常状态为相同的牙齿异常状态，则根据牙齿异常状态调整第一牙面的牙齿评价参数。该种实现方式中，采用多个压力传感器获取多个压力数据集，当多个数据集在第一牙面的第一牙齿位置运动时的第一压力数据集的对应的代表值均处于分别对应的异常度量区间，并且当异常状态相同时，确定该牙面为异常状态。

在第一方面一种可能的实现方法中，牙齿异常状态包括牙齿缺失状态；异常度量区间包括第一异常度量区间；若代表值未处于该第一异常度量区间，则确定牙齿异常状态为牙齿缺失状态。在该种实现方式中，该种实现方式中，通过将代表值和第一异常度量区间进行比较，判断牙齿是否处于缺失状态。

在第一方面一种可能的实现方法中，牙齿评价参数包括牙区完整系数；根据牙齿异常状态调整智能牙刷的刷洗参数包括：减少第一比例的牙区完整系数。在该种实现方法中，当检测到牙齿异常状态为牙齿缺失时减小第一比例的牙区完整系数，从而调整更好的参数进行刷牙。

在第一方面一种可能的实现方法中，牙齿异常状态包括牙齿外凸状态；异常度量区间包括第二异常度量区间；若代表值大于最大离散度量值，则确定牙齿异常状态为牙齿外凸状态。在该种实现方法中，在该种实现方式中，通过将代表值和第二异常度量区间进行计较，判断牙齿是否处于外凸状态。

在第一方面一种可能的实现方法中，牙齿评价参数包括牙面平整系数；根据牙齿异常状态调整第一牙面参数包括：减少第一比例的牙面完整度。在该种实现方法中，当检测到牙齿异常状态为牙齿外凸时减小第一比例的牙区完整系数，从而调整更好的参数进行刷牙。

在第一方面一种可能的实现方法中，步骤S101还包括：控制智能牙刷的刷毛以一定力度抵触于第一牙面，控制智能牙刷的刷头匀速通过第一牙面。

在第一方面一种可能的实现方法中，压力传感器包括：压阻式压力传感器和压电式压力传感器。

第二方面，提供了一种牙齿异常状态的检测装置，该装置包括用于执行以上第一方面或者第一方面的任意一方面可能的实现方式中的各个步骤的单元。

第三方面，提供了一种牙齿异常状态的检测装置，该装置包括至少一个处理器和存储器，该至少一个处理器用于执行以上第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种牙齿异常状态的检测装置，该装置包括至少一个处理器和接口电路，该至少一个处理器用于执行以上第一方面或者第一方面中的任意一方面可能的实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种智能牙刷，该智能牙刷包括牙刷头、牙刷柄、连接牙刷头和牙刷柄的连接装置，智能牙刷上设置有传感器，该智能牙刷还包括上述第二方面、第三方面或者第四方面提供的任一种牙齿异常状态检测的装置。

第六方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被执行时，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种芯片或者集成电路，该芯片或者集成电路包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片或者集成电路的设备执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

本申请提供的装置的技术效果可以参见上述第一方面或第一方面的各个实现方式的技术效果，此处不再赘述。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

第一方面提供的牙齿异常状态的检测方法，通过在智能牙刷上设置有可以检测牙齿异常状态的压力传感器，通过压力传感器采集到在第一牙面的第一牙齿位置运动时的第一压力数据集，进而通过该第一压力数据集中的第一时段子集确定第一牙齿位置的代表值，根据该代表值和第一牙面的异常度量区间可以判断出第一牙齿是否处于第一异常状态。利用直接安装在智能牙刷上传感器得到的信号值进行处理使得用户及时了解自身的口腔健康问题，并且可以确定口腔内出问题部位的具体位置。同时通过设置双重测量结果对比，保证的测量结果的正确性，在确保测量结果正确的前提下去再调整牙齿评价参数，避免了因错误测量导致智能牙齿错误调整牙齿评价参数，而导致智能牙刷发出错误控制指令的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的检测方法100的实现流程示意图；

图2示出了本申请实施例提供的检测方法200的实现流程示意图；

图3示出了本申请实施例提供的检测方法300的实现流程示意图；

图4示出了本申请实施例提供的单个压力传感器缺牙信号的检测示意图；

图5示出了本申请实施例提供的单个压力传感器牙齿外凸信号的检测示意图；

图6示出了本申请实施例提供的两个压力传感器缺牙信号的检测示意图；

图7示出了本申请实施例提供的两个压力传感器牙齿外凸信号的检测示意图；

图8示出了本申请实施例提供的多个压力传感器信号的检测示意图；

图9示出了本申请实施例提供的一种含压力传感器的智能牙刷的示意图；

图10示出了本申请实施例提供的三个压力传感器信号的检测示意图；

图11示出了本申请实施例提供的检测装置1100的结构示意图；

图12示出了本申请实施例提供的智能牙刷1200的结构示意图。

具体实施方式

针对上述问题本申请通过在智能牙刷上设置有N个可以检测牙齿异常状态的压力传感器，通过在智能牙刷上设置有可以检测牙齿异常状态的压力传感器，通过压力传感器采集到在第一牙面的第一牙齿位置运动时的第一压力数据集，进而通过该第一压力数据集中的第一时段子集确定第一牙齿位置的代表值，根据该代表值和第一牙面的异常度量区间可以判断出第一牙齿是否处于第一异常状态。利用直接安装在智能牙刷上传感器得到的信号值进行处理确定用户口腔牙齿是否健康，简单方便，易于实现。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

首先，在介绍本申请提供的方法和装置的实施例之前，需要对下文中即将提及的部分术语进行说明。当本申请体积术语“第一”、“第二”等序数词时仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面结合图例实施例，对本申请提供的牙齿异常状态检测的方法进行示例性说明。

参见图1，为本申请提供的一种牙齿异常状况的检测方法的一个实施例的流程图。如图1所示，该方法100包括S101至S103。

S101、当智能牙刷的刷头在第一牙面运动时，通过压力传感器采集压力数据，构建出压力数据集；压力数据集包括第一压力数据集，第一压力数据集由第一压力传感器在第一牙面的第一牙齿位置运动时采集的压力数据组成；第一压力数据集包括第一时段子集；第一时段子集是压力传感器在第一牙面的第一牙齿位置采集到的压力数据集。

压力传感器的压力信号可以是压力值信号。例如，智能牙刷的刷头中设置有压力传感器，控制智能牙刷的刷毛以一定力度与牙面接触，并控制刷头匀速通过该牙面，当牙齿出现异常状况时，压力传感器的压力值会发生变化，从而得到压力值信号，根据得到的压力值信号构建压力数据集。具体的，由于智能牙刷的刷头是匀速通过牙面，故可将刷头中的压力传感器采集到的压力数据集分为多个时段数据子集，每个时段数据子集分别对应该牙面的一颗牙齿表面的压力数据。

可选的，作为一种可能的实现方式，当智能牙刷上设置1个压力传感器时，在测量过程中将牙刷头以一定的力度从牙面的一端匀速移动至另一端，该牙面受到的压力通过刷毛传递至牙刷头中的压力传感器，此时压力传感器采集到压力信号。根据每个时段数据子集分别对应该第一牙面的一颗牙齿表面的压力数据构建压力数据集。

S102：获取所述第一压力数据集的第一时段子集，并确定第一时段子集的代表值。

具体的，可以根据第一压力数据集的第一时段子集通过方差公式计算方差将方差结果作为代表值；还可以是其他的比如中位数、众数之类的度量参数。

S103：获取所述第一牙面的异常度量区间，根据所述第一时段子集的代表值与所述异常度量区间的位置关系确定所述第一牙齿位置的牙齿异常状态。

异常度量区间是与标准度量区间相对的，可通过判断代表值与前述两个区间的位置关系来判断牙齿状态。该第一牙面的标准度量区间为压力传感器在牙齿完整的牙面匀速通过时采集到的压力数据集的代表值所处的区间；若某一牙齿位置的代表值位于该异常度量区间内，则确定该位置为正常牙齿状态。

S104：若代表值处于异常度量区间内，则确定第一牙齿位置为第一异常状态。

异常度量区间包括多个子异常度量区间，当代表值位于不同的子异常度量区间是则表示该牙齿位置处于不同的牙齿异常状态。

当代表值处于异常度量区间内时，表示该第一牙齿位置为第一异常状态。

本申请实施实施例中，通过在智能牙刷上设置有可以检测牙齿异常状态的压力传感器，通过压力传感器采集到在第一牙面的第一牙齿位置运动时的第一压力数据集，进而通过该第一压力数据集中的第一时段子集确定第一牙齿位置的代表值，根据该代表值和第一牙面的异常度量区间可以判断出第一牙齿是否处于第一异常状态。利用直接安装在智能牙刷上传感器得到的信号值进行处理使得用户及时了解自身的口腔健康问题，并且可以确定口腔内出问题部位的具体位置，以及出问题的异常程度。

单个的压力传感器检测难免会出现误差，因此，可在刷头之上设置多个压力传感器，通过将多个传感器采集的数据进行对比，进一步提高检测精确度。在本申请的另一个实施例中，当设置有两个压力传感器时，该压力数据集还包括第二压力数据集，第二压力数据集由第二压力传感器在第一牙面的第一牙齿位置运动时采集的压力数据组成；第二压力数据集包括第一时段子集。以图2提供的一种牙齿异常状况的检测方法的另一个实施例的流程图为例。如图2所示，该方法200包括S201至S203。

S201：获取第二压力数据集的第一时段子集，根据第二压力数据集的第一时段子集确定第一牙齿位置的代表值。

可选的，作为另一种可能的实现方式，当智能牙刷上设置2个压力传感器时，在测量过程中将牙刷头在牙面的一段匀速移动至另一端时，该牙面受到的压力通过刷毛先后传递至牙刷头中的两个压力传感器，此时两个压力传感器均采集到压力信号，构建压力数据集，该第二压力数据集由该传感器在第一牙面的第一牙齿位置运动时的压力数据组成，该第二压力数据集包括第一时段子集。

S202：根据所述代表值与所述异常度量区间的位置关系确定所述第一牙齿位置的第二异常状态。

具体的，可以根据第一压力数据集的第一时段子集通过方差公式计算方差将方差结果作为代表值；还可以是其他的比如中位数、众数之类的度量参数。判断上述的第二压力数据集的第一时段子集的代表值是否位于异常度量区间内。

S203：若该代表值未处于异常度量区间内，则确定第一牙齿位置为第二异常状态。

本申请实施例中该异常状态包括牙齿缺失状态和牙齿外凸状态。

在本申请的一些实施例可以通过压力数据集中的某一时段子集的代表值与第一牙面异常度量区间的位置来判断该第一牙面上与该时段子集对应的牙齿位置的异常状态的异常类型。具体地，异常度量区间包括第一异常度量区间，第一异常度量区间内的值均小于标准度量区间内的值。判断该时段子集的代表值是否位于第一异常度量区间进行，若该时段子集的代表值位于第一异常度量区间内，则可以确定该时段子集对应的牙齿位置为缺牙状态。此外，异常度量区间还包括第二异常度量区间，第二异常度量区间内的值均大于标准度量区间内的值。若该时段自己的代表值位于第二异常度量区间，则可以确定该时段子集对应的牙齿位置为外凸状态。

S204：将第一异常状态和第二异常状态进行比较，若第一异常状态和第二异常状态为相同的牙齿异常状态，则根据牙齿异常状态调整第一牙面的牙齿评价参数。

当第一异常状态和第二异常状态相同时，则确定该第一牙齿位置出现了该相同的牙齿异常状态，即均为缺状态或外凸状态，则根据该牙齿异常状态调整第一牙面的牙齿评价参数。该牙齿评价参数包括牙区完整系数。该牙区完整系数可以是牙区完整系数，正常牙齿分区的牙区完整系数为1，当牙齿存在异常状态时，该牙齿分区的牙区完整系数相应减少一定比例。该比例可以是该牙齿位置的牙齿体积占牙区牙齿总体的比例，也可是该牙齿位置的牙齿的表面积占所在牙面总面积的比例。具体的，若两个压力传感器检测到的同一牙面的同一牙齿位置的异常状态均为缺牙状态，则智能牙刷减少一定比例的牙区完整系数；若两个压力传感器检测到的同一牙面的同一牙齿位置的异常状态均为外凸状态，则智能牙刷减少一定比例的牙面平整系数。

当使用两个压力传感器进行检测时，根据上述判断第一种异常状态的判断方式，结合第一种异常状态的判断结果，当第一种异常状态的结果为缺牙状态，第二传感器也判断出该牙齿状态为缺牙状态时则表示该牙齿状态为缺牙状态；同理，第一种异常状态的结果为牙齿外凸状态，第二传感器也判断出该牙齿状态为牙齿外凸时，则表示该牙齿状态为牙齿外凸状态。通过双重测量结果对比，保证的测量结果的正确性，在确保测量结果正确的前提下去再调整牙齿评价参数，避免了因错误测量导致智能牙齿错误调整牙齿评价参数，而导致智能牙刷发出错误控制指令的问题。

可选的，作为又一种可能的实现方式，当有多个压力传感器时，当该多个压力传感器得到的异常状态的结果一致时，则表示该牙齿为该种异常状态，此处不再赘述。

在本申请的另一些实施例中可以直接从压力传感器上获取压力数据，构建出压力数据集。对牙齿异常状态进行判断。以图3提供的一种牙齿异常状况的检测方法的又一个实施例的流程图为例。如图3所示，该方法300包括S301至S303。

S301、确定N个压力传感器在第一牙齿位置分别产生的信号对应的测量值。

该N个传感器可以包括，一个压力传感器，两个压力传感器，或者多个压力传感器，本申请不做限定。

可选的，作为一种可能的实现方式，当智能牙刷上设置1个压力传感器时，在测量过程中当牙刷头在牙面的一端匀速移动至另一端时，该牙面受到的压力通过刷毛传递至牙刷头中的压力传感器，此时压力传感器采集到压力信号。处理器对压力传感器获得的压力信号进行处理得到该压力信号对应的测量值。具体的，如果该牙面存在牙齿缺失的情况，则压力传感器采集到的压力变化曲线将出现一个下凹的区段，如图4所示；如果该牙面存在牙齿外凸的情况时，则压力传感器采集到的压力变化趋势将出现上凸的区段，如图5所示。

可选的，作为另一种可能的实现方式，当智能牙刷上设置2个压力传感器时，在测量过程中当牙刷头在牙面的一段匀速移动至另一端时，该牙面受到的压力通过刷毛先后传递至牙刷头中的两个压力传感器，此时两个压力传感器均采集到压力信号，处理器对两个压力传感器获得的同一牙齿位置的压力信号进行处理得到该两个压力信号分别对应的测量值。具体的，如果该牙面存在牙齿缺失的情况，则两个压力传感器采集到的压力变化曲线将分别在同一牙齿位置出现一个下凹的区段，如图6所示；如果该牙面存在有牙齿外凸的情况时，则两个压力传感器采集到的压力曲线将在同一位置出现上凸的区段，如图7所示。

可选的，作为又一种可能的实现方式，当某一个牙面既存在牙齿缺失，又存在牙齿凸出外凸的情况时，可以在智能牙刷上设置多个压力传感器，智能牙刷的刷头放置在牙齿上时，在测量过程中当牙刷头在牙面的一段匀速移动至另一端时，该牙面受到的压力通过刷毛先后传递至牙刷头中的多个压力传感器，此时多个压力传感器均采集到压力信号，处理器根据多个压力传感器获得的同一牙齿位置的压力信号进行处理得到了该多个压力信号分别对应的测量值。具体的，如图8所示，如果该牙面既存在牙齿缺失又存在牙齿外凸的情况，则在牙齿缺失的位置，多个压力传感器采集到的压力变化曲线将分别在同一牙齿位置出现一个下凹的区段，在牙齿外凸的位置，多个压力传感器采集到的压力变化曲线将分别在同一牙齿位置的出现上凸的区段。

S302、基于至少一个测量值与第一阈值，确定至少一个测量值与第一阈值的差值。

首先，第一阈值是指当牙齿在健康状态下，智能牙刷刷过牙面时的压力信号对应的测量值。本申请实施例中对该第一阈值的大小不做限定。

在本申请的一个实施例中，当检测上/下颌中区外侧面牙齿时，智能牙刷上设置有N个压力传感器则获取该N个压力传感器的信号在同一牙齿位置对应的测量值，基于该N个测量值和第一阈值，确定该N个测量值和第一阈值分别对应的差值。若该差值大于该第一阈值，则可以确定第一牙面的第一牙齿位置存在牙齿异常情况。牙齿异常情况包括缺牙情况和牙齿外凸情况。用于缺牙时产生的数据波动大于牙齿外凸的情况，故设置第二阈值进一步判断，若该测量值大于第二阈值，则表示此时为牙齿缺失情况；若测量值小于第二阈值，则表示该位置为牙齿外凸。

可选的，作为一种可能的实现方式，当智能牙刷上设置有一个压力传感器时，基于该一个压力传感器的同一牙齿位置压力信号得到的测量值和第一阈值的大小，计算该测量值和第一阈值的差值。

可选的，作为另一种可能的实现方式，当智能牙刷上设置有两个传感器时，基于该两个传感器的同一牙齿位置压力信号得到的测量值和第一阈值的大小，分别计算该两个测量值和第一阈值的差值。

可选的，作为又一种可能的实现方式，当智能牙刷上设置有多个传感器时，基于该多个传感器的同一牙齿位置压力信号得到的测量值和第一阈值的大小，分别计算该多个测量值和第一阈值的差值。

在本申请的另一个实施例中，在需要测量左区或右区的外侧牙面时，对于第三磨牙、第二磨牙可能就出现检测不了。因此，此时需要至少一个测量值表示的是N个压力传感器中与第一牙齿位置接触的压力传感器分别产生的信号对应的测量值。即，当对于第二磨牙或/和第二磨牙的检测时，由于口腔空间有限，即使智能牙刷上设置有多个压力传感器，但是有部分压力传感器检测不能达到该第一牙齿的位置，因此只需要获取其余与第一牙齿位置有接触的压力传感器的信号对应的检测值，基于该检测值和第一阈值计算差值。

示例性的，当第三磨牙和第二磨牙缺失时，如图9示出的智能牙刷上设置有3个压力传感器，当刷头在该牙面上从左向右运动时，检测到的压力对应的变化趋势如图10所示。从图10可以看出，刷头前半部经过前三颗牙后，即传感器1在t

可选的，如果当只有第三磨牙缺失的情况，则只有传感器1在t

可选的，如果当第二磨牙缺失的情况，则传感器1在t

S303、当差值满足预设第一条件时，确定第一牙齿位置为异常状态。

在本申请实施例中，该预设第一条件包括两种情况，第一种，当差值为正数，并且，差值大于或者等于第二阈值时，确定第一牙齿位置存在缺牙情况，第二种，当差值为负数，并且，差值大于等于第三阈值时，确定第一牙齿位置存在牙齿外凸情况。

可以理解的，当在缺牙状态下，压力传感器的信号对应的测量值会下降，即正常牙齿的测量值和缺牙时的测量值的差值为正值。

可选的，压力传感器的压力值会下降还包含正常的下降范围，通过设置第二阈值，从而确定传感器的压力值下降是否在正常的范围内，如果超过第二阈值则表明，牙齿存在缺牙情况。本申请对第二阈值的大小不做限定。

可选的，当牙齿存在外凸状态，压力传感器的信号对应的测量值会上升，即正常牙齿的测量值和牙齿外凸的测量值的差值为负值。压力传感器的压力值会上升还包含正常的上升范围，通过设置第三阈值，通过和第三阈值相比，确定传感器的压力值上升是否在正常的范围内，如果超过第三阈值则表明，牙齿存在外凸的状态。

根据上述牙齿异常检测结果调整第一比例的牙区完整系数，获得牙齿异常状态下相匹配的刷牙时间和刷牙力度，以达到对牙齿健康的保证。

可选的，作为本申请的一种实施方式，压力传感器可以选择压阻式压力传感器、压电式压力传感器中的至少一种。

本申请还提供了一种牙齿异常状态检测装置1100，该检测装置包括压力数据采集单元1101、代表值确定单元1102、异常状态确定单元1103。

压力数据采集单元1101用于当智能牙刷的刷毛以一定力度抵触于第一牙面，控制智能牙刷的刷头匀速通过第一牙面时，通过压力传感器采集压力数据，构建压力数据集。

代表值确定单元1102用于接收压力数据集，并根据压力数据集计算第一牙面中的第一牙齿位置的代表值。

异常状态确定单元1103用于接收代表值及第一牙面的异常度量区间，并根据代表值与异常度量区间的位置关系确定第一牙齿位置的牙齿异常状态。

本申请还提供了一种智能牙刷，图12为本申请实施例提供的智能牙刷的结构示意图。该智能牙刷上设置有N个压力传感器，N为正整数。如图12所示，该智能牙刷设备1200包括处理器1201、存储器1202、传感器1203、通信接口1204和总线1205。其中，处理器1201、存储器1202、传感器1203、通信接口1204和总线1205进行通信，也可以通过无线传输等其他手段实现通信。该存储器1202用于存储指令，该处理器1201用于执行该存储器1202存储的指令。该存储器1202存储程序代码12021，且处理器1201可以调用存储器1202中存储的程序代码12021执行上述牙齿异常状态检测的方法。

该N个压力传感器包括压阻式压力传感器、压电式压力传感器中的至少一种。

智能牙刷1200可以为上述的装置1100或者包括上述的装置1100。

应理解，在本申请实施例中，处理器1201可以是CPU，处理器1201还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。

该存储器1202可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1201提供指令和数据。存储器1202还可以包括非易失性随机存取存储器。该存储器1202可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data date SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

该总线1205除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图12中将各种总线都标为总线1205。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘(solid state drive，SSD)。

本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序代码，该计算机程序包括用于执行上述方法中本申请实施例的牙齿异常状态检测方法的指令。该可读介质可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或随机存取存储器(random accessmemory，RAM)，本申请实施例对此不做限制。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被执行时，以该检测装置或者智能牙刷设备分别执行对应于上述方法中的操作。

本申请实施例还提供了一种系统芯片，该系统芯片包括：处理单元和通信单元，该处理单元，例如可以是处理器，该通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行计算机指令，以使该装置内的芯片执行上述本申请实施例提供的任一种牙齿异常状态检测的方法。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。