一种饲喂检测系统

技术领域

本发明领域饲喂领域，具体为一种饲喂检测系统。

背景技术

至今为止，全世界的学者和生产者在制定动物的饲养标准过程中均采用按体重、性别、生理阶段、品种或日龄等条件进行划分的方式，将不同阶段动物营养供给标准描述为相对恒定的不同时间段落和相对恒定的不同段落的营养素含量水平

这便是在每一个被划分出的阶段的起始点的营养水平正好满足该阶段动物对养分的需求量，而随着日龄的增长，便出现了动物对各种养分的相对需要量会逐步下降而采食量升高的问题，需要量下降、采食量上升两者都意味着动物每天养分食入量增加，如果我们每天提供的养分浓度在特定阶段维持恒定，这就意味着在一个特定阶段的伊始其养分供需之间是平衡的，但是，随着日龄的增长就出现了供过于求的问题，产生浪费。

现有技术中，缺少根据畜禽种类、生长年龄以及实际体积设定不同的饲喂标准以及饲喂量对畜禽进行精准饲喂的手段，

传统饲喂装置没有自动控制系统，且没有考虑畜禽运动量，并且缺少对许晴运动量监测的手段，以及根据运动量对饲喂量调整的方法。

发明内容

本发明的目的在于现有技术中缺少根据畜禽种类、生长年龄以及实际体积设定不同的饲喂标准以及饲喂量对畜禽进行饲喂，进而不能实现精确饲喂的问题，以及现有技术中缺少对畜禽运动量的监测手段，并根据监测数据对畜禽饲喂量进行调整的方法，为此本发明提供一种饲喂检测系统，其包括：

储料仓，其用以储存饲料；

喂料装置，其与所述储料仓相连接，用以将饲料从所述储料仓内运出并投喂至多个活动隔间；

摄影装置，其通过高拍杆设置在活动隔间周围，以拍摄活动隔间内的畜禽；

中控处理器，其与所述喂料装置，摄影装置相连接并实时完成数据交换，其用以控制所述喂料装置以及摄影装置，所述中控处理器根据所述摄影装置拍摄的图像信息确定畜禽体型大小V，确定畜禽的运动轨迹长度，判定畜禽动作，以计算畜禽运动参数E，所述中控处理器控制摄影装置持续对畜禽活动区域进行拍摄，生成畜禽信息存储矩阵Pi(Pi1，Pi2)i＝1，2...n；其中，Pi1表示畜禽体长大小，Pi2表示畜禽年龄信息；所述中控处理器根据畜禽种类、畜禽年龄、畜禽体型初步确定饲料投喂量，每次投喂前，根据所述畜禽运动参数对不同年龄段和体积的畜禽采取不同的投喂标准调整饲料的投喂量；

所述中控处理器确定所述畜禽运动参数E时的过程包括：

S1、中控处理器识别所述摄影装置传输的图像信息，确定图像信息上的畜禽位置，对图像上的畜禽进行标记；

S2、中控处理器判定图像上畜禽的体积大小，并控制摄影装置对畜禽活动区域内已标记的畜禽持续监测，以持续的获取畜禽的移动距离、跑动时长、睡卧时长；

S3、每次投喂前，中控处理器汇总畜禽移动长度、跑动时长、睡卧时长判定畜禽的运动量；

所述中控处理器根据摄影装置拍摄的图像确定畜禽进食情况和进食时间段，根据所述畜禽进食情况和进食时间段判定畜禽的最佳进食时间段，并控制所述投喂装置对不同隔间的畜禽在不同时间段进行投喂。

进一步地，所述中控处理器内设置有控制矩阵Fi(Fi1,Fi2...Fin)以及年龄划分矩阵Yi(Yi1,Yi2...Yin)其中，Fi1表示第i种类畜禽投喂饲料第一标准，Fi2表示第i种类畜禽投喂饲料第一标准...Fin表示第i种类畜禽投喂饲料第一标准，Yi1表示第i种类畜禽第一年龄段，Yi2表示第i种类畜禽第二年龄段...Yin表示第i种类畜禽第n年龄段，

喂养前，通过控制中控处理器选取已标记畜禽，并输入每个畜禽的年龄大小Y，对应的，中控处理器根据畜禽种类以及年龄大小Y以及所述年龄划分矩阵Yi(Yi1,Yi2...Yin)，将畜禽所处年龄划分为N个阶段，从所述控制矩阵Fi(Fi1,Fi2...Fin)内选取不同的投喂饲料标准，其中，对于任意种类畜禽，

当畜禽年龄大小Y属于Yi1时，中控处理器选用第i种类畜禽投喂饲料第一标准Fi1作为初始投喂标准；

当畜禽年龄大小Y属于Yi2时，中控处理器选用第i种类畜禽投喂饲料第二标准Fi2作为饲料投喂标准；

...

当畜禽年龄大小Y属于Yin时，中控处理器选用第i种类畜禽投喂饲料第n标准Fin作为饲料投喂标准。

进一步地，所述中控处理器，其内部预设有体积调整矩阵V(V1,V2,V3,V4,V5,V6)，其中V1表示第一减小参数，V2表示第二减小参数，V3表示第三减小参数，V4表示第一增加参数，V5表示第二增加参数，V6表示第三增加参数；中控处理器内预设对比参数V0，V01,V02,V02>V01当投喂饲料标准确定后，中控处理器根据所述畜禽信息存储矩阵Pi(Pi1，Pi2)内的畜禽体型数据算畜禽体积差值C，

其中：Pi1表示畜禽体长大小，V0表示预设对比参数。

进一步地，所述中控处理器根据体积差值C确定初始投喂量G，

计算所述初始投喂量时，其特征在于，当C≤V01，且C>0时，中控处理器计算初始投喂量G＝Fin+V4；

当V010时，中控处理器3计算初始投喂量G＝Fin+V5；

当V020时，中控处理器3计算初始投喂量G＝Fin+V6；

当C≤V01，且C<0时，中控处理器3计算初始投喂量G＝Fin-V1；

当V01

当V02

中控处理器控制喂料装置以初始投喂量G进行投喂。

进一步地，中控处理器内预设有调整矩阵L(L1,L2,L3)，其中，L1表示第一调整量，L2表示第二调整量，L3表示第三调整量；

设定投喂间隔时间T0后，中控处理器计算所述间隔时间T0内畜禽的运动参数E，在所述初始投喂量G的基础上，在每次投喂前根据畜禽运动量E调整投喂饲料的量,其中，

所述中控处理器按照以下公式计算畜禽运动参数E，

E＝(L×a1)×{(P×a3/P0)-(W×a4/W0)+(Z×a5/Z0)}

其中，L表示畜禽移动长度，P表示跑动时长，W表示睡卧时长，Z表示站立时长，PO表示预设跑动时长，W0表示预设睡卧时长，Z表示预设站立时长，a1，a2，a3，a4均为预设参数。

进一步地，所述中控处理器内预设有运动对比参数E01、E02、E03、E04、E05，E05>E04>E03>E02>E01,中控处理器将所述畜禽运动参数E与所述运动对比参数E01、E02、E03、E04以及E05进行对比调整饲料投喂量；

当E≤E01时，中央控制器将初始投喂量G减少第一调整量L1进行饲料投喂；

当E01

当E02

当E03

当E04

当E≥E05时，中央控制器将初始投喂量G增加第三调整量L3进行饲料投喂。

进一步地，所述中控处理器实时接收摄影装置拍摄的图像信息，其根据所述图像信息内畜禽做出的进食动作判定畜禽是否进食，同时，记录畜禽进食时的时间，中控处理器将所述间隔时间T0分为若干时间段，并记录畜禽每次进食时所处的时间段，若在某一时间段内的进食次数U相比其他任一时间段内的进食次数U超过了预设进食对比参量U0，则判定这一时间段为畜禽易进食时间段，中控处理器调整喂食时间，将喂食时间设定为所述时间段内。

进一步地，所述中控处理器与所述电磁阀门电性连接，可以控制所述电磁阀门的开合，以控制饲料的投喂量，所述中控处理器内还设置有第i投喂控制矩阵Ki(Ki1，Ki2),i＝1,2...n，其中，Ki1表示饲料投喂量，Ki2表示投喂时间，中控处理器根据计算结果实时更新所述第i投喂控制矩阵Ki(Ki1，Ki2)内的信息，并根据饲料投喂量Ki1以及投喂时间Ki2对不同的电子阀门施加控制，以对不同活动隔间内的畜禽在不同时间段投喂不同的饲料量。

与现有技术相比，本发明的技术效果在于，本发明根据畜禽年龄以及畜禽体型初步确定饲料投喂量，每次投喂前，根据畜禽每日的运动量实时调整饲料的投喂量，根据禽畜不同年龄阶段的营养需求量的关系数据的智能实时识别系统；根据智能实时识别系统的营养成分需求控制饲料成分及控制饲料喂养的中控处理器；实时采集禽畜的生物学信息，并将获取信息传输至中控处理器的反馈系统，整个过程自动控制，保证饲料投喂量充足的同时能节约饲料，降低了养殖成本，并且保证饲养的畜禽有较好的饲料供给，提高了畜禽的质量。

尤其，中控处理器内设置有控制矩阵Fi(Fi1,Fi2...Fin)以及年龄划分矩阵Yi(Yi1,Yi2...Yin)根据畜禽的类型选取不同的饲喂标准，同时再不同的饲喂标准下再划分年龄段进一步的选择饲喂标准，只需要输入畜禽的基本信息即可选择对应的饲喂标准，同时，对不同畜禽类型以及不同的体积设定标准，避免体型大小带来的误差，实现精准饲喂，提高畜禽的饲喂质量。

尤其，中控处理器设置体积调整矩阵V(V1,V2,V3,V4,V5,V6)，通过摄影装置获取畜禽的体积信息，在根据畜禽种类年龄选定饲喂标准的基础上在根据畜禽的体积大小对初始的饲喂量进行调整，精准控制饲喂量，在保证饲喂量的基础上，节约了饲料，同时精确控制饲喂量有利于畜禽的生长，使得畜禽肉质获得较佳的口感。

尤其，中控处理器通过摄影装置获取畜禽的生物信息，通过记录畜禽移动长度、跑动时长、睡卧时长以及站立时长计算畜禽的畜禽运动参数E，计算畜禽运动参数E所用的参数易于监测，且易于持续监测，并且对畜禽的运动量具有表征作用，可以较为精准的统计畜禽的运动量，进而根据运动量对畜禽的饲喂量进一步的调整，对运动量较多的畜禽增加饲喂量并且精准控制增加的饲喂量，对运动量较少的畜禽精准的减少饲喂量，在保证畜禽饲喂量的同时节约饲料，同时提供适宜的饲喂量，保证畜禽的生长发育健全，且长成后出栏时能达到较高的质量，肉质也更加鲜美。

尤其，中控处理器通过摄影装置判定畜禽的最佳进食时间，在最佳进食时间内对畜禽进行饲喂，提高了畜禽的进食效率和速率，使得饲料能快速被进食，避免饲料在料槽内堆积时间过长发生变质，进而影响畜禽的进食的问题。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的饲喂检测系统结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的饲喂检测系统布置位置示意图；

图3为本发明实施例所提供的摄影装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1所示，其为本发明实施例所提供的一种饲喂检测系统结构示意图，本实施例包括：

储料仓1，其用以储存饲料；

喂料装置2，其与所述储料仓1相连接，用以将饲料从所述储料仓1内运出并投喂至多个活动隔间6；

摄影装置7，其通过高拍杆8设置在活动隔间周围，以拍摄活动隔间6内的畜禽；

中控处理器，其与所述喂料装置，摄影装置相连接并实时完成数据交换，其用以控制所述喂料装置以及摄影装置，所述中控处理器根据所述摄影装置拍摄的图像信息确定畜禽体型大小V，确定畜禽的运动轨迹长度，判定畜禽动作，以计算畜禽运动参数E，所述中控处理器控制摄影装置持续对畜禽活动区域进行拍摄，生成畜禽信息存储矩阵Pi(Pi1，Pi2)i＝1，2...n；其中，Pi1表示畜禽体长大小，Pi2表示畜禽年龄信息；所述中控处理器根据畜禽种类、畜禽年龄、畜禽体型初步确定饲料投喂量，每次投喂前，根据所述畜禽运动参数对不同年龄段和体积的畜禽采取不同的投喂标准调整饲料的投喂量；

所述中控处理器确定所述畜禽运动参数E时的过程包括：

S1、中控处理器识别所述摄影装置传输的图像信息，确定图像信息上的畜禽位置，对图像上的畜禽进行标记；

S2、中控处理器判定图像上畜禽的体积大小，并控制摄影装置对畜禽活动区域内已标记的畜禽持续监测，以持续的获取畜禽的移动距离、跑动时长、睡卧时长；

S3、每次投喂前，中控处理器汇总畜禽移动长度、跑动时长、睡卧时长判定畜禽的运动量；

所述中控处理器根据摄影装置拍摄的图像确定畜禽进食情况和进食时间段，根据所述畜禽进食情况和进食时间段判定畜禽的最佳进食时间段，并控制所述投喂装置对不同隔间的畜禽在不同时间段进行投喂。

具体而言，所述储料仓1与所述喂料装置2间设置有电磁阀4，用以控制饲料从所述储料仓1进入喂料装置2，所述喂料装置2上设置有若干出料口3每个出料口上设置有电磁阀门5，用以控制向所述活动隔间6投喂饲料的量，所述喂料装置2内设置有运输饲料的管路(图上未画出)，用以将从所述储料仓1输送来的饲料输送至各出料口3处，本实施例对管路的具体结构不做限定，本领域技术人员应当明白，其可以是多个管路与出料口相连或其他结构，只需要能将饲料输送至不同的出料口即可。

具体而言，实际情况中，布置所述喂料装置时，可设置多个储料装置以及喂料装置，以使畜禽的每个活动隔间都可以设置一个出料口，另外所述摄影装置7可设置有多个，以拍摄每个活动隔间内畜禽的活动情况，对所有畜禽的饲喂都可以实现精准控制。

具体而言，所述中控处理器3内设置有控制矩阵Fi(Fi1,Fi2...Fin)以及年龄划分矩阵Yi(Yi1,Yi2...Yin)其中，Fi1表示第i种类畜禽投喂饲料第一标准，Fi2表示第i种类畜禽投喂饲料第一标准...Fin表示第i种类畜禽投喂饲料第一标准，Yi1表示第i种类畜禽第一年龄段，Yi2表示第i种类畜禽第二年龄段...Yin表示第i种类畜禽第n年龄段，

喂养前，通过控制中控处理器选取已标记畜禽，并输入每个畜禽的年龄大小Y，对应的，中控处理器根据畜禽种类以及年龄大小Y以及所述年龄划分矩阵Yi(Yi1,Yi2...Yin)，将畜禽所处年龄划分为N个阶段，从所述控制矩阵Fi(Fi1,Fi2...Fin)内选取不同的投喂饲料标准，其中，对于任意种类畜禽，

当畜禽年龄大小Y属于Yi1时，中控处理器选用第i种类畜禽投喂饲料第一标准Fi1作为初始投喂标准；

当畜禽年龄大小Y属于Yi2时，中控处理器选用第i种类畜禽投喂饲料第二标准Fi2作为饲料投喂标准；

...

当畜禽年龄大小Y属于Yin时，中控处理器选用第i种类畜禽投喂饲料第n标准Fin作为饲料投喂标准。

所述中控处理器，其内部预设有体积调整矩阵V(V1,V2,V3,V4,V5,V6)，其中V1表示第一减小参数，V2表示第二减小参数，V3表示第三减小参数，V4表示第一增加参数，V5表示第二增加参数，V6表示第三增加参数；中控处理器内预设对比参数V0，V01,V02,V02>V01当投喂饲料标准确定后，中控处理器根据所述畜禽信息存储矩阵Pi(Pi1，Pi2)内的畜禽体型数据算畜禽体积差值C，并根据体积差值C确定初始投喂量G；

其中：Pi1表示畜禽体长大小，V0表示预设对比参数；

当C≤V01，且C>0时，中控处理器3计算初始投喂量G＝Fin+V4；

当V010时，中控处理器3计算初始投喂量G＝Fin+V5；

当V020时，中控处理器3计算初始投喂量G＝Fin+V6；

当C≤V01，且C<0时，中控处理器3计算初始投喂量G＝Fin-V1；

当V01

当V02

中控处理器控制喂料装置以初始投喂量G进行投喂。

具体而言，所述中控处理器，根据摄影装置拍摄的图像信息确定不同储料槽前的畜禽的信息，根据畜禽信息控制喂料装置往不同的储料槽内输送不同饲料量。

具体而言，中控处理器内预设有调整矩阵L(L1,L2,L3)，其中，L1表示第一调整量，L2表示第二调整量，L3表示第三调整量；

设定投喂间隔时间T0后，中控处理器计算所述间隔时间T0内畜禽的运动参数E，在所述初始投喂量G的基础上，在每次投喂前根据畜禽运动量E调整投喂饲料的量,其中，

所述中控处理器按照以下公式计算畜禽运动参数E，

E＝(L×a1)×{(P×a3/P0)-(W×a4/W0)+(Z×a5/Z0)}

其中，L表示畜禽移动长度，P表示跑动时长，W表示睡卧时长，Z表示站立时长，PO表示预设跑动时长，W0表示预设睡卧时长，Z表示预设站立时长，a1，a2，a3，a4均为预设参数；

中控处理器内预设有运动对比参数E01、E02、E03、E04、E05，E05>E04>E03>E02>E01,中控处理器将所述畜禽运动参数E与所述运动对比参数E01、E02、E03、E04以及E05进行对比调整饲料投喂量；

当E≤E01时，中央控制器将初始投喂量G减少第一调整量L1进行饲料投喂；

当E01

当E02

当E03

当E04

当E≥E05时，中央控制器将初始投喂量G增加第三调整量L3进行饲料投喂。

具体而言，中控处理器实时接收摄影装置拍摄的图像信息，其根据所述图像信息内畜禽做出的进食动作判定畜禽是否进食，同时，记录畜禽进食时的时间，中控处理器将所述间隔时间T0分为若干时间段，并记录畜禽每次进食时所处的时间段，若在某一时间段内的进食次数U相比其他任一时间段内的进食次数U超过了预设进食对比参量U0，则判定这一时间段为畜禽易进食时间段，中控处理器调整喂食时间，将喂食时间设定为所述时间段内。

具体而言，所述中控处理器与所述电磁阀门电性连接，可以控制所述电磁阀门的开合，以控制饲料的投喂量，所述中控处理器内还设置有第i投喂控制矩阵Ki(Ki1，Ki2),i＝1,2...n，其中，Ki1表示饲料投喂量，Ki2表示投喂时间，中控处理器根据计算结果实时更新所述第i投喂控制矩阵Ki(Ki1，Ki2)内的信息，并根据饲料投喂量Ki1以及投喂时间Ki2对不同的电子阀门施加控制，例如第1投喂控制矩阵K1(K11，K12)对应一个电磁阀门，第2投喂控制矩阵K2(K21，K22)对应另一个电磁阀门，以对不同活动隔间内的畜禽在不同时间段投喂不同的饲料量。

具体而言，本实施例对中控处理器的结构不做限定，其可以为外接的计算机，也可以为PLC电路板，其只需能完成数据的接受、处理以及发送即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。