一种香蕉适收期检测装置

技术领域

本发明涉及辨识香蕉成熟状况的技术领域，涉及一种香蕉适收期检测装置。

背景技术

香蕉在生长过程中，香蕉的形状以及香蕉的棱角会发生变化，是判断香蕉成熟状况的重要指标。在以前，只能通过农户自己的经验来进行判断，而通过经验判断需要大量的实践经验，这就让不熟悉香蕉生长状态的人群无法判断香蕉状况。

而通过深度相机对香蕉形状的拍摄并建模计算就可得到相关棱角的信息，进而可以判断香蕉成熟状况。而目前大规模种植香蕉的生产基地，香蕉都需要进行套袋处理，为能够对这类香蕉进行拍照并分析其是否成熟，因此开发出一种香蕉适收期检测装置。

发明内容

针对上述的目的，本发明的技术方案的目的是要提供一种香蕉适收期检测装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种香蕉适收期检测装置，包括三爪组件、弹簧组件、空心主杆、手柄、手柄拉绳、相机座组件、滑动板、固定板、信息处理控制子系统、相机视频显示器支座、带底盘管卡、LED灯、LED控制开关、深度相机、视频显示器。所述空心主杆上端设置相机座组件、所述LED灯及深度相机放置于所述相机座组件上，所述相机座组件通过螺纹与所述空心主杆连接，所述相机座通过所述弹簧组件与所述滑动板连接，所述三爪组件通过螺栓与所述固定板连接，所述滑动板与所述手柄拉伸于空心主杆中空部位通过螺栓连接，所述固定板通过上下两侧螺母与所述空心主杆连接固定，所述信息处理控制系统通过所述带底板关卡与所述空心主杆连接，所述相机显示器支座通过螺栓与所述空心主杆连接，所述手柄通过螺栓与所述空心主杆下端连接，所述LED控制开关置于手柄左侧，所述视频显示器通过螺栓与所述相机视频显示器支座连接。空心主杆下端连接，所述LED控制开关置于手柄左侧，所述视频显示器置于相机视频显示器支座上方。

进一步的，所述空心主杆在上端三侧进行开槽，进而使的所述滑动块能于槽内顺利移动。

进一步的，所述空心主杆使用管壁较厚管，以使得在中部位置可加工出细牙螺纹，使所述固定板通过螺母能够固定在所述细牙螺纹部位，进而便于调节所述固定板的位置。

进一步的，所述空心主杆在下端进行开孔，以使得所述手柄拉伸能通过该空与所述滑动板连接。

进一步的，所述相机支座组件通过拉伸弹簧支柱与弹簧组件配合连接。

进一步的，所述三爪组件使用定位销以及开口销进行限位，以使的所述三爪组件能够实现转动，所述三爪组件通过螺栓与所述固定板及滑动板连接。

附图说明

图1为本发明专利的结构示意图，图2为本发明专利顶部结构的放大图

图：1-手柄，2-手柄拉伸，3-相机视频显示器支座，4-带底盘管卡，5-信息处理控制子系统，6-空心主杆，7-固定板，8-三爪组件，9-相机座组件，10-弹簧组件，11-滑动板，12-LED灯，13-深度相机，14-LED控制开关，15-视频显示器

具体实施方式

下面将结合本发明专利的附图，对本发明专利的技术方案进行清楚、完整地描述。

如附图所示，本发明专利设计的一种香蕉适收期检测装置，其中手柄1通过螺栓与空心主杆6连接，手柄拉伸2一头与手柄1相连，穿过空心主杆6进入杆内部连接至滑动板11，相机中控盒5通过带底盘管卡4使用螺栓与空心主管6相连，固定板7通过两个螺栓与空心主杆6上的螺纹段固定，滑动板11由空心主杆6上端放入，相机座组件9通过弹簧组件10与滑动板11相连，相机座组件9下部螺母与空心主杆6连接，三爪组件8通过螺栓分别于滑动板11和固定板7连接固定，视频显示器15与相机视频显示器支座固定3，深度相机13置于相机座组件9上，LED灯12置于相机座组件9上。

本方案的的工作原理：在信息处理控制子系统中内置相机的控制盒以及对所有设备供电的电源，其中控制盒负责对深度相机所拍得的照片进行处理计算并给出香蕉是否成熟的结论，视频显示器显示当前深度相机摄像头所拍摄到的画面，深度相机放置于相机座组件9上端，然后把所需要电源线以及数据线按需求连接好。在具体实施例中，根据深度相机采取是否自带光源的情况来选择是否需要打开LED光。本实施例以深度相机无自带光源为例。此时，准备工作已经完成，下面进行具体操作。操作人员手持本设备，将该机构上端由香蕉套袋下部伸入至套袋内侧边缘，按下LED灯开关将LED灯打开，通过按压手柄，可调整三爪组件8的张度，同时向上移动本设备，使得套袋与香蕉边缘的空间调整到合适的位置，观察相机视频显示器的内容的同时，对需要的香蕉侧棱进行拍照，获取香蕉的深度信息，拍好的照片通过数据线传输到信息处理控制子系统中，处理系统根据所拍的照片进行数据分析，可知道香蕉是否成熟，并将结论展现在视频上，完成本次香蕉适收程度的检测。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。