砂型转运装置及转运方法

技术领域

本发明涉及砂型运输技术领域，尤其涉及砂型转运装置及转运方法。

背景技术

铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，已有约6000年的历史。中国约在公元前1700～前1000年之间已进入青铜铸件的全盛期，工艺上已达到相当高的水平；铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法。

随着技术的不断发展，铸造用的砂型已经从刚开始的人工制造渐渐转向砂型制造机自动化、半自动化制造，大大节约了制造时间；砂型在制作完成后，需要转运至其他地方，现有技术中一般采用人工转运的方式，也有很多通过RGV或AGV小车来实现砂型的转运，成本较高，但是将砂型放置在地面上时需要在放置点铺设一层型砂，用来防止砂型与地面刚性接触且受力不均导致产生裂纹，而现在的型砂铺设都是人工将一些废砂铺设在地面，人工铺设会存在多铺或少铺的情况，多铺会造成浪费，少铺会造成效果不佳，容易受力不均导致产生裂纹。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了砂型转运装置及转运方法。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

砂型转运装置，包括砂型托件、砂型推件、铺砂机构以及位移机构；所述砂型托件用于托起砂型，所述砂型推件用于将砂型从砂型托件上卸下，所述铺砂机构用于在砂型推件将砂型托件上的砂型卸下前，在砂型卸下的位置铺上型砂，所述砂型托件、砂型推件以及铺砂机构随位移机构一同位移。

作为上述技术方案的改进，所述砂型托件包括底板和侧板，所述底板与侧板呈L型设置，且相互垂直。

作为上述技术方案的改进，所述底板由若干根平行的托杆组成；所述托杆设置为圆柱状。

作为上述技术方案的改进，所述砂型推件包括推板、推杆以及驱动机构，所述驱动机构驱动推杆推动推板将砂型从砂型托件上卸下。

作为上述技术方案的改进，所述推板底部设置有若干个与托杆配合使用的通孔，所述推板沿托杆方向前后滑动，将砂型卸下并复位。

作为上述技术方案的改进，所述砂型推件还包括支撑杆，所述支撑杆一端与推板固定连接，另一端与推杆固定连接，所述支撑杆至少设置有三根，且绕推杆呈环形阵列分布。

作为上述技术方案的改进，所述铺砂机构包括：储存箱、出砂通道以及抛砂机构；所述抛砂机构使型砂从储存箱经出砂通道抛出。

作为上述技术方案的改进，所述储存箱的底部设置为漏斗状，所述托杆设置为中空，所述出砂通道设置在托杆内，所述抛砂机构包括螺纹杆和电机，所述螺纹杆设置在出砂通道内；所述电机驱动螺纹杆转动，使储存箱底部的型砂不断进入出砂通道，并在电机驱动螺纹杆不断转动下，将型砂从出砂通道内抛出。

作为上述技术方案的改进，所述位移机构包括固定板和轮子；所述砂型托件、砂型推件以及铺砂机构与固定板固定连接，所述轮子与固定板转动连接。

一种砂型转运方法，应用到上述任一砂型转运装置对砂型进行转运，包括以下步骤，

S1砂型放置

驱动位移机构使砂型转运装置运输至砂型制造机处，将制造好的砂型放置在砂型托件上；

S2砂型运输

驱动位移机构，将砂型运输至指定地点，并调整好砂型转运装置的方向；

S3卸下砂型

同时驱动铺砂机构与砂型推件，在砂型运输的指定地点铺上一层型砂，并将砂型从砂型托件上卸下至型砂上。

本发明的有益效果：通过设置砂型托件、砂型推件、铺砂机构以及位移机构，使得在将砂型运输、放置的同时，能够在砂型放置地点铺上一层型砂，从而避免砂型与地面刚性接触，造成砂型底部受力不均匀而裂开；通过转运装置直接在砂型底部铺型砂来替代以前的人工铺砂，提高了工作效率，并且铺砂机构对铺砂量的把控高于人工，使得每次铺砂量差不多，且刚好够，不会出现多铺或少铺的情况。

附图说明

图1为本发明实施例所述砂型转运装置的主视结构示意图；

图2为本发明实施例所述砂型转运装置的剖视结构示意图；

图3为本发明实施例所述托杆的结构示意图；

底板11，侧板12，托杆13，推板21，推杆22，驱动机构23，支撑杆24，储存箱31，出砂通道32，螺纹杆33，电机34，固定板41，轮子42。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图1、2所示，本实施例所述砂型转运装置，包括砂型托件、砂型推件、铺砂机构以及位移机构；所述砂型托件用于托起砂型，所述砂型推件用于将砂型从砂型托件上卸下，所述铺砂机构用于在砂型推件将砂型托件上的砂型卸下前，在砂型卸下的位置铺上型砂，所述砂型托件、砂型推件以及铺砂机构随位移机构一同位移。

驱动位移机构使砂型转运装置运输至砂型制造机处，将制造好的砂型放置在砂型托件上；驱动位移机构，将砂型运输至指定地点，并调整好砂型转运装置的方向；同时驱动铺砂机构与砂型推件，在砂型运输的指定地点铺上一层型砂，并将砂型从砂型托件上卸下至型砂上；使得在将砂型运输、放置的同时，能够在砂型放置地点铺上一层型砂，从而避免砂型与地面刚性接触，造成砂型底部受力不均匀而裂开；通过转运装置直接在砂型底部铺型砂来替代以前的人工铺砂，提高了工作效率，并且铺砂机构对铺砂量的把控高于人工，使得每次铺砂量差不多，且刚好够，不会出现多铺或少铺的情况。

所述砂型托件包括底板11和侧板12，所述底板11与侧板12呈L型设置，且相互垂直；使得砂型托件将砂型稳定托起。

如图3所示，所述底板11由若干根平行的托杆13组成；所述托杆13设置为圆柱状；使得砂型掉落的少量型砂从托杆13之间的缝隙掉落，圆柱状的托杆13能够避免型砂停落在托杆13上，从而防止底板11与砂型之间存在散落的型砂，造成砂型在砂型托件上底部的受力不均匀，导致出现裂纹。

所述砂型推件包括推板21、推杆22以及驱动机构23，所述驱动机构23驱动推杆22推动推板21将砂型从砂型托件上卸下；驱动机构23可以采用气动伸缩杆或液压伸缩杆。

所述推板21底部设置有若干个与托杆13配合使用的通孔，所述推板21沿托杆13方向前后滑动，将砂型卸下并复位。

所述砂型推件还包括支撑杆24，所述支撑杆24一端与推板21固定连接，另一端与推杆22固定连接，所述支撑杆24至少设置有三根，且绕推杆22呈环形阵列分布；防止推板21在长时间推砂型后推板21与推杆22不再垂直，容易折断，并且导致推板21与砂型面不平行，砂型该面各处受力不均导致出现裂纹。

所述铺砂机构包括：储存箱31、出砂通道32以及抛砂机构；所述抛砂机构使型砂从储存箱31经出砂通道32抛出。

所述储存箱31的底部设置为漏斗状，所述托杆13设置为中空，所述出砂通道32设置在托杆13内，所述抛砂机构包括螺纹杆33和电机34，所述螺纹杆33设置在出砂通道32内；所述电机34驱动螺纹杆33转动，使储存箱31底部的型砂不断进入出砂通道32，并在电机34驱动螺纹杆33不断转动下，将型砂从出砂通道32内抛出。

储存箱31内的型砂在重力的作用下进入出砂通道32，并在电机34驱动螺纹杆33转动时，出砂通道32内的型砂不断向前推进，直至从出砂通道32落下至指定地点，完成铺设。

在储存箱31的上方可以设置筛网，在向储存箱31内补充型砂时能够将大颗粒杂质或型砂拦截，避免堵塞出砂通道32.

所述位移机构包括固定板41和轮子42；所述砂型托件、砂型推件以及铺砂机构与固定板41固定连接，所述轮子42与固定板41转动连接。

位移机构可以通过设置把手，人力驱动；也可以通过RGV或AGV小车形式驱动。

实施例2

一种砂型转运方法，应用到实施例1中的砂型转运装置对砂型进行转运，包括以下步骤，

S1砂型放置

驱动位移机构使砂型转运装置运输至砂型制造机处，将制造好的砂型放置在砂型托件上；

S2砂型运输

驱动位移机构，将砂型运输至指定地点，并调整好砂型转运装置的方向；

S3卸下砂型

同时驱动铺砂机构与砂型推件，在砂型运输的指定地点铺上一层型砂，并将砂型从砂型托件上卸下至型砂上。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。