一种冷鲜仓储用机械升降式储存平台

技术领域

本发明涉及仓储物流的技术领域，尤其是涉及一种冷鲜仓储用机械升降式储存平台。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，目前对于冷鲜仓储基本还沿袭现有方形物流存储柜，存储柜体积较大，空间利用率低，而且存取寻找困难。

针对上述中的相关技术，本发明提供一种冷鲜仓储用机械升降式储存平台。

发明内容

本发明提供一种冷鲜仓储用机械升降式储存平台，以解决上述背景技术中提出的存储柜体积较大，空间利用率低，而且存取寻找困难的问题。

本发明提供一种冷鲜仓储用机械升降式储存平台，采用如下的技术方案：包括固定底座、支撑架、转盘柜、旋转驱动机构和升降机构，

所述支撑架的底端于所述固定底座上，所述支撑架的顶端插接有转轴，所述转盘柜的轴心套设于所述转轴上，所述旋转驱动机构和升降机构均安装于固定底座上，所述旋转驱动机构与所述转轴的一端传动连接，所述升降机构上连接有存取座，所述存取座内安装有气缸和存取板，所述存取座朝向转盘柜的一侧设有第二识别器，所述转盘柜上均布有多个存储仓，所述存储仓朝向所述存取座的一侧设有与所述第二识别器相配合的第二识别标签，所述转盘柜的中心处设有识别区，所述识别区上均布有多个第一识别标签，所述支撑架的顶端设有与所述第一识别标签相配合的第一识别器。

可选的，多个所述存储仓呈辐条状布置于所述转盘柜的侧壁，每辐条上的多个存储仓的规格沿远离所述转盘柜轴心的方向从小到大布置。

通过采用上述技术方案，据转盘柜进行不同大小存储仓的排布，即合理，又大大提高了空间利用率，呈辐条状布置能够很好的识别存取的存储仓所在位置。

可选的，每个所述第一识别标签对应每辐条上的多个存储仓。

通过采用上述技术方案，通过识别第一识别标签以确定待存取存储仓所在辐条位置。

可选的，所述第一识别器与所述第一识别标签之间以及所述第二识别器与所述第二识别标签均采用RFID识别技术。

通过采用上述技术方案，通过第一识别器识别不同的第一识别签可以确定需要存取的存储仓所在辐条区域，同理，通过第二识别器识别不同的第二识别标签，可以确定需要存取的存储仓所在具体区域。

可选的，所述旋转驱动机构包括固定于所述固定底座上的减速箱，所述减速箱的输入端连接有旋转电机，所述减速箱的输出端套设有输出带轮，所述转轴的一端套设有驱动带轮，所述输出带轮与所述驱动带轮连接有传动带。

通过采用上述技术方案，旋转电机的动力经减速箱变速后，通过输出带轮、驱动带轮和传动带带动转轴进行旋转，从而带动转盘柜进行旋转。

可选的，所述升降机构包括升降电机、导向杆和丝杠，所述存取座连接于所述导向杆和丝杠之间，所述丝杠的底端套设有从动锥齿轮，所述升降电机的输出端套设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，升降电机通过主动锥齿轮与从动锥齿轮驱动丝杠转动，从而带动存取座的高度。

可选的，所述存储仓的内部设有放置座，所述放置座的一侧滑动连接有楔形挡板，所述楔形挡板的底端与所述存储仓的内腔底部之间连接有导向弹簧，所述存取板朝向所述存储仓的一端与所述楔形挡板的斜面相配合。

通过采用上述技术方案，在不需要存取冷鲜物品时，能够对存储仓内的冷鲜物品进行阻挡，避免冷鲜物品脱离存储仓，存取板朝向存储仓的一端与楔形挡板的斜面相配合，楔形挡板能够在存取板进行存取冷鲜物品时下移。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：

1、采用转盘柜结构对存储仓进行分类存储，大大提高了空间利用率，而且对合理排布的存储仓采用RFID的技术，能够将呈辐条状布置存储仓所在位置进行快速识别，结构简单。

2、通过旋转驱动机构和升降机构能够将存取座快速定位在存取位置，对存储仓内的冷鲜物品存取方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A部放大图；

图3为本发明存储仓与存取座连接结构示意图；

图4为本发明B部放大图；

图5为本发明旋转驱动机构结构示意图。

附图标记说明：1、固定底座；2、支撑架；3、转盘柜；4、旋转驱动机构；401、减速箱；402、旋转电机；403、输出带轮；404、驱动带轮；405、传动带；5、升降机构；501、升降电机；502、导向杆；503、丝杠；504、从动锥齿轮；505、主动锥齿轮；6、存储仓；601、放置座；602、导向弹簧；603、楔形挡板；7、转轴；8、第一识别器；9、识别区；10、第一识别标签；11、存取座；12、气缸；13、存取板；14、第二识别器；15、第二识别标签。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。

参照图1-图3，本发明公开一种冷鲜仓储用机械升降式储存平台，包括固定底座1、支撑架2、转盘柜3、旋转驱动机构4和升降机构5，

支撑架2的底端于固定底座1上，支撑架2的顶端插接有转轴7，转盘柜3的轴心套设于转轴7上，支撑架2作为转盘柜3的支撑，转盘柜3可沿转轴7进行旋转，旋转驱动机构4和升降机构5均安装于固定底座1上，旋转驱动机构4与转轴7的一端传动连接，通过旋转驱动机构4可带动转轴7进行旋转，升降机构5上连接有存取座11，存取座11内安装有气缸12和存取板13，通过控制气缸12的伸缩可以控制存取板13的位移，从而能够将位于存取座11内的冷鲜物品放置道存储仓6内，或者从存储仓6内取出，存取座11朝向转盘柜3的一侧设有第二识别器14，转盘柜3上均布有多个存储仓6，多个存储仓6可以存储多个冷鲜物品。

存储仓6朝向存取座11的一侧设有与第二识别器14相配合的第二识别标签15，转盘柜3的中心处设有识别区9，识别区9上均布有多个第一识别标签10，支撑架2的顶端设有与第一识别标签10相配合的第一识别器8，第一识别器8与第一识别标签10之间以及第二识别器14与第二识别标签15均采用RFID识别技术，通过第一识别器8识别不同的第一识别签10可以确定需要存取的存储仓所在辐条区域，同理，通过第二识别器14识别不同的第二识别标签15，可以确定需要存取的存储仓所在具体区域。

其中，多个存储仓6呈辐条状布置于转盘柜3的侧壁，每辐条上的多个存储仓6的规格沿远离转盘柜3轴心的方向从小到大布置。根据转盘柜3进行不同大小存储仓6的排布，即合理，又大大提高了空间利用率，呈辐条状布置能够很好的识别存取的存储仓所在位置，每个第一识别标签10对应每辐条上的多个存储仓6，通过识别第一识别标签10以确定待存取存储仓6所在辐条位置。

参照图3，存储仓6的内部设有放置座601，放置座601采用现有结构，其内部开有提供存取板13移动至冷鲜物品底部的空间，存储仓6内还设有检测是否存在物品的传感器，可以确定存储仓6内是否存在冷鲜物品，放置座601的一侧滑动连接有楔形挡板603，楔形挡板603的底端与存储仓6的内腔底部之间连接有导向弹簧602，在不需要存取冷鲜物品时，能够对存储仓6内的冷鲜物品进行阻挡，避免冷鲜物品脱离存储仓6，存取板13朝向存储仓6的一端与楔形挡板603的斜面相配合，楔形挡板603能够在存取板13进行存取冷鲜物品时下移。

参照图4，升降机构5包括升降电机501、导向杆502和丝杠503，存取座11连接于导向杆502和丝杠503之间，丝杠503的底端套设有从动锥齿轮504，升降电机501的输出端套设有主动锥齿轮505，主动锥齿轮505与从动锥齿轮504啮合连接，升降电机501通过主动锥齿轮505与从动锥齿轮504驱动丝杠503转动，从而带动存取座11的高度。

参照图5，旋转驱动机构4包括固定于固定底座1上的减速箱401，减速箱401的输入端连接有旋转电机402，减速箱401的输出端套设有输出带轮403，转轴7的一端套设有驱动带轮404，输出带轮403与驱动带轮404连接有传动带405，旋转电机402的动力经减速箱402变速后，通过输出带轮403、驱动带轮404和传动带405带动转轴7进行旋转，从而带动转盘柜3进行旋转。

本发明的一种冷鲜仓储用机械升降式储存平台的实施工作原理为：

对冷鲜物品所在辐条以及位于辐条上的存储仓6进行编号，例如，第a条第b行，第一识别标签10用于标注第a条，第二识别标签15用于标注第b行，当需要存取冷鲜物品时，旋转驱动机构4可以带动转盘柜3沿转轴7进行缓慢旋转，并通过第一识别器8进行识别，当识别到后，在启动升降机构5控制存取座11进行升降移动，并通过第二识别器14进行识别，结构简单，可以快速识别待存取的存储仓6的位置，并在定位后，控制气缸12带动存取板13进行移动，实现冷鲜物品的存取。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。