多工位工件流转设备

技术领域

本申请实施例涉及工件流转技术领域，尤其涉及一种多工位工件流转设备。

背景技术

目前，在自动化生产车间的工件流转技术中，往往运用机器人及智能化技术，例如通过自动化运输设备以流水线的方式将工件传送到预定位置，以便机械手等可以抓取工件从而进行加工等后续作业，自动化运输设备例如为由驱动部件驱动的传送带。

在这样的流水线式的工件流转技术中，往往需要设置较长的流水线设备，工件流转设备占地面积大，生产线投资高，另外，往往还需要人工将待加工的工件放置于自动化运输设备，另外成品物料堆叠及运输可能都需要人工作业。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述。

发明内容

为了解决上述问题中的至少之一或其他类似问题，本申请实施例提供一种多工位工件流转设备，在实现工件流转功能的情况下，减少人工操作，减小设备占地面积，降低客户成本投入。

根据本申请实施例，提供一种多工位工件流转设备，所述多工位工件流转设备包括：

底座，其具有底座主体以及设置于所述底座主体并沿第一方向排列的多个工位部，所述工位部用于存放工件；

第一导轨部，其包括沿所述第一方向延伸的第一导轨；

滑台，其设置于所述第一导轨；以及

第一驱动部，其驱动所述滑台沿所述第一导轨在对应不同工位部的位置之间移动；

所述滑台包括：

滑台主体，其设置于所述第一导轨；

第二导轨，其设置于所述滑台主体并沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述多个工位部所在的平面；

提升框架，其设置于所述第二导轨；以及

第二驱动部，其驱动所述提升框架沿所述第二导轨移动。

在一个或多个实施例中，

所述第一导轨部包括安装于所述底座主体的支承部，所述第一导轨和所述第一驱动部固定于所述支承部。

在一个或多个实施例中，

所述多工位工件流转设备还包括至少一个机械手取料平台，其设置于所述支承部的远离所述底座主体的端部，

所述提升框架在所述第一驱动部和所述第二驱动部的驱动下能够在所述工位部和所述取料平台之间移动。

在一个或多个实施例中，

所述多个工位部包括位于所述底座的第一方向的一端的第一工位部，

所述多工位工件流转设备还包括限位平台，其设置于所述第一工位部，所述限位平台用于限位移动至所述第一工位部的工件运输装置。

在一个或多个实施例中，

所述多工位工件流转设备还包括安全门，所述安全门在所述工件运输装置移动至所述第一工位部的情况下位于所述第一工位部和与所述第一工位部相邻的工位部之间。

在一个或多个实施例中，

所述多工位工件流转设备还包括料篮，其存放工件，多个所述料篮能够堆叠放置，

所述提升框架在所述第一驱动部和所述第二驱动部的驱动下能够将所述料篮在不同的工位部间转移。

在一个或多个实施例中，

所述提升框架设置有挂钩，其用于勾挂所述料篮。

在一个或多个实施例中，

所述多工位工件流转设备还包括外防护结构，其设置于所述多个工位部的侧面。

在一个或多个实施例中，

所述多工位工件流转设备还包括自动卷帘门组件，所述自动卷帘门组件包括：

门框，其设置于所述第一工位部的所述第一方向的所述一端；

卷帘门，其设置于所述门框，在所述卷帘门开启的情况下，所述工件运输装置能够移动至所述第一工位部；以及

检测部，其设置于所述门框并检测卷帘门处是否存在所述工件运输装置。

在一个或多个实施例中，

所述工位部还包括一个第二工位部和至少两个第三工位部，

所述第二工位部用于存放抽检后的工件，所述第三工位部用于存放来自所述第一工位部的未被加工的工件。

本申请实施例的有益效果之一在于：提升框架在第一驱动部和第二驱动部的驱动下能够在不同的工位部之间转移，由此，无需采用流水线结构的工件流转方案，能够实现工件的流转功能，减少设备的占地面积，降低客户成本投入，并且，由于工位部相对工件流转设备静止不动，可以通过工件运输装置将工件自动运输至工位部，能够减少人工操作。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请实施例的特定实施方式，指明了本申请实施例的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施方式。在附图中：

图1是本申请实施例的多工位工件流转设备的一个示意图；

图2是本申请实施例的多工位工件流转设备的另一个示意图；

图3是包含本申请实施例的料篮的一个放大示意图；

图4是本申请实施例的多工位工件流转设备的又一个示意图；

图5示出了本申请实施例的限位平台的一个示意图；

图6是本申请实施例的多工位工件流转设备的又一个示意图；

图7是本申请实施例的多工位工件流转设备的又一个示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请实施例的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请实施例的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请实施例包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

以下对本申请实施例进行具体说明。

本申请实施例提供一种多工位工件流转设备，图1是本申请实施例的多工位工件流转设备的一个示意图。图2是本申请实施例的多工位工件流转设备的另一个示意图，图2未示出提升框架。

如图1和图2所示，在一个或多个实施例中，多工位工件流转设备10包括底座101、第一导轨部102、滑台103和第一驱动部104。

在本申请实施例中，如图1和图2所示，底座101具有底座主体1011以及设置于底座主体1011并沿第一方向PP’排列的多个工位部1012，工位部1012用于存放工件；第一导轨部102包括沿第一方向PP’延伸的第一导轨1021；滑台103设置于第一导轨1021；第一驱动部104驱动滑台103沿第一导轨1021在对应不同工位部1012的位置之间移动。

如图1所示，在本申请实施例中，滑台103包括滑台主体1031、第二导轨1032、提升框架1033和第二驱动部1034。滑台主体1031设置于第一导轨1021；第二导轨1032设置于滑台主体1031并沿第二方向QQ’延伸，第二方向QQ’垂直于多个工位部1012所在的平面；提升框架1033设置于第二导轨1032；第二驱动部1034驱动提升框架1033沿第二导轨1032移动。

由上述实施例可知，提升框架1033在第一驱动部104和第二驱动部1034的驱动下能够在不同的工位部1012之间转移，从而移动工件以便机械手抓取而进行加工，例如，机械手抓取工件放入机床内进行加工，由此，无需采用流水线结构的工件流转方案，能够实现工件的自动流转功能，减少设备的占地面积，降低客户成本投入，并且，由于工位部1012相对多工位工件流转设备10静止不动，可以通过工件运输装置将工件自动运输至工位部1012，能够减少人工操作，提高多工位工件流转设备10的智能化水平。

在本申请实施例中，工件可以为各种待加工的产品部件，本申请对此不作限制，可以包括现有的通过流水线进行加工的各种工件，工件也可称为制件、毛坯物料等。

在本申请实施例中，底座主体可以设置于厂房的地面，例如，底座主体可以固定于厂房的地面。

在本申请实施例中，对于底座主体的具体形状不作限制，可以为各种规则或不规则的形状，如板状、框结构，本申请对此不作限制。只要底座主体包括用于设置工位部的部位即可。

在本申请实施例中，对于工位部的具体形状不作限制，例如，如图2所示，一个工位部1012可以包括相互对置的一对块部件10121和10122，块部件上可设置凸块，但本申请不限于此，只要工位部能够直接或间接存放工件即可，其中间接存放工件表示工件通过专门的部件而存放于工位部，专门的部件如料篮，后文将进行示例性说明。

在本申请实施例中，第一方向PP’可以为水平方向，第二方向QQ’可以为竖直方向。

在本申请实施例中，如图1和图2所示，第一导轨1021可以包括沿第一方向PP’延伸的一对轨道，该一对轨道沿第二方向QQ’排列，但本申请不限于此，第一导轨1021所包含的轨道的数量还可以为其它数值，例如1、3或大于3，本申请对此不作限制。以第一导轨1021包括一对轨道为例进行说明。

在本申请实施例中，如图1和图2所示，多个工位部1012所在的平面和第一导轨1021所在的平面相互垂直，由此，能够进一步减小设备的占地面积。在此情况下，滑台主体1031可通过其与第二方向QQ’平行的一个面设置于第一导轨1021。

但本申请不限于此，例如，第一导轨1021所在的平面也可以平行于多个工位部1012所在的平面，也就是说，第一导轨1021的两条轨道所在的平面平行于地面，在此情况下，滑台主体可以通过其靠近地面的底面设置于第一导轨1021，第二导轨设置于滑台主体的与第二方向QQ’平行且朝向工位部的面。本申请对此不作限制，可根据实际需要而设置。

在本申请实施例中，对于第一驱动部的具体实施方式不作限制，例如，第一驱动部可以包括驱动源和传动部，驱动源可以为各种马达，传动部将马达的作用力传递给滑台，传动部例如可以为传动带，以上仅为第一驱动部的示例性说明，但本申请不限于此，只要使滑台能够沿第一导轨在对应不同的工位部的位置之间移动均可。

在本申请实施例中，对于滑台主体的形状不作限制，例如滑台主体可以为板状或框架结构，本申请对此不作限制。

在本申请实施例中，如图1和图2所示，滑台主体1031为沿第二方向QQ’延伸的框架结构，滑台主体1031的朝向第一导轨的面设置于第一导轨，滑台主体1031的朝向工位部1012的面设置有第二导轨，提升框架沿着第二导轨移动而能够在第二方向抬升或放下工件或料篮。

在本申请实施例中，关于第二驱动部的构成可参见上述关于第一驱动部的说明。

由上述实施例可知，通过上述多工位工件流转设备，可以实现例如如下的工件流转方式：工件运输装置将工件自动化地运输至多个工位部中的一个工位部，如图1和图2所示的第一工位部1012a，提升框架1033在第一驱动部104和第二驱动部1034的作用下沿着第一导轨1021和第二导轨1032移动从而将工件从工位部1012转移到其它工位部中，外部的机械手可以直接或间接从其它工位部中抓取工件，从而实现工件的流转。

如图2所示，在一个或多个实施例中，第一导轨部102还可包括安装于底座主体1011的支承部1022，第一导轨1021和第一驱动部104固定于支承部1022。由此，第一导轨部102和底座101组装为一体，便于设备的安装和调试，后期维护方便。

但本申请不限于此，例如，第一导轨部102还可以安装于地面，或者，第一导轨部可以和底座一体成型，本申请对此不作限制，可根据实际需要而选择。

在本申请实施例中，关于支承部1022的形状不作具体限制，例如，支承部1022可以包括基部和从基部沿第二方向延伸的立柱，第二导轨可设置于立柱和/或基座，第二驱动部可设置于基座和/或立柱和/或第二导轨，本申请对此不作限制。

如图1所示，在一个或多个实施例中，多工位工件流转设备10还可包括料篮105，料篮105用于存放工件，多个料篮105能够堆叠放置，提升框架1033在第一驱动部104和第二驱动部1034的驱动下能够将料篮105在不同的工位部1012间转移，例如，提升框架1033在第二驱动部1034的驱动下可以抬升或放下料篮105，在第一驱动部104的驱动下能够移动到不同的工位部1012，从而实现料篮在不同的工位部1012之间的转移。

在现有的流水线结构的工件流转技术中，为单工件流运输，而在本申请实施例中，通过设置料篮105，在将多个工件放置于同一料篮的情况下，能够实现多工件流运输，提升工件运输效率。并且，单工件流运输的方式往往需要人工进行毛坯物料（待加工工件）放置、成本物料（加工完成后的工件）堆叠及运输，本申请实施例中料篮能够堆叠放置，也就是说，料篮能够存放多件工件，并且多个料篮还能够堆叠放置于各工位部，即多工位工件流转设备本身具备了码垛功能，即使多工位工件流转设备占地面积小，也能够实现高效的工件流转，确保工件加工效率。

在本申请实施例中，对于料篮的形状不作具体限制，料篮可以为各种形状，只要能够存放工件即可。

例如，图3是包含本申请实施例的料篮的一个放大示意图。如图3所示，在一个或多个实施例中，料篮105可以为框结构，例如为图3所示的利用金属线材焊接而成的框，但本申请不限于此，还可以为利用树脂一体成型的框等。

在一个或多个实施例中，如图3所示，提升框架1033可以通过挂钩结构勾挂料篮105，从而实现料篮的转移，例如，提升框架设置有挂钩，用于勾挂料篮，或者料篮设置有挂钩以钩挂住提升框架，本申请对此不作限制。此外，提升框架和料篮之间还可以通过其它的结构实现相互连接，从而利用提升框架实现料篮的转移，本申请对此不作限制。例如，提升框架1033还可以通过可动的夹紧部件夹紧或松开料篮以转移或放下料篮。可根据实际需要（如料篮的具体形状）而选择提升框架和料篮之间的连接方式，实现灵活、柔性的设计。

图4是本申请实施例的多工位工件流转设备的又一个示意图。

如图4所示，在一个或多个实施例中，多工位工件流转设备10还可包括至少一个机械手取料平台106，机械手取料平台106设置于支承部1022的远离底座主体1011的端部，换言之，机械手取料平台106设置于多工位工件流转设备10的竖直方向的上端（Q’端），提升框架1033在第一驱动部104和/或第二驱动部1034的驱动下能够在工位部1012和取料平台106之间移动。由此，通过设置位于上方的取料平台，能够更加方便机械手抓取工件。

例如，通过上述多工位工件流转设备，可以实现例如如下的工件流转方式：工件运输装置将工件自动化地运输至多个工位部中的一个工位部，如图1、图2和图4所示的第一工位部1012a，提升框架1033在第一驱动部104和/或第二驱动部1034的作用下沿着第一导轨1021和/或第二导轨1032移动从而将工件或存放工件的料篮从工位部1012转移到取料平台106以便机械手抓取工件以进行加工，在此情况下，提升框架1033可以将第一工位部1012a中剩余的工件或存放工件的料篮转移到其它工位部中，料篮可以在其它工位部中堆叠存放，当工件加工完毕且机械手将工件放回取料平台106中时，若取料平台中的工件均已完成加工，则可以通过提升框架将取料平台中的工件或料篮转移到第一工位部1012a中，料篮在第一工位部1012a中可以堆叠存放，之后可通过提升框架将其它工位部中的工件或存放工件的料篮转移到取料平台106中，直到所有工件均完成加工，由此能够实现工件的流转。

在本申请实施例中，对于取料平台106的数量不作限制，例如图4示出取料平台106的数量为2个，但本申请不限于此，取料平台的数量还可以为1个、3个或多于3个，另外多个取料平台的设置方式不作限制，例如多个取料平台可以如图4所示沿第一方向PP’排列，但本申请不限于此。

如图1和图4所示，在一个或多个实施例中，多个工位部包括位于底座的第一方向PP’的一端（P’端）的第一工位部1012a，多工位工件流转设备10还可包括限位平台107，限位平台107设置于第一工位部1012a，限位平台107用于限位移动至第一工位部1012a的工件运输装置。由此，能够通过限位平台107限位工件运输装置的情况下实现工件或料篮的转移，确保工件转移操作的顺利进行，例如，便于实现料篮提升框架对料篮的提升、放置动作，达到与机械手、机床进行串联工作。

在本申请实施例中，对于限位平台107的具体结构不作限制，只要限位平台107能够限位或夹紧位于第一工位部1012a的工件运输装置即可，下面进行示例性说明。

图5示出了本申请实施例的限位平台的一个示意图。

如图5所示，在一个或多个实施例中，限位平台107包括相互对置的一对限位部1071，至少一个限位部1071包括基底1072和设置于基底1072的夹紧部1073，夹紧部1073相对于基底1072能够朝向另一个限位部1071移动，从而能够通过一对限位部1071限位或夹紧工件运输装置。但本申请不限于此，限位平台107还可以采用其它的结构，本申请对此不作限制。

在本申请实施例中，限位平台107中可设置有检测装置，用于检测第一工位部1012a中是否有工件运输装置，检测装置可以为各种传感器设备，本申请对此不作限制。

在本申请实施例中，工件运输装置可以为各种用于运输工件的装置，例如为AGV（Automated Guided Vehicle），本申请对此不作限制。

在一个或多个实施例中，工位部还包括一个第二工位部和至少两个第三工位部，第二工位部用于存放抽检后的工件，第三工位部用于存放来自第一工位部的未被加工的工件。

如图1和图4所示，第一工位部1012a之外的三个工位部中的任意一个可以为第二工位部，用于存放抽检后的工件，三个工位部中的除了第二工位部的另外两个工位部可以为第三工位部用于存放来自第一工位部的未被加工的工件。由此，能够避免抽检的工件和其它工件混淆，有利于加工作业的顺利实施。

在本申请实施例中，图1和图4示出了工位部1012的数量为4个，但本申请不限于此，工位部还可以为其它数值，例如2个、3个、5个或多于5个，本申请对此不作限制，可根据实际需要而进行设置。

在一个或多个实施例中，如图1和图4所示，多工位工件流转设备10还可包括安全门108，安全门108在工件运输装置移动至第一工位部1012a的情况下位于第一工位部1012a和与第一工位部1012a相邻的工位部之间。由此，通过安全门108，能够隔开第一工位部1012a和相邻的工位部，确保在第一工位部1012a的送料安全，包括从第一工位部1012a转移工件或料篮以及将工件或料篮转移到第一工位部1012a。

在本申请实施例中，对于安全门108的具体结构不作限制，例如，如图1和图4所示，安全门108可以为实心板，但本申请不限于此，例如安全门108还可以为具有网孔的网状结构，本申请对此不作限制。只要安全门108在第一工位部1012a和与之相邻的工位部之间的情况下能够隔开第一工位部1012a和该相邻的工位部即可。

在本申请实施例中，安全门108可以为相对于底座固定的结构，也就是说，安全门108可以固定设置于如图1和图4所示的第一工位部1012a和与之相邻的工位部之间的位置，如安全门108固定于底座主体，但本申请不限于此，例如，安全门108可以为相对于底座可移动的结构，例如，在第一工位部1012a处没有工件运输装置的情况下，安全门108可以位于第一工位部1012a的第一方向PP’的P’端，当工件运输装置逐渐移动至第一工位部1012a的情况下，安全门108可随之朝向P侧移动，直到移动至图1和图4所示的第一工位部1012a的P端。

图6是本申请实施例的多工位工件流转设备的又一个示意图。

如图6所示，在一个或多个实施例中，多工位工件流转设备10还可包括自动卷帘门组件109，自动卷帘门组件109包括：门框1091、卷帘门1092和检测部1093。

在一个或多个实施例中，门框1091设置于第一工位部1012a（见图4）的第一方向PP’的一端（P’端），卷帘门1092设置于门框1091，在卷帘门1092开启的情况下，工件运输装置能够移动至第一工位部1012a；检测部1093设置于门框1091并检测卷帘门1092处是否存在工件运输装置。由此，通过检测部1093能够自动检测卷帘门1092处是否存在工件运输装置，从而能够自动地打开或关闭卷帘门1092，实现自动化处理，减少人工操作。

在本申请实施例中，对于自动卷帘门组件109的各部件的具体结构以及各部件之间的具体位置关系不作限制，只需要各部件能够实现各自的功能即可，例如，卷帘门1092可以替换为升降门、推拉门等，本申请不作限制，检测部1093可以通过各种方式实现工件运输装置的检测，例如红外探测、图像识别等，本申请对此不作限制。

由上述实施例可知，通过上述多工位工件流转设备，可以实现例如如下的工件流转方式：工件运输装置运输存放有工件的料篮至卷帘门1092前，其中工件运输装置可运输堆叠的多个料篮，检测部1093检测到工件运输装置，卷帘门1092自动打开，工件运输装置将料篮自动化地运输至第一工位部1012a，与此同时，安全门108可以逐渐移动到第一工位部1012a的P端，限位平台107夹紧工件运输装置，使得工件运输装置和料篮位置确定，提升框架1033在第一驱动部104和第二驱动部1034的作用下沿着第一导轨1021和第二导轨1032移动从而将工件从第一工位部1012a转移到机械手取料平台106，例如取料平台106位于第一工位部1012a的上端（Q’端），则可以仅通过第二驱动部驱动提升框架而将料篮从第一工位部转移到取料平台，但本申请不限于此，也可以通过第一驱动部104和第二驱动部1034的共同作用而将料篮搬运到取料平台，之后，将剩余的料篮搬移到其它工位部中，当工件加工完毕且机械手将工件放回取料平台106中时，若取料平台106中的工件均已完成加工，则可以通过提升框架1033将取料平台106中的料篮转移到第一工位部1012a中，料篮在第一工位部1012a中可以堆叠存放，之后可通过提升框架将其它工位部中的料篮转移到取料平台106中，直到所有工件均完成加工，工件运输装置将加工好的存放在料篮中的工件从多工位工件流转设备中运走，实现了工件的自动化流转，极大地减少了人工操作。

在加工过程中，可能存在对加工的工件进行抽检的情况，在此情况下，加工完成的工件不会回到顶部料篮也即取料平台106的位置，因此，取料平台106中可能会存在料篮中工件不满的情况。另外，多个工位部中的一个工位部可以作为第二工位部用于放置抽检料篮，抽检料篮用于存放抽检后的工件，由此，抽检的工件可以独立存放，避免由AGV小车运输时混料。但本申请不限于此，例如，多个工位部可以不包含第二工位部。

如图6所示，在一个或多个实施例中，多工位工件流转设备10还可包括外防护结构110，外防护结构110设置于多个工位部1012的侧面，例如外防护结构110位于工位部1012的设置有第一导轨1021的相对的一侧。由此，能够提高多工位工件流转设备的可靠性，例如能够提高设备整体的稳固性。

在一个或多个实施例中，外防护结构110可设置有观察和检修门，各观察和检测门分别对应一个工位部，由此，便于设备的后期维护。在本申请实施例中，如图6所示，外防护结构110可设置于底座主体1011。

在一个或多个实施例中，如图6所示，机械手取料平台106可设置于外防护结构110的上端（Q’端），由此，能够加强机械手取料平台106的牢固性。

如图6所示，在一个或多个实施例中，多工位工件流转设备10还可以包括电柜组件111，电柜组件111可用于向多工位工件流转设备10供电以及动作控制，但本申请不限于此，例如，多工位工件流转设备10还可以通过电池供电，用于控制多工位工件流转设备10的动作的控制部件可以设置于多工位工件流转设备10的内部，本申请对此不作限制，可根据实际需要而设置。

如图6所示，在一个或多个实施例中，多工位工件流转设备10还可包括顶部防护结构112，顶部防护结构112可以为多工位工件流转设备10的上端（Q’端）的部件，例如，包围机械手取料平台106，由此，能够防止例如机械手取料平台106中的工件被干涉。在本申请实施例中，对于顶部防护结构112的具体形状不作限制，例如可以为如图6所示的围绕机械手取料平台106的至少一个面的板，但本申请不限于此，可根据实际需要而设置。

在本申请实施例中，多工位工件流转设备10的各部件之间可通过焊接的方式连接，换言之，多工位工件流转设备10可以为焊接结构，由此，设备具有实现良好刚性。此外，运动部件如第一导轨和第二导轨采用线性导轨连接，驱动部（如伺服电机）进行驱动的情况下，能够实现稳定的运动。此外，提升框架1033可采用高强度铝合金材料制成，材料性能强、重量轻、能够适用于各种方式（勾挂、夹紧等）实现提升框架1033对于料篮的提升、放置，实现柔性的设计。

图7是本申请实施例的多工位工件流转设备的又一个示意图。示出了从上方观察图6所示多工位工件流转设备的情况。

在本申请实施例中，多工位工件流转设备的占地面积可以在6平方米以内，也即从图7所示视角观察，多工位工件流转设备的面积可以在6平米以内，能够实现多工位工件流转设备的占地面积小的技术效果。但本申请不限于此，例如，还可以根据需要扩大多工位工件流转设备的工位数量，在此情况下多工位工件流转设备的占地面积也可以大于6平米。

由上述实施例可知，提升框架1033在第一驱动部104和第二驱动部1034的驱动下能够在不同的工位部1012之间转移，从而移动工件以便机械手抓取而进行加工，由此，无需采用流水线结构的工件流转方案，能够实现工件的流转功能，减少设备的占地面积，降低客户成本投入，并且，由于工位部1012相对多工位工件流转设备10静止不动，可以通过工件运输装置将工件自动运输至工位部1012，能够减少人工操作。

以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

以上参照附图描述了本申请的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和变型，因此不是要将本申请的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改、变型以及等同物。