一种自动化无人工具房

技术领域

本发明涉及一种工具房，尤其是一种自动化无人工具房。

背景技术

目前，为了确保飞机航行的安全性，需要定期对飞机进行检修，从而及时发现可能存在的安全隐患，避免出现事故。但是现有的飞机检修工具品类繁多，在维修工人借出使用时需要较长时间进行工具查找，此外在每天检修工作结束后必须及时归还检修工具，若将检修工具遗漏在飞机上也会存在安全隐患。因此有必要设计出一种自动化无人工具房，能够对检修工具进行有效管理，便于维修工人进行工具借还操作，且能够对工具的借还状态进行监督。

发明内容

发明目的：提供一种自动化无人工具房，能够对检修工具进行有效管理，便于维修工人进行工具借还操作，且能够对工具的借还状态进行监督。

技术方案：本发明所述的自动化无人工具房，包括房体、旋转式存放柜以及工具取放装置；旋转式存放柜包括旋转切换机构以及至少三个工具存储柜；工具取放装置包括位置调节机构以及取放识别机构；各个工具存储柜安装在旋转切换机构上，旋转切换机构安装在房体的内底部上，由旋转切换机构驱动全部工具存储柜整体旋转切换位置；在工具存储柜的外侧面上设置有存储窗口，并在存储窗口内设置有各个用于存储和释放维修工具的工具存取单元；位置调节机构安装在房体的内部前侧，取放识别机构安装在位置调节机构上，在房体的前侧设置有取放窗口，由位置调节机构驱动取放识别机构在取放窗口与各个工具存取单元之间移动，由取放识别机构对维修工具进行识别和取放；旋转切换机构、位置调节机构以及工具存取单元均由取放识别机构驱动控制。

进一步的，取放识别机构包括机构外壳、伸缩驱动单元、翻转驱动单元、工具读卡器以及工具托盘；机构外壳的后侧面固定安装在位置调节机构上；在机构外壳的前侧上部设置有触控屏以及人员读卡器；在机构外壳内设置有控制器、存储器以及无线通信模块；在机构外壳的前侧下部设置有识别窗口，工具读卡器安装在识别窗口的顶部上；伸缩驱动单元安装在识别窗口上，翻转驱动单元安装在伸缩驱动单元上，工具托盘安装在翻转驱动单元上，由伸缩驱动单元驱动翻转驱动单元进出识别窗口，由翻转驱动单元驱动工具托盘翻转；控制器分别与存储器、无线通信模块、工具读卡器、触控屏以及人员读卡器电连接，并对伸缩驱动单元以及翻转驱动单元进行驱动控制。

进一步的，伸缩驱动单元包括伸缩驱动电机、伸缩驱动螺杆、两根支撑轨道以及U形支架；翻转驱动单元包括翻转驱动电机、翻转驱动轴、翻转驱动蜗杆以及翻转驱动蜗轮；两根支撑轨道平行安装在识别窗口的左右侧面上，并在两根支撑轨道的相对侧面上均设置有一个轨道滑槽；U形支架的左右侧边框分别滑动式安装在两侧的轨道滑槽内；伸缩驱动螺杆旋转式安装在两根支撑轨道之间，且伸缩驱动螺杆贯穿式螺纹旋合在U形支架上；伸缩驱动电机用于驱动伸缩驱动螺杆旋转；翻转驱动轴的两端旋转式安装在U形支架左右侧边框的前端；翻转驱动蜗轮固定安装在翻转驱动轴上；翻转驱动蜗杆旋转式安装在U形支架上，且翻转驱动蜗轮与翻转驱动蜗杆相啮合；翻转驱动电机驱动翻转驱动蜗杆旋转；工具托盘安装在翻转驱动轴的中部；控制器通过伸缩驱动电路以及翻转驱动电路分别对伸缩驱动电机以及翻转驱动电机进行驱动控制。

进一步的，在机构外壳上设置有与控制器电连接的扬声器；在识别窗口的顶部上设置有与控制器电连接的工具摄像头；在房体的前侧上部设置有与控制器电连接的人员摄像头。

进一步的，位置调节机构包括横向调节单元、竖向调节单元以及旋转调节单元；横向调节单元安装在房体的内部前侧，取放识别机构安装在旋转调节单元上，竖向调节单元安装在横向调节单元上，旋转调节单元安装在竖向调节单元上，由横向调节单元驱动竖向调节单元横向移动，由竖向调节单元驱动旋转调节单元竖向移动，由旋转调节单元驱动取放识别机构水平旋转；横向调节单元、竖向调节单元以及旋转调节单元均由取放识别机构控制。

进一步的，旋转切换机构包括支撑底板、旋转驱动板、切换驱动电机、切换驱动蜗杆以及切换驱动蜗轮；各个工具存储柜安装在旋转驱动板上；支撑底板的上侧面中部旋转式安装有切换支撑主轴，且切换支撑主轴的上端固定安装在旋转驱动板的中心处；切换驱动蜗轮固定安装在切换支撑主轴上，切换驱动蜗杆旋转式安装在支撑底板上，且切换驱动蜗轮与切换驱动蜗杆相啮合；切换驱动电机用于对切换驱动蜗杆进行旋转驱动；取放识别机构对切换驱动电机进行驱动控制。

进一步的，工具存取单元包括矩形隔板、位置平移组件、门板锁定组件以及开合驱动组件；各个工具存取单元的矩形隔板上下间隔式平行安装在存储窗口内；在矩形隔板的下侧面上间隔式分布设置有各个门板安装凹槽，并在各个门板安装凹槽的槽底部均设置有一个贯穿矩形隔板上侧面的工具摆放窗口；在门板安装凹槽与矩形隔板宽度边缘平行的两个侧边上均摆动式铰接安装有一块矩形门板，且两块矩形门板向上闭合后对工具摆放窗口进行封闭；开合驱动组件移动式安装在矩形隔板的内侧长度边缘上，用于对所在位置处的矩形门板进行开合驱动；位置平移组件用于将开合驱动组件移动至各个门板安装凹槽处；门板锁定组件用于在开合驱动组件移开后对两块矩形门板进行锁定；取放识别机构用于对位置平移组件以及开合驱动组件进行驱动控制。

进一步的，位置平移组件包括平移支撑座、平移驱动电机以及平移驱动螺杆；在矩形隔板的内侧长度边缘上设置有条形卡扣孔；在平移支撑座的侧面上设置有卡扣槽口，且卡扣槽口移动式卡扣在矩形隔板的内侧长度边缘上，并在卡扣槽口的上下侧槽边上均旋转式安装有多个伸入条形卡扣孔内的内侧支撑滚轮；在矩形隔板的内侧长度边缘上还设置有滚轮限位槽，在卡扣槽口的底部旋转式安装有多个外侧支撑滚轮；外侧支撑滚轮支撑行走在滚轮限位槽内，且外侧支撑滚轮与内侧支撑滚轮对夹条形卡扣孔的孔壁；在平移支撑座上设置有平移驱动螺纹孔，平移驱动螺杆贯穿式螺纹旋合安装在平移驱动螺纹孔上；平移驱动螺杆旋转式安装在矩形隔板的内侧长度边缘上，平移驱动电机用于驱动平移驱动螺杆旋转；开合驱动组件安装在平移支撑座的下侧面上；取放识别机构对平移驱动电机进行驱动控制。

进一步的，门板锁定组件包括条形锁杆以及回弹压簧；在门板安装凹槽与条形卡扣孔之间设置有锁杆安装孔，条形锁杆贯穿锁杆安装孔；在锁杆安装孔的孔壁上设置有弹簧安装孔，在条形锁杆上设置有伸入弹簧安装孔内的锁杆凸块；在两块矩形门板闭合处的端部边缘上均设置有锁扣槽口；回弹压簧安装在弹簧安装孔内，且弹性支撑在锁杆凸块上，用于推动条形锁杆的一端向门板安装凹槽处移动，使得两块矩形门板闭合时条形锁杆同时插入两个锁扣槽口内；条形锁杆的另一端位于条形卡扣孔内，并设置有解锁凸块；在卡扣槽口的槽边上设置有伸入条形卡扣孔内的三角凸块，用于在平移支撑座移动经过时推动解锁凸块使得条形锁杆脱离锁扣槽口。

进一步的，开合驱动组件包括管式支撑梁、开合驱动电机、开合驱动螺杆以及两个开合驱动滚轮；管式支撑梁固定安装在平移支撑座的下侧面上，且与矩形隔板的长度边缘相平行；开合驱动螺杆旋转式安装在管式支撑梁内，并在管式支撑梁上设置有条形滑移孔；在管式支撑梁内设置有两个开合驱动滑块，并在两个开合驱动滑块上均设置有一根水平伸出条形滑移孔外的滚轮支撑轴；两个开合驱动滑块分别贯穿式螺纹旋合安装在开合驱动螺杆的两端上，且开合驱动螺杆两端的螺纹旋向相反；两个开合驱动滚轮分别旋转式安装在两根滚轮支撑轴的伸出端部上，用于对两块矩形门板的下侧面进行推压，且在两个开合驱动滚轮相对靠拢时推动两块矩形门板平铺在门板安装凹槽内；开合驱动电机用于对开合驱动螺杆进行旋转驱动，取放识别机构对开合驱动电机进行驱动控制。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：利用旋转切换机构能够对四个工具存储柜进行旋转切换，使得对应的工具存储柜旋转至朝向前侧的取放窗口进行维修工具的取放，能够有效增强单位面积内维修工具的存储容量；利用位置调节机构能够对取放识别机构进行位置调节，从而移动至对应位置处进行工具取放，无需维修人员亲自去各个工具存储柜中找寻对应的维修工具，能够有效提高维修工具的借出和归还效率；利用取放识别机构能够对维修工具进行识别和取放，从而能够将维修人员的身份信息和维修工具的工具信息记录下来，便于维修工具的借出和归还管理，也能够统计每天的维修工具归还情况。

附图说明

图1为本发明的工具房前视结构示意图；

图2为本发明的旋转式存放柜结构示意图；

图3为本发明的工具存取单元俯视结构示意图；

图4为本发明的工具存取单元第一剖视结构示意图；

图5为本发明的工具存取单元第二剖视结构示意图；

图6为本发明的位置调节机构结构示意图；

图7为本发明的取放识别机构前视结构示意图；

图8为本发明的取放识别机构局部剖视结构示意图；

图9为本发明的工具房电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-9所示，本发明公开了的自动化无人工具房包括：房体1、旋转式存放柜以及工具取放装置；旋转式存放柜包括旋转切换机构以及四个工具存储柜12；工具取放装置包括位置调节机构以及取放识别机构；各个工具存储柜12安装在旋转切换机构上，旋转切换机构安装在房体1的内底部上，由旋转切换机构驱动全部工具存储柜12整体旋转切换位置；在房体1的底部设置有支撑底脚；在工具存储柜12的外侧面上设置有存储窗口14，并在存储窗口14内设置有各个用于存储和释放维修工具的工具存取单元；位置调节机构安装在房体1的内部前侧，取放识别机构安装在位置调节机构上，在房体1的前侧设置有取放窗口2，由位置调节机构驱动取放识别机构在取放窗口2与各个工具存取单元之间移动，由取放识别机构对维修工具进行识别和取放；旋转切换机构、位置调节机构以及工具存取单元均由取放识别机构驱动控制。

利用旋转切换机构能够对四个工具存储柜12进行旋转切换，使得对应的工具存储柜12旋转至朝向前侧的取放窗口2进行维修工具的取放，能够有效增强单位面积内维修工具的存储容量；利用位置调节机构能够对取放识别机构进行位置调节，从而移动至对应位置处进行工具取放，无需维修人员亲自去各个工具存储柜12中找寻对应的维修工具，能够有效提高维修工具的借出和归还效率；利用取放识别机构能够对维修工具进行识别和取放，从而能够将维修人员的身份信息和维修工具的工具信息记录下来，便于维修工具的借出和归还管理，也能够统计每天的维修工具归还情况。

进一步的，取放识别机构包括机构外壳52、伸缩驱动单元、翻转驱动单元、工具读卡器68以及工具托盘57；机构外壳52的后侧面固定安装在位置调节机构上；在机构外壳52的前侧上部设置有倾斜坡面53，并在倾斜坡面53上设置有触控屏69以及人员读卡器70；在机构外壳52内设置有控制器、存储器以及无线通信模块；在机构外壳52的前侧下部设置有识别窗口66，工具读卡器68安装在识别窗口66的顶部上；伸缩驱动单元安装在识别窗口66上，翻转驱动单元安装在伸缩驱动单元上，工具托盘57安装在翻转驱动单元上，由伸缩驱动单元驱动翻转驱动单元进出识别窗口66，由翻转驱动单元驱动工具托盘57翻转；控制器分别与存储器、无线通信模块、工具读卡器68、触控屏69以及人员读卡器70电连接，并对伸缩驱动单元以及翻转驱动单元进行驱动控制。

利用人员读卡器70能够对维修人员的身份信息进行识别，从而只允许维修人员进行维修工具的借出和归还；利用触控屏69能够实现人机交互，输入和显示相关信息；利用工具读卡器68能够对维修工具上的电子标签进行信息读取，从而与人员身份信息进行对应存储记录，便于后续查看是哪个维修人员借出或归还哪个维修工具。

进一步的，伸缩驱动单元包括伸缩驱动电机73、伸缩驱动螺杆64、两根支撑轨道54以及U形支架55；翻转驱动单元包括翻转驱动电机56、翻转驱动轴59、翻转驱动蜗杆72以及翻转驱动蜗轮60；两根支撑轨道54平行安装在识别窗口66的左右侧面上，并在两根支撑轨道54的相对侧面上均设置有一个轨道滑槽65；U形支架55的左右侧边框分别滑动式安装在两侧的轨道滑槽65内；伸缩驱动螺杆64旋转式安装在两根支撑轨道54之间，且伸缩驱动螺杆64贯穿式螺纹旋合在U形支架55上；伸缩驱动电机73通过伸缩驱动链轮结构74驱动伸缩驱动螺杆64旋转；翻转驱动轴59的两端旋转式安装在U形支架55左右侧边框的前端；翻转驱动蜗轮60固定安装在翻转驱动轴59上；翻转驱动蜗杆72旋转式安装在U形支架55上，且翻转驱动蜗轮60与翻转驱动蜗杆72相啮合；翻转驱动电机56驱动翻转驱动蜗杆72旋转；工具托盘57通过支撑短柱58安装在翻转驱动轴59的中部；控制器通过伸缩驱动电路以及翻转驱动电路分别对伸缩驱动电机73以及翻转驱动电机56进行驱动控制。

利用伸缩驱动单元能够便于对U形支架55进行平移驱动，从而使得工具托盘57能够移动至工具读卡器68下方进行电子标签的识别；利用翻转驱动单元能够实现对工具托盘57进行翻转控制，从而将维修工具从工具托盘57中倾倒出来。

进一步的，在机构外壳52上设置有与控制器电连接的扬声器71；在识别窗口66的顶部上设置有与控制器电连接的工具摄像头67；在房体1的前侧上部设置有与控制器电连接的人员摄像头4；在取放窗口2的下边缘处设置有窗台板3。利用扬声器71能够播放操作提示语音；利用工具摄像头67能够对存取的维修工具进行拍照记录；利用人员摄像头67能够进行视频监控；利用窗台板3能够便于放置维修工具。

进一步的，位置调节机构包括横向调节单元、竖向调节单元以及旋转调节单元；横向调节单元安装在房体1的内部前侧，取放识别机构安装在旋转调节单元上，竖向调节单元安装在横向调节单元上，旋转调节单元安装在竖向调节单元上，由横向调节单元驱动竖向调节单元横向移动，由竖向调节单元驱动旋转调节单元竖向移动，由旋转调节单元驱动取放识别机构水平旋转；横向调节单元、竖向调节单元以及旋转调节单元均由取放识别机构控制。利用位置调节机构能够将取放识别机构移动至对应的位置处，从而实现自动化的工具存取操作。

进一步的，横向调节单元包括条形座40、横向驱动电机41、横向调节座42以及横向驱动螺杆44；条形座40横向固定安装在房体1内底部的前侧；横向调节座42滑动式安装在条形座40上，横向驱动螺杆44旋转式安装在条形座40上，且横向驱动螺杆44贯穿式螺纹旋合安装在横向调节座42上；横向驱动电机41用于对横向驱动螺杆44进行旋转驱动。利用横向调节单元能够对工具托盘57的横向位置进行移动，从而移动至对应横向位置的工具摆放窗口17处进行存取操作。

进一步的，竖向调节单元包括管式立柱43、竖向调节电机62、竖向调节螺杆63以及竖向调节滑套45；管式立柱43的下端竖向固定安装在横向调节座42上；竖向调节螺杆63竖向旋转式安装在管式立柱43内，并在管式立柱43上竖向设置有条形孔61；竖向调节电机62固定安装在管式立柱43的顶部，用于对竖向调节螺杆63进行旋转驱动；在管式立柱43内滑动式安装有竖向调节滑块，且竖向调节螺杆63贯穿式螺纹旋合在竖向调节滑块上；竖向调节滑套45滑动式套设在管式立柱43上，且通过条形孔61与竖向调节滑块固定连接。利用竖向调节机构能够对工具托盘57的高度进行调节，从而在借出时位于两块矩形门板18的上方，而在归还时位于工具摆放窗口17上方。

进一步的，旋转调节单元包括旋转驱动电机49、旋转驱动蜗杆50、旋转座46、旋转驱动蜗轮47以及悬臂51；旋转座46旋转式安装在竖向调节滑套45上；旋转驱动蜗杆50通过侧边支架48旋转式安装在竖向调节滑套45上，旋转驱动电机49用于驱动旋转驱动蜗杆50旋转；旋转驱动蜗轮47固定安装在旋转座46上，且旋转驱动蜗轮47与旋转驱动蜗杆50相啮合；悬臂51的一端固定在旋转座46上，另一端固定在取放识别机构上。利用旋转调节单元能够对取放识别机构进行朝向切换，使得工具托盘57能够在存储窗口14与取放窗口2之间来回旋转切换。

进一步的，控制器通过横向驱动电路、竖向驱动电路以及旋转驱动电路分别对横向驱动电机41、竖向调节电机62以及旋转驱动电机49进行驱动控制。

进一步的，旋转切换机构包括支撑底板5、旋转驱动板11、切换驱动电机7、切换驱动蜗杆9以及切换驱动蜗轮8；各个工具存储柜12安装在旋转驱动板11上；支撑底板5的上侧面中部旋转式安装有切换支撑主轴6，且切换支撑主轴6的上端固定安装在旋转驱动板11的中心处；切换驱动蜗轮8固定安装在切换支撑主轴6上，切换驱动蜗杆9旋转式安装在支撑底板5上，且切换驱动蜗轮8与切换驱动蜗杆9相啮合；切换驱动电机7用于对切换驱动蜗杆9进行旋转驱动；在支撑底板5的边缘处设置有各个支撑滚轮10，且支撑滚轮10行走支撑在旋转驱动板11的下侧面上；取放识别机构的控制器通过切换驱动电路对切换驱动电机7进行驱动控制。

利用切换驱动蜗杆9与切换驱动蜗轮8的配合，能够实现切换支撑主轴6的旋转驱动和定位，从而实现对旋转驱动板11进行驱动，满足四个工具存储柜12的位置切换，从而便于出借或归还时对应的工具存储柜12的存储窗口14朝向取放窗口2；利用支撑滚轮10能够对旋转驱动板11进行稳定支撑，确保旋转过程中的稳定性。

进一步的，工具存取单元包括矩形隔板13、位置平移组件、门板锁定组件以及开合驱动组件；各个工具存取单元的矩形隔板13上下间隔式平行安装在存储窗口14内；在矩形隔板13的下侧面上间隔式分布设置有各个门板安装凹槽36，并在各个门板安装凹槽36的槽底部均设置有一个贯穿矩形隔板13上侧面的工具摆放窗口17；在门板安装凹槽36与矩形隔板13宽度边缘平行的两个侧边上均摆动式铰接安装有一块矩形门板18，且两块矩形门板18向上闭合后对工具摆放窗口17进行封闭；开合驱动组件移动式安装在矩形隔板13的内侧长度边缘上，用于对所在位置处的矩形门板18进行开合驱动；位置平移组件用于将开合驱动组件移动至各个门板安装凹槽36处；门板锁定组件用于在开合驱动组件移开后对两块矩形门板18进行锁定；取放识别机构用于对位置平移组件以及开合驱动组件进行驱动控制。

利用两块矩形门板18铰接安装在门板安装凹槽36内，从而在门板打开后使得维修工具能够居中掉下来，从而顺利落入下方的工具托盘57内；利用工具摆放窗口17能够对维修工具进行限位，防止工具存储柜12旋转切换过程中使得维修工具偏离矩形门板18。

进一步的，位置平移组件包括平移支撑座20、平移驱动电机15以及平移驱动螺杆19；在矩形隔板13的内侧长度边缘上设置有条形卡扣孔16；在平移支撑座20的侧面上设置有卡扣槽口75，且卡扣槽口75移动式卡扣在矩形隔板13的内侧长度边缘上，并在卡扣槽口75的上下侧槽边上均旋转式安装有多个伸入条形卡扣孔16内的内侧支撑滚轮28；在矩形隔板13的内侧长度边缘上还设置有滚轮限位槽27，在卡扣槽口75的底部旋转式安装有多个外侧支撑滚轮26；外侧支撑滚轮26支撑行走在滚轮限位槽27内，且外侧支撑滚轮26与内侧支撑滚轮28对夹条形卡扣孔16的孔壁；在平移支撑座20上设置有平移驱动螺纹孔25，平移驱动螺杆19贯穿式螺纹旋合安装在平移驱动螺纹孔25上；平移驱动螺杆19旋转式安装在矩形隔板13的内侧长度边缘上，平移驱动电机15用于驱动平移驱动螺杆19旋转；开合驱动组件安装在平移支撑座20的下侧面上；取放识别机构的控制器通过平移驱动电路对平移驱动电机15进行驱动控制。

利用卡扣槽口75与矩形隔板13的内侧长度边缘进行配合，能够增强安装的稳定性；利用内侧支撑滚轮28与外侧支撑滚轮26的相对夹持，能够进一步增强平移的稳定性，且能够减小平移阻力。

进一步的，门板锁定组件包括条形锁杆23以及回弹压簧32；在门板安装凹槽36与条形卡扣孔16之间设置有锁杆安装孔37，条形锁杆23贯穿锁杆安装孔37；在锁杆安装孔37的孔壁上设置有弹簧安装孔30，在条形锁杆23上设置有伸入弹簧安装孔30内的锁杆凸块31；在两块矩形门板18闭合处的端部边缘上均设置有锁扣槽口35；回弹压簧32安装在弹簧安装孔30内，且弹性支撑在锁杆凸块31上，用于推动条形锁杆23的一端向门板安装凹槽36处移动，使得两块矩形门板18闭合时条形锁杆23同时插入两个锁扣槽口35内；条形锁杆23的另一端位于条形卡扣孔16内，并在条形锁杆23的另一端上设置有解锁凸块24；在卡扣槽口75的槽边上设置有伸入条形卡扣孔16内的三角凸块29，用于在平移支撑座20移动经过时推动解锁凸块24使得条形锁杆23脱离锁扣槽口35；在解锁凸块24的边缘上设置有导向坡面，用于在三角凸块29经过时能够与导向坡面接触挤压。

利用三角凸块29能够在经过时推动解锁凸块24使得条形锁杆23脱离锁扣槽口35实现两块矩形门板18的同步解锁；利用回弹压簧32能够在三角凸块29离开解锁凸块24时，及时推动条形锁杆23同时插入两个锁扣槽口35内实现锁定；利用导向坡面与三角凸块29的配合，能够确保三角凸块29与解锁凸块24接触时可以顺利推动解锁凸块24。

进一步的，开合驱动组件包括管式支撑梁22、开合驱动电机21、开合驱动螺杆39以及两个开合驱动滚轮34；管式支撑梁22的上侧面中部固定安装在平移支撑座20的下侧面上，且与矩形隔板13的长度边缘相平行；开合驱动螺杆39旋转式安装在管式支撑梁22内，并在管式支撑梁22上设置有条形滑移孔38；在管式支撑梁22内设置有两个开合驱动滑块，并在两个开合驱动滑块上均设置有一根水平伸出条形滑移孔38外的滚轮支撑轴33；两个开合驱动滑块分别贯穿式螺纹旋合安装在开合驱动螺杆39的两端上，且开合驱动螺杆39两端的螺纹旋向相反；两个开合驱动滚轮34分别旋转式安装在两根滚轮支撑轴33的伸出端部上，用于对两块矩形门板18的下侧面进行推压，且在两个开合驱动滚轮34相对靠拢时推动两块矩形门板18平铺在门板安装凹槽36内；开合驱动电机21用于对开合驱动螺杆39进行旋转驱动，取放识别机构的控制器通过开合驱动电路对开合驱动电机21进行驱动控制。

利用开合驱动螺杆39对两个开合驱动滑块进行同步驱动，从而对两个开合驱动滚轮34进行位移控制，实现对两块矩形门板18的支撑和释放，对两块矩形门板18进行开合驱动；利用门板安装凹槽36安装两块矩形门板18，使得两块矩形门板18闭合后矩形隔板13的下侧面保持平整；利用两个开合驱动滚轮34能够贴紧矩形隔板13的下侧面滚动，使得两块矩形门板18能够完全闭合到位，确保三角凸块29离开解锁凸块24时，条形锁杆23能够同时插入两个锁扣槽口35内实现锁定；通过两个开合驱动滚轮34能够分开对两块矩形门板18进行支撑，从而在三角凸块29离开解锁凸块24时两个开合驱动滚轮34仍然支撑在两块矩形门板18的下方，从而确保两块矩形门板18在完全锁定的状态下两个开合驱动滚轮34才离开。

本发明公开了的自动化无人工具房中，控制器采用现有的单片机控制模块，用于实现各个电器设备的协调控制；存储器采用现有的存储器模块，用于实现数据存储；人员读卡器70以及工具读卡器68均采用现有的标签读卡器，用于分别读取人员身份卡和工具标签卡的卡片信息；工具摄像头67采用现有的摄像头，用于在读取到工具标签卡时进行拍照记录；扬声器71采用现有的扬声器模块，实现语音播放；人员摄像头4采用现有的摄像头，用于进行视频监控；无线通信模块采用现有的无线通信模块，例如WiFi模块、4G模块或5G通信模块，实现远程数据传输；触控屏69采用现有的触控屏，用于进行输入和显示，满足人机交互需要；竖向驱动电路、横向驱动电路、旋转驱动电路、切换驱动电路、伸缩驱动电路、翻转驱动电路、平移驱动电路以及开合驱动电路均采用现有的电机驱动电路，用于分别对竖向调节电机62、横向驱动电机41、旋转驱动电机49、切换驱动电机7、伸缩驱动电机73、翻转驱动电机56、平移驱动电机15以及开合驱动电机21进行驱动控制。

本发明公开了的自动化无人工具房在使用时，由维修工人在人员读卡器70处刷人员身份卡，控制器获取到人员身份信息并进行验证，若为维修工人，则启动触控屏69，进入工具出借或工具归还操作：

工具出借步骤：由维修工人输入或选择待出借工具的名称或型号，按下触控屏69上的出借按钮，控制器通过切换驱动电路对切换驱动电机7进行驱动，将存放有对应待出借工具的工具存储柜12旋转切换至前侧；再由控制器通过横向驱动电路、竖向驱动电路以及旋转驱动电路分别对横向驱动电机41、竖向调节电机62以及旋转驱动电机49进行驱动控制，使得取放识别机构位于待出借工具的前侧下方；再由控制器通过伸缩驱动电路对伸缩驱动电机73进行驱动控制，使得工具托盘57位于放置有待出借工具的两块矩形门板18的下方；再由控制器通过平移驱动电路对平移驱动电机15进行驱动控制，使得平移支撑座20移动到对应的对应的工具摆放窗口17处，此时三角凸块29推动解锁凸块24使得条形锁杆23脱离锁扣槽口35，由两个开合驱动滚轮34分别对两块矩形门板18进行稳定支撑；再由控制器通过开合驱动电路对开合驱动电机21进行驱动控制，使得两个开合驱动滚轮34向两端移动，两块矩形门板18在重力作用下向下打开，使得待出借工具滑入下方的工具托盘57内，再反向控制开合驱动电机21，使得两个开合驱动滚轮34向中间移动；再控制平移驱动电机15，使得平移支撑座20移动到初始位置，且在三角凸块29离开解锁凸块24时，回弹压簧32推动条形锁杆23同时插入两个锁扣槽口35内，继续移动后两个开合驱动滚轮34才离开两块矩形门板18；再由控制器通过伸缩驱动电路控制伸缩驱动电机73，使得工具托盘57移动至工具读卡器68下方，在工具读卡器68读取到工具上的电子标签后，控制工具摄像头67进行拍照留存，再控制伸缩驱动电机73，将工具托盘57移出识别窗口66；再由控制器对横向驱动电机41、竖向调节电机62以及旋转驱动电机49进行驱动控制，使得工具托盘57伸出取放窗口2外，再由控制器通过翻转驱动电路驱动翻转驱动电机56，将工具托盘57内的待出借工具倾倒在窗台板3上，并通过扬声器71播放取走待出借工具的提示语音，至此完成维修工具的出借。

工具归还步骤：由维修工人将待归还工具放置在工具托盘57上，再按下触控屏69上的归还按钮，由控制器通过伸缩驱动电路控制伸缩驱动电机73，使得工具托盘57移动至工具读卡器68下方，在工具读卡器68读取到工具上的电子标签后，控制工具摄像头67进行拍照留存，再控制伸缩驱动电机73，将工具托盘57移出识别窗口66；再由控制器通过切换驱动电路对切换驱动电机7进行驱动，将用于存放待归还工具的工具存储柜12旋转切换至前侧；再由控制器通过横向驱动电路、竖向驱动电路以及旋转驱动电路分别对横向驱动电机41、竖向调节电机62以及旋转驱动电机49进行驱动控制，使得工具托盘57位于对应工具摆放窗口17的上方；再由控制器通过翻转驱动电路驱动翻转驱动电机56，将工具托盘57内的待归还工具倾倒在两块矩形门板18上；再由控制器通过伸缩驱动电路、翻转驱动电路、横向驱动电路、竖向驱动电路以及旋转驱动电路分别对伸缩驱动电机73、翻转驱动电机56、横向驱动电机41、竖向调节电机62以及旋转驱动电机49进行驱动控制，使得工具托盘57伸出取放窗口2外，恢复至起始位置，并通过扬声器71播放归还成功的提示语音，至此完成维修工具的归还。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。