一种拖把头全自动编织设备

技术领域

本发明涉及拖把生产设备领域，具体涉及一种拖把头全自动编织设备。

背景技术

拖把头是清洁用具拖把的一个部分，因为把它固定在拖把的头部，故称拖把头，它是由棉、胶棉或其它纤维材质制作而成，与拖把杆一起组成拖把，主要用于水泥地面、地板以及理石地面的清洁。

申请号为201710814859.X的一种全自动拖把头生产设备，包括有固定台，其特征在于：在所述固定台上设有能夹紧钢管的夹紧装置，在所述夹紧装置前侧固定台上设有能推动钢管向前移动的推动装置，在所述夹紧装置后侧固定台上设有能对钢管进行切割成一小段的自动切割装置，在所述自动切割装置下端固定台上设有通槽。

目前，对拖把头的编织过程中，不便于实现对编织线在拖把座板上的自动插入以及切线等自动化往复操作，不便于实现对拖把座板的自动化上下料，自动化程度不高。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种拖把头全自动编织设备。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种拖把头全自动编织设备，包括水平导引杆、竖向穿针组件、底座和数显控制面板，所述水平导引杆上分别设置有能够对线体进行弹性张紧支撑的弹性导引检测轮结构、能够对线体导向及变向支撑的第三线导向轮组、能够对线体进行夹紧的夹线结构以及能够对线体进行切断的切线结构，所述水平导引杆上还贯穿开设有用于上下穿过针杆的穿针孔，在针杆穿过穿针孔时，能够实现线体对折并插入到拖把座板的穿线孔内，所述底座上设置有能够对拖把座板上下料及水平自转的上下料旋转组件，所述底座上还设置有能够驱动水平导引杆水平及竖向移动的驱动调节组件，水平导引杆和竖向穿针组件之间设置有导向连杆组件，导向连杆组件能够实现竖向穿针组件随着水平导引杆水平移动。

进一步，所述水平导引杆内开设有推线槽，穿针孔设置在推线槽的上方并彼此连通，所述穿针槽设置在推线槽下方的水平导引杆上，所述穿针槽内转动设置有两个第一线导向轮，穿针孔设置在两个第一线导向轮之间，所述切线结构包括设置在推线槽内一端的推线结构和设置在推线槽内另一端的切线结构，所述夹线结构设置在推线槽内靠近切线结构处，推线槽内上侧靠近夹线结构处设置有卡线环；

在推线结构推动线体至夹线结构处时，切线结构能够配合推线结构实现对线体的切断，以及卡线环能够实现对线体卡紧。

进一步，所述推线结构包括固定设置在水平导引杆上的第一电动推杆，第一电动推杆的推杆头端朝向切线结构并固定连接有推头，推头的外形轮廓呈楔体状且尖端朝向切线结构，所述切线结构包括固定设置在水平导引杆上的第一液压缸，第一液压缸的推杆头端朝向推线结构并固定连接有切断刀，所述推头的尖端开设有与切断刀相配合的切割槽，所述数显控制面板的输出端分别电连接至第一电动推杆和第一液压缸的输入端。

进一步，所述夹线结构包括分别固定设置在水平导引杆上的两个第二液压缸，两个第二液压缸的推杆头端彼此相对设置并均固定连接有夹持块，两个夹持块彼此相对一侧开设有用于分别滑动配合推头和切断刀的嵌槽。

进一步，所述竖向穿针组件包括第二电动推杆，第二电动推杆的推杆头端朝下并可拆卸连接有针杆，针杆与穿针孔的位置彼此上下对应，所述针杆的下端设置有压线针头，压线针头的外形呈上宽下窄的楔体形状，所述压线针头的下端开设有呈圆弧状的卡线凹槽，所述数显控制面板的输出端电连接至第二电动推杆的输入端。

进一步，所述底座的上方设置有顶板，所述顶板通过立杆固定设置在底座上，所述导向连杆组件包括开设在顶板上的滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，第二电动推杆固定设置在滑块上，滑块的一侧固定连接有连杆，所述水平导引杆上固定连接有支杆，支杆的上端固定连接有两个平行分布的第三导向杆的一端，第三导向杆的另一端滑动连接至连杆对应位置开设有的第三导向滑孔内。

进一步，所述弹性导引检测轮结构包括转杆，所述转杆的一端铰接至水平导引杆上，所述转杆的另一端转动连接有第二线导向轮，所述转杆朝向水平导引杆一侧固定设置有检测压头，所述水平导引杆上与检测压头对应位置设置有定位柱，检测压头和定位柱之间彼此连接有弹簧，所述定位柱的头端设置有压力传感器，压力传感器的输出端电连接至数显控制面板的输入端。

进一步，所述上下料旋转组件包括支撑台，支撑台内固定设置有第二电机，第二电机输出轴朝上并穿出支撑台固定连接有第二套环，第二套环的外形呈圆筒状，所述第二套环的两端内部分别固定设置有第一电机，两个第一电机的输出轴彼此相背设置并连接有第一套环，每个第一套环内均固定设置有旋转台，旋转台内固定设置有第三电机，第三电机的输出轴端穿出旋转台并固定连接有定位盘，所述拖把座板的外形轮廓呈圆形，所述拖把座板沿其外侧边沿开设有若干个穿线孔，每个穿线孔处均凸出设置有肩台，所述定位盘上开设有与肩台定位配合的定位孔，其中一个旋转台的上方设置有电风机，电风机固定设置在水平导引杆上，另外一个旋转台的下方设置有传输带，所述数显控制面板的输出端分别电连接至第一电机、第二电机、第三电机和电风机的输入端。

进一步，所述驱动调节组件包括设置在水平导引杆下方的移动台，所述移动台内固定设置有第四电动推杆，第四电动推杆的推杆头端固定连接有托板，托板通过螺栓固定设置在水平导引杆下侧，所述第四电动推杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第一导向杆，两个第一导向杆的上端固定连接至托板上，两个第一导向杆的下端滑动连接至移动台对应位置开设有的第一导向滑孔内，所述移动台内还固定设置有第三电动推杆，所述移动台的一侧设置有支撑杆，支撑杆的下端固定连接至底座上，第三电动推杆的推杆头端固定连接至支撑杆上，所述第三电动推杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第二导向杆，两个第二导向杆的一端固定连接至支撑杆上，两个第二导向杆的另一端滑动连接至移动台对应位置开设有的第二导向滑孔内，所述移动台的底侧转动设置有用于对其移动进行支撑的移动轮，所述数显控制面板的输出端分别电连接至第三电动推杆和第四电动推杆的输入端。

进一步，所述上下料旋转组件的一侧设置有用于放置拖把座板的放置台，所述顶板上设置有用于将拖把座板从放置台移动至旋转台上的机械手。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过水平导引杆、竖向穿针组件、上下料旋转组件、驱动调节组件等之间彼此相互协同、相互配合，可以实现对拖把头的全自动编织、对编织线的往复自动化插线及切断操作以及实现对拖把座板的自动上下料，形成了一个不可分割的整体；

2、推头可以在嵌槽内可以滑动，可以避免夹持块在对线体的夹持过程中对推头的移动造成干涉，从而实现夹持块对线体夹持固定下，由推头和切断刀配合来实现对线体的切断；

3、卡线凹槽可以在对线体向下压动的过程中，起到对线体的限位作用，避免箱体从压线针头的头端脱落，且压线针头的外形呈楔体形状，方便将线体插入到穿线孔内后与线体的抽离；

4、弹性导引检测轮结构可以起到对线体的张紧作用，并在检测压头、弹簧和压力传感器的配合下反馈到数显控制面板对外部放线组件的放线速度进行反馈控制，调节外部放线组件放线速度加快，用于配合竖向穿针组件和推线结构；

5、两个旋转台分别形成两个工位，其中一个工位用于对拖把座板的穿线操作，在该工位上，还可以驱动拖把座板进行旋转一定的角度，实现对拖把座板各个穿线孔进行插线操作，另外一个工位用于实现对穿线完成后的拖把座板进行脱料操作；

6、驱动调节组件的其中一个作用是可以调节水平导引杆和上下料旋转组件之间的水平距离，适用不同拖把座板外径大小的穿线，还可以调节水平导引杆和上下料旋转组件之间的竖向距离，其另外作用是可以实现线体与夹持块处的拉动分离，并可以对电风机的高度进行调节，从而调节电风机与拖把座板的距离大小，在吹风往复上下的过程中，可以将线体朝向拖把座板的外侧吹动垂落，避免掉落下的线体落在拖把座板上干扰其余线体的插入编织。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明图1的左视结构示意图；

图3是本发明图2的A-A剖面结构示意图；

图4是本发明图3的B处局部放大结构示意图；

图5是本发明图3的C处局部放大结构示意图；

图6是本发明图3的D处局部放大结构示意图；

图7是本发明图3的E处局部放大结构示意图；

图8是本发明图1的立体结构示意图；

图9是本发明图8的F处局部放大结构示意图；

图10是本发明图1的另一方向立体结构示意图；

图11是本发明图10的G处局部放大结构示意图；

图12是本发明的推头剖面结构示意图。

附图标记说明如下：1、水平导引杆；101、第一电动推杆；102、推头；103、推线槽；104、第一液压缸；105、切断刀；106、夹持块；107、嵌槽；108、穿针槽；109、第一线导向轮；110、穿针孔；111、卡线环；112、第二液压缸；113、切割槽；2、竖向穿针组件；201、第二电动推杆；202、针杆；203、压线针头；204、卡线凹槽；3、上下料旋转组件；301、支撑台；302、第一电机；303、第一套环；304、旋转台；305、定位盘；306、第二电机；307、第三电机；308、第二套环；309、定位孔；4、驱动调节组件；401、移动台；402、第三电动推杆；403、第四电动推杆；404、支撑杆；405、移动轮；406、托板；407、第一导向杆；408、第二导向杆；5、弹性导引检测轮结构；501、转杆；502、第二线导向轮；503、检测压头；504、弹簧；505、定位柱；506、压力传感器；6、导向连杆组件；601、支杆；602、滑块；603、连杆；604、第三导向杆；605、滑槽；7、底座；701、防滑垫；8、传输带；9、立杆；10、顶板；11、放置台；12、拖把座板；1201、穿线孔；1202、肩台；13、机械手；14、第三线导向轮组；15、电风机；16、数显控制面板。

具体实施方式

为使本发明的目的；技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-12所示，本发明提供了一种拖把头全自动编织设备，包括水平导引杆1、竖向穿针组件2、底座7和数显控制面板16，所述水平导引杆1上分别设置有能够对线体进行弹性张紧支撑的弹性导引检测轮结构5、能够对线体导向及变向支撑的第三线导向轮组14、能够对线体进行夹紧的夹线结构以及能够对线体进行切断的切线结构，其中第三线导向轮组14包括若干个第三线导向轮，第三线导向轮均转动设置在水平导引杆1上，用于对线体进行进料支撑以及变向，所述水平导引杆1上还贯穿开设有用于上下穿过针杆202的穿针孔110，穿针孔110呈圆孔状，在针杆202穿过穿针孔110时，能够实现线体对折并插入到拖把座板12的穿线孔1201内，所述底座7上设置有能够对拖把座板12上下料及水平自转的上下料旋转组件3，所述底座7上还设置有能够驱动水平导引杆1水平及竖向移动的驱动调节组件4，水平导引杆1和竖向穿针组件2之间设置有导向连杆组件6，导向连杆组件6能够实现竖向穿针组件2随着水平导引杆1水平移动。

所述水平导引杆1内开设有推线槽103，推线槽103的延伸方向与水平导引杆1的长度方向一致，穿针孔110设置在推线槽103的上方并彼此连通，所述穿针槽108设置在推线槽103下方的水平导引杆1上，所述穿针槽108内转动设置有两个第一线导向轮109，穿针孔110设置在两个第一线导向轮109之间，所述切线结构包括设置在推线槽103内一端的推线结构和设置在推线槽103内另一端的切线结构，所述夹线结构设置在推线槽103内靠近切线结构处，推线槽103内上侧靠近夹线结构处设置有卡线环111；在推线结构推动线体至夹线结构处时，切线结构能够配合推线结构实现对线体的切断，以及卡线环111能够实现对线体卡紧。

本实施例提出一种具体的推线结构，所述推线结构包括固定设置在水平导引杆1上的第一电动推杆101，第一电动推杆101的推杆头端朝向切线结构并固定连接有推头102，推头102的外形轮廓呈楔体状且尖端朝向切线结构，所述切线结构包括固定设置在水平导引杆1上的第一液压缸104，第一液压缸104的推杆头端朝向推线结构并固定连接有切断刀105，所述推头102的尖端开设有与切断刀105相配合的切割槽113，所述数显控制面板16的输出端分别电连接至第一电动推杆101和第一液压缸104的输入端。在实际应用中，推线结构用于在竖向穿针组件2完成对穿线孔1201处的穿线操作后，将从穿针槽108处穿过的线体推入到夹线结构和切线结构处进行固定以及切断操作。其中推头102可以在嵌槽107内可以滑动，是为了避免夹持块106在对线体的夹持过程中对推头102的移动造成干涉，从而实现夹持块106对线体夹持固定下，由推头102和切断刀105配合来实现对线体的切断。

本实施例提出一种具体的夹线结构，所述夹线结构包括分别固定设置在水平导引杆1上的两个第二液压缸112，两个第二液压缸112的推杆头端彼此相对设置并均固定连接有夹持块106，两个夹持块106彼此相对一侧开设有用于分别滑动配合推头102和切断刀105的嵌槽107。

见说明书附图1和9所示，所述竖向穿针组件2包括第二电动推杆201，第二电动推杆201的推杆头端朝下并可拆卸连接有针杆202，针杆202与穿针孔110的位置彼此上下对应，所述针杆202的下端设置有压线针头203，压线针头203的外形呈上宽下窄的楔体形状，所述压线针头203的下端开设有呈圆弧状的卡线凹槽204，所述数显控制面板16的输出端电连接至第二电动推杆201的输入端。卡线凹槽204可以在对线体向下压动的过程中，起到对线体的限位作用，避免箱体从压线针头203的头端脱落。

所述底座7的上方设置有顶板10，所述顶板10通过立杆9固定设置在底座7上，所述导向连杆组件6包括开设在顶板10上的滑槽605，滑槽605内滑动设置有滑块602，第二电动推杆201固定设置在滑块602上，滑块602的一侧固定连接有连杆603，所述水平导引杆1上固定连接有支杆601，支杆601的上端固定连接有两个平行分布的第三导向杆604的一端，第三导向杆604的另一端滑动连接至连杆603对应位置开设有的第三导向滑孔内。

见说明书附图1和4所示，所述弹性导引检测轮结构5包括转杆501，所述转杆501的一端铰接至水平导引杆1上，所述转杆501的另一端转动连接有第二线导向轮502，所述转杆501朝向水平导引杆1一侧固定设置有检测压头503，所述水平导引杆1上与检测压头503对应位置设置有定位柱505，检测压头503和定位柱505之间彼此连接有弹簧504，所述定位柱505的头端设置有压力传感器506，压力传感器506的输出端电连接至数显控制面板16的输入端。通过上述具体结构设计，在推线结构对线体进行推动过程中，弹性导引检测轮结构5可以起到对线体的张紧作用，在外部放线组件放线过程中，检测压头503对压力传感器506的压力达到一定值后，可以反馈到数显控制面板16对外部放线组件的放线速度进行反馈控制，调节外部放线组件放线速度加快，用于配合竖向穿针组件2和推线结构。

见说明书附图1和3所示，所述上下料旋转组件3包括支撑台301，支撑台301内固定设置有第二电机306，第二电机306输出轴朝上并穿出支撑台301固定连接有第二套环308，第二套环308的外形呈圆筒状，所述第二套环308的两端内部分别固定设置有第一电机302，两个第一电机302的输出轴彼此相背设置并连接有第一套环303，每个第一套环303内均固定设置有旋转台304，旋转台304内固定设置有第三电机307，第三电机307的输出轴端穿出旋转台304并固定连接有定位盘305，所述拖把座板12的外形轮廓呈圆形，所述拖把座板12沿其外侧边沿开设有若干个穿线孔1201，每个穿线孔1201处均凸出设置有肩台1202，所述定位盘305上开设有与肩台1202定位配合的定位孔309，其中一个旋转台304的上方设置有电风机15，电风机15固定设置在水平导引杆1上，另外一个旋转台304的下方设置有传输带8，所述数显控制面板16的输出端分别电连接至第一电机302、第二电机306、第三电机307和电风机15的输入端。所述上下料旋转组件3的一侧设置有用于放置拖把座板12的放置台11，所述顶板10上设置有用于将拖把座板12从放置台11移动至旋转台304上的机械手13。在实际应用中，两个旋转台304分别形成两个工位，其中一个工位用于对拖把座板12的穿线操作，在该工位上，还可以驱动拖把座板12进行旋转一定的角度，实现对拖把座板12各个穿线孔1201进行插线操作，另外一个工位用于实现对穿线完成后的拖把座板12进行脱料操作。

见说明书附图1、3和8所示，所述驱动调节组件4包括设置在水平导引杆1下方的移动台401，所述移动台401内固定设置有第四电动推杆403，第四电动推杆403的推杆头端固定连接有托板406，第四电动推杆403的推杆伸缩方向呈竖向设置，托板406通过螺栓固定设置在水平导引杆1下侧，所述第四电动推杆403的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第一导向杆407，两个第一导向杆407的上端固定连接至托板406上，两个第一导向杆407的下端滑动连接至移动台401对应位置开设有的第一导向滑孔内，所述移动台401内还固定设置有第三电动推杆402，第三电动推杆402的推杆伸缩方向呈水平设置，所述移动台401的一侧设置有支撑杆404，支撑杆404的下端固定连接至底座7上，第三电动推杆402的推杆头端固定连接至支撑杆404上，所述第三电动推杆402的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第二导向杆408，两个第二导向杆408的一端固定连接至支撑杆404上，两个第二导向杆408的另一端滑动连接至移动台401对应位置开设有的第二导向滑孔内，所述移动台401的底侧转动设置有用于对其移动进行支撑的移动轮405，所述数显控制面板16的输出端分别电连接至第三电动推杆402和第四电动推杆403的输入端。通过上述具体结构设计，第三电动推杆402的推杆伸缩可以调节水平导引杆1和上下料旋转组件3之间的水平距离，其作用是可以适用不同拖把座板12外径大小的穿线，第四电动推杆403的推杆伸缩可以调节水平导引杆1和上下料旋转组件3之间的竖向距离，其作用是用于实现线体与夹持块106处的拉动分离，并可以对电风机15的高度进行调节，从而调节电风机15与拖把座板12的距离大小，在吹风往复上下的过程中，可以将线体朝向拖把座板12的外侧吹动垂落，避免掉落下的线体落在拖把座板12上干扰其余线体的插入编织。

工作原理：

使用时，机械手13将放置台11上的拖把座板12放置到上下料旋转组件3的定位盘305上，然后支撑台301内的第二电机306驱动两个旋转台304水平转动一百八十度，从而将放置拖把座板12后的定位盘305移动到竖向穿针组件2的下方，在对拖把头的编制时，线体的一端夹持在两个夹持块106之间，第二电动推杆201的推杆伸长，从而驱动针杆202及压线针头203穿过穿针孔110，此时压线针头203处开设有的卡线凹槽204对线体向下压动，从穿针槽108内的两个第一线导向轮109之间穿过，此时线体在压线针头203的向下压动下层对折向下移动，直至压线针头203将线体压入穿线孔1201内，压入完毕后，第二电动推杆201驱动压线针头203依次从穿线孔1201和穿针孔110内抽离，而线体对折弯处通过穿线孔1201内摩擦力留在穿线孔1201内，夹持块106松开对线体的夹持，驱动调节组件4驱动水平导引杆1向上移动，从而被夹持块106夹持的线体从穿针槽108内滑出，驱动调节组件4驱动水平导引杆1向下移动复位，此时推线结构的第一电动推杆101推杆伸长，从而由推头102将线体推入到两个夹持块106之间，此过程中，位于上方的线体在推线结构的推动下卡入到卡线环111内，两个夹持块106在第二液压缸112驱动下实现对线体的夹持，第一液压缸104驱动切断刀105朝向推头102移动，此时推头102和切断刀105均滑动设置在嵌槽107内，切断刀105配合推头102实现对线体的切断，此时两个夹持块106实现对线体的松开，驱动调节组件4驱动水平导引杆1向上移动，从而被夹持块106夹持的下方线体从穿针槽108内滑出，上方线体在卡线环111的卡紧下依然留在夹持块106内，并由两个夹持块106继续夹持固定，驱动调节组件4驱动水平导引杆1向下移动复位，对拖把座板12的其中一个穿线孔1201穿线编织完成后，第三电机307驱动拖把座板12转动一定的角度，更换另外一个穿线孔1201与竖向穿针组件2对应穿线即可，重复上述步骤直至所有的穿线孔1201均穿线完成，对拖把座板12加工完成后，第二电机306驱动两个旋转台304水平转动一百八十度，然后第一电机302将完成后的拖把座板12上下翻转一百八十度，从而将拖把座板12落在传输带8上后，第一电机302驱动旋转台304再次翻转一百八十度复位，由机械手13再次上料即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。