一种用于燃料电池生产的单电池装配装置

技术领域

本发明涉及燃料电池生产技术领域，特别是涉及一种用于燃料电池生产的单电池装配装置。

背景技术

由于燃料电池是通过电化学反应把燃料的化学能中的吉布斯自由能部分转换成电能，不受卡诺循环效应的限制，因此效率高；另外，燃料电池用燃料和氧气作为原料；同时没有机械传动部件，故没有噪声污染，排放出的有害气体极少。由此可见，从节约能源和保护生态环境的角度来看，燃料电池是最有发展前途的发电技术。

但在现在技术中，燃料电池的装配需要在个工序间进行转运装配，造成：1、没有合并设置，不能节省工序，降低燃料电池生产速度；2、没有抓取装置和移动装置的配合设置，不便于自动完成单电池组装，费时费力；3、没有多工序集中设置，燃料电池生产检测需要多次完成，降低了生产速度。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于燃料电池生产的单电池装配装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于燃料电池生产的单电池装配装置，包括用于带动电池移动的输送装置，还包括用于支撑的机架装置，所述机架装置前方设置有抓取装置，所述抓取装置一侧安装有用于移动所述抓取装置的移动装置，所述移动装置一侧设置有用于压紧并紧固螺母的下压装置，所述机架装置顶部安装有用于检测电池密封的测试装置；所述输送装置包括对称设置的2个输送辊，所述输送辊之间安装有输送带，所述输送带表面均匀分布有若干定位块，所述输送辊前面安装有第一电机；所述机架装置包括机架体，所述机架体前面设置有第一通槽，所述机架体顶部对称设置有2个第二通槽，所述机架体中间设置有支撑板；所述抓取装置包括第一气缸，所述第一气缸下面安装有第一支板，所述第一支板四角均匀分布有4个输气管，所述输气管下面安装有吸盘；所述下压装置包括第二气缸，所述第二气缸下面安装有第二支板，所述第二支板底部设置有压块，所述第二支板四角均匀分布有4个第二电机，所述第二电机下面安装有套筒；所述测试装置包括固定座，所述固定座上面安装有气泵，所述气泵一侧设置有出气嘴，所述气泵后方设置有气压传感器，所述气压传感器一侧设置有进气嘴。

优选的：所述移动装置包括导轨，所述导轨上面安装有第一滑块，所述第一滑块中间安装有丝杠，所述丝杠后面安装有第三电机。

如此设置，所述第三电机驱动所述丝杠推动所述第一滑块沿所述导轨移动。

优选的：所述移动装置包括导轨，所述导轨上面安装有直线电机，所述直线电机上面安装有第二滑块。

如此设置，所述直线电机带动所述第二滑块沿所述导轨移动。

优选的：所述第一电机和所述输送辊平键连接，所述定位块和所述输送带铆接在一起。

如此设置，平键连接便于动力传输，铆接保证了所述定位块稳固可靠。

优选的：所述支撑板和所述机架体焊接在一起。

如此设置，焊接保证了所述支撑板的牢固可靠。

优选的：所述第一气缸分别与所述第一支板和所述移动装置螺栓连接，所述输气管和所述第一支板焊接在一起。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述第一气缸，焊接保证了所述输气管牢固可靠。

优选的：所述第二气缸分别与所述第二支板和所述机架体螺栓连接，所述第二电机和所述第二支板螺栓连接，所述压块和所述第二支板铆接在一起。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述第二气缸和所述第二电机，铆接保证了所述压块结实耐用。

优选的：所述气泵和所述出气嘴管路连接，所述气压传感器和所述进气嘴管路连接，所述出气嘴和所述进气嘴分别与所述第二支板螺栓连接。

如此设置，管路连接保证了气流的传输，螺栓连接便于拆装更换所述出气嘴和所述进气嘴。

优选的：所述导轨和所述机架体螺栓连接，所述丝杠和所述第一滑块螺纹连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装更换所述导轨，螺纹连接便于动力传输。

优选的：所述导轨和所述机架体螺栓连接，所述直线电机和所述第二滑块螺栓连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装更换所述导轨，螺栓连接便于拆装更换所述第二滑块。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过测试装置和下压装置的合并设置，便于节省工序，加快燃料电池生产速度；

2、通过抓取装置和移动装置的配合设置，便于自动完成单电池组装，省时省力；

3、通过多工序集中设置，保证了燃料电池生产检测一次完成，加快了生产速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种用于燃料电池生产的单电池装配装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于燃料电池生产的单电池装配装置的输送装置示意图；

图3是本发明所述一种用于燃料电池生产的单电池装配装置的机架装置示意图；

图4是本发明所述一种用于燃料电池生产的单电池装配装置的抓取装置示意图；

图5是本发明所述一种用于燃料电池生产的单电池装配装置的下压装置仰视轴侧图；

图6是本发明所述一种用于燃料电池生产的单电池装配装置的测试装置示意图；

图7是本发明所述一种用于燃料电池生产的单电池装配装置的实施例1移动装置示意图；

图8是本发明所述一种用于燃料电池生产的单电池装配装置的实施例2移动装置示意图。

附图标记说明如下：

1、输送装置；101、输送辊；102、第一电机；103、输送带；104、定位块；2、机架装置；201、机架体；202、支撑板；203、第一通槽；204、第二通槽；3、抓取装置；301、第一气缸；302、第一支板；303、输气管；304、吸盘；4、下压装置；401、第二气缸；402、第二支板；403、压块；404、第二电机；405、套筒；5、测试装置；501、固定座；502、气泵；503、出气嘴；504、气压传感器；505、进气嘴；6、移动装置；601、导轨；602、第一滑块；603、丝杠；604、第三电机；605、直线电机；606、第二滑块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图7所示，一种用于燃料电池生产的单电池装配装置，包括用于带动电池移动的输送装置1，还包括用于支撑的机架装置2，机架装置2前方设置有抓取装置3，抓取装置3一侧安装有用于移动抓取装置3的移动装置6，移动装置6一侧设置有用于压紧并紧固螺母的下压装置4，机架装置2顶部安装有用于检测电池密封的测试装置5；输送装置1包括对称设置的2个输送辊101，输送辊101之间安装有输送带103，输送带103表面均匀分布有若干定位块104，输送辊101前面安装有第一电机102；机架装置2包括机架体201，机架体201前面设置有第一通槽203，机架体201顶部对称设置有2个第二通槽204，机架体201中间设置有支撑板202；抓取装置3包括第一气缸301，第一气缸301下面安装有第一支板302，第一支板302四角均匀分布有4个输气管303，输气管303下面安装有吸盘304；下压装置4包括第二气缸401，第二气缸401下面安装有第二支板402，第二支板402底部设置有压块403，第二支板402四角均匀分布有4个第二电机404，第二电机404下面安装有套筒405；测试装置5包括固定座501，固定座501上面安装有气泵502，气泵502一侧设置有出气嘴503，气泵502后方设置有气压传感器504，气压传感器504一侧设置有进气嘴505。

优选的：移动装置6包括导轨601，导轨601上面安装有第一滑块602，第一滑块602中间安装有丝杠603，丝杠603后面安装有第三电机604；第一电机102和输送辊101平键连接，定位块104和输送带103铆接在一起；支撑板202和机架体201焊接在一起；第一气缸301分别与第一支板302和移动装置6螺栓连接，输气管303和第一支板302焊接在一起；第二气缸401分别与第二支板402和机架体201螺栓连接，第二电机404和第二支板402螺栓连接，压块403和第二支板402铆接在一起；气泵502和出气嘴503管路连接，气压传感器504和进气嘴505管路连接，出气嘴503和进气嘴505分别与第二支板402螺栓连接；导轨601和机架体201螺栓连接，丝杠603和第一滑块602螺纹连接。

实施例2

如图8所示，实施例2与实施例1的区别在于：移动装置6包括导轨601，导轨601上面安装有直线电机605，直线电机605上面安装有第二滑块606；导轨601和机架体201螺栓连接，直线电机605和第二滑块606螺栓连接。

工作原理：先将电池底板放置在定位块104内，第一电机102驱动输送辊101旋转通过输送带103移动带动电池底板进入机架体201内，第一气缸301推动第一支板302上下移，通过输气管303向吸盘304内输送真空吸力抓取电池板，第三电机604驱动丝杠603推动第一滑块602沿导轨601移动，或者直线电机605带动第二滑块606沿导轨601移动，带动抓取装置3移入机架体201内，并将电池板堆叠放置在电池底板上，输送带103继续移动至下压装置4下方，第二气缸401推动第二支板402下移，使压块403将电池板压紧，第二电机404驱动套筒405旋转拧紧电池板上的螺母，完成后，气泵502通过出气嘴503向电池内充气，气流流过电池从进气嘴505输送进入气压传感器504，气压传感器504将采集的气压信息传输给上位机进行漏气判断，没问题后，输送带103带动完成的电池移出机架体201。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。