一种能够在斜面上保持水平的升降装置

技术领域

本发明涉及升降机相关领域，具体为一种能够在斜面上保持水平的升降装置。

背景技术

在日常生活中，很多地方都需要用到升降装置，一般的升降装置上面没有用来固定物体的东西，物体可能会在上升过程中掉落，并且较大的升降装置多数是用货车在装载移动的，本身移动起来比较麻烦，在一些坡度较大的斜面，升降装置难以固定，通过货车停在斜面上也不能够使升降台保持水平升降，这在一些地面不平整但需要水平升降的地方会需要借助一些其他的东西将升降装置垫平，特别麻烦，本发明阐述的一种能够在斜面上保持水平的升降装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种能够在斜面上保持水平的升降装置，本例的一种能够在斜面上保持水平的升降装置，包括箱体，所述箱体内设有开口朝上的滑动腔，所述滑动腔下端壁滑动连接有滑动块，所述滑动块内设有螺纹腔，所述滑动块左端固定连接有向上延伸至外界的推动板，所述滑动腔右侧连通设置有升降皮带腔，所述升降皮带腔右端壁转动连接有向左延伸至与所述螺纹腔内壁螺纹连接的螺杆，所述螺杆位于所述升降皮带腔内的部分上固定设有升降上皮带，所述升降皮带腔右侧设有固定连接于所述箱体且向上延伸至外界的挡板，所述挡板与所述推动板之间固定设有剪叉式铰链，所述剪叉式铰链上固定设有升降平台，所述升降平台内设有夹紧装置，所述升降皮带腔左侧设有动力切换腔，所述动力切换腔内设有动力切换装置，所述动力切换腔左侧设有固定连接于所述箱体内且向下延伸至外界的移动箱，所述移动箱内设有移动腔，所述移动腔内设有移动装置，所述箱体内前后左右分别对称设有开口向下的底座升降腔，所述底座升降腔靠近所述移动箱的一侧上方设有皮带轮腔，所述底座升降腔靠近所述移动箱的一侧下方设有开口向下的滚轮腔，所述底座升降腔内设有吸盘装置，所述滑动腔下方后侧设有传动腔，所述传动腔内设有控制升降装置。

可优选的，所述夹紧装置包括所述升降平台内设有的开口朝上的滑块腔，所述滑块腔下端壁固定设置有导滑杆，所述导滑杆上滑动连接有与所述滑块腔内壁滑动连接且能够向上延伸至外界的下压块，所述下压块下端面与所述滑块腔下端壁之间固定设有绕于所述导滑杆的弹簧，所述滑块腔左右对称连通设置有夹紧腔，所述夹紧腔远离所述滑块腔的一侧上方连通设置有开口朝上的通腔，所述下压块左右分别固定设有连杆，所述连杆远离所述下压块的一端固定连接有升降滑块，所述升降平台上端面滑动设置有夹紧推动块，所述夹紧推动块靠近所述滑块腔的一侧固定连接有夹紧推动板，所述夹紧推动块下端面与所述升降滑块之间铰接有铰接杆。

可优选的，所述动力切换装置包括滑动连接于所述动力切换腔上下端壁的动力电机，所述动力电机右端与所述动力切换腔右端壁之间固定设有电磁铁组，所述动力电机左端动力连接有向左延伸至与所述移动腔左端壁转动连接的移动动力轴，所述动力电机右端设有能够与动力电机动力连接且向右延伸至与所述升降皮带腔右端壁转动连接的升降动力轴，所述升降动力轴上固定设置有升降下皮带轮，所述升降下皮带轮与所述升降上皮带之间绕有升降皮带。

可优选的，所述移动装置包括固定设置于所述移动动力轴上的移动上皮带轮，所述移动腔下部前后对称设置有左右贯穿的滚轮轴，所述滚轮轴上固定设置有移动下皮带轮，所述移动上皮带轮与前后所述移动下皮带轮之间共同绕有移动皮带，所述滚轮轴左右两端对称固定设置有部分位于所述滚轮腔内的滚轮。

可优选的，所述吸盘装置包括转动连接于所述底座升降腔上端壁的转动螺杆，所述转动螺杆上固定设置有固定下锥齿轮，所述固定下锥齿轮靠近所述移动腔的一侧啮合有固定上锥齿轮，所述固定上锥齿轮靠近所述移动腔的一端固定连接有延伸至所述皮带轮腔的上传动轴，所述上传动轴上固定连接有从动皮带轮，所述转动螺杆下端螺纹连接有与所述底座升降腔内壁滑动连接的升降螺管，所述升降螺管下方固定连接有转动块，所述转动块下端固定连接有固定吸盘。

可优选的，所述控制升降装置包括固定设置于所述传动腔下端壁的控制块，所述控制块内滑动设置有控制电机，所述控制块左右分别设置有上下对称的能够与所述控制电机动力连接的转动轴，所述转动轴上固定设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间绕有皮带。

本发明的有益效果是：本发明能够将升降台上的物体夹紧，不让物体在升降过程中掉落，并且升降装置可以在有斜度的地面上固定，使升降台依然保持水平升降，适用于各种地面不平的地方，还能够通过自带的滚轮移动，不需要通过货车来搬运，省去了搬上货车又要搬下来的麻烦，只需要一个人就能够操作。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种能够在斜面上保持水平的升降装置，包括箱体11，所述箱体11内设有开口朝上的滑动腔39，所述滑动腔39下端壁滑动连接有滑动块40，所述滑动块40内设有螺纹腔41，所述滑动块40左端固定连接有向上延伸至外界的推动板42，所述滑动腔39右侧连通设置有升降皮带腔35，所述升降皮带腔35右端壁转动连接有向左延伸至与所述螺纹腔41内壁螺纹连接的螺杆37，所述螺杆37位于所述升降皮带腔35内的部分上固定设有升降上皮带36，所述升降皮带腔35右侧设有固定连接于所述箱体11且向上延伸至外界的挡板38，所述挡板38与所述推动板42之间固定设有剪叉式铰链43，所述剪叉式铰链43上固定设有升降平台46，所述升降平台46内设有夹紧装置，所述升降皮带腔35左侧设有动力切换腔30，所述动力切换腔30内设有动力切换装置，所述动力切换腔30左侧设有固定连接于所述箱体11内且向下延伸至外界的移动箱26，所述移动箱26内设有移动腔23，所述移动腔23内设有移动装置，所述箱体11内前后左右分别对称设有开口向下的底座升降腔15，所述底座升降腔15靠近所述移动箱26的一侧上方设有皮带轮腔63，所述底座升降腔15靠近所述移动箱26的一侧下方设有开口向下的滚轮腔20，所述底座升降腔15内设有吸盘装置，所述滑动腔39下方后侧设有传动腔54，所述传动腔54内设有控制升降装置。

有益地，所述夹紧装置包括所述升降平台46内设有的开口朝上的滑块腔62，所述滑块腔62下端壁固定设置有导滑杆60，所述导滑杆60上滑动连接有与所述滑块腔62内壁滑动连接且能够向上延伸至外界的下压块59，所述下压块59下端面与所述滑块腔62下端壁之间固定设有绕于所述导滑杆60的弹簧61，所述滑块腔62左右对称连通设置有夹紧腔45，所述夹紧腔45远离所述滑块腔62的一侧上方连通设置有开口朝上的通腔47，所述下压块59左右分别固定设有连杆50，所述连杆50远离所述下压块59的一端固定连接有升降滑块44，所述升降平台46上端面滑动设置有夹紧推动块48，所述夹紧推动块48靠近所述滑块腔62的一侧固定连接有夹紧推动板51，所述夹紧推动块48下端面与所述升降滑块44之间铰接有铰接杆49。

有益地，所述动力切换装置包括滑动连接于所述动力切换腔30上下端壁的动力电机29，所述动力电机29右端与所述动力切换腔30右端壁之间固定设有电磁铁组31，所述动力电机29左端动力连接有向左延伸至与所述移动腔23左端壁转动连接的移动动力轴28，所述动力电机29右端设有能够与动力电机29动力连接且向右延伸至与所述升降皮带腔35右端壁转动连接的升降动力轴32，所述升降动力轴32上固定设置有升降下皮带轮33，所述升降下皮带轮33与所述升降上皮带36之间绕有升降皮带34。

有益地，所述移动装置包括固定设置于所述移动动力轴28上的移动上皮带轮27，所述移动腔23下部前后对称设置有左右贯穿的滚轮轴22，所述滚轮轴22上固定设置有移动下皮带轮25，所述移动上皮带轮27与前后所述移动下皮带轮25之间共同绕有移动皮带24，所述滚轮轴22左右两端对称固定设置有部分位于所述滚轮腔20内的滚轮21。

有益地，所述吸盘装置包括转动连接于所述底座升降腔15上端壁的转动螺杆16，所述转动螺杆16上固定设置有固定下锥齿轮14，所述固定下锥齿轮14靠近所述移动腔23的一侧啮合有固定上锥齿轮12，所述固定上锥齿轮12靠近所述移动腔23的一端固定连接有延伸至所述皮带轮腔63的上传动轴13，所述上传动轴13上固定连接有从动皮带轮52，所述转动螺杆16下端螺纹连接有与所述底座升降腔15内壁滑动连接的升降螺管17，所述升降螺管17下方固定连接有转动块18，所述转动块18下端固定连接有固定吸盘19。

有益地，所述控制升降装置包括固定设置于所述传动腔54下端壁的控制块57，所述控制块57内滑动设置有控制电机58，所述控制块57左右分别设置有上下对称的能够与所述控制电机58动力连接的转动轴55，所述转动轴55上固定设置有主动皮带轮56，所述主动皮带轮56与所述从动皮带轮52之间绕有皮带53。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始状态下，下压块59处于上极限位置，弹簧61处于放松状态，夹紧推动板51处于远离所述下压块59的极限位置，升降平台46处于下极限位置，推动板42处于左极限位置，升降螺管17处于上极限位置，动力电机29与移动动力轴28动力连接。

开始工作时，装置移动时，启动动力电机29，带动移动动力轴28转动，从而带动移动上皮带轮27转动，通过移动皮带24带动移动下皮带轮25转动，从而带动滚轮轴22转动，从而通过滚轮21带动装置移动，移到指定位置后，动力电机29停止，控制块57分析地面的斜度，控制控制电机58与对应的转动轴55动力连接，启动控制电机58，带动转动轴55转动，从而带动主动皮带轮56转动，从而通过皮带53带动从动皮带轮52转动，通过上传动轴13带动固定上锥齿轮12转动，从而带动固定下锥齿轮14转动，进而通过转动螺杆16带动升降螺管17下降，从而通过转动块18带动固定吸盘19下降，固定吸盘19接触地面后，转动块18可以根据地面的斜度发生转动，使固定吸盘19完全贴合地面，通过控制块57控制四个升降螺管17下降的高度来达到使升降台保持水平的效果，达到水平后，控制电机58停止，将需要升降的物体放到升降平台46上方，下压块59被下压，弹簧61被压缩，下压块59通过连杆50带动升降滑块44下移，从而通过铰接杆49带动夹紧推动块48向靠近下压块59的一侧移动，从而带动夹紧推动板51夹紧物体使物体保持平稳，然后电磁铁组31通电，使动力电机29右移与升降动力轴32动力连接，启动动力电机29，带动升降动力轴32转动，从而带动升降下皮带轮33转动，通过升降皮带34带动升降上皮带36转动，从而通过螺杆37带动滑动块40右移，从而带动推动板42右移，使剪叉式铰链43上升，将物体向上运输。

本发明的有益效果是：本发明能够将升降台上的物体夹紧，不让物体在升降过程中掉落，并且升降装置可以在有斜度的地面上固定，使升降台依然保持水平升降，适用于各种地面不平的地方，还能够通过自带的滚轮移动，不需要通过货车来搬运，省去了搬上货车又要搬下来的麻烦，只需要一个人就能够操作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。