一种翻板式单轨刮泥机

技术领域

本发明涉及水处理设备领域，尤其涉及一种翻板式单轨刮泥机。

背景技术

目前，现有单轨刮泥机的工作原理是在驱动装置的带动下，由牵引链、牵引刮泥台车在池底间断或连续往返运行，其刮泥台车上的刮泥板不断地将池底泥沙及沉积物刮入集泥槽，再由排泥管排出。当刮泥板垂直竖立朝集泥坑方向前进的过程称之为刮泥过程，反之当刮泥板水平地朝集泥坑相反方向运行的过程称之为返程过程；当台车到达指定位置完成一个刮泥过程后，刮泥台车上的触板触动从池顶延伸到池底部的限位杆，驱动装置反转台车返程，在台车返程前接近限位摇杆的运行中，池端固定安装的水平顶杆将竖立的刮泥板翻转成与池底接近平行的水平状态；当台车返程到指定位置完成一个返程过程后，同样台车上的触板触动另一端从池顶延伸到池底部的限位杆，驱动装置反转台车刮泥，池另一端固定安装的水平的水平顶杆将水平的刮泥板翻转成与池底垂直的竖立状态。

但此类单轨刮泥机存在以下问题：固定顶杆式的翻板机构导致刮泥及返程换向必须到达初设的接近池两端设定位置，因此每次刮泥和回程都必须是全行程，而熟知的平流沉淀池，特别是初沉池，靠近进水端的沉淀泥量较大，而靠近出水端的沉淀泥量较小。实际需要在近进水端刮泥次数增加而近出水端刮泥次数减少，即需增加一个短距离(非全行程)刮泥行程就无法实现。

常规的自动张紧装置是在驱动链轮下方针对两条直立链条采用两套斜滑轨式重力张紧滚轮，压绳滚轮两侧带有配重，放置在倾斜的轨道上；由于压绳轮两侧受力不可能完全平衡，因此在运行的过程中，该张紧装置容易跑偏，导致憋卡影响张紧效率。常规的手动张紧装置在池尾端(远离驱动端)，通过手动启闭机拉伸改向轮来实现链条松紧调节，此结构不可避免的在池尾端占用了安装位置，而此位置通常都装有集水槽，对于大多数安装有斜管的项目而言，集水槽及下方斜管将会影响到手动张紧装置的安装。

接触式换向装置，通过刮泥车上的触杆触动池端安装的限位摇杆，拨动位于池顶的感应片，使接近开关动作，发送信号给控制箱实现换向过程。每台刮泥机需配套两个换向装置，因此必须配备两个接近开关和防护罩，以及至少一个池长的控制电缆线需要铺设，不仅结构复杂，而且容易产生故障。

常规的驱动为摆线针减速机直连链轮的形式，其机械过载保护仅依靠剪切销来实现，由于刮泥与回程是交替变化，剪切销易因交变应力产生疲劳断裂，导致错误判断了刮泥机的运行阻力，另外该种机械过载保护可调性较差，无法根据现场实际情况调整切断扭矩。

池底刮泥车往返运行的上下牵引链条叠加布置在接近池底位置，依靠槽型托轨支撑。使得链条在污泥浓度较高的池底位置反复与托轨滑动摩擦。增加了链条和托轨的磨损。因此，发明一种能解决上述缺陷，提高设备运行可靠性的翻板式单轨刮泥机很重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种翻板式单轨刮泥机，解决现有的翻板式单轨刮泥机不能实现部分行程及全行程组合刮泥的工艺要求，换向及张紧机构复杂且占用地面位置较多，安装和维护复杂，链条易磨损、整机制造成本较高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种翻板式单轨刮泥机，包括驱动装置、牵引链条、台车刮板组合，还包括改向轮系、轨道总成、张紧装置，所述的驱动装置设置在沉淀池进水端池顶，所述的改向轮系设置在沉淀池两端，所述的牵引链条套设在驱动装置、改向轮系上并与台车刮板组合相连，所述的轨道总成沿池长方向设置在沉淀池底中间位置，所述的台车刮板组合安装于轨道总成上；所述的张紧装置由手动张紧装置和自动张紧装置组成，所述的自动张紧装置由摆锤张紧装置、大跨距悬挂结构组成；

所述的驱动装置包括驱动座、轴承座、驱动轴、减速机、链轮、旋转编码计数器、双向过载保护装置，所述的驱动座固定设置在沉淀池进水端池顶，驱动座上固定设置有一对轴承座，所述的驱动轴穿过轴承座，所述的驱动轴上位于轴承座之间的位置套设有链轮，所述的链轮上套有牵引链条，所述的链轮设置有剪切销，所述的驱动轴位于轴承座外侧的一端固定连接有减速机，另一端设置有旋转编码计数器；所述的旋转编码计数器连接可编程逻辑控制器PLC；所述的减速机连接有双向过载保护装置，所述的减速机通过可编程逻辑控制器PLC控制；

所述的改向轮系包括分别固定设置在沉淀池中左右两端的第一改向轮组、第二改向轮组，以及分别设置在第一改向轮组、第二改向轮组下方的第三改向轮组、第四改向轮组，所述的第一改向轮组、第二改向轮组、第三改向轮组、第四改向轮组均由改向轮支架、支架轴套、改向轮、改向轮衬套、改向轮空心轴、长螺栓及螺母垫片组成；所述的长螺栓上套有改向轮空心轴，所述的改向轮空心轴上套有改向轮衬套，所述的改向轮衬套上套有改向轮并过盈配合，所述的改向轮空心轴两端套有支架轴套，改向轮空心轴的轴长略小于两个支架轴套外端面的间距；所述的支架轴套通过垫片、螺母与长螺栓固定，螺母使用开口销防止松脱，所述的支架轴套焊接在改向轮支架上；

所述的轨道总成包括导轨，所述导轨位于沉淀池泥坑位置的一端固定设置有带斜面的开锁顶杆，所述的导轨之间还设置有一条耐磨滑槽；

所述的台车刮板组合包括台车架，所述的台车架上设置有刮板，所述刮板上端的中间部位与台车架铰接，刮板下方固定设置有可调节橡胶刮板，所述的台车架底部设置有与导轨轨道面接触的行走轮，所述的台车架上还设置有滑杆拉杆组，所述滑杆拉杆组的滑杆设置在台车架的两个固定套管内，滑杆上设置有限位环，滑杆的两端连接牵引链条，所述滑杆拉杆组的拉杆一端通过连接销与滑杆中部铰接，另一端与刮板下端的中间部位铰接；所述的台车架上还设置有刮板锁；所述的刮板锁一端铰接在台车架上，另一端自由落在台车架上，刮板锁的自由端头部为斜面朝下的直角三角型，所述的刮板锁位于连接销上方；所述刮板锁的上端设置有开锁滚轮；

所述的牵引链条从台车刮板组合后端起依次穿过所述第四改向轮组、第二改向轮组、第一改向轮组、驱动链轮、第三改向轮组、台车刮板组合前端实现闭环连接；所述的牵引链条在台车刮板组合前端与第三改向轮组、台车刮板组合后端与第四改向轮组之间的部分由轨道总成中的耐磨滑槽托底。

进一步地，所述的双向过载保护装置包括内高可调固定套，所述的内高可调固定套内设置有上活动套和下活动套，所述的上活动套和下活动套内设置有压缩弹簧，设置丝杆的一端穿过压缩弹簧并固定在驱动座上，所述丝杆的另一端固定连接在减速机耳座上，所述丝杆上还固定设置有传感器固定座，所述的传感器固定座上设置有常开型接近开关，所述的常开型接近开关连接至可编程逻辑控制器PLC；所述驱动座的角钢上相对常开型接近开关的位置固定设置有位置可调感应片；所述的驱动座上设置有用于罩住将整个驱动装置的驱动罩。

进一步地，为了达到手动张紧的目的，所述的手动张紧装置包括设置在驱动座上用于调节驱动装置整体高度的调节丝杆及调节螺母，所述的驱动座底部设置有千斤顶限位座，所述的千斤顶限位座适配用于提升驱动装置高度的分体式手动液压千斤顶。

进一步地，为了实现台车刮板组合在回程过程的自动张紧，所述的摆锤张紧装置设置在驱动装置下方的进水端墙上，所述的摆锤张紧装置包括固定设置在池壁上的固定座，所述的固定座上活动连接有摆动架，所述的摆动架通过限位拉链连接在池顶的立柱上，所述的摆动架的一端固定设置有用于压牵引链条的压绳轮，所述压绳轮的两端设置有配重。

进一步地，为了实现台车刮板组合刮泥过程的自动张紧，所述的牵引链条在第一改向轮组与第二改向轮组之间为大跨距悬挂结构。

进一步地，为了能在长螺栓及螺母垫片的锁紧力下，使得改向轮空心轴与支架轴套固定为稳定可靠的整体，改向轮及改向轮衬套可以安装在改向轮空心轴上自由转动，所述的改向轮空心轴的轴长略小于两个支架轴套外端面的间距。

进一步地，为了缓冲台车刮板组合超行程运行产生的撞击冲击力，所述的导轨两端均设置有缓冲橡胶头；为了便于密封耐磨滑槽与两导轨之间的间隙，所述的两条导轨之间还设置有导轨封板。

进一步地，为了能让刮板翻转更加顺畅，所述的刮板上方设置有刮板配重，保证任何角度，刮板组合的自重对旋转中心的力矩接近于0。

进一步地，为了补偿因土建施工误差导致的池底与刮板之间的较大间隙，所述的刮板下端设置有可调节橡胶刮板。

进一步地，为了更好地刮掉导轨之间的污物，所述台车架的四个行走轮前后均固定设置有斜向刮板；所述台车架的前后两端还固定设置有前后刮板。

本发明的有益效果：本发明通过牵引链条来实现刮板的翻转，同时设置刮板锁来限制在污泥阻力作用下的刮板抬升，确保刮泥动作的可靠性；能够实现刮泥车回程到任意位置改向开始刮泥，大大提高了刮泥机的灵活性，适用于各种泥量分布不均匀的沉淀池；在增加了刮泥能力的同时，降低了链条的牵引载荷。摆锤张紧装置配合悬链张紧的方式，大大简化了张紧装置的结构，灵活的摆锤也使得自动张紧变得稳定可靠，降低了造价。将最接近池底泥砂层的起重环形金属链上移到接近清水区，链条磨损减少、使用寿命长，无须频繁调整链条长度，因此省去手动张紧装置，改为驱动座长螺杆调节高度代替，利用灵活且价廉物美的车用手动分体式液压千斤顶，在接近合力中心点能够轻松顶起驱动座实现链条的手动张紧，一套千斤顶可给多台刮泥机使用，大大节省了成本的同时，也省去了手动张紧装置的安装空间。利用压缩弹簧配合减速机过扭臂和接近开关等组成的双向过载保护装置，不仅稳定可靠，而且可以在一定范围内调整过载扭矩，同时配备剪切销保护和热继保护，大大提高了设备的安全性。采用PLC和旋转编码计数器计算刮泥车位移，减少了安装在池两端从池底延伸到池顶地面的机电传感器的布置及电缆的铺设。系统能自动消除行车正反方向停车惯性，自动纠正链条松紧导致的刮泥车换向刮板翻转产生的运行误差，保证刮泥循环持久稳定进行。将池底刮泥车往返运行的下层牵引链条上移到刮泥车中心正上方悬挂布置，远离池底泥砂层，改善了链条的运行环境，避免了与支撑导轨的摩擦，有利于延长链条使用寿命，同时悬挂的链条起到自然张紧作用，有利于刮泥车牵引装置稳定运行，同时降低了成本。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本发明一种翻板式单轨刮泥机在沉淀池中的结构布置图。

图2为本发明中驱动装置的结构图。

图3为本发明中驱动装置的左视图。

图4为本发明中驱动装置的俯视图。

图5为本发明中双向过载保护装置的结构图。

图6为本发明中摆锤张紧装置的结构图。

图7为本发明中摆锤张紧装置的俯视图。

图8为本发明中改向轮系在沉淀池中的结构布置图。

图9为图8中改向轮的A-A剖面图。

图10为本发明中轨道总成的结构图。

图11为本发明中轨道总成的俯视图。

图12为图10中的A-A剖面图。

图13为本发明中台车刮板组合的结构图。

图14为本发明中台车刮板组合的俯视图。

图15为图13中的A-A剖面图。

具体实施方式

实施例，如图1所示的一种翻板式单轨刮泥机，包括驱动装置1、牵引链条2、台车刮板组合6，还包括改向轮系4、轨道总成5、张紧装置，所述的驱动装置1设置在沉淀池进水端池顶，所述的改向轮系4设置在沉淀池两端，所述的牵引链条2套设在驱动装置1、改向轮系4上并与台车刮板组合6相连，所述的轨道总成5沿池长方向设置在沉淀池底中间位置，所述的台车刮板组合6安装于轨道总成5上，所述的张紧装置由手动张紧装置和自动张紧装置组成，所述的自动张紧装置由摆锤张紧装置3、大跨距悬挂结构组成；

如图2～4所示，所述的驱动装置1包括驱动座101、轴承座102、驱动轴103、减速机104、链轮105、旋转编码计数器106、双向过载保护装置107，所述的驱动座101固定设置在沉淀池进水端池顶，驱动座101上固定设置有一对轴承座102，所述的驱动轴103穿过轴承座102，所述的驱动轴103上位于轴承座之间的位置套设有链轮105，所述的链轮105上套有牵引链条2，所述的链轮105设置有剪切销110，其过扭设定值大于双向过载保护装置107的最大值，且小于电机、减速机额定扭矩，作为保护；所述的驱动轴103位于轴承座102外侧的一端固定连接有减速机104，可利用螺母将驱动轴103与活动套以及减速机104固定，驱动轴103另一端设置有旋转编码计数器106，所述的旋转编码计数器106连接可编程逻辑控制器PLC；所述的减速机104连接有双向过载保护装置107，所述的减速机104通过可编程逻辑控制器PLC控制；

如图8～9所示，所述的改向轮系4包括分别固定设置在沉淀池中左右两端的第一改向轮组401、第二改向轮组402，以及分别设置在第一改向轮组401、第二改向轮组402下方的第三改向轮组403、第四改向轮组404，所述的第一改向轮组401、第二改向轮组402、第三改向轮组403、第四改向轮组404均由改向轮支架405、支架轴套406、改向轮407、改向轮衬套408、改向轮空心轴409、长螺栓410及螺母垫片组成；所述的长螺栓410上套有改向轮空心轴409，所述的改向轮空心轴409上套有改向轮衬套408，所述的改向轮衬套408上套有改向轮407并过盈配合，所述的改向轮空心轴409两端套有支架轴套406，所述的支架轴套406焊接在改向轮支架405上；

如图10～12所示，所述的轨道总成5包括导轨501，所述导轨501位于沉淀池泥坑位置的一端固定设置有带斜面的开锁顶杆503，所述的导轨501之间还设置有一条耐磨滑槽504，比传统单轨刮泥机减少了一条滑槽；所述的导轨501平行设置两条铺设在沉淀池底部，导轨501可选择槽钢或标准轻轨。所述导轨501位于沉淀池泥坑位置的一端固定设置有带斜面的开锁顶杆503，所述的开锁顶杆503用于打开台车的刮板锁607，为刮板602翻转提供条件；

如图13～15所示，所述的台车刮板组合6包括台车架601，所述的台车架601上设置有刮板602，所述刮板602上端的中间部位与台车架601铰接，刮板602下方固定设置有可调节橡胶刮板611，所述的台车架601底部设置有与导轨501轨道面接触的行走轮603，台车架601还可设置有防偏轮604若采用标准轨道和行走轮可省去防偏轮，所述的台车架601上还设置有滑杆拉杆组，所述滑杆拉杆组的滑杆605设置在台车架601的两个固定套管611内，所述的滑杆605在两个固定套管611一定范围内滑动，滑竿605上设置有限位环612，滑杆605的两端连接牵引链条2，所述滑杆拉杆组的拉杆606一端通过连接销608与滑杆605中部铰接，另一端与刮板602下端的中间部位铰接；所述的台车架601上还设置有刮板锁607，所述的刮板锁607一端铰接在台车架601上，另一端自由落在台车架601上，刮板锁607的自由端头部为斜面朝下的直角三角型，所述的刮板锁607位于拉杆的连接销608上方；所述刮板锁607的上端设置有开锁滚轮609，在台车刮板组合6刮泥至接近终点位置时，导轨501上的开锁顶杆503利用其三角斜面将开锁滚轮609顶起，从而刮板锁607打开，以便台车刮板组合6返程时将刮板602翻转。在回程时刮板602处于水平位置时，刮板锁607处于开锁状态，当台车换向刮板602由水平状态向下旋转到接近竖立状态时，刮板锁头下落将连接销608卡住，刮板锁607处于关闭状态；

当滑杆605往刮泥方向滑动到极限行程时，滑杆605与拉杆606的连接销608沿着刮板锁607的自由端头部的三角斜边慢慢将刮板锁607顶起，最后越过三角顶点，在重力作用下刮板锁607落下，将连接销608锁在刮板锁607自由端头部的三角直边内，使得刮板602不会因刮泥阻力增大而翻转；刮板锁607上端装有开锁滚轮609，

开始刮泥时，所述牵引链条2拉动滑杆605向一侧滑动，并通过拉杆606带动刮板602旋转并闭合，此时所述滑杆605到达行程极限；当牵引链条2继续牵引时，滑杆650与台车架601不再有相对滑动，从而使得整个台车刮板组合6一起往泥坑方向运行，反方向同理。

如图8所示，所述的牵引链条2从台车刮板组合6后端起依次穿过所述第四改向轮组404、第二改向轮组402、第一改向轮组401、驱动链轮105、第三改向轮组401、台车刮板组合6前端实现闭环连接；为了避免牵引链条2直接落在池底泥砂层全池长滑动摩擦，所述的牵引链条2在台车刮板组合6前端与第三改向轮组403、台车刮板组合6后端与第四改向轮组404之间的部分由轨道总成5中的耐磨滑槽504托底。

进一步地，如图5所示，所述的减速机104连接有双向过载保护装置107，所述的双向过载保护装置107包括内高可调固定套107-1，所述的内高可调固定套107-1内设置有上活动套107-2和下活动套107-3，所述的上活动套107-2和下活动套107-3内设置有压缩弹簧107-4，设置丝杆107-5的一端穿过压缩弹簧107-4并固定在驱动座上101，所述丝杆107-5的另一端固定连接在减速机耳座107-8上，所述丝杆107-5上还固定设置有传感器固定座107-6，所述的传感器固定座107-6上设置有常开型接近开关107-7，所述驱动座101的角钢101-1上相对常开型接近开关107-7的位置可通过焊接固定位置可调感应片107-8，该位置可调感应片107-8分为上下两片，分别对应上下两向过载；所述的驱动座101上设置有用于罩住将整个驱动装置1的驱动罩108。当减速机104下压时，丝杆107-5下行，带动上活动套107-2下行，弹簧107-4被压缩；当减速机104上拉时，丝杆107-5上行，带动下活动套107-3上行，压缩弹簧107-4被压缩。丝杆107-5上安装有接近开关107-7，所述的常开型接近开关107-7连接至可编程逻辑控制器PLC；接近开关107-7对面固定有上下两个位置可调感应片107-8，感应片位置小范围可调，根据压缩弹簧107-4压缩量设置过载扭矩值。同时驱动链轮105连接有剪切销110保护，其过扭设定值大于所述双向过载保护装置107最大值，且小于电机、减速机额定扭矩，作为最后一级保护；另外，还可设置有电机热继电器保护，三重保护下使得设备的安全性能大大提高。

进一步地，如图2所示，为了能在需要时配合调节丝杆及螺母轻松地提升驱动装置1的高度，达到手动张紧的目的，所述的手动张紧装置包括设置在驱动座101上用于调节驱动装置1整体高度的调节丝杆及调节螺母，所述的驱动座101底部设置有千斤顶限位座111，千斤顶限位座111可设置为几字形卡槽结构；所述的千斤顶限位座111可适配用于提升驱动装置1高度的分体式手动液压千斤顶。上述手动液压千斤顶在接近合力点托举驱动座101整体抬升的装置构成刮泥机牵引链条的固定张紧装置。该千斤顶为汽车行业大批量生产的标准件，其性能可靠、价格低廉，不再需要在沉淀池的另一端安装从地面延伸到池底的手动启闭机固定张紧装置。

进一步地，如图6～7所示，为了实现台车刮板组合6在回程过程的自动张紧，所述的翻板式单轨刮泥机还设置有摆锤张紧装置3，所述的摆锤张紧装置3设置在驱动装置1下方的进水端墙上，所述的摆锤张紧装置3包括固定设置在池壁上的固定座301，所述的固定座301上活动连接有摆动架302，所述的摆动架302通过限位拉链305连接在池顶的立柱上，所述的摆动架302的一端固定设置有用于压牵引链条2的压绳轮303，所述压绳轮303的两端设置有配重304。

进一步地，如图8所示，为了实现刮泥过程中牵引链条本侧松边的自动张紧，所述的牵引链条2在第一改向轮组401与第二改向轮组402之间为大跨距悬挂结构。在跨距较大时可增设承托滑轮，这种大跨距悬挂结构在设备刮泥过程中处于下垂状态并提供松边的张紧力，大跨距悬挂的链条通过悬链线设计计算，下垂引起的长度变化在保证不干涉台车运行的同时当池长较长时，可在中间增加托轮以减小悬链下垂高度，与所述摆锤张紧装置3提供的极限位置张紧作用下的链条长度变化保持接近，使得当所述摆锤张紧装置3的限位拉链305处于绷紧状态时，正反向张紧作用均处于极限位置，此时只需调整驱动装置1高度，便能使得各个张紧系统继续稳定运作。

进一步地，为了能在长螺栓410及螺母垫片的锁紧力下，使得改向轮空心轴409与支架轴套406固定为稳定可靠的整体，改向轮407及改向轮衬套408可以安装在改向轮空心轴409上自由转动，所述的改向轮空心轴409的轴长略小于两个支架轴套406外端面的间距。在长螺栓及螺母垫片的锁紧力下，端距会往内缩减至与改向轮空心轴409的轴长相同，此时对改向轮空心轴409和支架轴套406外端面均有锁紧力，由于静摩擦力的存在，使得长螺栓、改向轮空心轴409、支架轴套406的相对自由度为0，固定为稳定可靠的整体。

进一步地，如图10～12所示，为了缓冲台车刮板组合6超行程运行产生的撞击冲击力，所述的导轨501两端均设置有缓冲橡胶头502；为了便于密封耐磨滑槽504与两导轨501之间的间隙，所述的两条导轨501之间还设置有导轨封板505。

进一步地，如图13所示，为了能让刮板602翻转更加顺畅，所述的刮板602上方设置有刮板配重610，保证任何角度，刮板组合的自重对旋转中心的力矩接近于0。

进一步地，如图15所示，为了补偿因土建施工误差导致的池底与刮板之间的较大间隙，所述刮板602的下端设置有可调节橡胶刮板611。由于二沉池活性污泥对刮泥机的刮泥要求彻底，若池底与刮板之间的间隙较大将导致某处污泥长时间存在，生物菌种活性将会消失，最后浮出水面，影响沉淀。

进一步地，如图14所示，为了更好地刮掉导轨501之间的污物，所述台车架601的四个行走轮前后均固定设置有斜向刮板613,614,615,616；所述台车架601的前后两端还固定设置有前后刮板617,618。

当然，为实现设备的自动运行，也可设置控制箱用于安装一些电控设备，电控设备可使用可编程逻辑控制器PLC，以及一些常规电器元件，如热继电器、中间继电器、接触器、断路器、开关等；所述的旋转编码计数器106、常开型接近开关107-7均连接至PLC，所述的减速机104通过PLC控制，PLC通过断路器、接触器控制减速机104的启停和反向等，共同实现台车刮板组合6的行程及换向控制。

刮泥机的往返运行行程通过驱动轴103末端安装的旋转编码计数器106来实现，设备首次调试时，将台车刮板组合6往刮泥方向运行至其撞击导轨501的缓冲橡胶头502，双向过载保护装置107触发，设备停机，此时将PLC内编码器读数清零，然后反向运行台车刮板组合6返程，PLC开始记录编码器读数，当台车刮板组合6返程运行至其撞击另一端缓冲橡胶头502时，双向过载保护装置107触发，设备停机，观察此时PLC内编码器读数，记录其为最大行程，之后便可根据实际要求在PLC编码器读数0值和最大行程值之间取台车刮板组合6的起点和终点值，并可根据实际沉淀池泥量分布编写PLC程序以实现多个不同行程的刮泥方式，不仅省去了多个台车位置感应器，而且拥有丰富的自定义空间。

刮泥机的张紧系统分为自动张紧和手动张紧两部分，刮泥过程的自动张紧通过第一改向轮401组及第二改向轮组402之间的大跨距悬链完成，回程过程的自动张紧通过安装在进水端面上的摆锤张紧装置3完成，所述大跨距悬链的下垂极限位置通过悬链线计算模型，控制其链条延伸量与摆锤张紧装置3极限位置的链条延伸量相同，且不会干涉到台车刮板组合6的运行，而摆锤张紧装置3的极限位置也需确保上下行的链条不发生干涉，当摆锤张紧装置3处于极限位置时，安装其上的拉链305被拉直，日常巡视人员可直观的在池顶观测到拉链305被拉直的状态，此时仅需打开驱动罩108，调松驱动座101上四角的螺母，将手动分体式液压千斤顶置于驱动座101下的千斤顶限位座位置，按压千斤顶使驱动装置1抬高，达到手动张紧的目的，最后撤掉千斤顶，拧紧螺母，盖上驱动罩108即可。采用这种张紧方式，不仅简便可靠，且节省了安装手动启闭机的占地面积。

台车刮板组合6刮板602的打开和关闭是通过牵引链条2的拉力完成，台车刮板组合6上有一条活动滑杆605，所述的滑杆605设置在台车架601的固定套管611内，所述的滑杆605可在一定范围内在台车的固定套管611内滑动，滑竿滑杆605上设置有限位环612，滑杆605的左右两端连接牵引链条2，当牵引链条2往不同方向牵引时，滑杆605即往对应方向滑动，当滑杆605滑动到极限时，牵引链条2继续牵引将使滑杆605与台车刮板组合6一起移动；

滑杆605相对台车是牵引前后方向自由的，因此滑杆运动时，滑杆605与固定套管611之间的摩擦力不足以让台车克服自身摩擦力行走，而固定套管611有同心对称的两个，分别支撑滑杆605的左右两段，滑杆605中间有一圈限位环612，当滑杆605朝一个方向运动时，限位环612会向一端的固定套管611靠近，当限位环612碰撞到固定套管611时，继续牵引使得限位环612推动固定套管611进一步带动台车运动。

所述滑杆605通过一条铰接的拉杆606连接刮板602下端，刮板602上端与台车架601铰接，拉杆606可使滑杆605的水平运动带动刮板602沿着与台车架601上的铰接点旋转，从而达到刮板602打开和关闭的动作。

通过力学模型计算，确保刮板602开关动作之时，台车架601不会产生移动。台车架601上的刮板锁607，刮板锁607的一端铰接在台车架601上，另一端自由落在台车架601上，自由端头部呈斜面朝下的直角三角形，当刮板602即将关闭时，滑杆605运动使得滑杆拉杆连接销608沿刮板锁607三角斜边运动，将刮板锁607顶起，当刮板602关闭后，连接销608越过三角斜边顶角，刮板锁607下落，其直角边锁住销轴608不让其相对滑动，从而达到锁住刮板602关闭状态；当台车刮板组合6刮泥至行程终点时，导轨501上的顶杆503将刮板锁607顶起，解除锁住刮板602关闭状态，使当台车刮板组合6反向运动时，刮板602能够顺利打开。此种刮板602打开和关闭的方式，能够让回程不再限制为只能回到终点位置，而是可回到任意位置即可开始刮泥，大大提高了设备的灵活性，能够适用于各种工艺场合。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的均落在本发明的保护范围之内。