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车灯的控制方法、装置、车灯及存储介质

文献发布时间:2023-06-19 09:40:06


车灯的控制方法、装置、车灯及存储介质

技术领域

本发明涉及车灯控制技术领域,特别是涉及一种车灯的控制方法、装置、车灯及存储介质。

背景技术

随着车灯的发展,车灯内集成的信号灯种类越来越多。但是面对现在汽车市场的竞争日益激烈,成本问题一直是我们考虑的重点。如果对车灯内的各类信号灯都分别配一个LDM(LED驱动模块)输出通道,将带来高昂的成本。

为了节约成本,现在越来越多的LDM可以支持多种信号灯负载分时复用一路LDM输出通道的拓扑方式。但是由于不同的信号灯有不同的电压LED_V和不同的电流LED_I,在复用切换时不加以控制,会产生短时过流现象。如果过电流值过大,时间过长,会使LED超量甚至烧毁。虽然加入一定的保护电路可以抑制这种过流现象,但是随之而来的会使成本的增加。

发明内容

基于此,有必要针对传统技术中通过增加保护电路来抑制过流会增加成本的问题,提供一种车灯的控制方法。

一种车灯的控制方法,所述车灯包括车灯LDM、LED模块以及开关模块,所述车灯LDM包括电源模块,所述电源模块与所述LED模块连接以为所述LED模块供电,所述LED模块至少包括第一LED单元和第二LED单元,所述开关模块至少包括第一开关单元和第二开关单元;所述第一LED单元和所述第一开关单元串联的支路与所述第二LED单元和所述第二开关单元串联的支路并联;所述电源模块在T0时刻需要输出的电压为第一电压,所述第一电压为所述第一LED单元的工作电压,所述电源模块在T1时刻需要输出的电压为第二电压,所述第二电压为所述第二LED单元的工作电压;在T0时刻所述第一开关单元处于导通状态且所述第二开关单元处于关断状态;

所述方法包括:

控制所述第一开关单元关断;

判断所述第二电压是否大于所述第一电压;

若是,则在T1时刻或T1时刻之后控制所述第二开关单元导通,并控制所述电源模块输出所述第二电压;

若否,则在T1时刻或T1时刻之后控制所述第二开关单元在导通和关断之间切换N次后保持导通状态,并控制所述第二开关单元输出所述第二电压。

上述车灯的控制方法在第二电压小于或等于第一电压时,在T1时刻或T1时刻之后控制第二开关单元在导通和关断之间切换N次从而可以消耗电源模块内电容所储存的第一电压,从而避免第二LED单元出现过流的现象,在切换N次后保持第二开关单元处于导通状态,并且由于此时电源模块输出的电压为第二电压即第二LED单元的工作电压,因此可以保持第二LED单元稳定点亮。该车灯的控制方法不必增加额外的保护电路,使得车灯的成本较低。

在其中一个实施例中,所述控制所述第一开关单元关断之前还包括:控制所述电源模块关闭以停止向所述LED模块输出电流;

在所述第二电压大于所述第一电压时,在T1时刻延迟预设时间之后控制所述第二开关单元导通,控制所述电源模块重新打开并输出所述第二电压;

在所述第二电压小于或等于所述第一电压时,在T1时刻延迟预设时间之后控制所述第二开关单元在导通和关断之间切换N次后保持导通状态,控制所述电源模块重新打开并输出所述第二电压。

在其中一个实施例中,在所述第二电压大于所述第一电压时,在所述第二开关单元导通的时刻控制所述电源模块打开;

在所述第二电压小于或等于所述第一电压时,在所述第二开关单元保持导通状态开始的时刻控制所述电源模块打开。

在其中一个实施例中,所述判断所述第二电压是否大于所述第一电压之前还包括:设置所述电源模块打开后输出的电流;所述设置所述电源模块打开后输出的电流的时间为所述预设时间。

一种车灯的控制装置,所述车灯包括车灯LDM、LED模块以及开关模块,所述车灯LDM包括电源模块,所述电源模块与所述LED模块连接以为所述LED模块供电,所述LED模块至少包括第一LED单元和第二LED单元,所述开关模块至少包括第一开关单元和第二开关单元;所述第一LED单元和所述第一开关单元串联的支路与所述第二LED单元和所述第二开关单元串联的支路并联;所述电源模块在T0时刻需要输出的电压为第一电压,所述第一电压为所述第一LED单元的工作电压,所述电源模块在T1时刻需要输出的电压为第二电压,所述第二电压为所述第二LED单元的工作电压;在T0时刻所述第一开关单元处于导通状态且所述第二开关单元处于关断状态;

所述装置包括:

控制模块,用于控制所述第一开关单元关断;

判断模块,用于判断所述第二电压是否大于所述第一电压;

所述控制模块还用于在所述第二电压大于所述第一电压时,在T1时刻或T1时刻之后控制所述第二开关单元导通,并控制所述电源模块输出所述第二电压;

所述控制模块还用于在所述第二电压小于或等于所述第一电压时,在T1时刻或T1时刻之后控制所述第二开关单元在导通和关断之间切换N次后保持导通状态,并控制所述第二开关单元输出所述第二电压。

在其中一个实施例中,在控制所述第一开关单元关断之前,所述控制模块还用于控制所述电源模块关闭以停止向所述LED模块输出电流;

在所述第二电压大于所述第一电压时,所述控制模块在T1时刻延迟预设时间之后控制所述第二开关单元导通,控制所述电源模块重新打开并输出所述第二电压;

在所述第二电压小于或等于所述第一电压时,在T1时刻延迟预设时间之后控制所述第二开关单元在导通和关断之间切换N次后保持导通状态,控制所述电源模块重新打开并输出所述第二电压。

在其中一个实施例中,在所述第二电压大于所述第一电压时,所述控制模块在所述第二开关单元导通的时刻控制所述电源模块打开;

在所述第二电压小于或等于所述第一电压时,所述控制模块在所述第二开关单元保持导通状态开始的时刻控制所述电源模块打开。

在其中一个实施例中,还包括:

设置模块,用于在所述判断所述第二电压是否大于所述第一电压之前设置所述电源模块打开后输出的电流;所述设置所述电源模块打开后输出的电流的时间为所述预设时间。

一种车灯,包括:

LED模块,至少包括第一LED单元和第二LED单元;

开关模块,至少包括第一开关单元和第二开关单元,所述第一LED单元和所述第一开关单元串联的支路与所述第二LED单元和所述第二开关单元串联的支路并联;

车灯LDM,包括电源模块及控制器,所述电源模块与所述LED模块连接以为所述LED模块供电,所述电源模块在T0时刻需要输出的电压为第一电压,所述第一电压为所述第一LED单元的工作电压,所述电源模块在T1时刻需要输出的电压为第二电压,所述第二电压为所述第二LED单元的工作电压;在T0时刻所述第一开关单元处于导通状态且所述第二开关单元处于关断状态;

所述控制器包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。

附图说明

图1为一实施例中的车灯的结构框图。

图2为一实施例中的车灯的控制方法流程图。

图3为另一实施例中的车灯的控制方法流程图。

图4为一实施例中的车灯中电容、第二开关单元及第二LED单元的波形图。

图5为另一实施例中的车灯中电容、第二开关单元及第二LED单元的波形图。

图6为图5实施例中仿真的第二开关单元的电压波形图。

图7为又一实施例中的车灯中电容、第二开关单元及第二LED单元的波形图。

图8为图7实施例中仿真的第二开关单元的电压波形图。

图9为一实施例中的车灯的控制装置的结构框图。

附图标记说明:

11、车灯LDM;111、电源模块;112、控制器;12、LED模块;121、LED单元;13、开关模块;131、开关单元;60、车灯的控制装置;61、控制模块;62、判断模块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。

本申请提供一种车灯的控制方法用于对车灯进行控制以抑制过电流。车灯包括车灯LDM、LED模块以及开关模块。车灯LDM包括电源模块,电源模块与LED模块连接以为LED模块供电,LED模块至少包括第一LED单元和第二LED单元,开关模块至少包括第一开关单元和第二开关单元;第一LED单元和第一开关单元串联的支路与第二LED单元和第二开关单元串联的支路并联;电源模块在T0时刻需要输出的电压为第一电压,第一电压为第一LED单元的工作电压,电源模块在T1时刻需要输出的电压为第二电压,第二电压为第二LED单元的工作电压;在T0时刻第一开关单元处于导通状态且第二开关单元处于关断状态。

具体的,LED模块12可以包括多个LED单元121,至少包括第一LED单元和第二LED单元,还可以包括第nLED单元等等。每个LED单元121中可以包括多个LED,也可以只有一个LED,根据需求设置即可。对应的,开关模块13也可以包括多个开关单元131且各开关单元131与LED单元121一一对应,每个开关单元131可以包括一个低边开关(LSW)以用于控制其所在支路的通断。开关模块13至少包括第一开关单元和第二开关单元,还可以包括第n开关单元等等,并且第一开关单元与第一LED单元串联,第二LED单元与第二开关单元串联,第三LED单元121与第三开关单元131串联,每个LED单元121和开关单元131串联的支路并联在一起,各支路上的开关单元131分别控制该支路上的LED单元121点亮或熄灭。例如,当第一开关单元关断时其所在支路断开,第一LED单元熄灭;当第一开关单元导通时第一LED单元点亮。在同一时刻可以控制LED模块12中的一个LED单元121点亮,也可以控制LED模块12中的至少两个LED单元121点亮。

电源模块111与LED模块12连接以为预设的LED单元121供电,由于不同LED单元121的工作电压可以不同、工作电流也可以不同,因此当需要点亮不同的LED单元121时需要控制电源模块111输出相应的电流,并且需要控制对应的开关单元131导通形成电回路,从而点亮预设的LED单元121,其余不工作的LED单元121所对应的开关单元131处于关断状态,不形成电回路,使得其余的LED单元121处于熄灭状态。

当需要从其中一个LED单元121点亮切换到另一个LED单元121点亮时,需要重新设定电源模块111的输出电流,导通对应的开关单元131,关断其他的开关单元131。下面以在T1时刻从第一LED单元切换到第二LED单元点亮为例进行说明,T0时刻为T1时刻之前的时刻。在T0时刻电源模块111需要输出的电压为第一LED单元的工作电压LED_V_T0即第一电压,此时第一LED单元处于点亮状态,第二LED单元处于熄灭状态。在T1时刻电源模块111需要输出的电压为第二LED单元的工作电压LED_V_T1即第二电压,并且需要控制第一LED单元熄灭,第二LED单元点亮。

由于电源模块111内存在电容C1,电容C1会维持前一状态下的工作电压一段时间,因此当切换前的第一电压小于切换后的第二电压时,电容C1里面的第一电压不会在LED模块12上产生电流,此时LED模块12不易产生过流。当切换前的第一电压大于或等于切换后的第二电压时,电容C1里面的第一电压可能会在LED模块12上产生电流,即LED模块12会产生过电流,压差越大,过电流越大。

针对上述车灯提出了一种车灯的控制方法,该方法不必额外设置保护电路即可有效防止LED模块12出现过电流,从而可以降低成本。图2为一实施例中的车灯的控制方法流程图。如图2所示,车灯的控制方法包括以下步骤:

步骤S21,控制第一开关单元关断。

具体的,LED模块12中各LED单元121不相同从而可以作为不同的信号灯来使用,以从第一LED单元被点亮切换至第二LED单元被点亮为例,在T0时刻电源模块111输出的电压为第一电压,此时第一LED单元处于点亮状态,第二LED单元处于熄灭状态,需要在T1时刻切换至第二LED单元被点亮且第一LED单元熄灭,当切换开始后,控制第一开关单元关断,则第一LED单元所在支路断开,第一LED单元熄灭,由于第二开关单元在T0时刻处于断开状态,因此,此时LED模块12中各LED单元121均熄灭。当LED模块12中包括大于两个LED单元121时,当切换开始后,同样是控制在T0时刻处于导通状态的开关单元131,从而保持所有的开关单元131均处于关断状态,则所有的LED单元121均处于熄灭状态。

步骤S22,判断第二电压是否大于第一电压。

具体的,第一电压为第一LED单元的工作电压,第二电压为第二LED单元的工作电压,并且第一电压为T0时刻电源模块111输出的电压,第一电压为在切换至第二LED单元点亮后电源模块111将要输出的电压。判断第二电压是否大于第一电压,若是,则执行步骤S23;若否,则执行步骤S24。

步骤S23,在T1时刻或T1时刻之后控制第二开关单元导通,并控制电源模块111输出第二电压。

具体的,在T1时刻或T1时刻延迟预设时间后控制第二开关单元导通,并控制电源模块111输出第二电压。由于此时切换前的第一电压小于切换后的第二电压,使得电源模块111内的电容C1内所储存的第一电压不会在LED模块12上产生电流,从而不易造成第二LED单元出现过流的现象。

步骤S24,在T1时刻或T1时刻之后控制第二开关单元在导通和关断之间切换N次后保持导通状态,并控制第二开关单元输出第二电压。

具体的,在T1时刻或T1时刻延迟预设时间后控制第二开关单元在导通和关断之间切换N次后保持导通状态,并控制第二开关单元输出第二工作电压。由于切换前的第一电压大于或等于切换后的第二电压,因此电源模块111内的电容C1所储存的第一电压会在LED模块12上产生电流,从而容易造成第二LED单元出现过流的现象,而通过将第二开关单元在导通和关断之间切换N次可以消耗电容内储存的第一电压,从而避免第二LED单元出现过流的现象。第二开关单元在导通和关断之间切换的次数N和每次切换的时间可以根据实际需求进行设置。

上述车灯的控制方法在第二电压小于或等于第一电压时,在T1时刻或T1时刻之后控制第二开关单元在导通和关断之间切换N次从而可以消耗电源模块111内电容C1所储存的第一电压,从而避免第二LED单元出现过流的现象,在切换N次后保持第二开关单元处于导通状态,并且由于此时电源模块111输出的电压为第二电压即第二LED单元的工作电压,因此可以保持第二LED单元稳定点亮。该车灯的控制方法不必增加额外的保护电路,使得车灯的成本较低。

图3为另一实施例中的车灯的控制方法流程图。如图3所示,车灯的控制方法包括以下步骤:

步骤S31,控制电源模块111关闭以停止向LED模块12输出电流。

具体的,当切换开始后,先控制电源模块111关闭以停止向LED模块12输出电流,由于在步骤S32中需要控制所有的开关单元131都处于关断状态,则所有的LED单元121均处于开路状态,在车灯中设置电源模块111开路后报警时,在关断所有的开关单元131之前控制电源模块111关闭可以避免电源模块111开路报警后无法正常工作。

步骤S32,设置电源模块111打开后输出的电流。

具体的,电源模块111打开后输出的电流为第二LED单元的工作电流,此时设置电源模块111打开后需要输出的电流但电源模块111仍处于关闭状态,还未输出电流。设置电源模块111打开后输出的电流的时间为预设时间。

步骤S33,控制第一开关单元关断。

具体的,控制第一开关单元关断,即控制T0时刻导通状态的开关单元131关断,从而使得开关模块13中的所有开关单元131均处于关断状态,则所有的LED单元121均处于熄灭状态。

步骤S34,判断第二电压是否大于第一电压。

具体的,第一电压为第一LED单元的工作电压,第二电压为第二LED单元的工作电压,并且第一电压为T0时刻电源模块111输出的电压,第二电压为在切换至第二LED单元点亮后电源模块111将要输出的电压。判断第二电压是否大于第一电压,若是,则执行步骤S35;若否,则执行步骤S36。

步骤S35,在T1时刻延迟预设时间之后控制第二开关单元导通,控制电源模块111重新打开并输出所述第二电压。

具体的,图4为一实施例中的车灯中电容C1、第二开关单元及第二LED单元的波形图,如图4所示,电源模块111内的电容在T1时刻的电压为第一电压,由于设置电源模块111打开后输出的电流的时间为预设时间,控制第一开关单元关断和判断第二电压是否大于第一电压的时间较短,可以忽略不计,因此在T1时刻延迟预设之间之后控制第二开关单元导通,并且控制电源模块111重新打开输出第二电压。在预设时间内电源模块111内电容的电压也会消耗掉一部分,从而能够更好的避免出现第二LED单元过流的现象。

在一实施例中,在第二电压小于第一电压时,在第二开关单元导通的时刻控制电源模块111打开输出第二电压,即第二开关单元与电源模块111同时打开,在第二开关单元导通后第二LED单元的电流开始上升直到达到其工作电流。在其他实施例中,也可以在第二开关单元导通延迟一段时间后再控制电源模块111打开并输出第二电压。

步骤S36,在T1时刻延迟预设时间之后控制第二开关单元在导通和关断之间切换N次后保持导通状态,控制电源模块111重新打开并输出第二电压。

图5为另一实施例中的车灯中电容、第二开关单元及第二LED单元的波形图,图5为改进前的波形图,图6为图5实施例中仿真的第二开关单元的电压波形图,图6中电流钳比例为0.1V对应1A。如图5和图6所示,传统技术中,在T0时刻第一开关单元处于导通状态、第二开关单元处于关断状态,在T1时刻后切换为第一开关单元关断且第二开关单元导通。在第二电压小于或等于第一电压时,由于电源模块111内的电容C1储存的电压为第一电压,因此,第二开关单元导通后,第二LED单元的电流先快速上升至第一电压或接近第一电压,之后下降到第二电压后保持不变,在第二LED单元的电流上升过程中会使得第二LED单元出现较大的过电流,该过电流超出第二LED单元的耐流值容易烧毁器件。

图7为又一实施例中的车灯中电容、第二开关单元及第二LED单元的波形图,图7为执行步骤S36后的波形图,图8为图7实施例中仿真的第二开关单元的电压波形图,图8中电流钳比例为0.1V对应1A。如图7和图8所示,电源模块111内的电容C1在T1时刻的电压为第一电压,由于设置电源模块111打开后输出的电流的时间为预设时间,控制第一开关单元关断和判断第二电压是否大于第一电压的时间较短,可以忽略不计,因此在T1时刻延迟预设之间之后控制第二开关单元在导通和关断之间切换N次后保持导通状态,并且控制电源模块111重新打开输出第二电压。T1时刻延迟预设时间内由于第二开关单元处于关断状态,使得可以在预设时间内消耗电源模块111中电容C1上的部分电压,并且通过多次短时导通第二开关单元可以再次使得电容放电,从而进一步避免第二LED单元出现过电流的现象。本实施例中,经过对电容的多次放电后第二LED单元上即便出现过电流,过电流的最大值也应当在第二LED单元的耐流值保护范围内,不会烧毁器件。

预设时间即设置电源模块111打开后输出的电流的时间,第二开关单元的开关速度、开关间隔以及开关次数等需要根据开关的相应速度、供电通道的输出电容以及其他电路参数进行调节。但需要注意的是,预设时间较短使得第二开关单元快速多次导通以保证在每次第二开关单元导通的时候都不会造成第二LED单元出现过流,或者过电流的最大值不能超过第二LED单元的耐流值。

在一实施例中,在第二电压大于或等于第一电压时,在第二开关单元保持导通状态开始的时刻控制电源模块111打开。在多次短时导通第二开关单元的过程中,第二LED单元的电流也先上升后下降并以此循环,在第二开关单元保持到同的时刻,电容C1上的电压大部分都已经被消耗掉,第二LED单元的电流开始上升直到达到其工作电流。在其他实施例中,也可以在第二开关单元第一次导通时刻控制电源模块111打开并输出第二电压、在第二开关单元第二次导通时刻控制电源模块111打开并输出第二电压,等等。

上述车灯的控制方法通过一定的启动时序和放电方法,达到抑制电流的过冲,实现方式简单,不必增加额外的保护电路,从而降低成本。经过仿真试验的验证,在改善之前,切换后的LED单元121上每次都有接近两倍的工作电流,从而产生较大的过电流,而在改善后,切换后的LED单元121上的过电流大幅降低,过电流的抑制效果较好。

本申请还提供一种车灯的控制装置,该车灯的控制装置用于控制上述车灯,从而抑制过电流。图9为一实施例中的车灯的控制装置的结构框图,如图9所示,车灯的控制装置60包括控制模块61及判断模块62。控制模块61用于控制述第一开关单元关断;判断模块62用于判断第二电压是否小于第一电压;控制模块61还用于在T1时刻或T1时刻之后控制第二开关单元导通,并控制电源模块111输出第二电压;控制模块61还用于在T1时刻或T1时刻之后控制第二开关单元在导通和关断之间切换N次后保持导通状态,并控制第二开关单元输出第二电压。

上述车灯的控制装置60在第二电压小于或等于第一电压时,在T1时刻或T1时刻之后控制第二开关单元在导通和关断之间切换N次从而可以消耗电源模块111内电容C1所储存的第一电压,从而避免第二LED单元出现过流的现象,在切换N次后保持第二开关单元处于导通状态,并且由于此时电源模块111输出的电压为第二电压即第二LED单元的工作电压,因此可以保持第二LED单元稳定点亮。车灯的控制装置60不必增加额外的保护电路,使得车灯的成本较低。

在一实施例中,在控制第一开关单元关断之前,控制模块61还用于控制电源模块111关闭以停止向LED模块12输出电流;在第二电压大于第一电压时,控制模块61在T1时刻延迟预设时间之后控制第二开关单元导通,控制电源模块111重新打开并输出第二电压;在第二电压小于或等于第一电压时,在T1时刻延迟预设时间之后控制第二开关单元在导通和关断之间切换N次后保持导通状态,控制电源模块111重新打开并输出第二电压。

在一实施例中,在第二电压大于第一电压时,控制模块61在第二开关单元导通的时刻控制电源模块111打开;在第二电压小于或等于第一电压时,控制模块61在第二开关单元保持导通状态开始的时刻控制电源模块111打开。

在一实施例中,车灯的控制装置60还包括设置装置。设置模块用于在判断第二电压是否大于第一电压之前设置电源模块111打开后输出的电流;设置电源模块111打开后输出的电流的时间为预设时间。

本申请还提供一种车灯。如图1所示,车灯包括LED模块12、开关模块13以及车灯LDM11。LED模块12至少包括第一LED单元和第二LED单元;开关模块13至少包括第一开关单元和第二开关单元,第一LED单元和第一开关单元串联的支路与第二LED单元和第二开关单元串联的支路并联;车灯LDM11包括电源模块111及控制器112,电源模块111与LED模块12连接以为LED模块12供电,电源模块111在T0时刻需要输出的电压为第一电压,第一电压为第一LED单元的工作电压,电源模块111在T1时刻需要输出的电压为第二电压,第二电压为第二LED单元的工作电压;在T0时刻第一开关单元处于导通状态且第二开关单元处于关断状态。控制器112包括存储器和处理器,存储器存储有计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例中车灯的控制方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中车灯的控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM可以是多种形式,比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory,DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

相关技术
  • 车灯控制方法、装置以及车灯系统、车辆、存储介质
  • 车灯的控制方法、装置、车灯及存储介质
技术分类

06120112256945