一种发动机活塞视觉检测设备

技术领域

本发明涉及活塞检测技术领域，尤其涉及一种发动机活塞视觉检测设备。

背景技术

活塞作为发动机的重要零件，对发动机的性能有着重要的影响，因此对于活塞的检测就显得非常重要。在发动机活塞的生产过程中，对于加工尺寸有着严格的要求，加工刀具的磨损，外部毛刺都会对加工产品精度造成影响。通过机器视觉实时在线检测，可以及时排除造成的不良因素，避免物料的浪费。现有的视觉检测机器在检测时，通过传送带运输活塞，检测相机的拍摄角度不能调整，且没有设置废料自动落料机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机活塞视觉检测设备，以解决现有技术中存在的检测相机拍摄角度不能调整和无废料自动落料机构的技术问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种发动机活塞视觉检测设备，包括底座、固定于底座宽度方向一侧的竖向支架、固定于底座长度方向两侧的六个竖向支座、固定于支座上内侧的横向支撑板和滑动连接在底座上的安装机构，六个支座一侧三个对称分布，底座位于同一侧的三个支撑板上面可拆卸连接有一放置板，所述支架位于中间支座外侧位置处，所述支架上部设有相机；

所述安装机构包括滑动连接在底座上的滑座、设在滑座上的连接机构和设在连接机构上用于放置活塞的多个竖向安装块，安装块位于两放置板之间位置处，两中间支撑板上各滑动连接有竖向摄像头，所述底座上一侧中间支座和右边支座之间固定有固定架，所述固定架上固定有两个竖向固定板，两固定板内安装有用于推出不合格活塞的电动推杆。

进一步的，所述连接机构包括可拆卸连接在滑座上的连接块和通过升降机构设在连接块上的安装板，所述安装板上等间距设有多个安装块，所述安装块采用线性电机驱动可上下升降。

进一步的，所述安装块的横截面为长条形，长条形短边为圆弧形，安装块的宽度小于两放置板之间的距离。

进一步的，所述放置板上外侧设有挡料板，所述挡料板对应电动推杆位置处开有开口，所述电动推杆相对一侧开口处设有导料槽，底座上导料槽下方位置处设有废料箱。

进一步的，两中间支撑板上远离放置板一侧开有圆弧形滑槽，所述圆弧形滑槽的开口朝向放置板方向，所述摄像头通过圆弧形滑槽与中间支撑板滑动连接。

进一步的，所述支架上部滑动连接有调节板，调节板一侧可拆卸连接有相机，支架上部相机下方位置处可拆卸连接有照明灯。

进一步的，所述底座长度方向上两对边支座之间位置处设有滑轨，所述滑座通过滑轨滑动连接在底座上，滑座采用气缸驱动。

根据上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的发动机活塞视觉检测设备采用滑座气缸完成活塞的进给输送，定位准确；检测活塞侧面的两个摄像头可左右滑动，检测范围更加全面；通过推料机构能自动把检测不合格的零件分离到废料箱，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视示意图。

图中标记：1、摄像头，2、支架，3、调节板，4、相机，5、照明灯，6、活塞，7、挡料板，8、放置板，9、支撑板，10、安装块，11、安装板，12、滑轨，13、支座，14、滑座，15、连接块，16、底座，17、固定架，18、固定板，19、电动推杆，20、废料箱，21、导料槽。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-2所示，一种发动机活塞视觉检测设备，包括底座16、固定于底座16宽度方向一侧的竖向支架2、固定于底座16长度方向两侧的六个竖向支座13、固定于支座13上内侧的横向支撑板9和滑动连接在底座16上的安装机构，六个支座13一侧三个对称分布，底座16位于同一侧的三个支撑板9上面可拆卸连接有一放置板8，所述支架2位于中间支座13外侧位置处。支架2上部滑动连接有调节板3，调节板3一侧可拆卸连接有相机4，相机4可沿支架2上部上下滑动以微调相机4的高度。支架2上部相机4下方位置处可拆卸连接有照明灯5。通过相机4可直接拍摄活塞顶端并对其进行扫描和检测缺陷。

所述安装机构包括滑动连接在底座16上的滑座14、可拆卸连接在滑座14上的连接块15、通过升降机构设在连接块15上的安装板11和等间距设在安装板11上用于放置活塞的三个竖向安装块10，底座16长度方向上两对边支座13之间位置处设有滑轨12，所述滑座14通过滑轨12滑动连接在底座16上，滑座14采用气缸驱动，滑座14可沿滑轨12左右滑动，安装板11可相对连接块15上下升降以调节所有安装块10的整体高度。

安装块10位于两放置板8之间位置处，安装块10的横截面为长条形，长条形短边为圆弧形，安装块10的宽度小于两放置板8之间的距离。活塞6放置时，套放在安装块10上，此时活塞6底面在两放置板8上面，安装块10位于活塞6内部。安装块10采用线性电机驱动可上下升降。当相机4和摄像头1拍摄完图像并通过检测器检测到不合格活塞时，且活塞此时位于推料位时，通过控制器控制线性电机使安装块10向下运动，则安装块10和活塞6分离，活塞6在两放置板8上。

两中间支撑板9上远离放置板8一侧开有圆弧形滑槽，所述圆弧形滑槽的开口朝向放置板8方向，所述摄像头1通过圆弧形滑槽与中间支撑板滑动连接，摄像头1沿圆弧形滑槽运动，可拍摄到活塞1侧面的不同部位，两相对的摄像头1配合可拍摄到活塞6全部侧面。

底座16上一侧中间支座13和右边支座13之间固定有固定架17，所述固定架17上固定有两个竖向固定板18，两固定板18内安装有用于推出不合格活塞的电动推杆19。放置板8上外侧设有挡料板7，所述挡料板7对应电动推杆19位置处开有开口，所述电动推杆19相对一侧开口处设有导料槽21，底座16上导料槽21下方位置处设有废料箱20。安装块10和活塞6分离，控制器给电动推杆19信号，电动推杆19向废料箱20方向推动活塞6，直至活塞6能落入废料箱20，然后电动推杆19回位，滑座14接着进给输送活塞6。

本发明的工作原理为：

初始时，安装机构位于底座16最左侧，上料机构把传送带上的活塞6通过安装块10放置在两放置板8上，放置完成后，气缸驱动滑座14向右滑动，最右边活塞6到检测位，相机4和摄像头1对其进行检测。检测完成后，气缸驱动滑座14继续向右滑动，最右边活塞6到推料位，若为不合格制品则通过电动推杆19推入废料箱，此时中间活塞6位于检测位。依此类推，直至三个活塞6检测完成，下料机构完成下料，则滑座14回位。

需要说明的是，上述实施例仅用来说明本发明，但本发明并不局限于上述实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明的保护范围内。