调度车辆的控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种调度车辆的控制方法、装置和系统。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，物流导航车辆的控制技术不断成熟，在汽车工业、家电制造、电商仓储物流、烟草等领域得到了广泛应用。其中，物流导航车辆具有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，整个过程无需人的参与。

传统的物流导航车辆在执行物料运输的任务时，通常需要通过调度系统下发任务及交通管制等，在对物流导航车辆进行任务下发和/或交通管制时，额外需要投入一名软件工程师及相应的物力，增加了不必要的成本。另外，在现有技术中，通常通过网络向物流导航车辆下发任务和/或交通管制，通常通过网络进行任务下发和/或交通管制，而网络延迟可能导致任务下发失败或管制失败。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种调度车辆的控制方法、装置和系统，以至少解决相关技术中，在对车辆进行调度时存在调度成本高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种调度车辆的控制方法，包括：获取待运输物料的图形码的标识信息；向待调度车辆下发与标识信息对应的待执行任务，其中，待执行任务存储在待调度车辆内；获取与待执行任务对应的执行路线；控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输。

进一步地，调度车辆的控制方法还包括：在控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输之后，检测待调度车辆是否行驶至目标位置；在检测到待调度车辆行驶至目标位置之后，控制待调度车辆与目标载体进行信号对接操作，其中，目标载体用于放置待运输物料；在完成信号对接操作之后，控制待调度车辆行驶至原始位置；在原始位置处向待调度车辆下发下一个待执行任务。

进一步地，调度车辆的控制方法还包括：在控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输的过程中，检测到当前待调度车辆是否位于预设区域内；在检测到当前待调度车辆位于预设区域内时，检测交通管制区域内是否存在其他待调度车辆；在检测到交通管制区域内存在其他待调度车辆的情况下，控制当前待调度车辆停止行驶。

进一步地，调度车辆的控制方法还包括：在控制当前待调度车辆停止行驶之后，在检测到交通管制区域内不存在其他待调度车辆的情况下，控制当前待调度车辆进入交通管制区域内。

进一步地，调度车辆的控制方法还包括：获取当前待调度车辆的位置信息；根据位置信息确定当前待调度车辆与交通管制区域的距离；在距离小于预设距离的情况下，确定当前待调度车辆位于预设区域内。

进一步地，调度车辆的控制方法还包括：在检测到当前待调度车辆是否位于预设区域内之前，存储交通管制区域的区域信息至当前待调度车辆中。

进一步地，待调度车辆为自动驾驶车辆。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种调度车辆的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取待运输物料的图形码的标识信息；第一控制模块，用于向待调度车辆下发与标识信息对应的待执行任务；第二获取模块，用于获取与待执行任务对应的执行路线；第二控制模块，用于控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种调度车辆的控制系统，至少包括上述的调度车辆的控制装置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述的调度车辆的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行上述的调度车辆的控制方法。

在本发明实施例中，采用任务系统与扫码器相结合的方式，通过扫码器获取待运输物料的图形码的标识信息，并向待调度车辆下发与标识信息对应的待执行任务，然后获取与待执行任务对应的执行路线，并控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输。

在上述过程中，通过扫码器对图形码进行扫描，可得到该图形码对应的标识信息，然后基于该标识信息即可获取到待调度车辆的待执行任务，该过程无需额外的软件工作人员，降低了待调度车辆的调度成本。

由此可见，本申请所提供的方案达到了自动对待执行任务进行下发的目的，从而实现了降低待调度车辆的调度成本的技术效果，进而解决了相关技术中，在对车辆进行调度时存在调度成本高的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种调度车辆的控制方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的对车辆进行调度的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的十字路口的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的丁字路口的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的交通管制的流程图；

图6是根据本发明实施例的一种调度车辆的控制装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种调度车辆的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的调度车辆的控制方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取待运输物料的图形码的标识信息。

在步骤S102中，图形码可设置在待运输物料上，或者设置在待运输物料的包装箱上。其中，图形码可以为但不限于二维码、条形码。图形码的标识信息可以以数字的形式表示，其中，图形码的标识信息是待运输物料的唯一标识。

可选的，待调度车辆具有扫码器，该扫码器通过扫描设置在待运输物料上，或者设置在待运输物料的包装箱上的图形码得到上述标识信息。

步骤S104，向待调度车辆下发与标识信息对应的待执行任务。

在步骤S104中，待调度车辆为装备有电磁或光学等自动导航装置的车辆，可以为但不限于AGV(Automated Guided Vehicle，自动驾驶车辆)。另外，待执行任务存储在待调度车辆中，其中，待执行任务所对应的任务编号与上述标识信息具有对应关系，通过标识信息即可查找到对应的待执行任务。

在一种可选的实施例中，图2示出了一种可选的对车辆进行调度的流程图，由图2可知，在待调度车辆的扫码器对图形码进行扫描之前，预先向待调度车辆的控制器内存储多条需要用到的待执行任务及其所对应的执行路线，以建立任务库和路线库，同时，将待运输物料的标识信息与待执行任务进行绑定。在待调度车辆开始运行后，待调度车辆从任务原点出发到达物料接收线体，并与物料接收线体完成对接后进行物料接驳，此时，物料从物料接收线体开始进入待调度车辆中，与此同时，待调度车辆上的扫码器通过扫描图形码，得到上述标识信息。然后，待调度车辆的控制器对所得到的标识信息进行分析，并下发任务库里与之相对应任务编号AN给自己。

步骤S106，获取与待执行任务对应的执行路线。

在步骤S106中，待执行任务与执行路线具有对应关系，可选的，执行路线以数组的形式存储在待调度车辆的控制器中，如表1所示，在表1中，任务A

可选的，如图2所示，在确定待调度车辆对应的待执行任务之后，根据待执行任务的编号即可确定执行路线。

需要说明的是，待执行任务以及执行路线均存储在待调度车辆中，在扫描图形码之后，直接从待调度车辆的本地即可获取到待执行任务以及执行路线，而无需在通过网络，因此可以避免因网络延迟所导致的任务下发失败和/或管制失败的问题。

表1

步骤S108，控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输。

在通过步骤S102至步骤S106之后，待调度车辆即可按照执行路线对待运输物料进行运输。

基于上述步骤S102至步骤S108所限定的方案，可以获知，在本发明实施例中，采用任务系统与扫码器相结合的方式，通过扫码器获取待运输物料的图形码的标识信息，并向待调度车辆下发与标识信息对应的待执行任务，然后获取与待执行任务对应的执行路线，并控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输。

容易注意到的是，在上述过程中，通过扫码器对图形码进行扫描，可得到该图形码对应的标识信息，然后基于该标识信息即可获取到待调度车辆的待执行任务，该过程无需额外的软件工作人员，降低了待调度车辆的调度成本。

由此可见，本申请所提供的方案达到了自动对待执行任务进行下发的目的，从而实现了降低待调度车辆的调度成本的技术效果，进而解决了相关技术中，在对车辆进行调度时存在调度成本高的技术问题。

在一种可选的实施例中，由图2可知，在控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输之后，即在完成当前任务之后，还需要进行任务的切换以使待调度车辆执行下一任务。具体的，首先，检测待调度车辆是否行驶至目标位置，在检测到待调度车辆行驶至目标位置之后，控制待调度车辆与目标载体进行信号对接操作，在完成信号对接操作之后，控制待调度车辆行驶至原始位置，并在原始位置处向待调度车辆下发下一个待执行任务。其中，目标载体用于放置待运输物料。

可选的，在上述过程中，目标载体为目标线体，即在待调度车辆到达目标线体，完成信号对接后，进行物料接驳，然后再返回至任务原点继续进行下一物料运输任务。

需要说明的是，在对待执行任务进行切换的过程中，也无需软件工程人员的参与，即可实现对待执行任务的自动切换，不仅节省了调度系统的投入成本，还提高了物料运输的效率。

在一种可选的实施例中，本申请所提供的方案还可实现对待调度车辆的交通管制。具体的，在控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输的过程中，检测到当前待调度车辆是否位于预设区域内，在检测到当前待调度车辆位于预设区域内时，检测交通管制区域内是否存在其他待调度车辆，并在检测到交通管制区域内存在其他待调度车辆的情况下，控制当前待调度车辆停止行驶。

可选的，在检测到当前待调度车辆是否位于预设区域内之前，存储交通管制区域的区域信息至当前待调度车辆中。上述交通管制区域可以以坐标形式存储在待调度车辆的控制器中，其中，交通管制区域可以为但不限于十字路口、丁字路口。图3为十字路口的示意图，其中，十字路口B1-B4的坐标存储在待调度车辆的控制器中；图4为丁字路口的示意图，其中，丁字路口字路口B5-B7的坐标存储在待调度车辆的控制器中。

进一步的，在控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输的过程中，首先获取当前待调度车辆的位置信息，然后再根据位置信息确定当前待调度车辆与交通管制区域的距离，并在距离小于预设距离的情况下，确定当前待调度车辆位于预设区域内。

可选的，预设区域可以为交通管制区域附近的区域，其中，可根据交通管制区域的中心点与当前待调度车辆之间的距离来确定当前待调度车辆是否位于预设区域内，如果上述距离大于预设距离，则可确定当前待调度车辆未位于预设区域内。另外，还可根据距离当前调度车辆最近的交通管制区域的边界与与当前待调度车辆之间的距离来确定当前待调度车辆是否位于预设区域内，如果上述距离大于预设距离，则可确定当前待调度车辆未位于预设区域内。

在一种可选的实施例中，在控制当前待调度车辆停止行驶之后，在检测到交通管制区域内不存在其他待调度车辆的情况下，控制当前待调度车辆进入交通管制区域内。

可选的，图5示出了一种可选的交通管制的流程图，由图5可知，在交通管制方面，首先需要预先向待调度车辆的控制器内存储可能需要进行交通管制的路口或区域外围的坐标，并在待调度车辆运行的过程中进行车辆与车辆之间的坐标实时分享。其中，交通管制规则采用先进先出，后进停止的原则，当待调度车辆到达交通管制的路口或区域外围时，判断交通管制区域内是否有其他待调度车辆。如果交通管制区域内存在其他待调度车辆，则当前待调度车辆管制停止，直到交通管制区域内的其他待调度车辆驶出管制区域后，当前待调度车辆方可进入交通管制区域；如果交通管制区域内不存在其他待调度车辆，则当前待调度车辆可正常进入交通管制区域内。

由上述内容可知，本申请通过采用任务系统及扫码器结合的方式，能够实现待执行任务的自动下发、切换、执行等功能，同时还可进行车与车之间的交通管制，最大程度上降低成本，增加设备可靠性。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种调度车辆的控制装置实施例，其中，图6是根据本发明实施例的调度车辆的控制装置示意图，如图6所示，该装置包括：第一获取模块601、第一控制模块603、第二获取模块605以及第二控制模块607。

其中，第一获取模块601，用于获取待运输物料的图形码的标识信息；第一控制模块603，用于向待调度车辆下发与标识信息对应的待执行任务；第二获取模块605，用于获取与待执行任务对应的执行路线；第二控制模块607，用于控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输。

需要说明的是，上述第一获取模块601、第一控制模块603、第二获取模块605以及第二控制模块607对应于上述实施例中的步骤S102至步骤S108，四个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

可选的，调度车辆的控制装置还包括：第一检测模块、第三控制模块、第四控制模块以及第五控制模块。其中，第一检测模块，用于在控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输之后，检测待调度车辆是否行驶至目标位置；第三控制模块，用于在检测到待调度车辆行驶至目标位置之后，控制待调度车辆与目标载体进行信号对接操作，其中，目标载体用于放置待运输物料；第四控制模块，用于在完成信号对接操作之后，控制待调度车辆行驶至原始位置；第五控制模块，用于在原始位置处向待调度车辆下发下一个待执行任务。

可选的，调度车辆的控制装置还包括：第二检测模块、第三检测模块以及第六控制模块。其中，第二检测模块，用于在控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输的过程中，检测到当前待调度车辆是否位于预设区域内；第三检测模块，用于在检测到当前待调度车辆位于预设区域内时，检测交通管制区域内是否存在其他待调度车辆；第六控制模块，用于在检测到交通管制区域内存在其他待调度车辆的情况下，控制当前待调度车辆停止行驶。

可选的，调度车辆的控制装置还包括：第七控制模块，用于在控制当前待调度车辆停止行驶之后，在检测到交通管制区域内不存在其他待调度车辆的情况下，控制当前待调度车辆进入交通管制区域内。

可选的，第三检测模块包括：第三获取模块、第一确定模块以及第二确定模块。其中，第三获取模块，用于获取当前待调度车辆的位置信息；第一确定模块，用于根据位置信息确定当前待调度车辆与交通管制区域的距离；第二确定模块，用于在距离小于预设距离的情况下，确定当前待调度车辆位于预设区域内。

可选的，调度车辆的控制装置还包括：存储模块，用于在检测到当前待调度车辆是否位于预设区域内之前，存储交通管制区域的区域信息至当前待调度车辆中。

可选的，待调度车辆为自动驾驶车辆。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种调度车辆的控制系统，至少包括上述实施例2中的调度车辆的控制装置。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述实施例1中的调度车辆的控制方法。

实施例5

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行上述实施例1中的调度车辆的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。