一种自动叠存取一体化衣柜

技术领域

本发明涉及一种自动叠存取一体化衣柜，属于机械技术领域。

背景技术

衣柜是人们居家生活必不可少的用品，主要用于存放衣物。随着科技的发展，消费者对衣柜功能的要求越来越高，各式各样的衣柜在家庭装修中也被广泛使用。人们大多数时候，将短袖、卫衣和裤子等衣物折叠并呈上下式放置，浪费消费者大量的时间，现有的叠衣装置有模仿人手折叠方式的功能，但是其自由度多、结构复杂，制造成本高而难以推广应用；折叠板形式的叠衣装置结构简单，但自动化程度低、折叠质量欠佳。

其次，消费者对衣着打扮要求越来越高，衣物也越来越多，但是在众多衣物中，传统的折叠方式导致消费者不能快速准确定位到所需衣物的位置，并且在取衣物时，上层衣物倒塌的概率较高，造成众多不便。为解决现有的问题，有必要对衣柜及其功能进行重新设计。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动叠存取一体化衣柜，解决了传统的自动叠衣技术运行速度慢的问题，扩大了自动叠衣适用范围，增加了数据化管理，使取衣可视化，节省了人工叠衣、存衣、选衣和取衣的时间。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动叠存取一体化衣柜，其特征在于：包括衣柜框架(1)、自动叠衣z轴机构(2)、自动叠衣x轴机构(3)、自动叠衣y轴机构(4)、电磁夹具(5)、自动存取x轴机构(6)、自动存取z轴机构(7)、自动存取y轴机构(8)和识别装置。所述的自动叠衣装置设置于衣柜框架(1)内部的前侧与上侧，所述的自动存取装置设置于衣柜框架(1)内部的中后方，所述的电磁夹具(5)基于自动叠衣装置上的轨道而运行的。

优选的，所述的衣柜框架(1)包括：框架(1)、右板(91)、前板(92)、左板(93)、上板(94)、后板(95)、存衣口(13)、取衣口(14)、存衣柜(11)、存衣单元板(12)。所述的存衣口(13)由前板(92)与上板(94)所围而成，所述的取衣口(14)是上板(94)内部空缺形成，所述的取衣口(14)位于运输平台(316)的正上方。

优选的，所述的存衣柜(11)有两个，分布在自动存取装置左右两侧，所述的存衣柜(11)设置有四种不同间距的层间，所述的存衣柜(11)每个层间里都预先放好存衣单元板。

优选的，所述的存衣单元板(12)大小为300mm*300mm，所述的存衣单元板(12)有一排矩形镂空阵列，所述的存衣单元板(12)的四个角嵌有铁质片状物。

优选的，所述的自动叠衣装置包括：自动叠衣y轴机构(4)、自动叠衣x轴机构(3)、自动叠衣z轴机构(2)和电推杆(24)。所述的电推杆(24)与压杆(25)连接，所述的自动叠衣y轴机构(4)、自动叠衣x轴机构(3)和自动叠衣z轴机构(2)三轴机构互相垂直，所述的自动叠衣y轴机构(4)的轨道上分别有一个电磁夹具(5)，所述的自动叠衣y轴机构(4)位于衣柜框架的顶部，所述的自动叠衣x轴机构(3)位于衣柜框架的前部，所述的自动叠衣x轴机构(3)在自动叠衣y轴机构下方，所述的自动叠衣z轴机构(2)在自动叠衣x轴机构下方。

优选的，所述的自动叠衣y轴机构包括：y轴轨道(42)、y轴同步带(41)、y轴x向轨道(431)、y轴电机(434)、y轴x向同步轮(433)和y轴x向同步带(432)。所述的自动叠衣y轴机构(4)有两个，所述的y轴轨道(42)与y轴x向轨道(431)都是水平的，所述的自动叠衣y轴机构(4)可以依靠y轴x向轨道(431)沿x方向移动，所述的y轴轨道(42)两端都有滑块的结构，所述的y轴电机(434)在自动叠衣y轴机构其中一端，所述的y轴电机(434)通过y轴x向同步轮(433)来带动y轴x向同步带(432)。

优选的，所述的y轴同步带(41)是固定在y轴轨道上。

优选的，所述的自动叠衣x轴机构(3)包括：x轴同步带(311)、轮子(312)、平移板(313)、x轴同步轮(314)、x轴电机(315)、运输平台(316)、齿轮(332)、齿条(331)、中层平移平台(333)和中层电机(334)。所述自动叠衣x轴机构(3)有两个平移模块，所述的平移板(313)为水平x向运动，所述的平移板(313)下方四个对角分别安装有轮子(312)，所述的平移板(313)的运动基于x轴同步带(311)，所述的x轴电机(315)通过x轴同步轮(314)带动x轴同步带(311)从而带动平移板(313)是自动叠衣x轴机构(3)的第一个平移模块，所述的运输平台(316)是水平x向运动。所述的运输平台(316)下端连接齿条(331)，所述的齿条(331)与齿轮(332)啮合，所述的中层平移平台(333)在运输平台(316)下方，所述的中层电机(334)通过带动齿轮(332)从而带动运输平台(316)是自动叠衣x轴机构(3)的第二个平移模块。

优选的，所述的自动叠衣z轴机构(2)包括：升降机构(21)、底部平台(22)和底部框架(1)。所述的升降机构(21)位于底部平台(22)上方，所述的底部平台(22)位于底部框架(1)上方。所述的升降机构(21)包括：升降平台(211)、固定座(212)、摇杆(213)、转杠轴(214)、滚轮(215)和滚轮轨道(216)。所述的升降平台(211)下方有一对固定座(212)和一对滚轮轨道(216)呈四角分布，所述的摇杆(213)有2组，每组2根，所述的摇杆(213)组里每根都是中部相连，所述的摇杆(213)端部连接滚轮(215)，所述的滚轮(215)在滚轮轨道(216)上，所述的滚轮(215)有8个，所述的摇杆(213)的另一端固定在固定座(212)上，所述的转杠轴(214)有两根，其中一根是连接滚轮轨道(216)上的滚轮(215)。所述的底部平台(22)包括：下方平台(221)、z轴丝杆(222)、滑块(223)、z轴电机(224)和电机支架(225)所述的z轴电机(224)连接z轴丝杆(222)，所述的滑块(223)设有相互空间垂直的孔，所述的滑块(223)由z轴丝杆(222)传动，所述的第二根转杠轴(214)穿过与z轴丝杆(222)垂直的孔。

优选的，所述的运输平台(316)可以依靠自动叠衣z轴机构(2)在一定范围内竖直运动。

优选的，所述的自动存取装置包括：自动存取y轴机构(8)、自动存取x轴机构(6)和自动存取z轴机构(7)。所述的自动存取y轴机构(8)位于衣柜框架(1)的底部，自动存取z轴机构(7)是基于自动存取y轴机构，所述的自动存取x轴机构(6)是基于自动存取z轴机构(7)。

优选的，所述的自动存取y轴机构(8)包括：基础滑块(81)、滑轨固定座(212)、存取y轴丝杆(83)、滑轨(84)、存取y轴电机支架(85)、存取y轴电机(86)、y轴联轴器(87)。所述的滑轨(84)有两根，所述的滑轨固定座(212)有两个，分别固定在自动叠衣x轴机构(3)下方与衣柜框架(1)边缘。所述的滑轨(84)两端由滑轨固定座(212)固定，所述的基础滑块(81)有三个孔，中间穿插存取y轴丝杆(83)，其余两孔穿插着滑轨(84)，所述的存取y轴电机支架(85)位于自动叠衣x轴机构(3)下方，所述的存取存取y轴电机(86)固定在y轴电机支架(225)上，所述的存取y轴电机(86)通过y轴联轴器(87)带动存取y轴丝杆(83)从而实现基础滑块(81)的运动。

优选的，所述的自动存取z轴机构(7)包括：存取z轴电机(224)、z轴联轴器(72)、存取z轴丝杆(222)和法兰接块(74)。所述的z轴机构(7)有两组零件，所述的z轴电机(224)固定在基础滑块(81)上，所述的z轴电机(224)通过z轴联轴器(72)带动法兰接块(74)竖直运动。

优选的，所述的自动存取x轴机构(6)包括：取衣平台(61)、存取电推杆(64)、拨动轮(62)、连接器(63)和横条(65)。所述的横条(65)有四根，每两根一组一端固定在法兰接块(74)两侧，所述的取衣平台(61)由4根横条(65)插入，所述的存取电推杆(64)、拨动轮(62)和连接器(63)都有两个，所述的存取电推杆(64)位于取衣平台(61)下方呈中心对称分布，所述的拨动轮(62)通过连接器(63)固定在存取电推杆(64)端部，所述的两个拨动轮(62)位于同一平面，且分布在取衣平台(61)左右两侧。

优选的，所述的拨动轮(62)的齿距略小于存衣单元板(12)的镂空孔宽度。

优选的，所述的电磁夹具(5)包括：电磁铁(51)、铁质夹具(52)、弹簧(53)、同步滚轮(54)、夹具齿轮(55)、夹具电机(56)和夹具滑块(57)。所述的电磁夹具(5)有两个，所述的铁质夹具(52)有两个突出的杆，所述夹具滑块(57)有两个孔，所述的铁质夹具(52)插入夹具滑块(57)，由弹簧(53)间隔，所述的弹簧(53)有八个，所述的同步滚轮(54)有六个，所述的夹具齿轮(55)有两个，所述的夹具电机(56)设置在夹具滑块(57)后端，所述的夹具电机(56)通过夹具齿轮(55)带动同步滚轮(54)。

优选的，所述的同步滚轮(54)与y轴同步带(41)啮合，达到电磁夹具(5)的精确移动。

优选的，所述的夹具滑块(57)有两根杆下伸，间距为300mm，所述的电磁铁(51)有六个，所述的电磁铁(51)分布在夹具滑块(57)前后两根下伸的杆上，还有一块电磁铁(51)固定在夹具滑块(57)面向铁质夹具(52)两侧中心。

优选的，所述的夹具滑块(57)下伸的两根杆间距等于存衣单元板(12)铁质嵌片的距离。

优选的，所述的电磁夹具(5)基于自动叠衣装置上的轨道而运行的，所述的自动叠衣装置具有y轴轨道(42)和y轴x向轨道，所以所述的电磁夹具(5)可以在水平面内移动到任意位置。

优选的，所述的取衣平台(61)基于自动存取z轴机构(7)与自动存取y轴机构，所以所述的取衣平台(61)可以在竖直正平面内移动到任意位置。

优选的，所述的识别装置包括：电子屏幕(10)和摄像镜头(15)。所述的电子屏幕(10)设置在存衣口(13)上方，所述的摄像镜头(15)设置在电子屏幕(10)下方。

(三)有益效果

本发明提供了一种自动叠存取一体化衣柜。具备以下有益效果：该自动叠存取一体化衣柜的自动叠衣装置与自动存取装置都是基于电机和同步带的线性运行，运行速度较快，叠衣精度较高。其次，自动叠衣功能与自动存取功能的衔接较好，定位精准，存衣取衣两个过程都是可逆的。第三，适用范围较广泛，对于不同的衣物，识别之后可以设置简单或复杂的折叠步骤，自动叠衣机构的参数对应不同形式的衣物基于y轴x向轨道的运行都有变化。最后，数据化的管理，在存衣之前，快速地拍照输入衣物的信息，默认或设置其存储在存柜中的位置，取衣的时候，在电子屏幕上可以可视化挑选衣物，替代了之前取衣的经验性，节省了取衣的时间，此外，系统可以根据当天天气，智能推荐衣物，减少了使用者选择的时间。

附图说明

图1是一种自动叠存取一体化衣柜去除外壳、存衣单元板和右侧存衣柜的整体结构示意图；

图2是一种自动叠存取一体化衣柜完整整体效果图；

图3是一种自动叠存取一体化衣柜去除外壳和两侧存衣柜之后的上视图；

图4是一种自动叠存取一体化衣柜去除外壳、存衣单元板和右存衣柜之后的左视图；

图5是一种自动叠存取一体化衣柜各大模块爆炸示意图；

图6是电磁夹具的爆炸示意图；

图7是自动叠衣装置的结构示意图；

图8是自动叠衣装置的爆炸示意图；

图9是自动存取装置的结构示意图；

图10是自动存取装置的爆炸示意图；

图1-10中：1、框架；2、自动叠衣z轴机构；3、自动叠衣x轴机构；4、自动叠衣y轴机构；5、电磁夹具；6、自动存取x轴机构；7、自动存取z轴机构；8、自动存取y轴机构；9、衣柜框架；10、电子屏幕；11、存衣柜；12、存衣单元板；13、存衣口；14、取衣口；15、摄像镜头；21、升降结构；211、升降平台；212、固定座；213、摇杆；214、转杠轴；215、滚轮；216、滚轮轨道；22、底部平台；221、下方平台；222、z轴丝杆；223、滑块；224、z轴电机；225、电机支架；23、底部框架；24、电推杆；25、压杆；311、x轴同步带；312、轮子；313、平移板；314、x轴同步轮；315、x轴电机；316、运输平台；331、齿条；332、齿轮；333、中层平移板；334、中层电机；41、y轴同步带；42、y轴轨道；431、y轴x向轨道；432、y轴x向同步带；433、y轴x向同步轮；434、y轴电机；51、电磁铁；52、铁制夹具；53、弹簧；54、同步滚轮；55、夹具齿轮；56、夹具电机；57、夹具滑块；61、取衣平台；62、拨动轮；63、连接器；64、存取电推杆；65、横条；71、存取z轴电机；72、z轴联轴器；73、存取z轴丝杆；74、法兰接块；81、基础滑块；82、滑轨固定器；83、存取y轴丝杆；84、滑轨；85、存取y轴电机支架；86、存取y轴电机；87、y轴联轴器；91、右板；92、前板；93、左板；94、上板；95、后板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6

本发明中，所述的衣柜框架(1)包括：框架(1)、右板(91)、前板(92)、左板(93)、上板(94)、后板(95)、存衣口(13)、取衣口(14)、存衣柜(11)、存衣单元板(12)。所述的存衣口(13)由前板(92)与上板(94)所围而成，所述的取衣口(14)是上板(94)内部空缺形成，所述的取衣口(14)位于运输平台(316)的正上方。

本发明中，所述的存衣柜(11)有两个，分布在自动存取装置左右两侧，所述的存衣柜(11)设置有四种不同间距的层间，所述的存衣柜(11)每个层间里都预先放好存衣单元板。

本发明中，所述的存衣单元板(12)大小为300mm*300mm，所述的存衣单元板(12)有一排矩形镂空阵列，所述的存衣单元板(12)的四个角嵌有铁质片状物。

本发明中，所述的自动叠衣装置包括：自动叠衣y轴机构(4)、自动叠衣x轴机构(3)、自动叠衣z轴机构(2)和电推杆(24)。所述的电推杆(24)与压杆(25)连接，所述的自动叠衣y轴机构(4)、自动叠衣x轴机构(3)和自动叠衣z轴机构(2)三轴机构互相垂直，所述的自动叠衣y轴机构(4)的轨道上分别有一个电磁夹具(5)，所述的自动叠衣y轴机构(4)位于衣柜框架的顶部，所述的自动叠衣x轴机构(3)位于衣柜框架的前部，所述的自动叠衣x轴机构(3)在自动叠衣y轴机构下方，所述的自动叠衣z轴机构(2)在自动叠衣x轴机构下方。

本发明中，所述的自动叠衣y轴机构包括：y轴轨道(42)、y轴同步带(41)、y轴x向轨道(431)、y轴电机(434)、y轴x向同步轮(433)和y轴x向同步带(432)。所述的自动叠衣y轴机构(4)有两个，所述的y轴轨道(42)与y轴x向轨道(431)都是水平的，所述的自动叠衣y轴机构(4)可以依靠y轴x向轨道(431)沿x方向移动，所述的y轴轨道(42)两端都有滑块的结构，所述的y轴电机(434)在自动叠衣y轴机构其中一端，所述的y轴电机(434)通过y轴x向同步轮(433)来带动y轴x向同步带(432)。

本发明中，所述的y轴同步带(41)是固定在y轴轨道上。

本发明中，所述的自动叠衣x轴机构(3)包括：x轴同步带(311)、轮子(312)、平移板(313)、x轴同步轮(314)、x轴电机(315)、运输平台(316)、齿轮(332)、齿条(331)、中层平移平台(333)和中层电机(334)。所述自动叠衣x轴机构(3)有两个平移模块，所述的平移板(313)为水平x向运动，所述的平移板(313)下方四个对角分别安装有轮子(312)，所述的平移板(313)的运动基于x轴同步带(311)，所述的x轴电机(315)通过x轴同步轮(314)带动x轴同步带(311)从而带动平移板(313)是自动叠衣x轴机构(3)的第一个平移模块，所述的运输平台(316)是水平x向运动。所述的运输平台(316)下端连接齿条(331)，所述的齿条(331)与齿轮(332)啮合，所述的中层平移平台(333)在运输平台(316)下方，所述的中层电机(334)通过带动齿轮(332)从而带动运输平台(316)是自动叠衣x轴机构(3)的第二个平移模块。

本发明中，所述的自动叠衣z轴机构(2)包括：升降机构(21)、底部平台(22)和底部框架(1)。所述的升降机构(21)位于底部平台(22)上方，所述的底部平台(22)位于底部框架(1)上方。所述的升降机构(21)包括：升降平台(211)、固定座(212)、摇杆(213)、转杠轴(214)、滚轮(215)和滚轮轨道(216)。所述的升降平台(211)下方有一对固定座(212)和一对滚轮轨道(216)呈四角分布，所述的摇杆(213)有2组，每组2根，所述的摇杆(213)组里每根都是中部相连，所述的摇杆(213)端部连接滚轮(215)，所述的滚轮(215)在滚轮轨道(216)上，所述的滚轮(215)有8个，所述的摇杆(213)的另一端固定在固定座(212)上，所述的转杠轴(214)有两根，其中一根是连接滚轮轨道(216)上的滚轮(215)。所述的底部平台(22)包括：下方平台(221)、z轴丝杆(222)、滑块(223)、z轴电机(224)和电机支架(225)所述的z轴电机(224)连接z轴丝杆(222)，所述的滑块(223)设有相互空间垂直的孔，所述的滑块(223)由z轴丝杆(222)传动，所述的第二根转杠轴(214)穿过与z轴丝杆(222)垂直的孔。

本发明中，所述的运输平台(316)可以依靠自动叠衣z轴机构(2)在一定范围内竖直运动。

本发明中，所述的自动存取装置包括：自动存取y轴机构(8)、自动存取x轴机构(6)和自动存取z轴机构(7)。所述的自动存取y轴机构(8)位于衣柜框架(1)的底部，自动存取z轴机构(7)是基于自动存取y轴机构，所述的自动存取x轴机构(6)是基于自动存取z轴机构(7)。

本发明中，所述的自动存取y轴机构(8)包括：基础滑块(81)、滑轨固定座(212)、存取y轴丝杆(83)、滑轨(84)、存取y轴电机支架(85)、存取y轴电机(86)、y轴联轴器(87)。所述的滑轨(84)有两根，所述的滑轨固定座(212)有两个，分别固定在自动叠衣x轴机构(3)下方与衣柜框架(1)边缘。所述的滑轨(84)两端由滑轨固定座(212)固定，所述的基础滑块(81)有三个孔，中间穿插存取y轴丝杆(83)，其余两孔穿插着滑轨(84)，所述的存取y轴电机支架(85)位于自动叠衣x轴机构(3)下方，所述的存取存取y轴电机(86)固定在y轴电机支架(225)上，所述的存取y轴电机(86)通过y轴联轴器(87)带动存取y轴丝杆(83)从而实现基础滑块(81)的运动。

本发明中，所述的自动存取z轴机构(7)包括：存取z轴电机(224)、z轴联轴器(72)、存取z轴丝杆(222)和法兰接块(74)。所述的z轴机构(7)有两组零件，所述的z轴电机(224)固定在基础滑块(81)上，所述的z轴电机(224)通过z轴联轴器(72)带动法兰接块(74)竖直运动。

本发明中，所述的自动存取x轴机构(6)包括：取衣平台(61)、存取电推杆(64)、拨动轮(62)、连接器(63)和横条(65)。所述的横条(65)有四根，每两根一组一端固定在法兰接块(74)两侧，所述的取衣平台(61)由4根横条(65)插入，所述的存取电推杆(64)、拨动轮(62)和连接器(63)都有两个，所述的存取电推杆(64)位于取衣平台(61)下方呈中心对称分布，所述的拨动轮(62)通过连接器(63)固定在存取电推杆(64)端部，所述的两个拨动轮(62)位于同一平面，且分布在取衣平台(61)左右两侧。

本发明中，所述的拨动轮(62)的齿距略小于存衣单元板(12)的镂空孔宽度。

本发明中，所述的电磁夹具(5)包括：电磁铁(51)、铁质夹具(52)、弹簧(53)、同步滚轮(54)、夹具齿轮(55)、夹具电机(56)和夹具滑块(57)。所述的电磁夹具(5)有两个，所述的铁质夹具(52)有两个突出的杆，所述夹具滑块(57)有两个孔，所述的铁质夹具(52)插入夹具滑块(57)，由弹簧(53)间隔，所述的弹簧(53)有八个，所述的同步滚轮(54)有六个，所述的夹具齿轮(55)有两个，所述的夹具电机(56)设置在夹具滑块(57)后端，所述的夹具电机(56)通过夹具齿轮(55)带动同步滚轮(54)。

本发明中，所述的同步滚轮(54)与y轴同步带(41)啮合，达到电磁夹具(5)的精确移动。

本发明中，所述的夹具滑块(57)有两根杆下伸，间距为300mm，所述的电磁铁(51)有六个，所述的电磁铁(51)分布在夹具滑块(57)前后两根下伸的杆上，还有一块电磁铁(51)固定在夹具滑块(57)面向铁质夹具(52)两侧中心。

本发明中，所述的夹具滑块(57)下伸的两根杆间距等于存衣单元板(12)铁质嵌片的距离。

本发明中，所述的电磁夹具(5)基于自动叠衣装置上的轨道而运行的，所述的自动叠衣装置具有y轴轨道(42)和y轴x向轨道，所以所述的电磁夹具(5)可以在水平面内移动到任意位置。

本发明中，所述的取衣平台(61)基于自动存取z轴机构(7)与自动存取y轴机构，所以所述的取衣平台(61)可以在竖直正平面内移动到任意位置。

本发明中，所述的识别装置包括：电子屏幕(10)和摄像镜头(15)。所述的电子屏幕(10)设置在存衣口(13)上方，所述的摄像镜头(15)设置在电子屏幕(10)下方。

使用存衣功能时，过程分为取板、叠衣、存衣几个步骤。以长袖为例，先将长袖对准存衣口(13)下的摄像镜头(15)，拍照录入系统之后，在电子屏幕(10)上选择衣物种类，中层电机(334)带动中层平移平台(333)，使中层平移平台(333)的左端运动到x轴轨道中点，取衣平台(61)运行到存衣柜(11)相应的隔间，存取电推杆(64)伸出，拨动轮(62)运转，将存衣单元板(12)拨到取衣平台(61)上，取衣平台(61)通过存取z轴丝杆(73)的运动运行到电磁夹具(5)下端的水平面，电磁夹具(5)运行到存衣单元板(12)正上方，启动电磁铁，存衣单元板(12)的四个角分别被两个电磁夹具(5)吸起，电磁夹具(5)运行到运输平台(316)上，电磁铁断电，存衣单元板(12)落在了运输平台(316)上，中层平移平台(333)再回到原位，此时存衣单元板(12)就在x轴轨道的一端。

叠衣步骤就是将衣物两个方向上进行“z”字型折叠。此时两个电磁夹具(5)通过y轴x向轨道(431)调整间距，再运行到存衣口(13)，电磁铁断电，铁制夹具(52)由于弹簧(53)作用被松开，将长袖的袖口与长袖的衣角一同夹到电磁夹具(5)上，长袖左边对应左边的电磁夹具(5)，右边对应右边的电磁夹具(5)，电磁夹具(5)加紧之后，沿着y轴轨道(42)运行距离为长袖的长度，长袖的三分之一落到运输平台(316)上，电磁夹具(5)反向移动距离为长袖长度的三分之四，使长袖中间的三分之一叠在底部的三分之一上，电磁夹具(5)正向移动距离为长袖长度的三分之一，使长袖上面的三分之一落在叠好的部分，此时，长袖在y轴方向呈“z”字型折叠。接下来z轴电机(224)转动z轴丝杆(222)使升降平台(211)下降，运输平台(316)也下降，长袖的x方向有三分之二下降了，长袖的三分之一在平移板(313)上，x轴电机(315)带动平移板(313)使其运动到x轴轨道另一端，电推杆(24)下压长袖，此时，长袖在x轴方向也呈“z”字型折叠。平移板(313)回到原位，长袖由于压杆(25)的压力，保持叠好的形状，中层电机(334)带动中层平移平台(333)把存衣单元板(12)以及上面叠好的长袖再运到x轴同步带(311)中点。

两个电磁夹具(5)的电磁铁启动，将载有叠好长袖的存衣单元板(12)吸起，运到到取衣平台(61)上方之后断开电磁铁电源，载有叠好长袖的存衣单元板(12)落在取衣平台(61)，取衣平台(61)运到到对应的隔间，存取电推杆(64)和拨动轮(62)把存衣单元板(12)拨进隔间内。存衣过程完毕。

使用取衣功能时，在电子屏幕上选择要取的衣物，同理，自动存取机构与存衣功能相反地运行，跳过自动叠衣步骤，两个电磁夹具(5)直接将载有叠好长袖的存衣单元板(12)吸起，送到运输平台(316)上，取衣口(14)位于运输平台(316)的正上方，直接取出衣物，存衣单元板(12)原路返回到存衣柜(11)的隔间。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。