一种电路板生产加工用夹持转送装置

技术领域

本发明涉及电路板生产加工相关领域，具体是一种电路板生产加工用夹持转送装置。

背景技术

电路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，一般以绝缘板为基材，切成一定的尺寸，其上至少有一个导电图形，主要用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接；电路板生产加工的过程中需要通过多道加工工序，电路板在经过上一个工序的处理后，需要利用夹持转送装置将一道工序上的电路板夹持转送到另一道工序上进行加工，

现有技术的夹持转送装置结构简单，通常体积较大，行程较长，在两道相邻工序的设备上对电路板进行转送时，所耗费的时间长，能源多，在一定程度上增加了电路板生产的成本。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种电路板生产加工用夹持转送装置。

本发明是这样实现的，构造一种电路板生产加工用夹持转送装置，该装置包括夹送主体，所述夹送主体包括安装板、动力机构、支撑座、顶板、传动结构、第一夹板、第二夹板、电源线和控制开关，所述安装板顶部竖直固定有动力机构，所述动力机构顶部与支撑座相固定，所述顶板底部右侧与支撑座相连接，所述顶板内侧安装有传动结构，所述传动结构底部前后两侧分别与第一夹板和第二夹板相连接，所述动力机构后部右侧设置有电源线，所述电源线内侧安装有控制开关。

优选的，所述顶板内部为中空结构，并且顶板底部右侧竖直设置有圆筒套，同时圆筒套插入支撑座内部顶侧与其相连接。

优选的，所述第一夹板和第二夹板的结构大小相同，并且第一夹板和第二夹板内壁粘接固定有硅胶块。

优选的，所述动力机构包括外罩座、安装架、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和夹送动力结构，所述外罩座底部与安装板相固定，所述外罩座内部右下侧通过安装架与驱动电机相固定，所述驱动电机底部输出端与主动齿轮相固定，所述主动齿轮左侧与从动齿轮相啮合，并且主动齿轮底部与外罩座转动连接，所述从动齿轮顶部与夹送动力结构相固定，并且从动齿轮底部与外罩座转动连接。

优选的，所述主动齿轮和从动齿轮中部在同一水平面上，并且主动齿轮和从动齿轮的大小比例为1:5。

优选的，所述外罩座外部顶侧设置于支撑座内侧，并且外罩座外表面与支撑座转动连接。

优选的，所述夹送动力结构包括底座、伺服电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、螺纹柱、内螺纹套、杆体、外齿轮柱、内齿轮套、齿轮片和电动机，所述底座底部中侧与从动齿轮相固定，所述底座内部右上侧通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机底部输出端与主动锥齿轮相连接，所述主动锥齿轮左侧与从动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮顶部中侧与螺纹柱相固定，并且从动锥齿轮底部与底座转动连接，所述螺纹柱贯穿内螺纹套内侧与其螺纹连接，所述内螺纹套顶部外侧与杆体转动连接，所述杆体外表面底侧固定连接有外齿轮柱，所述外齿轮柱插入内齿轮套内部与其相啮合，所述内齿轮套嵌于底座顶部中侧，所述外齿轮柱左侧与齿轮片相啮合，所述电动机固定连接于底座内部左上侧，并且电动机顶部输出端与齿轮片相啮合。

优选的，所述螺纹柱顶端面设置有限位片，并且限位片外侧与杆体内壁相接触。

优选的，所述传动结构包括主动皮带轮、皮带、齿轮座、第一齿条和第二齿条，所述主动皮带轮转动连接于顶板内部右侧，并且主动皮带轮内侧中部与主动皮带轮相连接，所述主动皮带轮外表面右侧通过皮带与齿轮座传动连接，所述齿轮座顶部中侧与顶板转动连接，并且齿轮座底部左右两侧分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所述第一齿条和第二齿条顶部均与顶板滑动连接，并且第一齿条和第二齿条底部分别与第一夹板和第二夹板相固定。

优选的，所述主动皮带轮和齿轮座的轴杆处于同一水平高度，并且主动皮带轮和齿轮座的轴杆之间的大小比例为3:2。

优选的，所述皮带为硅胶材质制成。

优选的，所述杆体使用的材料为不锈钢。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种电路板生产加工用夹持转送装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种电路板生产加工用夹持转送装置，通过优化设置了动力机构和传动结构，分别以驱动电机、伺服电机和电动机作为动力源，在电动机的作用下可通过主动皮带轮和齿轮座的配合使第一夹板和第二夹板对电路板进行夹持，然后在伺服电机的作用下使杆体带动顶板在支撑座内上升，再通过驱动电机使从动齿轮带动顶板转动，进而对电路板进行转送，本设计结构紧凑、行程较短，能快速的对电路板进行转送，在一定程度上降低了生产成本，解决了现有技术的夹持转送装置结构简单，通常体积较大，行程较长，在两道相邻工序的设备上对电路板进行转送时，所耗费的时间长，能源多，在一定程度上增加了电路板生产成本的问题。

优点2：本发明所述一种电路板生产加工用夹持转送装置，顶板内部为中空结构，并且顶板底部右侧竖直设置有圆筒套，同时圆筒套插入支撑座内部顶侧与其相连接，有利于顶板进行支撑转动，第一夹板和第二夹板的结构大小相同，并且第一夹板和第二夹板内壁粘接固定有硅胶块，增大摩擦力，保证夹持的稳定性。

优点3：本发明所述一种电路板生产加工用夹持转送装置，主动齿轮和从动齿轮中部在同一水平面上，并且主动齿轮和从动齿轮的大小比例为1:5，有利于进行减速传动，螺纹柱顶端面设置有限位片，并且限位片外侧与杆体内壁相接触，防止内螺纹套脱离，主动皮带轮和齿轮座的轴杆处于同一水平高度，并且主动皮带轮和齿轮座的轴杆之间的大小比例为3:2，有利于进行传动配合。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明第二夹板的结构示意图；

图3是本发明传动结构的结构示意图；

图4是本发明支撑座内部的结构示意图；

图5是本发明动力机构的结构示意图。

其中：夹送主体-1、安装板-2、动力机构-3、支撑座-4、顶板-5、传动结构-6、第一夹板-7、第二夹板-8、电源线-9、控制开关-10、外罩座-31、安装架-32、驱动电机-33、主动齿轮-34、从动齿轮-35、夹送动力结构-36、主动皮带轮-61、皮带-62、齿轮座-63、第一齿条-64、第二齿条-65、底座-361、伺服电机-362、主动锥齿轮-363、从动锥齿轮-364、螺纹柱-365、内螺纹套-366、杆体-367、外齿轮柱-368、内齿轮套-369、齿轮片-370、电动机-371。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图2，本发明的一种电路板生产加工用夹持转送装置，包括夹送主体1，夹送主体1包括安装板2、动力机构3、支撑座4、顶板5、传动结构6、第一夹板7、第二夹板8、电源线9和控制开关10，安装板2顶部竖直固定有动力机构3，动力机构3顶部与支撑座4相固定，顶板5底部右侧与支撑座4相连接，顶板5内侧安装有传动结构6，传动结构6底部前后两侧分别与第一夹板7和第二夹板8相连接，动力机构3后部右侧设置有电源线9，电源线9内侧安装有控制开关10。

请参阅图3和图4，本发明的一种电路板生产加工用夹持转送装置，传动结构6包括主动皮带轮61、皮带62、齿轮座63、第一齿条64和第二齿条65，主动皮带轮61转动连接于顶板5内部右侧，并且主动皮带轮61内侧中部与主动皮带轮61相连接，主动皮带轮61外表面右侧通过皮带62与齿轮座63传动连接，齿轮座63顶部中侧与顶板5转动连接，并且齿轮座63底部左右两侧分别与第一齿条64和第二齿条65相啮合，第一齿条64和第二齿条65顶部均与顶板5滑动连接，并且第一齿条64和第二齿条65底部分别与第一夹板7和第二夹板8相固定，有利于带动第一夹板7和第二夹板8对电路板进行夹持。

请参阅图5，本发明的一种电路板生产加工用夹持转送装置，动力机构3包括外罩座31、安装架32、驱动电机33、主动齿轮34、从动齿轮35和夹送动力结构36，外罩座31底部与安装板2相固定，外罩座31内部右下侧通过安装架32与驱动电机33相固定，驱动电机33底部输出端与主动齿轮34相固定，主动齿轮34左侧与从动齿轮35相啮合，并且主动齿轮34底部与外罩座31转动连接，从动齿轮35顶部与夹送动力结构36相固定，并且从动齿轮35底部与外罩座31转动连接，外罩座31外部顶侧设置于支撑座4内侧，并且外罩座31外表面与支撑座4转动连接，夹送动力结构36包括底座361、伺服电机362、主动锥齿轮363、从动锥齿轮364、螺纹柱365、内螺纹套366、杆体367、外齿轮柱368、内齿轮套369、齿轮片370和电动机371，底座361底部中侧与从动齿轮35相固定，底座361内部右上侧通过螺栓固定连接有伺服电机362，伺服电机362底部输出端与主动锥齿轮363相连接，主动锥齿轮363左侧与从动锥齿轮364相啮合，从动锥齿轮364顶部中侧与螺纹柱365相固定，并且从动锥齿轮364底部与底座361转动连接，螺纹柱365贯穿内螺纹套366内侧与其螺纹连接，内螺纹套366顶部外侧与杆体367转动连接，杆体367外表面底侧固定连接有外齿轮柱368，外齿轮柱368插入内齿轮套369内部与其相啮合，内齿轮套369嵌于底座361顶部中侧，外齿轮柱368左侧与齿轮片370相啮合，电动机371固定连接于底座361内部左上侧，并且电动机371顶部输出端与齿轮片370相啮合，便于对电路板进行转送。

实施例二：

本发明的一种电路板生产加工用夹持转送装置，顶板5内部为中空结构，并且顶板5底部右侧竖直设置有圆筒套，同时圆筒套插入支撑座4内部顶侧与其相连接，有利于顶板5进行支撑转动，第一夹板7和第二夹板8的结构大小相同，并且第一夹板7和第二夹板8内壁粘接固定有硅胶块，增大摩擦力，保证夹持的稳定性，主动齿轮34和从动齿轮35中部在同一水平面上，并且主动齿轮34和从动齿轮35的大小比例为1:5，有利于进行减速传动，螺纹柱365顶端面设置有限位片，并且限位片外侧与杆体367内壁相接触，防止内螺纹套366脱离，主动皮带轮61和齿轮座63的轴杆处于同一水平高度，并且主动皮带轮61和齿轮座63的轴杆之间的大小比例为3:2，有利于进行传动配合。

本发明通过改进提供一种电路板生产加工用夹持转送装置，其工作原理如下；

第一，通过安装板2将本设计安装固定在电路板生产线的两道加工工序连接处，然后将电源线9接通外部电源，启动控制开关10后对本设计进行使用；

第二，当需要进行夹持转送时，本设计通过安装在内部的控制检测系统自动启动关闭驱动电机33、伺服电机362和电动机371，；

第三，在电动机371的作用下使齿轮片370带动外齿轮柱368转动，外齿轮柱368通过杆体367使主动皮带轮61转动，通过主动皮带轮61使皮带62带动齿轮座63转动，齿轮座63通过与第一齿条64和第二齿条65的配合使第一夹板7和第二夹板8对电路板进行夹持；

第四，伺服电机362通电使主动锥齿轮363带动从动锥齿轮364转动，从动锥齿轮364使螺纹柱365在内螺纹套366内侧转动，从而内螺纹套366将杆体367向上顶起，进而顶板5带动电路板在支撑座4内上升；

第五，驱动电机33通电使主动齿轮34带动从动齿轮35转动，从动齿轮35带动外罩座31转动，进而顶板5带动电路板转动到下一道工序上进行加工。

本发明通过改进提供一种电路板生产加工用夹持转送装置，通过优化设置了动力机构3和传动结构6，分别以驱动电机33、伺服电机362和电动机371作为动力源，在电动机371的作用下可通过主动皮带轮61和齿轮座63的配合使第一夹板7和第二夹板8对电路板进行夹持，然后在伺服电机362的作用下使杆体37带动顶板5在支撑座4内上升，再通过驱动电机33使从动齿轮34带动顶板5转动，进而对电路板进行转送，本设计结构紧凑、行程较短，能快速的对电路板进行转送，在一定程度上降低了生产成本，解决了现有技术的夹持转送装置结构简单，通常体积较大，行程较长，在两道相邻工序的设备上对电路板进行转送时，所耗费的时间长，能源多，在一定程度上增加了电路板生产成本的问题；顶板5内部为中空结构，并且顶板5底部右侧竖直设置有圆筒套，同时圆筒套插入支撑座4内部顶侧与其相连接，有利于顶板5进行支撑转动，第一夹板7和第二夹板8的结构大小相同，并且第一夹板7和第二夹板8内壁粘接固定有硅胶块，增大摩擦力，保证夹持的稳定性，主动齿轮34和从动齿轮35中部在同一水平面上，并且主动齿轮34和从动齿轮35的大小比例为1:5，有利于进行减速传动，螺纹柱365顶端面设置有限位片，并且限位片外侧与杆体367内壁相接触，防止内螺纹套366脱离，主动皮带轮61和齿轮座63的轴杆处于同一水平高度，并且主动皮带轮61和齿轮座63的轴杆之间的大小比例为3:2，有利于进行传动配合。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。