空滤器的监测方法及系统

技术领域

本发明涉及发动机技术，尤其涉及一种空滤器的监测方法及系统。

背景技术

空滤器作为发动机进气系统的主要部件之一，主要为发动机提供清洁、干燥、充足的空气，而作为空滤器重要部件之一的滤芯，是具有一定使用寿命的，在达到使用寿命后，需要及时更换滤芯。

现有技术中，通常是技术人员根据作业工况对空滤器的滤芯寿命进行人为预测，进而决定是否更换滤芯。

但是，人为预测滤芯的使用寿命准确率较低，很容易出现滤芯更换不及时或更换过早的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种空滤器的监测方法及系统。

第一方面，本发明提供了一种空滤器的监测方法，包括：获取空气质量参数，并根据所述空气质量参数确定空滤器对应的总空气过滤量；获取空滤器的实时进气量，并对所述实时进气量进行时间累积处理，获得空滤器的已用空气过滤量；根据所述总空气过滤量和已用空气过滤量确定空滤器的剩余使用寿命信息，并输出所述剩余使用寿命信息。

在其他可选的实施方式中，所述根据所述空气质量参数确定空滤器对应的总空气过滤量，包括：根据预设关系表，确定与所述空气质量参数对应的总空气过滤量，其中，所述预设关系表记录有空滤器在不同空气质量参数下所对应的总空气过滤量。

在其他可选的实施方式中，所述根据所述总空气过滤量和已用空气过滤量确定空滤器的剩余使用寿命信息，并输出所述剩余使用寿命信息，包括：若所述已用空气过滤量大于等于所述总空气过滤量，输出更换空滤器滤芯的提示信息。

在其他可选的实施方式中，所述方法还包括：若所述已用空气过滤量小于所述总空气过滤量，存储并更新所述已用空气过滤量。

在其他可选的实施方式中，所述方法还包括：若所述已用空气过滤量小于所述总空气过滤量，则获取空滤器前后进气压差；判断所述空滤器前后进气压差是否小于等于预设阈值；若否，输出吹洗空滤器滤芯的提示信息。

在其他可选的实施方式中，所述预设阈值根据发动机转速、发动机负荷率确定。

在其他可选的实施方式中，所述获取空滤器的实时进气量，包括：获取空压机实时进气量和发动机实时进气量；根据所述空压机实时进气量和发动机实时进气量确定空滤器的实时进气量。

在其他可选的实施方式中，所述根据所述空压机实时进气量和发动机实时进气量确定空滤器的实时进气量，包括：根据发动机转速对所述空压机实时进气量进行修正，获得修正后的空压机实时进气量；根据所述修正后的空压机实时进气量和发动机实时进气量确定空滤器的实时进气量。

在其他可选的实施方式中，所述根据所述空压机实时进气量和发动机实时进气量确定空滤器的实时进气量之后，还包括：根据空气质量参数对所述空滤器的实时进气量进行修正，获得修正后的实时进气量；所述获取空滤器的实时进气量，并对所述实时进气量进行时间累积处理，获得空滤器的已用空气过滤量，包括：对所述修正后的实时进气量进行时间累积处理，获得空滤器的已用空气过滤量。

第二方面，本发明提供一种空滤器的监测系统，所述监测系统包括：控制器、空滤器、发动机以及空气质量传感器；其中，所述空滤器的出气口与发动机的进气口连接；所述空气质量传感器设置在空滤器的进气口处，用于获取空气质量参数，并将所述空气质量参数发送至控制器，以供所述控制器执行如第一方面任一项所述的方法。

本发明提供的空滤器的监测方法及系统，通过获取空气质量参数，并根据所述空气质量参数确定空滤器对应的总空气过滤量；获取空滤器的实时进气量，并对所述实时进气量进行时间累积处理，获得空滤器的已用空气过滤量；根据所述总空气过滤量和已用空气过滤量确定空滤器的剩余使用寿命信息，并输出所述剩余使用寿命信息；即本发明实施例通过获取空气质量参数确定空滤器在当前工作环境下的总空气过滤量(即总使用寿命)，然后对空滤器的实时进气量进行时间累积确定空滤器的已用空气过滤量(即已使用寿命)，进而根据总空气过滤量和已用空气过滤量确定空滤器的剩余使用寿命，实现了对空滤器的使用寿命的准确预测，进而实现及时更换滤芯。

附图说明

图1为本发明所基于的一种空滤器的检测系统的示意图；

图2为本发明所基于的另一种空滤器的检测系统的示意图；

图3为本发明提供的一种空滤器的监测方法的流程示意图；

图4为本发明提供的另一种设备的控制方法的流程示意图；

图5为本发明提供的一种控制设备的结构示意图；

图6为本发明提供的一种控制设备的硬件结构示意图；

图7为本发明提供的一种控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明示例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明示例中的附图，对本发明示例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

空滤器作为发动机进气系统的主要部件之一，主要为发动机提供清洁、干燥、充足的空气，而作为空滤器重要部件之一的滤芯，是具有一定使用寿命的，在达到使用寿命后，需要对滤芯进行及时更换。尤其是针对工程机械车辆，其工作环境比较恶劣，空气质量差杂质较多，造成空滤器滤芯的负荷大，寿命衰减快，很容易出现滤芯更换不及时的问题。

现有技术中，通常是技术人员根据作业工况对空滤器的滤芯寿命进行人为预测，进而决定是否更换滤芯。但是，这种通过人为预测滤芯的使用寿命，准确率较低，很容易出现滤芯更换不及时，进而导致进入发动机的空气变少造成发动机动力不足的问题，或者滤芯更换过早，造成资源浪费的问题。

另外，现有技术中还可以通过滤芯的前后压力差来判断是否需要对滤芯进行清洗，但是不能判断是否需要对滤芯进行更换。

针对上述技术问题，本发明的技术构思在于，通过获取车辆当前所处环境的空气质量参数，确定滤芯在当前环境下的使用寿命；并通过对滤芯的实时进气量的时间累积，获取滤芯的已使用寿命，进而确定滤芯的剩余使用寿命，根据剩余使用寿命，判断是否需要更换滤芯。

图1为本发明所基于的一种空滤器的检测系统的示意图，如图1所示，本发明基于的其中一种检测系统包括控制器1、空滤器2、发动机3以及空气质量传感器4，其中，所述空滤器2的出气口与发动机3的进气口连接，空气质量传感器4设置在空滤器2的进气口处，用于采集并分析当前环境下的空气，进而获取空气质量参数，并将获取的空气质量参数发送给控制器1，以供控制器1执行下述各实施方式中所述的监测方法，以实现对于空滤器2的监测。

其中，控制器1可以为车辆上安装的电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)，空气质量传感器4可以为颗粒物PM传感器，用于测量空气中的颗粒物含量。

图2为本发明所基于的另一种空滤器的检测系统的示意图，如图2所示，本发明基于的其中一种空滤器的检测系统可包括控制器1、空滤器2、发动机3、空气质量传感器4、第一进气压力传感器5、第二进气压力传感器6。

其中，空滤器2的出气口与发动机3的进气口连接，空气质量传感器4设置在空滤器2的进气口处，第一进气压力传感器5设置在空滤器2的进气口处，第二进气压力传感器6设置在空滤器2的出气口处，所述空气质量传感器4、第一进气压力传感器5和第二进气压力传感器6均与控制器1连接。空气质量传感器4采集并分析当前环境下的空气，进而获取空气质量参数，并将获取的空气质量参数发送给控制器1，以供控制器1执行下述各实施方式中所述的监测方法，实现对于空滤器2的监测。

其中，第一进气压力传感器5和第二进气压力传感器6可用于测量空滤器的前后进气压力差，可选的，所述检测系统还包括空压机7，空压机7的进气口也与空滤器2的出气口连接。

图3为本发明提供的一种空滤器的监测方法的流程示意图。如图3所示，该空滤器的监测方法包括：

步骤101、获取空气质量参数，并根据所述空气质量参数确定空滤器对应的总空气过滤量。

具体来说，通过设置在空滤器进气口处的空气质量传感器(见图1或图2所示的空气质量传感器4)获取车辆当前所处环境下的空气质量参数，所述空气质量参数包括空气颗粒物含量；然后根据当前环境下的空气质量参数确定空滤器在当前环境下的总空气过滤量,即总使用寿命。

作为可选的实施例，步骤101包括：根据预设关系表，确定与所述空气质量参数对应的总空气过滤量，其中，所述预设关系表记录有空滤器在不同空气质量参数下所对应的总空气过滤量。

具体来说，首先基于标定法测量空滤器在不同空气质量参数下所对应的总空气过滤量，例如测量标准大气下、颗粒物含量为10％、颗粒物含量20％等所对应的滤芯的使用寿命，得出预设关系对照表，并将预设关系对照表存储到控制器中；或者对不同空气质量参数下的滤芯的使用寿命进行曲线拟合，获得滤芯使用寿命随颗粒物含量变化的曲线图；然后控制器根据获取的车辆当前环境下的空气质量参数，通过查询预设关系对照表或者曲线确定对应的总空气过滤量，即总使用寿命。

步骤102、获取空滤器的实时进气量，并对所述实时进气量进行时间累积处理，获得空滤器的已用空气过滤量。

具体来说，获取空滤器的实时进气量，并进行时间积分，从而获得空滤器的已用空气过滤量。需要说明的是，随着车辆的行驶，车辆的实时进气量是变化的，因此，在本步骤中，可以通过对实时获取的实时进气量进行时间积分获得已用空气过滤量。

作为可选的实施例，步骤102中的获取空滤器的实时进气量，包括：获取空压机实时进气量和发动机实时进气量；根据所述空压机实时进气量和发动机实时进气量确定空滤器的实时进气量。

具体来说，参考图2所示，经过空滤器处理的空气会进入发动机和空压机中，因此，为了获取空滤器的实时进气量，只需要获取对应的空压机实时进气量和发动机实时进气量即可。其中，空压机实时进气量可以通过设置在空压机输入输出端口的进气压力传感器等计算得到，发动机实时进气量可以根据油耗、输出功率等计算得到。

作为可选的实施例，所述根据所述空压机实时进气量和发动机实时进气量确定空滤器的实时进气量，包括：根据发动机转速对所述空压机实时进气量进行修正，获得修正后的空压机实时进气量；根据所述修正后的空压机实时进气量和发动机实时进气量确定空滤器的实时进气量。

具体来说，因为空压机实时进气量还会受到到发动机转速、气瓶压力等参数的影响，比如说发动机转速越大，空压机实时进气量越大，因此，在本实施例中，需要根据发动机转速等参数对空压机的实时进气量进行修正，然后通过修正后的空压机实时进气量和发动机实时进气量，来确定空滤器的实时进气量，即本实施例通过对空压机的进气量进行修正，提高了所获取的空滤器实时进气量的准确性，进而提高了滤芯寿命预测的准确性。

作为可选的实施例，所述根据所述空压机实时进气量和发动机实时进气量确定空滤器的实时进气量之后，还包括：根据空气质量参数对所述空滤器的实时进气量进行修正，获得修正后的实时进气量；所述获取空滤器的实时进气量，并对所述实时进气量进行时间累积处理，获得空滤器的已用空气过滤量，包括：对所述修正后的实时进气量进行时间累积处理，获得空滤器的已用空气过滤量。

具体来说，通过设置在空压机输入输出端口的进气压力传感器等计算获取空压机实时进气量，以及通过油耗、输出功率等计算获取的发动机实时进气量，是按照标准空气进行计算的，也就是说，最终计算出的空滤器的实时进气量对应的是标准大气环境，因此，为了提高空滤器实时进气量的准确性，本实施例中，通过空气质量参数对获取的空滤器实时进气量进行修正，提高了所获取的空滤器实时进气量的准确性，进而提高了寿命预测的准确性。

步骤103、根据所述总空气过滤量和已用空气过滤量确定空滤器的剩余使用寿命信息，并输出所述剩余使用寿命信息。

具体来说，可以将总空气过滤量和已用空气过滤量进行比较，当总空气过滤量大于等于已用空气过滤量时，说明此时空滤器还存在可利用的空气过滤量，此时可以输出可以继续使用滤芯的提示信息，或者输出剩余使用寿命占比，以便于技术人员及时了解滤芯的使用情况；当总空气过滤量小于已用空气过滤量时，说明此时滤芯的已使用寿命已经超过了总使用寿命，此时需要输出更换滤芯的提示信息。

可选的，将剩余使用寿命信息以报文的形式发送到车辆驾驶室中的仪表盘中进行显示，方便了司机直观了解滤芯的使用情况。

本发明实施例提供的空滤器的监测方法，通过获取空气质量参数，并根据所述空气质量参数确定空滤器对应的总空气过滤量；获取空滤器的实时进气量，并对所述实时进气量进行时间累积处理，获得空滤器的已用空气过滤量；根据所述总空气过滤量和已用空气过滤量确定空滤器的剩余使用寿命信息，并输出所述剩余使用寿命信息；即本发明实施例通过获取空气质量参数确定空滤器在当前工作环境下的总空气过滤量(即总使用寿命)，然后对空滤器的实时进气量进行时间累积确定空滤器的已用空气过滤量(即已使用寿命)，进而根据总空气过滤量和已用空气过滤量确定空滤器的剩余使用寿命，提高了对空滤器的剩余使用寿命的预测的准确性，进而实现及时更换滤芯。

结合前述的各实现方式，图4为本发明提供的另一种空滤器的监测方法的流程示意图，如图4所示，该空滤器的监测方法包括：

步骤201、获取空气质量参数，并根据所述空气质量参数确定空滤器对应的总空气过滤量。

步骤202、获取空滤器的实时进气量，并对所述实时进气量进行时间累积处理，获得空滤器的已用空气过滤量。

步骤203、判断已用空气过滤量是否大于等于所述总空气过滤量。

若是，则执行步骤204；若否，则执行步骤205。

步骤204、输出更换空滤器滤芯的提示信息。

步骤205、获取空滤器前后进气压差。

步骤206、判断所述空滤器前后进气压差是否小于等于预设阈值。

若否，执行步骤207；若是，说明此时空滤器滤芯不堵塞，本实施例结束，或者重新返回步骤201。

步骤207、输出吹洗空滤器滤芯的提示信息。

本实施方式中的步骤201以及步骤202分别与前述实施方式中的步骤101以及步骤102的实现方式类似，在此不进行赘述。

与前述实施方式不同的是，为了更精确提醒技术人员是否对滤芯更换或清洗，在本实施方式中，判断已用空气过滤量是否大于等于所述总空气过滤量，若所述已用空气过滤量大于等于所述总空气过滤量，输出更换空滤器滤芯的提示信息；若所述已用空气过滤量小于所述总空气过滤量，则获取空滤器前后进气压差；判断所述空滤器前后进气压差是否小于等于预设阈值；若否，输出吹洗空滤器滤芯的提示信息。

具体来说，在通过步骤201和步骤202获得空滤器的总空气过滤量和已用空气过滤量后，判断总空气过滤量和已用空气过滤量的大小关系；若已用空气过滤量大于等于总空气过滤量，说明此时空滤器的使用寿命已经到期，应该更换滤芯了，此时输出更换滤芯的提示；当已用空气过滤量小于总空气过滤量时，说明此时滤芯还可以再使用，但是否需要进行吹吸则需要继续判断，可以通过设置在空滤器前后的进气压力传感器(见图2所示的第一进气压力传感器5和第二压力传感器6)获取空滤器前后进气压差，判断空滤器前后进气压差是否大于等于预设阈值，若大于等于预设阈值，说明空滤器可能堵塞，此时输出吹洗滤芯的提示信息；若小于预设阈值，说明空滤器前后进气压差相差较小，空滤器不堵塞。需要说明的是，当滤芯不堵塞时，空滤器前后进气压差较小。

作为可选的实施例，所述预设阈值根据发动机转速、发动机负荷率确定。具体来说，针对不同的发动机转速、发动机负荷率，可以标定不同的预设阈值，例如针对发动机转速1000-1500rpm，负荷率为50％-60％的，可以标定对应的预设阈值。

另外，为了减小误差，可以获取多个预设时间点的空滤器前后进气压差，然后对这多个空滤器前后进气压差值求均值，将均值与预设阈值进行比较，从而提高判断滤芯是否需要清洗的准确性。其中，多个预设时间点的每两两时间点之间可以具有相同的时间间隔。

作为可选的实施例，所述方法还包括：若所述已用空气过滤量小于所述总空气过滤量，存储并更新所述已用空气过滤量。

具体来说，控制器可以实时计算已用空气过滤量，并进行存储，并可以周期性更新已用空气过滤量，从而使得控制器可以周期性的根据已用空气过滤量和总空气过滤量的比较结果，确定滤芯的剩余使用寿命。

图5为本发明提供的一种空滤器的监测方法的示意图。下面结合图2和图5，对本发明的实施例进行进一步的详细说明。

首先控制器1，即ECU上电，ECU通过总线从空气质量传感器4中获取空气质量参数，并根据空气质量参数确定车辆在当前环境下对应的总空气过滤量V

其中，实时进气量F通过以下方式获得：实时计算空压机进气的空气量，并根据发送机转速、气瓶压力等参数对其进行修正；计算发动机燃烧的空气量；然后获得修正后的空压机进气量和发动机燃烧的空气量的相加之和，然后根据空气质量参数修正上述的相加之和，获得实时进气量F。

在前述实施方式的基础上，通过判断已用空气过滤量是否大于等于所述总空气过滤量，若所述已用空气过滤量大于等于所述总空气过滤量，输出更换空滤器滤芯的提示信息；若所述已用空气过滤量小于所述总空气过滤量，则获取空滤器前后进气压差；判断所述空滤器前后进气压差是否小于等于预设阈值；若否，输出吹洗空滤器滤芯的提示信息，实现了对空滤器滤芯的及时更换或吹洗。

本发明示例提供了一种空滤器的监测装置，图6为本发明提供的一种空滤器的监测装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：

第一处理模块10，用于获取空气质量参数，并根据所述空气质量参数确定空滤器对应的总空气过滤量；第二处理模块20，用于获取空滤器的实时进气量，并对所述实时进气量进行时间累积处理，获得空滤器的已用空气过滤量；第三处理模块30，用于根据所述总空气过滤量和已用空气过滤量确定空滤器的剩余使用寿命信息，并输出所述剩余使用寿命信息。

在其他可选的实施方式中，所述第一处理模块10具体用于：根据预设关系表，确定与所述空气质量参数对应的总空气过滤量，其中，所述预设关系表记录有空滤器在不同空气质量参数下所对应的总空气过滤量。

在其他可选的实施方式中，所述第三处理模块30具体用于：若所述已用空气过滤量大于等于所述总空气过滤量，输出更换空滤器滤芯的提示信息。

在其他可选的实施方式中，所述第三处理模块30还用于：若所述已用空气过滤量小于所述总空气过滤量，存储并更新所述已用空气过滤量。

在其他可选的实施方式中，所述第三处理模块30还用于：若所述已用空气过滤量小于所述总空气过滤量，则获取空滤器前后进气压差；判断所述空滤器前后进气压差是否小于等于预设阈值；若否，输出吹洗空滤器滤芯的提示信息。

在其他可选的实施方式中，所述预设阈值根据发动机转速、发动机负荷率确定。

在其他可选的实施方式中，所述第二处理模块20具体用于：获取空压机实时进气量和发动机实时进气量；根据所述空压机实时进气量和发动机实时进气量确定空滤器的实时进气量。

在其他可选的实施方式中，所述第二处理模块20具体用于：根据发动机转速对所述空压机实时进气量进行修正，获得修正后的空压机实时进气量；根据所述修正后的空压机实时进气量和发动机实时进气量确定空滤器的实时进气量。

在其他可选的实施方式中，所述第二处理模块20具体用于：根据空气质量参数对所述空滤器的实时进气量进行修正，获得修正后的实时进气量；对所述修正后的实时进气量进行时间累积处理，获得空滤器的已用空气过滤量。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的空滤器的监测装置的具体工作过程以及相应的有益效果，可以参考前述方法示例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明提供的空滤器的监测装置，通过第一处理模块，用于获取空气质量参数，并根据所述空气质量参数确定空滤器对应的总空气过滤量；第二处理模块，用于获取空滤器的实时进气量，并对所述实时进气量进行时间累积处理，获得空滤器的已用空气过滤量；第三处理模块，用于根据所述总空气过滤量和已用空气过滤量确定空滤器的剩余使用寿命信息，并输出所述剩余使用寿命信息；即本发明实施例通过获取空气质量参数确定空滤器在当前工作环境下的总空气过滤量(即总使用寿命)，然后对空滤器的实时进气量进行时间累积确定空滤器的已用空气过滤量(即已使用寿命)，进而根据总空气过滤量和已用空气过滤量确定空滤器的剩余使用寿命，实现了对空滤器的使用寿命的准确预测，进而实现及时更换滤芯。

本发明示例提供了一种控制设备，图7为本发明提供的一种控制设备的硬件结构示意图，如图7所示，包括：

至少一个处理器701和存储器702。

在具体实现过程中，至少一个处理器701执行所述存储器702存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器701执行如上的空滤器的监测方法，其中，处理器701、存储器702通过总线703连接。

处理器701的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述的图7所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明示例还提供一种空滤器的监测系统，参考图1所示，所述监测系统包括：控制器1、空滤器2、发动机3以及空气质量传感器4；其中，所述空滤器2的出气口与发动机3的进气口连接；所述空气质量传感器4设置在空滤器2的进气口处，用于获取空气质量参数，并将所述空气质量参数发送至控制器1，以供所述控制器1执行如上所述的空滤器的监测方法。

参考图2所示，作为可选的实施例，所述空滤器监测系统还包括第一进气压力传感器5和第二进气压力传感器6，所述第一进气压力传感器5设置在空滤器2的进气口处，第二进气压力传感器6设置在空滤器2的出气口处。

作为可选的实施例，所述空滤器监测系统还包括空压机7，所述空滤器2的出气口与空压机7的进气口连接。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的空滤器的监测装置的具体工作过程以及相应的有益效果，可以参考前述方法示例中的对应过程，在此不再赘述。

第四方面，本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上空滤器的监测方法。

上述的可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。