一种用于谐波减速器疲劳试验的装置

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种用于谐波减速器疲劳试验的装置。

背景技术

针对谐波减速器负载和疲劳试验的相关技术较少，而已有的实验装置造价昂贵且购买渠道少，无法满足研究人员以相对较低的成本对谐波减速器性能进行准确检测和试验的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于谐波减速器疲劳试验的装置。本发明通过驱动滚珠丝杠来升降重物的方式对被测谐波减速器进行负载能力测试，也可以对被测谐波减速器在某一负载扭矩下的疲劳寿命进行检测，能够模拟更加真实的工况环境，填补了在谐波减速器负载和疲劳试验领域的空白，具有制造成本低、实用性强、操作方便。此便于安装和拆卸的优点，有利于推广，增强市场竞争力。

为达到上述技术效果，本发明的技术方案是：

一种用于谐波减速器疲劳试验的装置，包括旋转动力装置，旋转动力装置连接有谐波减速器，谐波减速器通过扭矩传感器连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠螺纹连接有负载盘，滚珠丝杠端部连接有转数记录装置；负载盘滑动连接有与滚珠丝杠平行设置的滑轨。

进一步的改进，所述转数记录装置为编码器，编码器的输入轴与滚珠丝杠连接。

进一步的改进，所述滑轨一端固定连接有中托板，另一端连接有下托板；中托板和下托板固定在固定架上。

进一步的改进，所述固定架上固定有上托板；上托板四边均螺纹连接有用于固定旋转动力装置的 抓盘。

进一步的改进，所述谐波减速器通过第一联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器通过第二联轴器与滚珠丝杠相连；滚珠丝杠通过轴承与中托板轴接连接。

进一步的改进，所述负载盘与丝杠螺母固定连接，丝杠螺母与滚珠丝杠螺纹连接。

进一步的改进，所述丝杠螺母沿周向均匀固定有加强肋板。

进一步的改进，所述滚珠丝杠的末端通过连轴套与编码器的输入轴连接，编码器固定在通过法兰罩上，法兰罩通过螺钉固定在下托板上。

本发明的优点：

本发明通过驱动滚珠丝杠来升降重物的方式对被测谐波减速器进行负载能力测试，也可以对被测谐波减速器在某一负载扭矩下的疲劳寿命进行检测，能够模拟更加真实的工况环境，填补了在谐波减速器负载和疲劳试验领域的空白，具有制造成本低、实用性强、操作方便。此便于安装和拆卸的优点，有利于推广，增强市场竞争力。

附图说明

图1为本发明的爆炸结构示意图；

图2为本发明的组装结构示意图。

其中，电机-1、谐波减速器-2、上托板-3、抓盘-4、固定架-5、第一联轴器-6、扭矩传感器-7、第二联轴器-8、轴承-9、中托板-10、滚珠丝杠-11、滑轨-12、负载盘-13、丝杠螺母-14、下托板-15、法兰罩-16、连轴套-17、编码器-18。

具体实施方式

以下通过具体实施方式并且结合附图对本发明的技术方案作具体说明。

实施例1

如图1和图2所示的一种用于谐波减速器疲劳试验的装置，包括电机1，电机1通过抓盘4固定，抓盘4通过螺纹与上托板3连接，上托板3放置在固定架5上，谐波减速器2固定在电机1上，谐波减速器2的输出端通过第一联轴器6与扭矩传感器7的输入轴连接，扭矩传感器7放置在中托板10上，扭矩传感器7的输出轴通过第二联轴器8与滚珠丝杠11连接，滚珠丝杠11通过轴承9分别在上下两端固定，轴承9的其中一个轴承固定在中托板10上，另一个轴承固定在下托板15上，中托板10和下托板15均放置在固定架5上，丝杠螺母14和负载盘13固定在一起，负载盘13穿过滑轨12，滑轨12两端分别用螺母固定在在中托板10和下托板15上，滚珠丝杠11的下端通过连轴套17与编码器18的输入轴连接，编码器18通过法兰罩16固定，法兰罩16通过螺钉固定在下托板15上。

电机1连接相应的电机驱动器及PLC控制器，实现对电机的正转、反转和转速的控制。

扭矩传感器7设置有扭矩显示仪表，所述扭矩显示仪表可将扭矩传感器检测的信号转化为扭矩数值并显示出来。

编码器18设有计数器，所述计数器可将输入的脉冲信号转化为丝杠转动的圈数并显示出来。

可根据需要在负载盘13上添加重物，以施加不同重量重物的方式模拟谐波减速器承受的负载大小。负载盘13上成形有若干螺纹孔用于固定重物，或负载盘13为铁制品，通过吸附磁铁添加负重。

丝杠螺母14设有加强肋板，防止负载盘13上在添加重物时，负载盘受力不均而发生倾斜。

本发明使用方法如下：

将设备安装好，通过电机驱动器和PLC控制器设置好电机转动参数（如正、反转及转速情况），连接电源，电机转动，经过谐波减速器输出，减速器输出端带动扭矩传感器的传动轴转动，传感器的输出轴带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠的转动使丝杠螺母及与螺母固定的负载盘顺着滑轨上下移动，滚珠丝杠下端与编码器相连。

（1）进行负载能力检测时，逐步在负载盘上添加重物，当发现被测减速器无法驱动滚珠丝杠时，记录此时扭矩传感器所检测到的扭矩便可得到该减速器的最大负载扭矩。

（2）进行疲劳寿命检测时，在负载盘上添加重物，通过扭矩传感器可知此时驱动滚珠丝杠的扭矩，在此扭矩下对减速器进行运转实验，直到谐波减速器部件发生疲劳破坏进而无法工作时，通过编码器可得出丝杠转动圈数（即谐波减速器在此负载扭矩下能够工作的最大转数）。

上述仅为本发明的一个具体导向实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明的保护范围的行为。