一种用于保管箱90度旋转的转运机构

技术领域

本发明属于全自动保管箱取送领域，尤其涉及一种用于保管箱90度旋转的转运机构。

背景技术

全自动保管箱是应用在金融系统的一种增值服务，用来保存客户的物品。不同于普通的机械式保管箱系统，全自动保管箱的安全库区和客户处于不同的空间，取送物品无需步入保管箱的库区，在独立的看物间进行，具有更好的私密性和安全性。保管箱从库区到看物间由取送机器人和传送装置完成。全自动保管箱一般设置1～2个看物间，看物间可以设置在安全库区的顶端，也可以设置在库区的侧面。看物间内的取物口的方向可以有两种形式：取物口方向与输送通道一致或垂直。但无论如何，保管箱在到达出口时，要和出口的方向一致。在取物口方向和转运通道垂直时，有必要将保管箱旋转90度，以方便客户取送物品。保管箱的旋转可以采用不同的形式，传统的解决方案是增加旋转电机，在出口处实现转向。由于客户保存的一般是贵重物品，保管箱的保存环境安全性有着很高的要求，包括保管箱库区和取送通道都有着很高的安全防护要求，造成安全通道内空间狭小，较为复杂、大型的装置安装时受到制约。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种用于保管箱90度旋转的转运机构，可以实现在保管箱运送的狭窄通道内往返，并实现保管箱旋转90度，在垂直工位和水平工位之间切换。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于保管箱90度旋转的转运机构，包括同步带直线模组、转向轨道、旋转机构、托板、滑轨、滑台；同步带直线模组与滑轨平行设置，滑台与滑轨滑动连接，同步带直线模组的滑块及滑台顶部固定连接有托板，电机驱动同步带直线模组进而带动托板在同步带直线模组的轨道及滑轨上往复移动，托板上连接有旋转机构，转向轨道设置在同步带直线模组与滑轨之间；

旋转机构包括摆臂、旋转法兰、球轴承、摆臂轴承，旋转法兰与托板通过球轴承连接，旋转法兰底部与摆臂固定连接，摆臂与转向轨道通过摆臂轴承连接；所述的转向轨道为带有弯道的凹槽结构。

所述的转向轨道前段靠近同步带直线模组，尾段靠近滑轨，中段为弯道段，弯道段为平滑过渡的弧线形。

所述的同步带直线模组的轨道端部固定在出口支架上。

还包括推力轴承，所述的旋转法兰与托板之间连接有推力轴承。

所述的摆臂端部固定有连接轴，连接轴通过摆臂轴承与转向轨道连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

用于保管箱旋转的转运装置结构简单，运行可靠，将旋转和取送结合进行，借助同步带直线模组提供的保管箱传送动力，在较为狭窄的安全通道内实现直线运动的同时实现自身旋转，很好地解决了保管箱传输与转向问题。本装置设置在出口和库区之间，实现出口和库区之间保管箱的转运，完成保管箱水平工位和垂直工位之间的切换。本装置利用带有弯道的转向轨道，配合摆臂传动，旋转法兰上的保管箱能够在直线滑道运行的同时，自身旋转，无额外动力，降低了系统成本，同时在空间上满足通道的安防要求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是旋转机构的结构示意图。

图3是图2沿A-A线的剖视图。

图4是保管箱在A位的状态图。

图5是保管箱在C位的状态图。

图中：1-同步带直线模组 2-转向轨道 3-托板 4-旋转法兰 5-摆臂 6-摆臂轴承7-滑块 8-滑轨 9-电机 10-出口支架 11-推力轴承 12-轴承座 13-球轴承 14-连接轴15-滑台 16-保管箱 17-取物口。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。

见图1-图3，一种用于保管箱90度旋转的转运机构，包括同步带直线模组1、转向轨道2、旋转机构、托板3、滑轨8、滑台15，同步带直线模组1与滑轨8平行设置，滑台15与滑轨8滑动连接，同步带直线模组1的滑块7及滑台15顶部固定连接有托板3，电机9提供动力，驱动同步带直线模组1，带动托板3在同步带直线模组1的轨道及滑轨8上往复移动，托板3上连接有旋转机构，转向轨道2设置在同步带直线模组1与滑轨8之间。滑轨8的设置可使托板3运行更加平稳，确保保管箱16不会在转运过程中损坏。

旋转机构包括摆臂5、旋转法兰4、球轴承13、摆臂轴承6，旋转法兰4与托板3通过球轴承13连接，旋转法兰4底部与摆臂5固定连接，摆臂5与转向轨道2通过摆臂轴承6连接；所述的转向轨道2为带有弯道的凹槽结构。电机9可以是伺服电机、步进电机、小型直流电机。

同步带直线模组1的滑块7为两个，滑台15也可为两个，用于支撑托板3的四角，转向轨道2设置在同步带直线模组1与滑轨8之间，转向轨道2前段(A位)靠近同步带直线模组1，尾段(C位)靠近滑轨8，中段(B位)为弯道段，弯道段为平滑过渡的弧线形，弧线形状使旋转法兰4能够经过弯道段后实现90度旋转。客户存放物品的保管箱16置于旋转法兰4上，同步带直线模组1带动整个旋转机构在A、C位间移动。

见图1、图3，同步带直线模组1的轨道端部固定在出口支架10上。旋转法兰4与托板3之间连接有推力轴承11。推力轴承11、球轴承13均由轴承座12支撑固定。摆臂5端部固定有连接轴14，连接轴14通过摆臂轴承6与转向轨道2连接，摆臂轴承6落入转向轨道2的凹槽中。

见图1-图5，取箱操作时，当保管箱16在A位进入后，摆臂轴承6在转向轨道2的A位至B位，通过旋转摆臂5限制旋转法兰4，使保管箱16向前运动，当摆臂轴承6到达B位时进入转向轨道2的弯道段(B位至C位)，由于此处的转向轨道2为平滑过渡的弧线形，改变转向轨道2与滑轨的间距，摆臂5带动旋转法兰4开始旋转，旋转法兰4上的保管箱16开始转向，摆臂轴承6到达C端时，保管箱16旋转90度到位，完成保管箱16的转运。送箱操作时，电机9反转启动，保管箱16从C位经过B位反向旋转90度后到A位。完成一个保管箱16取物送物的过程。

本装置结构简单，运行可靠，将旋转和取送结合进行，借助直线导轨模组1提供的保管箱传送动力，在较为狭窄的安全通道内实现直线运动的同时实现自身旋转，很好地解决了保管箱传输与转向问题。本装置设置在出口和库区之间，实现出口和库区之间保管箱的转运。本装置利用带有弯道的转向轨道2，配合摆臂5传动，旋转法兰4上的保管箱能够在同步带直线模组1及滑轨8上运行的同时，自身旋转，无额外动力，降低了系统成本，同时在空间上满足通道的安防要求。无需额外的转向电机，提高了运行可靠性的同时，降低了系统成本。本发明也适合于其他需要将工件进行90度转向的场合，具有十分广发的应用推广性。